一种洗衣机的减速离合装置及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗碗机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的减速离合装置及洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

然而随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题。

现已有一些专利针对这一问题提出了解决方案，例如申请号为：02804912.8，名称为一种用于产生双向转动的传动机构、用于产生双向洗涤的洗衣机和方法及相关的内桶和搅拌器的中国发明专利，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴(10)相连，并使搅拌器轴沿第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴(11)相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。一种用于产生双向洗涤的洗衣机以及一种能够在洗衣机中产生双向洗涤的洗涤方法。一种用于洗衣机的搅拌器和内桶。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是其公开的传动机构结构复杂，制造装配难度高，制造成本高等问题。

再例如申请号为：201310408108.X，名称为：全自动洗衣机的中国发明专利申请，该发明公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中；所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。该发明所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本，提高了传动效率和稳定性。

由上述两篇公开的专利申请文献可知，现有解决洗衣机水流多样性的两种主要构思：方式一、设计一种可输出双向动力的减速离合装置实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果；方式二、设计一种具有双向动力输出的驱动电机，分别驱动波轮和内桶实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果。上述方式一存在有减速离合装置结构复杂，安装困难以及控制方法复杂的弊端，方式二存在具有双向动力输出的驱动电机的成本高的弊端。

有鉴于此，如何增加洗涤方式的多样性，并在多种洗涤方式之间进行切换以选择最佳的洗涤方式便成为本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一发明目的是提供一种可实现多种洗涤方式组合的减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括离合套、拨动离合套往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置，所述的拨叉驱动装置包括驱动部件、滑动部件以及支撑部件，所述驱动部件驱动滑动部件滑动，滑动部件在滑动的过程中推动支撑部件下压拨叉组件拨动离合套运动，进行离合切换。

进一步地，所述的滑动部件包括在驱动部件的驱动下在竖直方向上可上下滑动的滑动块，滑动块具有安装槽；所述的支撑部件包括支撑弹簧和支撑柱，所述的支撑柱可上下滑动的设置在安装槽内，所述的支撑弹簧设置在支撑柱与滑动块之间，所述的支撑柱抵接所述拨叉组件。

进一步地，所述滑动块的内部设置贯穿相对两侧壁的安装槽，所述的支撑柱包括横跨在安装槽两相对侧壁上的支撑横臂，支撑横臂的一侧与所述拨叉组件抵接，支撑横臂的另一侧与安装槽的顶壁之间设置所述支撑弹簧；

优选地，所述支撑横臂与拨叉组件抵接的一侧呈弧形表面。

进一步地，所述安装槽的顶壁上设置第一限位柱，所述的支撑柱还包括设置在支撑横臂上的第二限位柱，所述支撑弹簧的两端分别套装在第一限位柱和第二限位柱上。

进一步地，所述安装槽的两相对侧壁上分别具有限位滑槽，所述支撑横臂的两端可滑动的限位安装在限位滑槽内。

进一步地，所述的滑动部件包括壳体，壳体具有滑轨，所述的滑动块可滑动的安装在滑轨上；所述的驱动部件包括驱动电机和驱动轮，所述的驱动电机安装在壳体上，所述的驱动轮安装在驱动电机的电机轴上，驱动轮上偏心安装驱动轴，所述的驱动轴插入所述滑动块内驱动其沿壳体上的滑轨滑动。

进一步地，所述驱动轮上靠近驱动电机一侧设置凸轮结构，所述凸轮结构上设置控制驱动电机在相应离合位置通断电的接触簧片。

进一步地，所述壳体的一侧具有第一敞口凹槽，另一侧具有第二敞口凹槽；所述的拨叉驱动装置包括前盖和后盖，所述的前盖安装在第一敞口凹槽的敞口上形成用于安装滑动块及支撑部件的第一安装腔室，所述的后盖安装在第二敞口凹槽的敞口上形成用于安装驱动电机的第二安装腔室。

进一步地，所述的拨叉组件包括拨叉和拨叉支架，所述的拨叉支架固定设置，拨叉的中部可转动的安装在拨叉支架上；所述拨叉的叉接端叉接在离合套的外周上，拨叉的驱动端与所述支撑部件抵接。

本发明的第二发明目的是提供一种具有上述减速离合装置的洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述减速离合装置的洗衣机的控制方法，洗衣机包括内桶、设置在内桶内的波轮以及用于驱动减速离合装置的洗衣机电机，所述的减速机构包括输出轴和输出轴套，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接；

所述控制方法包括：

洗衣机控制拨叉驱动装置处于初始行程，滑动部件位于竖直方向的最上端，离合套与传矩轴套啮合连接，制动轮与输入轴同步联动，控制洗衣机电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水工况；

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向向下滑动，滑动部件在滑动的过程中推动支撑部件下压拨叉组件拨动离合套运动至与传矩轴套、固定套均分离位置处，制动轮处于自由转动状态，控制洗衣机电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，内桶处于自由运转状态，进行第一洗涤工况；

洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向进一步向下滑动，滑动部件在滑动的过程中推动支撑部件下压拨叉组件拨动离合套与固定套啮合连接，制动轮处于制动状态，控制洗衣机电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，进行第二洗涤工况。

本发明的减速离合装置通过驱动部件驱动滑动部件在竖直方向上、下滑动带动拨叉组件拨动离合套往复运动，实现洗衣机的离合切换，结构简单，位置控制精度高，可靠性高。

本发明的洗衣机可以提供至少三种洗涤工况：可以提供现有的全自动洗涤工况，全自动洗涤工况下洗涤桶固定不动，波轮正反转动；也可以提供手搓式洗涤工况，手搓式洗涤工况下洗涤桶自由转动，波轮正反转动；以及提供脱水工况，洗涤桶与波轮同速同向高速转动。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行，使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了用户的使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例洗衣机的减速离合装置安装在外桶底部的装配图；

图2是本发明实施例洗衣机的减速离合装置安装在外桶底部的仰视图；

图3是本发明实施例洗衣机的减速离合装置的结构示意图(脱水工况状态)；

图4是本发明实施例洗衣机的减速离合装置的结构示意图(手搓洗涤工况状态)；

图5是本发明实施例洗衣机的减速离合装置的结构示意图(普通全自动洗涤工况状态)；

图6是本发明实施例洗衣机的减速离合装置的剖视图；

图7是本发明实施例拨叉驱动装置的爆炸图；

图8是本发明实施例前盖的结构示意图；

图9是本发明实施例支撑柱的结构示意图；

图10是本发明实施例滑动块的结构示意图；

图11是本发明实施例驱动轮的结构示意图；

图12是本发明实施例后盖的结构示意图；

图13是本发明实施例驱动电机的结构示意图；

图14是本发明实施例壳体的结构示意图。

图中主要元件说明：1、拨叉驱动装置；2、拨叉；3、拨叉座；4、销轴；5、输入轴；6、电机紧固螺母；7、传矩轴套；8、离合套；9、输入轴套；10、离合压簧；11、固定套；12、减速机构；13、外桶；14、连接臂；15、制动臂；16、排水阀组件；17、排水电机；18、驱动电机；19、后盖；20、壳体；21、定子；22、转子；23、减震垫；24、制动轮盖；25、扭簧；26、驱动轮；27、滑动块；28、压簧；29、前盖；30、支撑柱；31、前盖口；32、支撑横臂；33、弧形表面；34、第二限位柱；35、安装槽；36、导向筋；37、驱动轴；38、凸轮结构；39、第一敞口凹槽。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。

如图1至图14所示，本实施例提供了一种洗衣机的减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括离合套8、拨动离合套8往复运动的拨叉组件以及驱动拨叉组件运动的拨叉驱动装置1，所述的拨叉驱动装置1包括驱动部件、滑动部件以及支撑部件，所述驱动部件驱动滑动部件滑动，滑动部件在滑动的过程中推动支撑部件下压拨叉组件拨动离合套8运动，进行离合切换。

本实施例的减速离合装置通过驱动部件驱动滑动部件滑动，滑动部件在滑动的过程中推动支撑部件下压拨叉组件拨动离合套8运动，进行离合切换，结构简单，位置控制精度高，可靠性高。

为了实现拨叉驱动装置1驱动拨叉组件拨动离合套8运动，本实施例所述的滑动部件包括在驱动部件的驱动下在竖直方向上可上下滑动的滑动块27，滑动块27具有安装槽35；所述的支撑部件包括支撑弹簧28和支撑柱30，所述的支撑柱30可上下滑动的设置在安装槽35内，所述的支撑弹簧28设置在支撑柱30与滑动块27之间，所述的支撑柱30抵接所述拨叉组件。本实施例通过驱动滑动块27的滑动，滑动块27的滑动带动支撑柱30下压所述拨叉组件拨动离合套8运动，进行离合切换。

进一步地，本实施例所述滑动块27的内部设置贯穿相对两侧壁的安装槽35，所述的支撑柱30包括横跨在安装槽35两相对侧壁上的支撑横臂32，支撑横臂32的一侧与所述拨叉组件抵接，支撑横臂32的另一侧与安装槽35的顶壁之间设置所述支撑弹簧28。

优选地，所述支撑横臂32与拨叉组件抵接的一侧呈弧形表面33。

进一步地，所述安装槽35的顶壁上设置第一限位柱，所述的支撑柱30还包括设置在支撑横臂33上的第二限位柱34，所述支撑弹簧28的两端分别套装在第一限位柱和第二限位柱34上。

具体地，本实施例所述安装槽35的两相对侧壁上分别具有限位滑槽，所述支撑横臂32的两端可滑动的限位安装在限位滑槽内。这样，滑动块27滑动的过程中通过支撑弹簧28下压支撑柱30，支撑柱30受压下移驱动离合套8运动，进行离合切换。

进一步地，本实施例所述的滑动部件包括壳体18，壳体18具有滑轨，所述的滑动块27可滑动的安装在滑轨上；所述的驱动部件包括驱动电机18和驱动轮26，所述的驱动电机18安装在壳体18上，所述的驱动轮26安装在驱动电机18的电机轴上，驱动轮26上偏心安装驱动轴37，所述的驱动轴37插入所述滑动块27内驱动其沿壳体18上的滑轨滑动。本实施例通过驱动轮26将驱动电机18的转动输出传递给滑动块27带动其上下往复滑动。

本实施例滑动块27的左右侧及后侧均设置有导向筋36，导向筋36与滑轨配合滑动。

进一步地，本实施例所述驱动轮26上靠近驱动电机18一侧设置凸轮结构38，所述凸轮结构38上设置控制驱动电机26在相应离合位置通断电的接触簧片。

进一步地，本实施例所述壳体20的一侧具有第一敞口凹槽39，另一侧具有第二敞口凹槽；所述的拨叉驱动装置1包括前盖29和后盖19，所述的前盖29安装在第一敞口凹槽的敞口上形成用于安装滑动块27及支撑部件的第一安装腔室，所述的后盖19安装在第二敞口凹槽的敞口上形成用于安装驱动电机18的第二安装腔室。本实施例的前盖29上开设用于拨叉组件的拨叉伸入的前盖口31。

本实施例所述的拨叉组件包括拨叉2和拨叉支架3，所述的拨叉支架3固定设置，拨叉2的中部可转动的安装在拨叉支架3上；所述拨叉2的叉接端叉接在离合套7的外周上，拨叉2的驱动端与所述支撑部件抵接。本实施例的拨叉2的中部通过销轴4可转动的安装在拨叉支架3上，所述的销轴4上设置扭簧25，扭簧25抵接在拨叉2上用于拨叉2的复位。

本实施例的洗衣机的减速离合装置，包括减速机构，所述的减速机构包括输入轴5、可双向转动的制动轮以及分别与所述制动轮固定连接的输出轴套、输入轴套9，所述的离合机构包括固定套设在输入轴套5外部的固定套11以及固定套设在输入轴5上的传矩轴套7，所述的离合套8套设在输入轴套9上且可沿其轴线方向往复运动，所述的离合套8位于固定套11与传矩轴套7之间；所述驱动部件驱动滑动部件滑动，滑动部件在滑动的过程中推动支撑部件下压拨叉组件拨动离合套8在与传矩轴套7相啮合的位置，与固定套11、传矩轴套7均分离的位置，与固定套11相啮合的位置之间切换。

本发明减速离合装置可实现离合套的多种离合切换状态，实现更加多样化的洗涤工况，满足更多的洗涤需求，具有更好的洗涤效果，提升用户的使用体验。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例减速离合装置的驱动部件具有至少三个转动位置，驱动滑动部件推动支撑部件具有至少三个运动位置，以拨动拨叉组件具有至少三个运动位置，从而实现离合套8的至少三种离合状态——离合套8在与传矩轴套7相啮合，与固定套11、传矩轴套7均分离，与固定套11相啮合；对应提供至少三种洗涤工况：提供脱水工况，洗涤桶与波轮同速同向高速转动；可以提供手搓式洗涤工况，手搓式洗涤工况下洗涤桶自由转动，波轮正反转动；也提供现有的全自动洗涤工况，全自动洗涤工况下洗涤桶固定不动，波轮正反转动。

因此，采用本实施例的减速离合装置的洗衣机，在整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

另外，现有减速离合装置的制动带只能对制动轮单向制动，制动轮的另一个方向通过单向轴承限定，本实施例的制动轮可双向转动，同时为了保证单波轮转动的洗涤方式的实现，还需要对制动轮进行双向制动，因此，本实施例的减速离合装置根据离合机构的离合套8往复运动的结构特点，通过可与离合套8进行啮合的固定设置的固定套11实现输入轴套9的锁定，与此同时，制动轮也被制动。

进一步地，本实施例所述的拨叉支架3包括固定在壳体的下端面上的拨叉支架3，所述拨叉14的中部可转动的安装在所述拨叉支架3上。

本实施例的拨叉驱动装置1可固定在洗衣机的外桶13的桶底。

作为本实施例一种实施方式，所述的拨叉支架3与固定套11可一体成型。

本实施例同时提供一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括输出轴和输出轴套，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。

进一步地，本实施例的洗衣机还包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀组件16和拉动排水阀组件16动作的排水电机17，洗衣机的减速离合装置包括制动轮，制动轮的外周上设置制动带，制动带的一端连接制动臂15，制动臂15上设置制动臂扭簧，所述的排水电机还连接所述制动臂15。

本实施例的排水电机具有两个行程：排水电机拉开第一行程，制动臂15被拉开，制动带松开，制动轮不被制动，排水阀组件16不动作(不排水)；排水电机17拉开第二行程，制动杆和排水阀组件16均被拉开，制动轮不被制动，排水阀组件16排水。

本实施例的排水阀组件16具有连接臂14，所述的排水电机17与连接臂14连接。所述的连接臂14与排水电机17之间通过拉伸弹簧连接，排水电机17进行第一牵引行程的过程中拉伸弹簧伸长，连接臂14不动作，排水阀组件16保持关闭状态。

为了实现固定套11的固定设置，本实施例所述的固定套11具有洗涤啮合齿，所述的离合套8上靠近固定套11的一端设置上啮合齿，所述离合套8的上啮合齿与所述固定套11的洗涤啮合齿啮合锁定所述输入轴套9。

本实施例所述的输入轴5的外周上设置外花键，所述的传矩轴套7具有内花键，传矩轴套7的内花键与输入轴5的外花键相嵌合，传矩轴套7随着输入轴5同步转动。

本实施例的输入轴5上套设用于将输入轴与驱动电机的转子固定连接的电机锁紧螺母12，所述传矩轴套10上靠近驱动电机的一端端面设置减震垫23。

本实施例的输入轴套9上套设用于离合套8弹性复位啮合的离合压簧10，离合压簧10设置在离合套8与减速器壳体的底部端面之间。

本实施例同时提供一种具有所述减速离合装置的洗衣机的控制方法，洗衣机包括内桶、设置在内桶内的波轮以及用于驱动减速离合装置的洗衣机电机，所述的减速机构包括输出轴和输出轴套，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。本实施例的洗衣机电机以直驱电机为例，包括定子21和转子22，所述的输入轴连接转子22。

本实施例所述控制方法包括：

如图3所示，洗衣机控制拨叉驱动装置处于初始行程，滑动部件位于竖直方向的最上端，离合套与传矩轴套啮合连接，制动轮与输入轴同步联动，控制洗衣机电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水工况。

此时，排水电机拉开第二行程，制动臂和排水阀组件均被拉开。

如图4所示，洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向向下滑动，滑动部件在滑动的过程中推动支撑部件下压拨叉组件拨动离合套运动至与传矩轴套、固定套均分离位置处，制动轮处于自由转动状态，控制洗衣机电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，内桶处于自由运转状态，进行第一洗涤工况，即手搓式洗涤工况。

此时，排水电机拉开第一行程，制动臂被拉开，排水阀组件不动作(不排水)。

如图5所示，洗衣机控制拨叉驱动装置的驱动部件驱动滑动部件在竖直方向进一步向下滑动，滑动部件在滑动的过程中推动支撑部件下压拨叉组件拨动离合套与固定套啮合连接，制动轮处于制动状态，控制洗衣机电机动作，减速离合装置带动洗衣机波轮往复运转，进行第二洗涤工况，即现有全自动洗涤工况。

此时，排水电机不拉开，制动臂和排水阀组件均不动作(不排水)。

现有的全自动洗衣机洗涤时制动轮是处于制动状态，减速离合装置只能驱动波轮转动，脱水时，制动轮虽然能够转动，但是在单向轴承的限制下只能保持单向转动，这样就极大的限定了洗涤过程中内桶不能转动或者即使转动其转动方式也比较单一，不利于形成多样性的洗涤方式。

本实施例的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过控制离合驱动装置驱动离合套与固定套啮合固定，输入轴套被锁定，同时制动轮也被锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过控制离合驱动装置驱动离合套与固定套分离且不与传矩轴套啮合固定，输入轴套解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式。

因此，本实施例的洗衣机可以提供至少三种洗涤工况：可以提供现有的全自动洗涤工况，全自动洗涤工况下洗涤桶固定不动，波轮正反转动；也可以提供手搓式洗涤工况，手搓式洗涤工况下洗涤桶自由转动，波轮正反转动；以及提供脱水工况，洗涤桶与波轮同速同向高速转动。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行，使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。