气动锚杆机测试平台

技术领域

本发明涉及气动锚杆机测试技术领域，具体而言，涉及气动锚杆机测试平台。

背景技术

现如今旧气动锚杆机维修业务越来越多，因没有测试额定转矩、额定转速、推进力的条件，无法检测维修质量，致使维修质量差，经常出现刚领用的修复的气动锚杆机在煤矿井下转矩不够、转速小、推进力达不到要求等现象。维修锚杆机在井下用时过短或根本不能使用，又需要重新抬到地面继续维修。生产调度会经常有人质疑锚杆机维修质量问题。

现有的气动锚杆机测试平台还存在一些问题：不方便对其进行移动，在移动时需要多人抬动，浪费体力，同时在检测时，需要人员手扶锚杆机操作杆进行稳定，增加人员工作量，另外不方便对锚杆液压枕部分进行拆装。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了气动锚杆机测试平台。

本发明实施例提供了气动锚杆机测试平台，包括测试台架，所述测试台架的下表面两端对称焊接有两组支撑板，两种所述支撑板的内部开设有容纳槽，所述容纳槽内安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端焊接有移动板，所述移动板的下表面固定安装有万向轮，所述测试台架的上表面一侧固定设置有转矩转速检测机构，所述转矩转速检测机构的一侧设置有气动抱闸机构，所述转矩转速检测机构的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定设置有联轴器，所述测试台架的上表面另一端焊接有连接座，所述连接座的上表面焊接有安装板，所述安装板的一侧设置有锚杆液压枕，所述锚杆液压枕的底部焊接有底座，所述底座的下表面开设有插槽，所述安装板的上表面焊接有插块，所述插块插接在所述插槽内，所述底座的顶部通过紧固螺栓与所述安装板固定连接，所述测试台架的外表面焊接有L型板，所述L型板的上表面设置有稳定机构，所述L型板的一侧位于所述测试台架的上表面设置有弧形支撑架，所述弧形支撑架通过调节机构与所述测试台架连接。

在上述实现过程中，通过设置第一伺服电缸、移动板和万向轮，在需要移动时，通过第一伺服电缸推动移动板移动，移动板带动万向轮移动，使万向轮从容纳槽内移出，将支撑板抬起，从而方便对测试台架进行移动，方便节省体力；通过设置伸缩杆，能够带动联轴器进行水平移动，从而方便联轴器与锚杆机的端轴连接，从而方便进行转矩转速检测；通过设置插槽、插块和紧固螺栓，能够方便对锚杆液压枕进行拆装，便于更换；通过设置稳定机构，能够对锚杆机的操作杆进行固定限位，增加了锚杆机在检测时的稳定性，避免了人工手扶操作杆，有利于节省体力；通过设置弧形支撑架，能够方便对锚杆机的底部进行支撑，并且通过设置调节机构，能够对弧形支撑架的高度进行调节，从而方便弧形支撑架与锚杆机的接触。

在一种具体的实施方案中，所述第一伺服电缸设置有两组，所述两组所述第一伺服电缸对称设置在所述容纳槽的两侧。

在上述实现过程中，能够增加稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述万向轮设置有两组，两组所述万向轮对称设置在所述移动板的两侧。

在上述实现过程中，能够增加平衡性。

在一种具体的实施方案中，所述容纳槽的两侧对称开设有导向槽，所述移动板的两侧对称焊接有导向块，所述导向块滑动设置在所述导向槽内。

在上述实现过程中，能够增加移动板移动时的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述伸缩杆包括第一支杆、第二支杆、滑槽、限位槽和限位块，所述滑槽开设在所述第一支杆内，所述第二支杆的一端与所述滑槽滑动连接，所述限位槽开设在所述滑槽的两侧，所述限位块对称焊接在所述第二支杆的两侧，所述限位块滑动设置在所述限位槽内，且所述限位槽和所述限位块均设置为方形结构。

在上述实现过程中，通过第二支杆在第一支杆的滑槽内部滑动，从而方便进行伸缩，同时限位块在限位槽内部滑动，能够防止第一支杆和第二支杆相对转动。

在一种具体的实施方案中，所述稳定机构包括支撑框、第二伺服电缸、第一稳定板、立柱和第二稳定板，所述支撑框焊接在所述L型板的上表面，所述第二伺服电缸安装在所述支撑框的顶部，所述第一稳定板与所述第二伺服电缸的输出端固定连接，所述立柱焊接在所述L型板的上表面，所述第二稳定板焊接在所述立柱的顶部。

在上述实现过程中，通过第二伺服电缸推动第一稳定板移动，使第一移动板和第二稳定板配合，能够将锚杆机的操作杆进行夹持固定，从而增加在检测时的稳定性，同时避免了人工手扶操作杆，有利于节省体力。

在一种具体的实施方案中，所述第一稳定板和所述第二稳定板均设置为弧形板，所述第一稳定板和所述第二稳定板的内表面均设置有橡胶垫。

在上述实现过程中，能够增加对锚杆机的操作杆进行保护。

在一种具体的实施方案中，所述调节机构包括调节螺杆、调节块、第一调节螺母、第二调节螺母和紧固螺母，所述调节螺杆的底端通过所述紧固螺母与所述测试台架固定连接，所述调节块焊接在所述弧形支撑架的端部，所述第一调节螺母和所述第二调节螺母均与所述调节螺杆螺纹连接。

在上述实现过程中，通过调节第一调节螺母和第二调节螺母的高度，从而方便将调节块固定在调节螺杆的不同位置，从而方便调节弧形支撑板的高度，便于进行支撑。

在一种具体的实施方案中，所述转矩转速检测机构包括转矩转速测量仪、数据线、显示仪和轴承组成。

在一种具体的实施方案中，所述气动抱闸机构包括气缸、气动开关、气缸、开关阀、闸皮、转盘、托架轴承、气压表和四通阀。

有益效果：

本发明通过设置第一伺服电缸、移动板和万向轮，在需要移动时，通过第一伺服电缸推动移动板移动，移动板带动万向轮移动，使万向轮从容纳槽内移出，将支撑板抬起，从而方便对测试台架进行移动，方便节省体力；通过设置伸缩杆，能够带动联轴器进行水平移动，从而方便联轴器与锚杆机的端轴连接，从而方便进行转矩转速检测；通过设置插槽、插块和紧固螺栓，能够方便对锚杆液压枕进行拆装，便于更换；通过设置稳定机构，能够对锚杆机的操作杆进行固定限位，增加了锚杆机在检测时的稳定性，避免了人工手扶操作杆，有利于节省体力；通过设置弧形支撑架，能够方便对锚杆机的底部进行支撑，并且通过设置调节机构，能够对弧形支撑架的高度进行调节，从而方便弧形支撑架与锚杆机的接触。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的支撑板部分结构剖视图；

图3为本发明实施方式提供的伸缩杆部分的结构剖视图；

图4为本发明实施方式提供的安装板部分结构剖视图；

图5为本发明实施方式提供的安装板部分的俯视图；

图6为本发明实施方式提供的稳定机构部分结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的调节机构部分结构示意图。

图中：1、测试台架；2、支撑板；3、容纳槽；4、第一伺服电缸；5、移动板；6、万向轮；7、转矩转速检测机构；8、气动抱闸机构；9、伸缩杆；91、第一支杆；92、第二支杆；93、滑槽；94、限位槽；95、限位块；10、联轴器；11、连接座；12、安装板；13、锚杆液压枕；14、底座；15、插槽；16、插块；17、紧固螺栓；18、L型板；19、稳定机构；191、支撑框；192、第二伺服电缸；193、第一稳定板；194、立柱；195、第二稳定板；196、橡胶垫；20、弧形支撑架；21、调节机构；211、调节螺杆；212、调节块；213、第一调节螺母；214、第二调节螺母；215、紧固螺母；22、导向槽；23、导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-7，本发明提供气动锚杆机测试平台，包括测试台架1，所述测试台架1的下表面两端对称焊接有两组支撑板2，两种所述支撑板2的内部开设有容纳槽3，所述容纳槽3内安装有第一伺服电缸4，所述第一伺服电缸4的输出端焊接有移动板5，所述移动板5的下表面固定安装有万向轮6，所述测试台架1的上表面一侧固定设置有转矩转速检测机构7，所述转矩转速检测机构7的一侧设置有气动抱闸机构8，所述转矩转速检测机构7的一端固定连接有伸缩杆9，所述伸缩杆9的一端固定设置有联轴器10，所述测试台架1的上表面另一端焊接有连接座11，所述连接座11的上表面焊接有安装板12，所述安装板12的一侧设置有锚杆液压枕13，所述锚杆液压枕13的底部焊接有底座14，所述底座14的下表面开设有插槽15，所述安装板12的上表面焊接有插块16，所述插块16插接在所述插槽15内，所述底座14的顶部通过紧固螺栓17与所述安装板12固定连接，所述测试台架1的外表面焊接有L型板18，所述L型板18的上表面设置有稳定机构19，所述L型板18的一侧位于所述测试台架1的上表面设置有弧形支撑架20，所述弧形支撑架20通过调节机构21与所述测试台架1连接。

在本发明方案中，为了增加稳定性，所述第一伺服电缸4设置有两组，所述两组所述第一伺服电缸4对称设置在所述容纳槽3的两侧。

在本发明方案中，为了增加平衡性，所述万向轮6设置有两组，两组所述万向轮6对称设置在所述移动板5的两侧。

在本发明方案中，为了增加移动板5移动时的稳定性，所述容纳槽3的两侧对称开设有导向槽22，所述移动板5的两侧对称焊接有导向块23，所述导向块23滑动设置在所述导向槽22内。

在本发明方案中，所述伸缩杆9包括第一支杆91、第二支杆92、滑槽93、限位槽94和限位块95，所述滑槽93开设在所述第一支杆91内，所述第二支杆92的一端与所述滑槽93滑动连接，所述限位槽94开设在所述滑槽93的两侧，所述限位块95对称焊接在所述第二支杆92的两侧，所述限位块95滑动设置在所述限位槽94内，且所述限位槽94和所述限位块95均设置为方形结构；通过第二支杆92在第一支杆91的滑槽93内部滑动，从而方便进行伸缩，同时限位块95在限位槽94内部滑动，能够防止第一支杆91和第二支杆92相对转动。

在本发明方案中，所述稳定机构19包括支撑框191、第二伺服电缸192、第一稳定板193、立柱194和第二稳定板195，所述支撑框191焊接在所述L型板18的上表面，所述第二伺服电缸192安装在所述支撑框191的顶部，所述第一稳定板193与所述第二伺服电缸192的输出端固定连接，所述立柱194焊接在所述L型板18的上表面，所述第二稳定板195焊接在所述立柱194的顶部；通过第二伺服电缸192推动第一稳定板193移动，使第一移动板5和第二稳定板195配合，能够将锚杆机的操作杆进行夹持固定，从而增加在检测时的稳定性，同时避免了人工手扶操作杆，有利于节省体力。

在具体设置时，为了增加对锚杆机的操作杆进行保护，所述第一稳定板193和所述第二稳定板195均设置为弧形板，所述第一稳定板193和所述第二稳定板195的内表面均设置有橡胶垫196。

在具体设置时，所述调节机构21包括调节螺杆211、调节块212、第一调节螺母213、第二调节螺母214和紧固螺母215，所述调节螺杆211的底端通过所述紧固螺母215与所述测试台架1固定连接，所述调节块212焊接在所述弧形支撑架20的端部，所述第一调节螺母213和所述第二调节螺母214均与所述调节螺杆211螺纹连接；通过调节第一调节螺母213和第二调节螺母214的高度，从而方便将调节块212固定在调节螺杆211的不同位置，从而方便调节弧形支撑板2的高度，便于进行支撑。

在具体设置时，所述转矩转速检测机构7包括转矩转速测量仪、数据线、显示仪和轴承组成。

在本发明方案中，所述气动抱闸机构8包括气缸、气动开关、气缸、开关阀、闸皮、转盘、托架轴承、气压表和四通阀。

该气动锚杆机测试平台的工作原理：使用时，通过设置第一伺服电缸4、移动板5和万向轮6，在需要移动时，通过第一伺服电缸4推动移动板5移动，移动板5带动万向轮6移动，使万向轮6从容纳槽3内移出，将支撑板2抬起，从而方便对测试台架1进行移动，方便节省体力；通过设置伸缩杆9，能够带动联轴器10进行水平移动，从而方便联轴器10与锚杆机的端轴连接，从而方便进行转矩转速检测；通过设置插槽15、插块16和紧固螺栓17，能够方便对锚杆液压枕13进行拆装，便于更换；通过设置稳定机构19，能够对锚杆机的操作杆进行固定限位，增加了锚杆机在检测时的稳定性，避免了人工手扶操作杆，有利于节省体力；通过设置弧形支撑架20，能够方便对锚杆机的底部进行支撑，并且通过设置调节机构21，能够对弧形支撑架20的高度进行调节，从而方便弧形支撑架20与锚杆机的接触。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。