地址分配系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，特别是一种地址分配系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术

蓄电池作为一种可靠的不间断供电电源，广泛应用于电力操作电源及通信电源系统中，保证了整个系统不间断地可靠工作，因此为保证蓄电池组的可靠工作，需要对蓄电池组进行实时巡检，检测单节电池的电压、内阻、温度等参数，以便提前发现故障电池，消除故障隐患，提高整个系统的可靠性。一般电池巡检系统包含巡检主机及多个巡检从机，巡检主机与各个巡检从机之间有通讯连接，这就需要为每个巡检从机分配一个唯一的顺序地址，并与电池顺序一一对应，以保证主机与单元之间的正常通信及电池数据的准确性。

目前常用的地址分配方式有两种：

1.用拨码开关选配地址：每个巡检从机都配有多位拨码开关，通过设置拨码开关的不同状态为每个巡检从机按顺序分配地址，保证巡检从机地址与电池物理顺序一一对应。该方式简单容易实现，缺点是需要人工设置地址，而巡检从机通常上百只，不仅工作量大而且容易出错；再者拨码开关为机械接触，时间长了容易接触不良，造成通信故障。

2.给每个巡检从机预先按顺序分配固化好地址，在工程安装时需与各个电池按顺序一一配对安装，增加了工作量且容易出错；巡检从机发生故障时需更换相同地址的单元，无法预先准备备品，难于做到及时更换，增加了系统维护的难度。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种地址分配系统，能够自动按序进行地址分配并提高地址分配的效率。

本发明还提出一种应用于上述地址分配系统的地址分配方法。

一方面，根据本发明实施例的地址分配系统，包括巡检主机和若干个依次电性连接的巡检从机，所述巡检主机具有第一地址输出接口、第一地址输入接口；每一个所述巡检从机具有第二地址输出接口及第二地址输入接口；其中，所述第一地址输出接口与第一个所述巡检从机的所述第二地址输入接口电性连接，所述第一地址输入接口与最后一个所述巡检从机的所述第二地址输出接口电性连接，上一个所述巡检从机的所述第二地址输出接口与下一个所述巡检从机的所述第二地址输入接口电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述巡检主机还具有第一通信接口，每一个所述巡检从机具有第二通信接口，且所述第一通信接口与每一个所述第二通信接口电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一通信接口和所述第二通信接口之间采用RS485总线、RS-422总线或CAN总线中的一种进行通信传输。

本发明实施例的另一方面提供了一种地址分配方法，应用于如前文所述的地址分配系统，包括：

确定需要分配地址的所述巡检从机的数量为第一数值，向所述巡检主机输入所述第一数值，所述巡检主机向第一个所述巡检从机发出1个脉冲信号；

根据所述巡检从机所接收的所述脉冲信号的数量A，将所述巡检从机的通信地址更新为A，并向下一个所述巡检从机发送A+1个脉冲信号；

确定最后一个所述巡检从机发送的所述脉冲信号的数量为B，将B与所述第一数值进行对比，以判定地址分配成功或错误。

根据本发明的一些实施例，所述确定最后一个所述巡检从机发送的所述脉冲信号的数量为B，将B与所述第一数值进行对比，确定地址分配完成或错误，包括：

判断B是否等于所述第一数值加1，“是”则判定地址分配成功，“否”则判定地址分配失败。

根据本发明的一些实施例，确定地址分配错误时，执行以下步骤：

将处于中间的所述巡检从机的所述第二地址输出接口与所述第一地址输入接口电性连接；

返回所述确定需要分配地址的所述巡检从机的数量为第一数值，向所述巡检主机输入所述第一数值，所述巡检主机向第一个所述巡检从机发出1个脉冲信号这一步骤。

根据本发明的一些实施例，确定地址分配错误时，执行以下步骤：

将处于中间的所述巡检从机的所述第二地址输入接口与所述第一地址输出接口电性连接；

返回所述确定需要分配地址的所述巡检从机的数量为第一数值，向所述巡检主机输入所述第一数值，所述巡检主机向第一个所述巡检从机发出1个脉冲信号这一步骤。

本发明实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如前文所描述的地址分配方法。

本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现上述的地址分配方法。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的地址分配方法。

本发明实施例至少包括以下有益效果：在分配各巡检从机的通讯地址时，结合脉信号冲数量的累积传输的方式，使巡检从机的通讯地址按巡检从机的物理顺序进行设置，简化了线缆连接的操作和地址分配的过程，有效地提升了通讯地址的分配效率、准确性以及可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的地址分配系统的示意图；

图2为本发明第一种实施例的地址分配方法的流程示意图；

图3为本发明第二种实施例的地址分配方法的流程示意图；

图4为本发明第三种实施例的地址分配方法的流程示意图。

附图标记：巡检主机100、第一地址输出接口110、第一地址输入接口120、、第一通信接口130、巡检从机200、第二地址输入接口220、第二地址输出接口210、第二通信接口230。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

对本发明实施例进行进一步详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释：

针对相关技术中电池管理地址分配效率低的问题，本发明实施例提供了一种地址分配系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品，通过将若干个巡检从机依次排列，并将通讯地址结合脉冲信号数量的累积进行关联设置，简化了线缆连接的操作和地址分配的过程，有效地提升了通讯地址的分配效率、准确性以及可靠性，本发明实施例提供的地址分配系统可以应用在电池管理技术领域中。

一方面，参照图1，根据本发明实施例的地址分配系统，包括巡检主机100和若干个依次电性连接的巡检从机200，巡检主机100具有第一地址输出接口110、第一地址输入接口120；每一个巡检从机200具有第二地址输出接口210及第二地址输入接口220；其中，第一地址输出接口110与第一个巡检从机200的第二地址输入接口220电性连接，第一地址输入接口120与最后一个巡检从机200的第二地址输出接口210电性连接，上一个巡检从机200的第二地址输出接口210与下一个巡检从机200的第二地址输入接口220电性连接。

在本发明的一些实施例中，巡检主机100还具有第一通信接口130，每一个巡检从机200具有第二通信接口230，且第一通信接口130与每一个第二通信接口230电性连接。

在本发明的一些实施例中，第一通信接口130和第二通信接口230之间采用RS485总线、RS-422总线或CAN总线中的一种进行通信传输。结合通讯的需求，选择对应的通讯总线协议即可。

如图1，巡检主机100有一个，巡检从机200的数量为N个，第一地址输出接口110与第一个巡检从机200的第二地址输入接口220电性连接，第一地址输入接口120与最后一个巡检从机200的第二地址输出接口210电性连接，N个巡检从机200依次电性连接，即上一个的巡检从机200的第二地址输出接口210与下一个巡检从机200的第二地址输入接口220电性连接，其中，电池的数量与巡检从机200的数量匹配。

本发明实施例的另一方面提供了第一种地址分配方法，应用于如前文的地址分配系统，包括：

S100、确定需要分配地址的巡检从机200的数量为第一数值，向巡检主机100输入第一数值，巡检主机100向第一个巡检从机200发出1个脉冲信号；结合图1的实施例，确定当前第一数值为N，向巡检主机100输入地址分配数量N，巡检主机100向第一个巡检从机200发出1个脉冲信号；

S200、根据巡检从机200所接收的脉冲信号的数量A，将巡检从机200的通信地址更新为A，并向下一个巡检从机200发送A+1个脉冲信号；即第一个巡检从机200接收到1个脉冲信号，则第一个巡检从机200的通讯地址更新为1，并向第二个巡检从机200发送2个脉冲信号；第二个巡检从机200接收到2个脉冲信号，则第二个巡检从机200的通讯地址更新为2，并向第三个巡检从机200发送3个脉冲信号；巡检从机200依次执行以上步骤，直至第N个巡检从机200接收到N个脉冲信号，则第N个巡检从机200的通讯地址更新为N，并向巡检主机100发送N+1个脉冲信号；

S300、确定最后一个巡检从机200发送的脉冲信号的数量为B，将B与第一数值进行对比，以判定地址分配成功或错误；在本实施例中，巡检主机100接收到N+1个脉冲信号时，则判定地址分配成功。

本发明实施例的另一方面提供了第二种地址分配方法，应用于如前文的地址分配系统，包括：

S100、确定需要分配地址的巡检从机200的数量为第一数值，向巡检主机100输入第一数值，巡检主机100向第一个巡检从机200发出1个脉冲信号；结合图1的实施例，确定当前第一数值为N，向巡检主机100输入地址分配数量N，巡检主机100向第一个巡检从机200发出1个脉冲信号；

S200、根据巡检从机200所接收的脉冲信号的数量A，将巡检从机200的通信地址更新为A，并向下一个巡检从机200发送A+1个脉冲信号；即第一个巡检从机200接收到1个脉冲信号，则第一个巡检从机200的通讯地址更新为1，并向第二个巡检从机200发送2个脉冲信号；第二个巡检从机200接收到2个脉冲信号，则第二个巡检从机200的通讯地址更新为2，并向第三个巡检从机200发送3个脉冲信号；巡检从机200依次执行以上步骤，直至第N个巡检从机200接收到N个脉冲信号，则第N个巡检从机200的通讯地址更新为N，并向巡检主机100发送N+1个脉冲信号；

S300、确定最后一个巡检从机200发送的脉冲信号的数量为B，将B与第一数值进行对比，确定地址分配完成或错误，包括：判断B是否等于第一数值加1，“是”则判定地址分配成功，“否”则判定地址分配失败。

需要说明的是，若出现数量不符，则说明在第一个巡检从机200至第N个巡检从机200之间出现顺序连接错误，如巡检主机100接收到脉冲信号数量为N个，则说明有一个巡检从机200未接入串联回路中，若巡检主机100接收到脉冲信号数量为N-1个，则说明有两个巡检从机200未接入串联回路中，依次类推，则可以判断故障情况。

参照图3，在本发明的一些实施例中，确定地址分配错误时，执行以下步骤：

S400、将处于中间的巡检从机200的第二地址输出接口210与第一地址输入接口120电性连接；

返回确定需要分配地址的巡检从机200的数量为第一数值，向巡检主机100输入第一数值，巡检主机100向第一个巡检从机200发出1个脉冲信号这一步骤，直至确定故障单元。

由于N可以为偶数或基数，执行步骤S400可以将结合下面两种情况进行:

第一种情况：

若N为偶数，为便于说明，设定N为8，则在第一次执行步骤S100至S300后，若判定失败，则将第四个巡检的第二地址输出接口210与第一地址输入接口120电性连接；即执行步骤S400，且重新返回步骤S100，即确定当前第一数值为4，向巡检主机100输入地址分配数量4，巡检主机100向第一个巡检从机200发出1个脉冲信号；

执行步骤S200时，即第一个巡检从机200接收到1个脉冲信号，则第一个巡检从机200的通讯地址更新为1，并向第二个巡检从机200发送2个脉冲信号；第二个巡检从机200接收到2个脉冲信号，则第二个巡检从机200的通讯地址更新为2，并向第三个巡检从机200发送3个脉冲信号；巡检从机200依次执行以上步骤，直至第四个巡检从机200接收到4个脉冲信号，则第四个巡检从机200的通讯地址更新为4，并向巡检主机100发送5个脉冲信号；

执行步骤S300，若巡检主机100接收到5个脉冲信号，则说明出现故障点的位置在第五个至第八个巡检从机200之间，则对第五个至第八个巡检从机200继续执行步骤S400，继续寻找故障点，配合重复执行步骤S400，直至排除故障点位置；同理，若巡检主机100未接收到5个脉冲信号，则说明出现故障点的位置在第一个至第四个巡检从机200之间，则对第一个至第四个巡检从机200继续执行步骤S400，继续寻找故障点，配合重复执行步骤S400，直至排除故障点位置。

第二种情况：

若N为奇数，为便于说明，设定N为9，则在第一次执行步骤S100至S300后，若判定失败，则将第五个巡检的第二地址输出接口210与第一地址输入接口120电性连接；即执行步骤S400，且重新返回步骤S100，即确定当前第一数值为5，向巡检主机100输入地址分配数量5，巡检主机100向第一个巡检从机200发出1个脉冲信号；

执行步骤S200时，即第一个巡检从机200接收到1个脉冲信号，则第一个巡检从机200的通讯地址更新为1，并向第二个巡检从机200发送2个脉冲信号；第二个巡检从机200接收到2个脉冲信号，则第二个巡检从机200的通讯地址更新为2，并向第三个巡检从机200发送3个脉冲信号；巡检从机200依次执行以上步骤，直至第五个巡检从机200接收到5个脉冲信号，则第五个巡检从机200的通讯地址更新为5，并向巡检主机100发送6个脉冲信号；

执行步骤S300，若巡检主机100接收到6个脉冲信号，则说明出现故障点的位置在第六个至第九个巡检从机200之间，则对第六个至第九个巡检从机200继续执行步骤S400，继续寻找故障点，配合重复执行步骤S400，直至排除故障点位置；同理，若巡检主机100未接收到6个脉冲信号，则说明出现故障点的位置在第一个至第五个巡检从机200之间，则对第一个至第五个巡检从机200继续执行步骤S400，继续寻找故障点，配合重复执行步骤S400，直至排除故障点位置。

参照图4，在本发明的一些实施例中，确定地址分配错误时，执行以下步骤：

S500、将处于中间的巡检从机200的第二地址输入接口220与第一地址输出接口110电性连接；

返回确定需要分配地址的巡检从机200的数量为第一数值，向巡检主机100输入第一数值，巡检主机100向第一个巡检从机200发出1个脉冲信号这一步骤，直至确定故障单元。

由于N可以为偶数或基数，执行步骤S500可以结合下面两种情况进行:

第一种情况：

若N为偶数，为便于说明，设定N为8，则在第一次执行步骤S100至S300后，若判定失败，则将第五个巡检的第二地址输入接口220与第一地址输出接口110电性连接；即执行步骤S500，且重新返回步骤S100，即确定当前第一数值为4，向巡检主机100输入地址分配数量4，巡检主机100向第一个巡检从机200发出1个脉冲信号；

执行步骤S200时，即第五个巡检从机200接收到1个脉冲信号，则第五个巡检从机200的通讯地址更新为1，并向第六个巡检从机200发送2个脉冲信号；第六个巡检从机200接收到2个脉冲信号，则第六个巡检从机200的通讯地址更新为2，并向第七个巡检从机200发送3个脉冲信号；巡检从机200依次执行以上步骤，直至第八个巡检从机200接收到4个脉冲信号，则第八个巡检从机200的通讯地址更新为4，并向巡检主机100发送5个脉冲信号；

执行步骤S300，若巡检主机100接收到5个脉冲信号，则说明出现故障点的位置在第一个至第四个巡检从机200之间，则对第一个至第四个巡检从机200继续执行步骤S500，继续寻找故障点，配合重复执行步骤S500，直至排除故障点位置；同理，若巡检主机100未接收到5个脉冲信号，则说明出现故障点的位置在第五个至第八个巡检从机200之间，则对第五个至第八个巡检从机200继续执行步骤S500，继续寻找故障点，配合重复执行步骤S400，直至排除故障点位置。

第二种情况：

若N为奇数，为便于说明，设定N为9，则在第一次执行步骤S100至S300后，若判定失败，则将第五个巡检的第二地址输入接口220与第一地址输出接口110电性连接；即执行步骤S500，且重新返回步骤S100，即确定当前第一数值为5，向巡检主机100输入地址分配数量5，巡检主机100向第五个巡检从机200发出1个脉冲信号；

执行步骤S200时，即第五个巡检从机200接收到1个脉冲信号，则第五个巡检从机200的通讯地址更新为1，并向第六个巡检从机200发送2个脉冲信号；第六个巡检从机200接收到2个脉冲信号，则第六个巡检从机200的通讯地址更新为2，并向第七个巡检从机200发送3个脉冲信号；巡检从机200依次执行以上步骤，直至第九个巡检从机200接收到5个脉冲信号，则第九个巡检从机200的通讯地址更新为5，并向巡检主机100发送6个脉冲信号；

执行步骤S300，若巡检主机100接收到6个脉冲信号，则说明出现故障点的位置在第一个至第四个巡检从机200之间，则对第一个至第四个巡检从机200继续执行步骤S500，继续寻找故障点，配合重复执行步骤S500，直至排除故障点位置；同理，若巡检主机100未接收到6个脉冲信号，则说明出现故障点的位置在第五个至第九个巡检从机200之间，则对第五个至第九个巡检从机200继续执行步骤S500，继续寻找故障点，配合重复执行步骤S500，直至排除故障点位置。

在排除完故障点位置后，则重新将全部的巡检从机200串联后连接巡检主机100的第一地址输出接口110、第一地址输入接口120之间，重新执行步骤S100至步骤S300，则可以顺利完成N个巡检从机200的地址分配。

需要说明的是，本发明的实施例还存在一种故障情况，即在设定的时间内，巡检主机100一直未接收脉冲信号，则说明N个巡检主机100之间有某处接触不良，则同样可以配合步骤S400或步骤S500，通过排查哪种组合下，巡检主机100无法接收到脉冲信号的，则说明故障点在此之间，通过重复配合步骤S400或步骤S500，则可以排除故障点，在排除后，则重新执行执行步骤S100至步骤S300，则可以顺利完成地址分配。

本发明实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；存储器用于存储程序；处理器执行程序实现如前文所描述的地址分配方法。

在本实施例中，处理器执行程序主要是执行步骤S100、步骤S200、步骤S300，步骤S400和步骤S500需要通过配合手动方式进行配合完成。

本发明实施例提供的用于执行上述地址分配方法的电子设备可以是服务器，服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central ProcessingUnits，简称CPU)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器，一个或一个以上存储应用程序或数据的存储介质(例如一个或一个以上海量存储装置)。其中，存储器和存储介质可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器可以设置为与存储介质通信，在服务器上执行存储介质中的一系列指令操作。

服务器还可以包括一个或一个以上电源，一个或一个以上有线或无线网络接口，一个或一个以上输入输出接口，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。

服务器中的处理器可以用于执行地址分配方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行前述各个实施例的地址分配方法。

在本实施例中，程序代码执行程序主要是执行步骤S100、步骤S200、步骤S300及步骤S300，步骤S400和步骤S500需要通过配合手动方式进行配合完成。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行实现上述的地址分配方法。

在本实施例中，计算机设备执行程序主要是执行步骤S100、步骤S200、步骤S300及步骤S300，步骤S400和步骤S500需要通过配合手动方式进行配合完成。

本发明实施例至少包括以下有益效果：在分配各巡检从机(200)的通讯地址时，结合脉信号冲数量的累积传输的方式，使巡检从机(200)的通讯地址按巡检从机(200)的物理顺序进行设置，简化了线缆连接的操作和地址分配的过程，有效地提升了通讯地址的分配效率、准确性以及可靠性。

本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本发明中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和地址分配”，“a和c”，“地址分配和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

应了解，在本发明实施例的描述中，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，本发明中所提到电性连接则可以是有线连接或是无线连接的方式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。