一种智慧社区用停车场自动化车位管理系统及停车方法

技术领域

本申请涉及停车场的技术领域，尤其是涉及一种智慧社区用停车场自动化车位管理系统及停车方法。

背景技术

智慧社区是指通过利用各种智能技术和方式，整合社区现有的各类服务资源，为社区群众提供政务、商务、娱乐、教育、医护及生活互助等多种便捷服务的模式。从应用方向来看，“智慧社区”应实现“以智慧政务提高办事效率，以智慧民生改善人民生活，以智慧家庭打造智能生活，以智慧小区提升社区品质”的目标。

目前，随着生活水平提高，车辆保有量也持续增加，在社区车位有限的情况下，出现了社区居民停车难的问题，并且导致社区经常出现抢车位，甚至出现人肉占车位的现象。而社区停车难主要存在以下原因，一方面是社区的空闲车位比较分散，居民停车时需要花费时间去寻找空闲车位的位置；第二方面是社区没有空闲车位时，居民只有驱车到现场后才得知，然后再去其他地方停车，降低了居民的停车效率。

发明内容

为了提高居民的停车效率，本申请提供一种智慧社区用停车场自动化车位管理系统停车方法。

本申请提供的一种智慧社区用停车场自动化车位管理系统采用如下的技术方案：

一种智慧社区用停车场自动化车位管理系统，包括若干个设置在社区内的停车位，还包括车位用户端、车位管理端、车位控制端和车位锁，所述车位管理端分别与车位用户端和车位控制端通信连接，所述车位控制端与车位锁通信连接；

所述车位用户端用于接收车位管理端的车位状态并显示车位状态和接收居民的车位预约信息；所述车位预约信息包括预约车位号和车牌号码；

所述车位管理端用于接收车位控制端的车位状态、接收车位用户端的车位预约信息，向车位用户端发送车位状态、向车位控制端发送车位预约信息；

所述车位控制端用于向车位管理端发送停车位的车位状态、接收车位管理端的车位预约信息以及向车位锁发送锁定码或解锁码；

所述车位锁用于接收车位控制端的锁定码或解锁码并控制停车位的锁定和解锁，每个所述停车位上均设置有车位锁。

通过采用上述技术方案，居民停车时，先在车位用户端上预约空闲车位，并在车位用户端上输入车位预约信息，车位用户端将车位预约信息发送给车位管理端，车位管理端将车位预约信息发送给车位控制端，车位控制端向车位锁发送解锁码，对相应的停车位进行解锁，居民通过车位用户端能够快速了解到社区是否有停车位，以及停车位的位置，方便居民快速找到停车位，也有效避免了人肉占车位的问题，提高居民的停车效率。

可选的，还包括停车棚，所述停车位位于停车棚的阴影的投影面积内，所述停车棚的内顶壁上固定设置有监控摄像头，所述监控摄像头用于识别车牌号码，所述监控摄像头与车位控制端通信连接。

通过采用上述技术方案，当监控摄像头捕捉到车牌号码时，将车牌号码发送给车位控制端，车位控制端将监控摄像头发送的车牌号码与车位预约信息的车牌号码进行对比，两者车牌号码一致时，车位控制端向车位锁发送解锁码，车位锁进行解锁，接着工作人员将车辆停放在预约的停车位内，有效避免了非本停车位的车辆停放在停车位上，提高居民的停车效率。

可选的，所述停车位上设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与车位控制端通信连接。

通过采用上述技术方案，当居民缴费后驱车驶离停车位时，车辆的车轮经过第一压力传感器时，第一压力传感器检测到压力值，将压力值发送到车位控制端，车位控制端向车位锁发送锁定码，车位锁将停车位进行锁定，有效避免了居民将车辆驶离停车位后其他车辆随即将在该停车位上停放车辆，提高停车位的锁定效果。

可选的，所述车位锁包括支撑座、挡板和连接杆，所述支撑座的顶壁上开设有容纳槽，所述挡板的一端与容纳槽的侧壁铰接，所述连接杆的一端与挡板铰接、另一端铰接有滑动座，所述容纳槽的底壁上转动设置有螺杆，所述滑动座沿螺杆的长度方向螺纹连接在螺杆上，所述容纳槽的底壁上设置有用于驱使螺杆转动的驱动件，所述支撑座上设置有控制模块，所述控制模块用于接收车位控制端的锁定码或解锁码，所述控制模块与驱动件电性连接。

通过采用上述技术方案，当控制模块接收到车位控制端的锁定码，启动驱动件，驱动件带动螺杆转动使滑动座带动挡板向远离容纳槽的底壁的方向转动，挡板伸出支撑座外，有效避免车辆强行停放停车位内。

可选的，所述滑动座的顶壁上开设有滑动槽，所述滑动槽的底壁上设置有第二压力传感器，所述连接杆远离挡板的一端铰接有抵接板，所述抵接板沿滑动槽的深度方向滑动连接在滑动槽内，所述抵接板抵接在第二压力传感器的顶部，所述第二压力传感器与车位控制端通信连接。

通过采用上述技术方案，抵接板收到的力被第二压力传感器检测，然后第二压力传感器将检测到的压力值发送到车位控制端，工作人员在车位控制端预设有第二压力传感器的压力阈值，当第二压力传感器检测的压力超过预设的压力阈值时，说明抵接板受到额外的外力，并向车位管理端进行提醒，工作人员根据车位管理端的提醒前往相应的停车位进行查看，有效保障了车位锁的完整性。

可选的，所述容纳槽的侧壁上开设有移动槽，所述控制模块沿螺杆的长度方向滑动连接在移动槽内，所述滑动座和控制模块之间固定设置有固定杆，所述第二压力传感器上设置有数据线，所述数据线的一端与第二压力传感器电性连接、另一端穿过滑动座并与控制模块电性连接。

通过采用上述技术方案，驱动件带动滑动座移动的过程中控制模块与滑动座一起移动，使控制模块与滑动座保持相对静止，提高数据线的稳定性，同时，提高滑动座在沿螺杆的长度方向滑动时的稳定性。

可选的，所述停车位沿停车位的宽度方向对称设置有两组对射式光电传感器，两组所述对射式光电传感器包括多个发射器和接收器，所述发射器沿停车位的长度方向间隔设置在停车棚的内顶壁上，所述接收器固定设置在停车位上且位于发射器的正下方，所述接收器和发射器一一对应，所述接收器与车位控制端通信连接，所述停车棚上设置有报警器，所述报警器与车位控制端通信连接。

通过采用上述技术方案，当接收器未接收到相应的发射器的信号时向车位控制端发送电信号，当车位控制端仅接收到一组对射式光电传感器的电信号时，向报警器发出电信号，控制报警器启动，报警器发出声音提醒居民将车重新停放，有效避免了居民在停车位上停放车辆时，未将车辆停放居中，导致停车位的一侧距离相邻的停车位的间距过短，或者将车辆的一侧而停放在相邻的停车位上，提高停车规范性。

可选的，所述停车棚的内顶壁上固定设置有显示屏，所述显示屏用于显示车位状态及车牌号码，所述显示屏与车位控制端通信连接。

通过采用上述技术方案，显示屏展示车位状态和车牌号码，居民行驶到停车位时，可通过显示屏的显示信息快速找到停车位，提高居民的停车效率。

一种停车方法，包括以下步骤：

S1：居民在车位用户端上预约车位状态中显示空闲的车位号，并在车位用户端中输入车位预约信息；

S2：车位管理端先获取车位用户端发送的车牌号码，然后在已储存的车牌号码进行对比，当车位管理端检测出车位用户端发送的车牌号码已在已储存的车牌号码中时，通过车位用户端向反馈居民预约车位失败；当车位管理端未在已储存的车牌号码中检测与车位用户端发送的车牌号码一致的车牌号码时，获取车位用户端的预约车位号，将检测车位控制端发送的相应车位状态是否为空闲，当车位控制端发送给车位管理端相应停车位的车位状态为空闲时，向车位控制端发送车位预约信息，通过车位用户端向居民反馈预约车位成功，并在车位用户端上显示预约车位的位置信息，车位用户端将相应车位状态改为非空闲；当车位控制端发送给车位管理端相应停车位的车位状态为非空闲时，通过车位用户端向居民反馈预约车位失败，车位用户端将相应车位状态改为非空闲；

S3：车位控制端获取车位管理端发送的车牌号码和预约车位号，接着将车牌号码发送到预约车位号相应的停车位上的监控摄像头；

S4：居民根据车位用户端上显示的预约车位号的位置信息并结合停车棚上的显示屏找到预约的停车位的位置，监控摄像头将监控摄像头获取的车牌号码与车位控制端发送的车牌号码进行对比，当监控摄像头获取的车牌号码与车位控制端发送的车牌号码一致时，向车位控制端发送电信号；

S5：车位控制端接收并识别监控摄像头的电信号后，向相应的停车位上的车位锁发送解锁码，车位锁接收到解锁码后，启动驱动件将挡板的活动端向靠近支撑座的方向靠近，对停车位进行解锁；

S6:居民观察到停车位解锁后，将车停放在停车位内，在停放过程中，当对射式光电传感器检测到车身时，向车位控制端发出电信号，当车位控制端仅接收并识别到一组对射式光电传感器的电信号时，向报警器发出电信号，报警器接收并识别车位控制端的电信号后，发出警报，提醒居民将车身重新进行停放；

S7:当居民离开车位时，先在车位用户端上进行缴纳停车费，然后车位管理端接收并识别到车位用户端缴纳停车费的信息后，向车位控制端发出启动第一压力传感器的电信号，车位控制端接收并识别到车位管理端启动第一压力传感器的电信号后，车位控制端将第一压力传感器和车位控制端预设的压力阈值进行对比，当车位控制端检测到第一压力传感器发送的压力值大于车位控制端预设的压力阈值后，向车位锁发出锁定码以及向车位管理端发送该停车位车位状态为空闲的电信号，车位锁接收并识别到车位控制端发出的锁定码后，对停车位进行锁定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

居民预约停车时，先在车位用户端预约车位并输入车位预约信息，车位管理端将车位预约信息发送给车位控制端，车位控制端将车位锁进行解锁，接着工作人员将车辆停放在预约的停车位内，方便居民快速找到停车位，也有效避免了人肉占车位的问题，提高居民的停车效率；

车位控制端将监控摄像头捕捉到的车牌号码与车位预约信息的车牌号码进行对比，车牌号码一致时，车位控制端向车位锁发送解锁码，车位锁进行解锁，有效避免了非本停车位的车辆停放在停车位上，提高居民的停车效率；

车辆驶离停车位时，车位控制端根据第一压力传感器的压力值，向车位锁发送锁定码，车位锁将停车位进行锁定，有效避免了居民将车辆驶离停车位后其他车辆随即将在该停车位上停放车辆，提高停车位的锁定效果。

附图说明

图1是本申请实施例的智慧社区用停车场自动化车位管理系统的流程框图。

图2是本申请实施例的智慧社区用停车场自动化车位管理系统的俯视图。

图3是本申请实施例的智慧社区用停车场自动化车位管理系统的车位锁和停车位的局部剖视图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是本申请实施例的智慧社区用停车场自动化车位管理系统的仰视图。

附图标记说明：1、停车位；2、车位用户端；3、车位管理端；4、车位控制端；5、车位锁；51、支撑座；511、容纳槽；512、移动槽；52、挡板；53、连接杆；54、滑动座；541、滑动槽；55、螺杆；56、驱动件；57、控制模块；571、数据线；58、抵接板；59、固定杆；6、停车棚；7、监控摄像头；8、第一压力传感器；9、第二压力传感器；10、对射式光电传感器；101、发射器；102、接收器；11、报警器；12、显示屏；13、车位预约信息；131、预约车位号；132、车牌号码。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智慧社区用停车场自动化车位管理系统。参照图1、图2，智慧社区用停车场自动化车位管理系统包括若干个设置在社区内的停车位1、车位用户端2、车位管理端3、车位控制端4和车位锁5，车位管理端3分别与车位用户端2和车位控制端4通信连接，车位控制端4与车位锁5通信连接。

参照图1、图2，车位用户端2可以采用APP、公众号和小程序等，在本实施例中，采用APP，居民先将车位用户端2下载在通讯工具（如智能手机、平板、电脑），车位用户端2借助通讯工具实现与车位管理端3信息交互。

参照图1、图2，车位用户端2上显示有每个停车位1的车位状态，在本实施例中，车位状态包括空闲、预约和占位三种车位状态。

当车位状态显示为空闲时，表明该停车位1没有车辆停放也没有居民预约该停车位1，居民可以预约车位状态显示为空闲的停车位1。接着居民输入车位预约信息13，车位预约信息13包括预约车位号131和需要停放的车牌号码132。

当车位状态显示为预约时，表明该停车位1没有车辆停放但有其他居民已经预约该停车位1，居民无法预约该停车位1。

当车位状态显示为占位时，表明该停车位1有车辆停放，居民无法预约该停车位1。

参照图1、图2，车位管理端3可以为云端或服务器，在本实施例中，车位管理端3采用服务器。

参照图1、图2，车位管理端3包括通讯模块、储存模块和对比模块，车位管理端3的通讯模块用于接收车位控制端4的车位状态、接收车位用户端2的车位预约信息13，向车位用户端2发送车位状态和向车位控制端4发送车位预约信息13。

储存模块用于存储车位预约信息13，比如车牌号码132，当车位管理端3接收并识别到车位用户端2发送的车位预约信息13，储存模块内储存的车牌号码132为预约或占位的车牌号码132，当居民缴纳停车费后，将储存模块内储存的车牌号码132进行删除。

对比模块用于将储存在储存模块的车牌号码132和车位预约信息13的车牌号码132进行对比，当车位预约信息13的车牌号码132与储存模块的车牌号码132一致时，通过通讯模块向车位管理端3发出预约失败的电信号，车位用户端2接收并识别车位管理端3的电信号后通知居民预约失败；当车位预约信息13的车牌号码132与储存模块的车牌号码132均不一致时，将车位预约信息13的预约车位号131和车位控制端4的车位状态进行对比，当居民预约的预约车位号131对应的车位状态为空闲时，向通过通讯模块向车位管理端3发出预约成功的电信号，车位用户端2接收并识别车位管理端3的电信号后通知居民预约成功，然后在车位用户端2上显示停车位1的位置信息，居民用过车位用户端2上显示的位置信息可以快速导航到该停车位置，并将车位用户端2相应停车位1的车位状态更改为预约，接着向车位控制端4发送车位预约信息13以及车位状态；

当居民预约的预约车位号131对应的车位状态为预约或占用时，向通过通讯模块向车位管理端3发出预约失败的电信号，车位用户端2接收并识别车位管理端3的电信号后通知居民预约成功，并将相应的停车位1的车位状态由空闲更改为车位控制端4发送给车位管理端3的车位状态（如预约或占用）；

参照图1、图2，车位控制端4可以采用PLC或服务器，在本实施例中，车位控制端4采用PLC系统。PLC系统自带通讯系统，可以实现与外界的信息交互。车位控制端4用于向车位管理端3发送停车位1的车位状态、接收车位管理端3的车位预约信息13以及向车位锁5发送锁定码或解锁码；

当车位控制端4接收并识别到车位管理端3发送的车位预约信息13时，将车位预约信息13中预约车位号131对应的停车位1的车位状态改为预约，然后获取车位预约信息13中车牌号码132。

参照图1、图2，每个停车位1上均安装有车位锁5，在本实施例中，每个停车位1上仅安装有一个车位锁5。车位锁5用于接收车位控制端4的锁定码或解锁码并控制停车位1的锁定和解锁。

参照图3、图4，车位锁5包括支撑座51、挡板52、连接杆53、抵接板58、滑动座54和控制模块57，在本实施例中，支撑座51采用合金材质制成且横截面为矩形的座体，挡板52采用合金材质制成的矩形板，连接杆53采用合计材质制成的矩形杆。支撑座51的顶壁上开设有容纳槽511，挡板52的一端与容纳槽511的侧壁铰接，连接杆53的一端与挡板52铰接、另一端与抵接板58铰接。容纳槽511的底壁上转动安装有螺杆55，螺杆55上安装有滑动座54，滑动座54采用合金材质制成的矩形座体。滑动座54沿螺杆55的长度方向螺纹连接在螺杆55上，容纳槽511的底壁上设置有用于驱使螺杆55转动的驱动件56，在本实施例中，驱动件56采用电机，电机的输出轴与螺杆55同轴固定连接。

参照图1、图3、图4，支撑座51的内部安装有控制模块57，控制模块57用于接收车位控制端4的锁定码或解锁码，控制模块57与驱动件56电性连接。当控制模块57接收并识别车位控制端4发送的锁定码时，驱使电机正转，电机正转带动螺杆55正转，螺纹连接在螺杆55上的滑动座54通过连接杆53带动挡板52的活动端向远离容纳槽511的底壁的方向转动，使挡板52伸出支撑座51外部，当有车辆强行停放在该停车位1时，挡板52会与车辆接触，使车辆无法停放在该停车位1，有效避免停车位1被非预约的车辆占用；当控制模块57接收并识别车位控制端4发送的解锁码时，则相反，驱使电机反转，带动挡板52的活动端向靠近容纳槽511的底壁的方向转动，使挡板52位于支撑座51内，车辆可以通过车位锁5并停放在该停车位1上。

滑动座54的顶壁上开设有滑动槽541，抵接板58沿滑动槽541的深度方向滑动连接在滑动槽541内，滑动槽541的底壁上固定安装有第二压力传感器9，抵接板58抵接在第二压力传感器9的顶部，第二压力传感器9与车位控制端4通信连接。

参照图1、图3、图4，第二压力传感器9能将压力转换为电信号输出的传感器，由压力敏感元件和信号处理单元组成，压力敏感元件与抵接板58的底壁抵接，压力敏感元件将抵接板58受到的压力传输给信号处理单元，信号处理单元将压力转换为电信号并发生到车位控制端4，车位控制端4预设有第二压力传感器9的压力阈值，当第二压力传感器9检测的压力超过预设的压力阈值时，说明抵接板58受到额外的外力且该外力容易导致滑动座54和螺杆55之间发生滑丝的现象。当第二压力传感器9发生的压力值大于车位控制端4的压力阈值时，向车位管理端3发出警示信号，工作人员通过车位管理端3接收到车位控制端4发送的警示信号后，前往相应的停车位1对车位锁5进行检查，有效保障了车位锁5的完整性，有效避免车位锁5被损坏后，非预约车辆停放至该停车位1上。

容纳槽511的侧壁上开设有移动槽512，控制模块57沿螺杆55的长度方向滑动连接在移动槽512内，滑动座54和控制模块57之间固定安装有固定杆59，固定杆59采用合金材质制成的圆杆，固定杆59安装有两个。第二压力传感器9上安装有数据线571，数据线571位于两个固定杆59之间。第二压力传感器9通过数据线571与控制模块57电性连接，数据线571的一端与第二压力传感器9电性连接、另一端穿过滑动座54并与控制模块57电性连接。驱动件56带动滑动座54沿螺杆55的长度方向往复移动的过程中在固定杆59的作用下控制模块57与滑动座54一起移动，使控制模块57与滑动座54保持相对静止，提高控制模块57与第二压力传感器9之间信号传输的稳定性，有效避免第二压力传感器9在跟随滑动座54移动的过程中，数据线571在反复弯折情况下出现损坏，同时，也提高滑动座54在沿螺杆55的长度方向滑动时的稳定性，有效防止滑动座54与支撑座51之间发生相对转动。

在其他实施例中。为了提高控制模块57的使用寿命，在控制模块57外部包裹有壳体，壳体沿螺杆55的长度方向滑动连接在移动槽512内。

参照图1、图2、图5，停车位1上固定安装有停车棚6，停车位1位于停车棚6的阴影的投影面积内，停车棚6的内顶壁上固定安装有监控摄像头7，监控摄像头7用于识别车牌号码132，监控摄像头7与车位控制端4通信连接。监控摄像头7基于图像分割和图像识别理论，内置有拍照模块、图像处理模块和通讯连接模块，拍照模块用于将含有车牌号码132的图像进行拍摄并发送到图像处理模块，图像处理模块将拍照模块发送的图像进行预处理（如图像平滑度调整、对比度调整、Gama校正），然后进行车牌号码132获取、字符分割和字符识别，将含有车牌号码132的图像转化为车牌号码132的具体字符，然后通过通讯连接模块传输给车位控制端4，车位控制端4接收并识别到监控摄像头7发送的车牌号码132的具体字符后，车位控制端4将车位预约信息13中的车牌号码132进行对比，当两者车牌号码132均一致后，向车位锁5发送解锁码，使停车位1处于解锁状态，居民可以将车辆停放在该停车位1上，使预约车辆行驶到预约的停车位1后车位锁5才会进行解锁，有效避免了非本停车位1的车辆停放在停车位1上，也有效避免了人肉占车位的问题，提高了停车位1停放的准确性也提高居民的停车效率。

参照图1、图2、图5，停车位1沿停车位1的宽度方向对称设置有两组对射式光电传感器10，两组对射式光电传感器10包括多个发射器101和接收器102，在本实施例中，一组对射式光电传感器10包括五个发射器101和接收器102，一组对射式光电传感器10的发射器101或接收器102串联，每组对射式光电传感器10的接收器102串联连接有一个信号发射器101，接收器102通过信号发射器101与车位控制端4通信连接。发射器101沿停车位1的长度方向间隔安装在停车棚6的内顶壁上，接收器102固定安装在停车位1上且位于发射器101的正下方，接收器102和发射器101一一对应，为了有效避免接收器102与车辆接触，在停车位1上开设有固定槽，接收器102固定安装在固定槽的底壁上，停车位1上固定安装有用于封闭固定槽开口的透明板，发射器101发出的光线通过透明板被对应的接收器102接收。对射式光电传感器10的有效检测距离长，适合辨别不透明的反光物体。不容易受环境光干扰，在户外或者有灰尘的环境中使用可靠。

参照图1、图5，停车棚6上固定安装有报警器11，报警器11接到车位控制端4的电信号后发出声音，报警器11与车位控制端4通信连接。

参照图1、图2、图5，接收器102未接收到相应的发射器101的信号时向车位控制端4发送电信号，当车位控制端4仅接收到一组对射式光电传感器10的电信号时，向报警器11发出电信号，控制报警器11启动，报警器11发出声音提醒居民将车重新停放，有效避免了居民在停车位1上停放车辆时，未将车辆停放居中，导致停车位1的一侧距离相邻的停车位1的间距过短，或者将车辆的一侧而停放在相邻的停车位1上，提高停车规范性，方便相邻的停车位1的车辆停放，也有效避免了车辆在倒车过程中将相邻的停车位1上的车辆刮伤。

在本实施例中，报警器11采用可以发出多种不同声音的报警器11，当第二压力传感器9发生的压力值大于车位控制端4的压力阈值时，车位控制端4也会向报警器11发送电信号，报警器11发出声音，方便工作人员快速找到对应的停车位1，同时提高了警示效果，有效保障了车位锁5的完整性。

参照图1、图5，停车棚6的内顶壁上固定安装有显示屏12，显示屏12采用LED显示屏12，显示屏12用于显示车位状态及车牌号码132，显示屏12与车位控制端4通信连接。显示屏12用于展示停车位1的车位状态和车牌号码132，

车位控制端4将车位状态发送给显示屏12，当车位状态为空闲时，显示屏12显示空闲；当车位状态为预约时，显示屏12显示车位预约信息13的车牌号码132；当车位状态为占位时，显示屏12显示占位。居民行驶到停车位1时，可通过显示屏12的显示信息快速找到停车位1，提高居民的停车效率。

参照图1、图2，停车位1上安装有第一压力传感器8，第一压力传感器8由和信号处理单元组成，压力敏感元件将受到的压力传输给信号处理单元，信号处理单元将压力转换为电信号并发生到车位控制端4。停车位1沿停车位1的宽度方向开设有槽，第一压力传感器8安装在槽内，且第一压力传感器8的压力敏感元件的上平面高于停车位1的上平面。车辆在停放停车位1的过程中，先经过第一压力传感器8的压力敏感元件再经过车位锁5。第一压力传感器8与车位控制端4通信连接。第一压力传感器8包括车位控制端4内设置有第一压力传感器8的压力阈值，该压力阈值略小于车辆经过第一压力传感器8时的压力值，也就是说车辆经过第一压力传感器8时产生的压力值均超过该压力阈值。

车位用户端2上有缴费系统，当居民缴费后，车位用户端2向车位管理端3发送缴费成功的电信号，车位管理端3向车位控制端4发送缴费成功的电信号，车位控制端4接收并识别到车位管理端3发送的缴费成功的电信号后，开始读取第一压力传感器8的压力值，驱车驶离停车位1的过程中，车位控制端4连续两次检测到第一压力传感器8发送的压力值超过预设的第一压力传感器8的压力阈值后，车位控制端4向车位锁5发送锁定码，车位锁5将停车位1进行锁定，有效避免了居民将车辆驶离停车位1后其他车辆随即将在该停车位1上停放车辆，提高停车位1的锁定效果。

当车位控制端4向车位锁5发送锁定码的同时，将车位控制端4的车位状态改为空闲，并向车位管理端3发送车位状态。

在本实施例中，所有用电设备均外接有用于供电的电源。

本申请实施例还公开了一种停车方法，包括以下步骤：

S1：居民在车位用户端2上预约车位状态中显示空闲的车位号，并在车位用户端2中输入车位预约信息13；

S2：车位管理端3先获取车位用户端2发送的车牌号码132，然后在已储存的车牌号码132进行对比，当车位管理端3检测出车位用户端2发送的车牌号码132已在已储存的车牌号码132中时，通过车位用户端2向反馈居民预约车位失败；当车位管理端3未在已储存的车牌号码132中检测与车位用户端2发送的车牌号码132一致的车牌号码132时，获取车位用户端2的预约车位号131，将检测车位控制端4发送的相应车位状态是否为空闲，当车位控制端4发送给车位管理端3相应停车位1的车位状态为空闲时，向车位控制端4发送车位预约信息13，通过车位用户端2向居民反馈预约车位成功，并在车位用户端2上显示预约车位的位置信息，车位用户端2将相应车位状态改为非空闲；当车位控制端4发送给车位管理端3相应停车位1的车位状态为非空闲时，通过车位用户端2向居民反馈预约车位失败，车位用户端2将相应车位状态改为非空闲；

S3：车位控制端4获取车位管理端3发送的车牌号码132和预约车位号131，接着将车牌号码132发送到与预约车位号131相应的停车位1上的监控摄像头7；

S4：居民根据车位用户端2上显示的预约车位号131的位置信息并结合停车棚6上的显示屏12找到预约的停车位1的位置，监控摄像头7将监控摄像头7获取的车牌号码132与车位控制端4发送的车牌号码132进行对比，当监控摄像头7获取的车牌号码132与车位控制端4发送的车牌号码132一致时，向车位控制端4发送电信号；

S5：车位控制端4接收并识别监控摄像头7的电信号后，向相应的停车位1上的车位锁5发送解锁码，车位锁5接收到解锁码后，启动驱动件56将挡板52的活动端向靠近支撑座51的方向靠近，对停车位1进行解锁；

S6:居民观察到停车位1解锁后，将车停放在停车位1内，在停放过程中，当对射式光电传感器10检测到车身时，向车位控制端4发出电信号，当车位控制端4仅接收并识别到一组对射式光电传感器10的电信号时，向报警器11发出电信号，报警器11接收并识别车位控制端4的电信号后，发出警报，提醒居民将车身重新进行停放；

S7:当居民离开车位时，先在车位用户端2上进行缴纳停车费，然后车位管理端3接收并识别到车位用户端2缴纳停车费的信息后，向车位控制端4发出启动第一压力传感器8的电信号，车位控制端4接收并识别到车位管理端3启动第一压力传感器8的电信号后，车位控制端4将第一压力传感器8和车位控制端4预设的压力阈值进行对比，当车位控制端4检测到第一压力传感器8发送的压力值大于车位控制端4预设的压力阈值后，向车位锁5发出锁定码以及向车位管理端3发送该停车位1车位状态为空闲的电信号，车位锁5接收并识别到车位控制端4发出的锁定码后，对停车位1进行锁定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。