空调器除霜控制方法、装置、空调器、计算机设备和介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调器除霜控制方法、装置、空调、计算机设备和存储介质。

背景技术

空调器在冬季制热运行时，室外换热器表面在温度较低且湿度较大的情况下易结霜，霜层会降低空调器系统的制热性能，甚至损坏空调器设备，因此必须及时除霜。

现有空调器通常采用“逆向除霜”法进行除霜，即除霜时通过切换四通阀，使空调器由制热模式转为制冷模式。但此方法有诸多缺点，一方面除霜期间室内风机停止转动，室内换热器表面温度低至-20℃，这将从室内侧吸收大量热量，从而导致房间温度大幅度下降，而除霜结束恢复制热后室内较长时间无法吹出热风，影响室内舒适性；另一方面在长江流域等低温高湿地区，由于冬季结霜频繁使得四通阀经常性切换，导致空调器可靠性差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效改善空调器除霜时室内温度大幅度下降，提升用户体验感和系统可靠性的空调器除霜控制方法、装置、空调器、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种空调器除霜控制方法，所述方法包括：

获取空调器制热运行时的制热运行时长和室外换热器的第一换热器温度；

根据所述制热运行时长与所述第一换热器温度确定所述空调器是否满足除霜条件；

若所述空调器满足所述除霜条件，则控制所述空调器的第一三通阀的第一出口与所述第一三通阀的进口打开，控制所述空调器的第二三通阀的第一进口和所述第二三通阀的出口打开，其中，所述空调器的压缩机通过所述第一三通阀的第一出口与所述第二三通阀的第一进口连接，通过所述第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接；所述第二三通阀的第二进口与所述第二室内换热器连接，所述第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述空调器满足除霜退出条件时，控制所述第一三通阀的第二出口与所述第一三通阀的进口打开，控制所述第二三通阀的第二进口打开与所述第二三通阀的出口打开。

在其中一个实施例中，所述根据所述制热运行时长与所述第一换热器温度确定所述空调器是否满足除霜条件，包括：

当所述制热运行时长大于或等于预设制热时长，且，在预设时间段内，所述第一换热器温度小于或等于预设温度阈值时，确定所述空调器满足除霜条件。

在其中一个实施例中，在所述控制所述空调器运行除霜模式步骤之后，还包括：

查询所述空调器的除霜状态记录信息，根据所述除霜状态记录信息确定所述空调器在当前制热运行周期内是否是首次除霜；

若所述空调器不是首次除霜，则获取所述空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度；

当根据所述空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定所述空调器满足风机开启条件时，控制所述第一风机按照预设转速开启运行，所述第一风机用于将所述第一室内换热器的热量从所述空调器的下风口送出。

在其中一个实施例中，所述当根据所述空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定所述空调器满足风机开启条件时，包括：

若所述空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间小于或等于预设除霜时间，且，退出除霜模式时的第一室内换热器温度大于或等于预设换热器温度，则确定所述空调器满足风机开启条件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述空调器运行除霜模式时，对所述空调器的室外换热器的温度进行检测，得到所述室外换热器的第二换热器温度；

当检测到在预设连续时间段内，所述第二换热器温度大于或等于预设退出温度，则控制所述空调器退出除霜模式。

第二方面，本申请还提供了一种空调器除霜控制装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取空调器制热运行时的制热运行时长和室外换热器的第一换热器温度；

除霜条件判断模块，用于根据所述制热运行时长与所述第一换热器温度确定所述空调器是否满足除霜条件；

控制模块，用于若所述空调器满足所述除霜条件，则控制所述空调器的第一三通阀的第一出口与所述第一三通阀的进口打开，控制所述空调器的第二三通阀的第一进口和所述第二三通阀的出口打开，其中，所述空调器的压缩机通过所述第一三通阀的第一出口与所述第二三通阀的第一进口连接，通过所述第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接；所述第二三通阀的第二进口与所述第二室内换热器连接，所述第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。

第三方面，本申请还提供了一种空调器，所述空调器包括：

压缩机、第一室内换热器、第二室内换热器、室外换热器、第一三通阀和第二三通阀和控制器；

所述室外换热器的第一端与所述第一室内换热器连接，第二端与压缩机连接；

所述压缩机通过所述第一三通阀的第一出口与所述第二三通阀的第一进口连接，通过所述第一三通阀的第二出口与所述第二室内换热器连接；

所述第二三通阀的第二进口与所述第二室内换热器连接，所述第二三通阀的出口与所述第一室内换热器连接；

所述控制器分别与所述压缩机、第一室内换热器、第二室内换热器、室外换热器、第一三通阀和所述第二三通阀连接；所述控制器在所述空调器满足除霜条件时，控制所述第一三通阀的第一出口与所述第一三通阀的进口打开，控制所述第二三通阀的第一进口和所述第二三通阀的出口打开。

在其中一个实施例中，所述空调器还包括：

第一风机，所述第一风机与所述控制器连接，用于将所述第一室内换热器的热量从所述空调器的下风口送出；

所述控制器在所述空调器满足风机开启条件时，控制所述第一风机按照预设转速开启运行。

第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述空调器除霜控制方法、装置、空调器、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过将现有技术中空调器的整个室内换热器改变为两个独立的室内换热器，其中，空调器的压缩机通过第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口连接，通过第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接，第二三通阀的第二进口与第二室内换热器连接，第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。当空调器满足除霜条件时，控制空调器的第一三通阀的第一出口与进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口与出口打开，压缩机和第一室内换热器之间的支路连通，压缩机和第二室内换热器之间的支路关闭，可以使除霜过程中，高温冷媒从压缩机流出后，只流经第一室内换热器，流向室外换热器进行除霜，避免了高温冷媒的温度被室内换热器消耗，导致可用于化霜的热量降低，提高了空调器化霜时的化霜速率、有效改善了空调器除霜时室内温度大幅度下降，提升用户体验感，且除霜时不需要切换四通阀改变冷媒流向，降低了四通阀故障的概率以及压缩机产生液击的风险，进一步提高了空调器的可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中空调器的结构示意图；

图2为一个实施例中空调器除霜控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中空调器除霜控制方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中空调器的结构示意图；

图5为另一个实施例中空调器除霜控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中空调器除霜控制装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了解决现有技术中“逆向除霜”方法带来的舒适性、可靠性差的问题，研究人员相继提出了“热气除霜”和“热气旁通除霜”等除霜方式。

在一个实施例中，“热气除霜”方法即在除霜时四通阀不换向，将膨胀阀开至最大并关闭室内外风机，使得高温冷媒流经室内之后在膨胀阀处不节流，再流向室外换热器进行除霜。此方法不吸收室内热量，除霜期间室内温降较“逆向除霜”方式更小，除霜结束后室内可较快吹出热风，但此方法冷媒经过了整个完整的室内换热器，热量储存在室内换热器中除霜热量减小，除霜时间较长且除霜不干净。

在一个实施例中，“热气旁通除霜”除霜时四通阀同样不需要换向，只需关闭风机，开启热气旁通电磁阀，将排气通过旁通电磁阀直接引进室外换热器进行除霜，融霜后的制冷剂通过四通阀进入气液分离器，最后被压缩机吸入。此方法不吸收室内热量，压缩机做功全部用于除霜，由于此方法无蒸发过程，冷媒无法完全汽化，压缩机吸气易带液，使压缩机产生液击，导致压缩机磨损等可靠性问题。

基于此，本实施例中，如图3所示，提供了一种空调器，包括：

压缩机101、第一室内换热器102、第二室内换热器103、室外换热器104、第一三通阀105、第二三通阀106和控制器。

其中，室外换热器104的第一端与第一室内换热器102连接，第二端与压缩机101连接，将空调器的室外侧与空调器的室内侧连通。

具体地，压缩机101用于将化霜后的冷媒吸入，对冷媒做功后得到高温冷媒，并将高温冷媒输入至空调器中，经由第一室内换热器102继续流向室外换热器104进行化霜。

第一室内换热器102与第二室内换热器103均是用于向用户室内输送热量的换热器，在空调器运行制热模式时，压缩机101将高温冷媒经由各冷媒运输支路运输至第一室内换热器102与第二室内换热器103中，经由第一室内换热器102与第二室内换热器103对应的风机将热量输送至用户室内，提高用户室内温度。

其中，压缩机101通过第一三通阀105的第一出口B与第二三通阀106的第一进口D连接，通过第一三通阀105的第二出口A与第二室内换热器103连接；第二三通阀106的第二进口E与第二室内换热器103连接，第二三通阀103的出口F与第一室内换热器102连接。

具体地，在压缩机101与第一室内换热器102、第二室内换热器103之间增设一套三通管路，三通管路包括第一三通阀105、第二三通阀106和连接第一三通阀105与第二三通阀106的冷媒运输支路。三通阀用于冷媒介质流向的切换，能够使相互垂直的两个通道连通，可以控制冷媒向左或者向右流动。可以理解的，第一三通阀102与第二三通阀103为电磁阀，当三通阀任意两个口接通时，另外的第三个口即为关闭状态，例如，当第一三通阀105的第一出口与进口连通，此时第一三通阀105的第二出口即为关闭状态。

第一三通阀102通常情况为断电状态，此时，冷媒由进口C流向第二出口A，而不会从进口C流向第一出口B。当空调器运行除霜模式时，第一三通阀102通电，冷媒流向切换，冷媒由进口C流向第一出口B，而不会由进口C流向第二出口A。

第二三通阀103通常情况为断电状态，此时，冷媒由第二进口E流向出口F，而不会由第一进口D流向出口F。当空调器运行除霜模式时，第二三通阀103通电，冷媒流向切换，冷媒由第一进口D流向出口F，而不会由第二进口E流向出口F。

即控制器(图中未示出)通过控制第一三通阀102与第二三通阀103的断电和通电，可以控制冷媒流向切换，使冷媒依次流经第二室内换热器103、第一室内换热器102，或者，仅流经第一室内换热器102。当空调运行制热模式时，控制器控制第一三通阀105与第二三通阀106均断电。

其中，控制器分别与压缩机101、第一室内换热器102、第二室内换热器103、室外换热器104、第一三通阀105和第二三通阀106连接，在空调器满足除霜条件时，控制第一三通阀105的第一出口B与第一三通阀的进口C打开，控制第二三通阀106的第一进口D和第二三通阀106的出口F打开。

具体地，当空调器满足除霜条件时，控制器控制第一三通阀105的第一出口B与第一三通阀的进口C打开，控制第二三通阀106的第一进口D和第二三通阀106的出口F打开，使压缩机输出的高温冷媒仅经由第一室内换热器，流向室外换热器进行除霜。可以理解的，在本实施例中，对第一室内换热器与第二室内换热器的位置不作限定，图1中的位置仅作为展示。

上述空调器，通过将现有技术中空调器的整个室内换热器改变为两个独立的室内换热器，其中，空调器的压缩机通过第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口连接，通过第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接，第二三通阀的第二进口与第二室内换热器连接，第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。当空调器满足除霜条件时，控制空调器的第一三通阀的第一出口与进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口与出口打开，可以使除霜过程中，高温冷媒从压缩机流出后，只流经第一室内换热器，流向室外换热器进行除霜，避免了高温冷媒的温度被室内换热器消耗，导致可用于化霜的热量降低，提高了空调器化霜时的化霜速率、有效改善了空调器除霜时室内温度大幅度下降，提升用户体验感，且除霜时不需要切换四通阀改变冷媒流向，降低了四通阀故障的概率以及压缩机产生液击的风险，进一步提高了空调器的可靠性。

在其中一个实施例中，空调器的循环系统为热泵系统。

为了进一步减少除霜时，室内温度的下降程度，在一个实施例中，空调器还包括：第一风机，第一风机与控制器连接，用于将第一室内换热器的热量从空调器的下风口送出。控制器在空调器满足风机开启条件时，控制第一风机按照预设转速开启。

其中，第一风机是用于将第一室内换热器的热量从空调器下风口送入用户室内的设备。由于受热的空气会膨胀上升，所以在将空调器的热风吹向用户室内时，应该从下风口送出，避免热风在室内上空无法下沉而不能达到制热的效果，因此，需要将第一室内换热器的热量从空调器下风口送入用户室内。

其中，风机开启条件是用于判断高温冷媒用于除霜的热量是否充足的判断条件，若空调器满足风机开启条件，说明高温冷媒在流经第一室内换热器，流向室外换热器进行除霜的热量充足。

其中，为了满足第一风机可以从空调器的下风口将热量送入用户室内，本实施例中，如图1所示，将第一室内换热器与第二室内换热器垂直放置，第一风机与第一室内换热器对应放置，第一风机与第一室内换热器设置于下出风口处，第二换热器与其对应的第二风机设置于上出风口处。

具体地，在空调器满足风机开启条件时，为了进一步减少用户室内的温度的下降程度，可以将高温冷媒中富余的热量用于室内供热，控制器控制第一风机按照预设转速开启运行，在高温冷媒流经第一室内换热器时，将热量从空调器下风口送入用户室内。在兼顾室外机化霜速率的同时，提升了热量利用效率，使室内温降幅度减小，提升了用户体验感。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种应用于上述空调器的空调器除霜控制方法。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种空调器除霜控制方法，以该方法应用于图1中空调器的控制器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取空调器制热运行时的制热运行时长和室外换热器的第一换热器温度。

其中，空调器制热运行时的制热运行时长是指空调器从制热开机至运行除霜模式之前的运行时长，可以理解的，每一次除霜结束后，制热运行时长将被清零，控制器开始重新计时。

室外换热器的第一换热温度是指在空调器运行制热模式时，实时对室外换热器进行温度采集得到的实测温度，第一换热温度用于表征在运行制热模式时，室外换热器的结霜程度。

具体地，控制器获取空调器运行制热模式时的制热运行时长，以及室外换热器在运行制热模式时的实时检测温度。

步骤204，根据制热运行时长与第一换热器温度确定空调器是否满足除霜条件。

其中，除霜条件是用于判断当前空调器是否需要立即运行除霜模式的条件，除霜条件包括了制热运行时长条件和温度条件，由设计人员预先根据空调器的使用经验值以及实验值预先设置。可以理解的，设计人员可以预先设置制热运行时长与第一换热温度对应的阈值，将该阈值设置为除霜条件。也可以根据空调器实际使用时制热运行时长、第一换热温度与室外换热器结霜程度的相关性设计对应的计算公式，根据计算公式设置除霜条件。

具体地，空调器在冬季运行制热模式时，是否需要运行除霜模式，需要同时考虑室外换热器结霜程度以及用户室内的室内温度。用户室内的室内温度与制热运行时长相关，室外换热器表面结霜的程度与室外换热器表面的温度相关。因此，控制器根据获取到的空调器的制热运行时长与室外换热器的第一换热温度确定空调器是否满足除霜条件。

步骤206，若空调器满足除霜条件，则控制空调器的第一三通阀的第一出口与第一三通阀的进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口和第二三通阀的出口打开，其中，空调器的压缩机通过第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口连接，通过第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接；第二三通阀的第二进口与第二室内换热器连接，第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。

具体地，若空调器满足除霜条件，说明此时室外换热器表面已经结霜，且结霜程度已经达到需要清理的阈值，控制器需要控制空调器运行除霜模式，避免由于结霜导致空调器制热性能不佳，损耗空调器设备的情况产生。

控制器控制空调器的第一三通阀的第一出口与第一三通阀的进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口和第二三通阀的出口打开，

此时，压缩机与第二室内换热器连接的冷媒输送支路，以及第二室内换热器与第一室内换热器连接的冷媒输送支路都呈关闭状态。当压缩机做功输出高温冷媒后，高温冷媒经由第一三通阀的进口从第一三通阀的第一出口流出，经由第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口之间的冷媒运输支路流入第二三通阀的第一进口，并从第二三通阀的出口流出，流经第一室内换热器后，直接流向室外换热器，通过高温冷媒携带的热量对室外换热器进行除霜处理。

在其中一个实施例中，当空调器满足除霜条件时，控制器控制第一室内换热器对应的第一风机与第二室内换热器对应的第二风机停止运行。由于此时第二室内换热器中是没有冷媒流经，因此，开启第二风机也无法为室内供热，需要将第二风机关闭，而第一室内换热器中的高温冷媒携带的热量需要优先用于对室外换热器进行除霜，将第一风机关闭避免除霜热量不足，除霜效果不佳。

上述空调器除霜控制方法中，通过将现有技术中空调器的整个室内换热器改变为两个独立的室内换热器，其中，空调器的压缩机通过第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口连接，通过第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接，第二三通阀的第二进口与第二室内换热器连接，第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。当空调器满足除霜条件时，控制空调器的第一三通阀的第一出口与进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口与出口打开，压缩机和第一室内换热器之间的支路连通，压缩机和第二室内换热器之间的支路关闭，可以使除霜过程中，高温冷媒从压缩机流出后，只流经第一室内换热器，流向室外换热器进行除霜，避免了高温冷媒的温度被室内换热器消耗，导致可用于化霜的热量降低，提高了空调器化霜时的化霜速率、有效改善了空调器除霜时室内温度大幅度下降，提升用户体验感，且除霜时不需要切换四通阀改变冷媒流向，降低了四通阀故障的概率以及压缩机产生液击的风险，进一步提高了空调器的可靠性。

在其中一个实施例中，控制器在控制空调器运行除霜模式时，还可以控制将节流阀的开度调至最大，使节流阀不节流，保证高温冷媒的热量最大化用于除霜。

进一步的，在一个实施例中，空调器除霜控制方法还包括：

当空调器满足除霜退出条件时，控制第一三通阀的第二出口与第一三通阀的进口打开，控制第二三通阀的第二进口打开与第二三通阀的出口打开。

其中，除霜退出条件是用于表征空调器的室外换热器霜层是否清理干净的条件，在空调器运行除霜模式时，控制器需要实时获取空调器的运行情况，当确定空调器满足除霜退出条件时，及时退出除霜模式，避免除霜时间过长导致热量资源浪费、室内温降加剧，使用户体验感不佳。

具体地，当空调器满足除霜退出条件，说明此时空调器可以退出除霜模式，继续运行制热模式。控制器控制第一三通阀的第一出口与第一三通阀的进口打开，控制第二三通阀的第二进口打开与第二三通阀的出口打开，第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一出口为关闭状态。

此时，压缩机与第二室内换热器连接的冷媒输送支路，以及第二室内换热器与第一室内换热器连接的冷媒输送支路都呈开启状态，压缩机直接与第一室内换热器连接的冷媒输送支路呈关闭状态。当压缩机做功输出高温冷媒后，高温冷媒由第一三通阀的进口进入，从第一三通阀的第二出口流出，经由第一三通阀的第二出口与第二室内换热器之间的冷媒运输支路流入第二室内换热器，从第二室内换热器与第二三通阀的第二进口间的冷媒运输支路流入第二三通阀，再从第二三通阀的出口流入第一室内换热器，高温冷媒的热量通过第一室内换热器的第一风机与第二室内换热器的第一风机吹入用户室内供热。

在本实施例中，在空调器满足除霜退出条件时，控制器控制第一三通阀的第一出口与第一三通阀的进口打开，控制第二三通阀的第二进口打开与第二三通阀的出口打开，使空调器及时恢复运行制热模式，有效避免除霜时间过长导致热量资源浪费、室内温降加剧，使用户体验感不佳。

相关的，在一个实施例中，当空调器满足除霜退出条件时，包括：在空调器运行除霜模式时，对空调器的室外换热器的温度进行检测，得到室外换热器的第二换热器温度；当检测到在预设连续时间段内，第二换热器温度大于或等于预设退出温度，确定空调器满足除霜退出条件。

其中，第二换热器温度为控制器在空调器运行除霜模式时，对空调器室外换热器的温度进行实时检测得到的温度，而预设退出温度是用于判断空调器是否可以退出除霜模式的温度，由设计人员预先根据空调器运行除霜模式时的室外环境温度设置，当空调器的第二换热器温度大于或等于预设退出温度时，说明此时室外换热器上的霜层已经清楚完毕，且短时间内不会再新生成霜层。可以理解的，预设退出温度的取值范围可以为5℃～20℃，例如12℃。

具体地，控制器在空调器运行除霜模式时，对空调器的室外换热器的温度进行检测，得到室外换热器的第二换热器温度；当检测到在预设连续时间段内，第二换热器温度大于或等于预设退出温度，说明此时室外换热器上的霜层已经清楚完毕，且短时间内不会再新生成霜层，确定空调器满足除霜退出条件。

本实施例中，在检测到在预设连续时间段内，第二换热器温度大于或等于预设退出温度时，确定空调器满足除霜退出条件，可以保证在霜层彻底清除后再退出除霜模式，且在短时间内室外换热器不会立刻生成新的霜层，有效提升了除霜效率与空调器系统运行的稳定性。

判断空调器是否满足除霜条件是避免空调器频繁除霜的重要步骤，在一个实施例中，根据制热运行时长与第一换热器温度确定空调器是否满足除霜条件，包括：

当制热运行时长大于或等于预设制热时长，且，在预设时间段内，第一换热器温度小于或等于预设温度阈值时，确定空调器满足除霜条件。

其中，预设制热时长是设计人员根据空调器使用时的经验值与实验值确定的，判断空调器进入除霜模式的最短制热运行时长。为了避免空调器频繁进入除霜模式，导致用户室内温度频繁波动，设计人员根据制热运行时长与室内温度变化的关系，设置了预设制热时长，当空调器的制热时长达到预设制热时长时，可以认为从开启制热模式到现在，用户室内温度已经稳定。可以理解的，预设制热时长的取值范围可以为20～100min，例如预设制热时长可以取30min。

预设温度阈值是用于判断室外换热器是否结霜的温度预设值，可以理解的，预设温度阈值根据室外环境温度变化，室外环境温度不同，室外换热器结霜后的温度阈值也不同。

具体地，控制器将空调器的制热运行时长与预设制热时长进行比较，当制热运行时长大于或等于预设制热时长时，控制器获取当前环境温度对应的预设温度阈值，将当前室外换热器的第一换热温度与预设温度阈值进行比较，若此时第一换热器温度小于或等于预设温度阈值，说明此时室外换热器已经结霜，而室内温度稳定，可以运行除霜模式对室外换热器进行除霜处理，控制器确定空调器满足除霜条件。

在其中一个实施例中，设计人员为不同的室外环境温度设置不同的预设温度阈值，并将二者进行绑定，得到预设温度阈值表，将预设温度阈值表存储在控制器的数据库中，方便控制器随时取用。

在其中一个实施例中，预设温度阈值表如下：

为了进一步提升热量利用率，同时减少除霜时，室内温度的下降程度，在一个实施例中，如图3所示，在控制空调器运行除霜模式步骤之后，还包括：

步骤302，查询空调器的除霜状态记录信息，根据除霜状态记录信息确定空调器在当前制热运行周期内是否是首次除霜。

其中，除霜状态记录信息是用于记录空调器在一个制热运行周期中，所运行的除霜模式的次数信息。以空调器上电开启运行制热模式到断电结束为一个制热运行周期，在一个制热运行周期中，空调器可以从运行制热模式切换到运行除霜模式再切换到运行制热模式，即空调器在一个制热运行周期中可以循环运行制热和除霜两种模式，控制器将会对在一个制热运行周期内，空调器运行除霜模式的次数进行记录，通过查询除霜状态记录信息，可以确定空调器当次运行的除霜模式在此次制热运行周期中对应的除霜次数。可以理解的，在一个制热运行周期结束时，除霜状态记录信息也会清零，下一个制热运行周期开始时再重新记录。

具体地，控制器查询空调器的除霜状态信息，确定空调器运行除霜模式在当次制热运行周期内是否为首次运行除霜模式，若是，则确定空调器在当前制热运行周期内为首次除霜。若不是，则确定空调器在当前制热运行周期内不是首次除霜。

步骤304，若空调器不是首次除霜，则获取空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度。

其中，上一次运行除霜模式时的除霜时间是指上一次除霜时，空调器从运行除霜模式开始到除霜结束所花费的时间。控制器在上一次空调器退出除霜模式时对当时第一室内换热器温度进行采集，得到退出除霜模式时的第一室内换热器温度。

具体地，控制器在确定空调器不是首次除霜后，获取空调器上一次运行除霜模式时所花费的除霜时间以及退出除霜模式时采集的第一室内换热器温度。

步骤306，当根据空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定空调器满足风机开启条件时，控制第一风机按照预设转速开启运行，第一风机用于将第一室内换热器的热量从空调器的下风口送出。

其中，风机开启条件是用于判断高温冷媒用于除霜的热量是否充足的判断条件，若空调器满足风机开启条件，说明高温冷媒在流经第一室内换热器，流向室外换热器进行除霜的热量充足。

具体地，若控制器根据空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定空调器满足风机开启条件，则说明高温冷媒所携带的热量在为室外换热器完成除霜后还能存在剩余热量，为了提高热量利用率，减少用户室内的温度的下降程度，可以将高温冷媒中富余的热量用于室内供热，控制器控制第一风机按照预设转速开启运行，在高温冷媒流经第一室内换热器时，将热量从空调器下风口送入用户室内。在兼顾室外机化霜速率的同时，提升了热量利用效率，使室内温降幅度减小，提升了用户体验感。

进一步的，在一个实施例中，根据空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定空调器满足风机开启条件时，包括：

若空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间小于或等于预设除霜时间，且，退出除霜模式时的第一室内换热器温度大于或等于预设换热器温度，则确定空调器满足风机开启条件。

其中，预设除霜时间是用于表征除霜速率的时间值，若空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间小于或等于预设除霜时间，则说明在上一次除霜模式除霜较快，除霜热量有裕量，可用于室内供热。可以理解的，预设除霜时间根据实际情况设定，可以是一个具体数值，例如10min，也可以是一个范围值，例如0～15min。

预设换热温度是用于表征第一室内换热器在除霜结束时所存储的热量大小的温度值，若空调器上一次退出除霜模式时的第一室内换热器温度大于或等于预设换热器温度，说明冷媒经过第一室内换热器换热后，第一室内换热器中存储了一定热量，可以将此部分热量用于补充室内供热。可以理解的，预设换热温度根据实际情况设定，预设换热温度的取值范围可以为40℃～60℃，例如54℃。

具体地，控制器将空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间与预设除霜时间进行比较，将退出除霜模式时的第一室内换热器温度与预设换热器温度进行比较，当空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间小于或等于预设除霜时间，且，退出除霜模式时的第一室内换热器温度大于或等于预设换热器温度时，确定空调器满足风机开启条件。

本实施例中，通过将空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间与预设除霜时间进行比较，将退出除霜模式时的第一室内换热器温度与预设换热器温度进行比较确定空调器是否满足风机开启条件，可以确定在开启第一风机时，高温冷媒所携带的热量仍然能够满足室外换热器化霜，避免出现化霜不干净导致的除霜速率降低的情况发生。

在一个实施例中，提供了一种空调器除霜控制方法，以该方法应用于图4所示的空调器中为例进行说明。

如图4所示，空调器包括压缩机404、第一室内换热器402、第二室内换热器403、室外换热器404、第一三通阀405、第二三通阀406、节流阀407、第一风机408、第二风机409、室外风机410和控制器。

在空调运行制热模式时，控制器控制第一三通阀405与第二三通阀406断电，此时第一三通阀405的C端与A端导通，第二三通阀406的E端与F端导通，压缩机401做功产生高温冷媒，经由第一三通阀405从第一三通阀405与第二室内换热器403之间的冷媒运输支路运输至第二室内换热器403，第二风机409开启将高温冷媒在第二室内换热器403上产生的热量由上风口吹入室内供热，高温冷媒从第二室内换热器403流出后，经由第二三通阀406从第二三通阀406与第一室内换热器402之间的冷媒运输支路流入第一室内换热器402，第一风机408开启将高温冷媒在第一室内换热器402上产生的热量由下风口吹入室内供热，随后冷媒经由节流阀407以及相应的冷媒运输支路流入室外换热器404，再回到压缩机401内做功继续加热。

在空调器运行制热模式时，控制器(图中未示出)获取空调器制热运行时的制热运行时长和室外换热器404的第一换热器温度，当制热运行时长小于预设制热时长，或，在连续3min内，第一换热器温度大于预设温度阈值时，确定空调器不满足除霜条件，控制器继续取空调器制热运行时的制热运行时长和室外换热器404的第一换热器温度，进行除霜条件判断。

当制热运行时长大于或等于预设制热时长，且，在连续3min内，第一换热器温度小于或等于预设温度阈值时，确定空调器满足除霜条件。

控制器查询空调器的除霜状态记录信息，根据除霜状态记录信息确定空调器在当前制热运行周期内是否是首次除霜，若空调器为首次除霜，控制器控制第一三通阀405与第二三通阀406通电，节流阀407开度调至最大，室外风机410、第一风机408和第二风机409均关闭。此时第一三通阀405的C端与B端导通，第二三通阀406的D端与F端导通，压缩机401做功产生高温冷媒，高温冷媒经由第一三通阀405从第一三通阀405与第二三通阀406之间的冷媒运输支路运输至第二三通阀406，再经由第二三通阀406的D-E端口从第二三通阀406与第一室内换热器402之间的冷媒运输支路输入第一室内换热器402，从第一室内换热器402流出后经过节流阀407以及相应的冷媒运输支路输入至室外换热器404中，用高温冷媒携带的热量为室外换热器404除霜。

若空调器不是首次除霜，则获取空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度。控制器根据空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定空调器是否满足风机开启条件，若不满足，则直接按照首次除霜时的运行方式运行除霜模式。

若空调器满足风机开启条件，控制器控制第一三通阀405与第二三通阀406通电，节流阀407开度调至最大，室外风机410和第二风机409均关闭，第一风机408开启并按照预设转速运行。此时第一三通阀405的C端与B端导通，第二三通阀406的D端与F端导通，压缩机401做功产生高温冷媒，高温冷媒经由第一三通阀405从第一三通阀405与第二三通阀406之间的冷媒运输支路运输至第二三通阀406，再经由第二三通阀406的D-E端口从第二三通阀406与第一室内换热器402之间的冷媒运输支路输入第一室内换热器402，第一风机408将高温冷媒经过第一室内换热器402时产生的热量从空调器下风口送入用户室内。在兼顾室外机化霜速率的同时，提升了热量利用效率，使室内温降幅度减小，提升了用户体验感。

高温冷媒从第一室内换热器402流出后经过节流阀407以及相应的冷媒运输支路输入至室外换热器404中，用高温冷媒携带的热量为室外换热器404除霜。

在空调器运行除霜模式时，控制器对空调器的室外换热器404的温度进行检测，得到室外换热器404的第二换热器温度；当检测到在连续30s内，第二换热器温度大于或等于预设退出温度，确定空调器满足除霜退出条件，记录本次除霜时间以及退出除霜时的第一室内换热器温度。

当空调器满足除霜退出条件时，控制第一三通阀405与第二三通阀406断电，此时，第一三通阀405的C端与A端导通，第二三通阀406的E端与F端导通，节流阀407、室外风机410、第一风机408与第二风机409均恢复制热模式运行状态，制热运行时间清零、除霜状态记录信息清零。

在其中一个实施例中，按照上述实施例参数取值，采用上述实施例中的空调器除霜控制方法，冷媒仅经过一部分室内换热器，大部分热量用于除霜，从而提高了除霜速度；除霜期间，室内有热量补充，降低了室内温降幅度。经实验验证，在室外-5℃/85％工况下，使用同一套空调器，采用“逆向除霜”方式，除霜时间7min，除霜期间温降值8℃；采用常规“热气除霜”方式，除霜时间15min，除霜期间温降值5℃；采用常规“热气旁通除霜”方式，除霜时间8min，除霜期间温降值6℃；采用本提案的除霜控制方式，除霜时间9min，除霜期间温降值3℃，具体表格如下：

采用本申请的除霜控制方式，相比常规热气除霜方式，除霜速度提升35.7％；相比逆向除霜、热气除霜、热气旁通除霜，本提案的除霜控制方式在除霜期间室内温降减小2～5℃，有效保证了室内热舒适性，同时无需四通阀换向，降低了四通阀故障的概率，降低了压缩机产生液击风险。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的空调器除霜控制方法的空调器除霜控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个空调器除霜控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于空调器除霜控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种空调器除霜控制装置600，包括：数据获取模块601、除霜条件判断模块602和控制模块603，其中：

数据获取模块601，用于获取空调器制热运行时的制热运行时长和室外换热器的第一换热器温度。

除霜条件判断模块602，用于根据制热运行时长与第一换热器温度确定空调器是否满足除霜条件。

控制模块603，用于若空调器满足除霜条件，则控制空调器的第一三通阀的第一出口与第一三通阀的进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口和第二三通阀的出口打开，其中，空调器的压缩机通过第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口连接，通过第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接；第二三通阀的第二进口与第二室内换热器连接，第二三通阀的一出口与第一室内换热器连接。

上述空调器除霜控制装置，通过将现有技术中空调器的整个室内换热器改变为两个独立的室内换热器，其中，空调器的压缩机通过第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口连接，通过第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接，第二三通阀的第二进口与第二室内换热器连接，第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。当空调器满足除霜条件时，控制空调器的第一三通阀的第一出口与进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口与出口打开，可以使除霜过程中，高温冷媒从压缩机流出后，只流经第一室内换热器，流向室外换热器进行除霜，避免了高温冷媒的温度被室内换热器消耗，导致可用于化霜的热量降低，提高了空调器化霜时的化霜速率、有效改善了空调器除霜时室内温度大幅度下降，提升用户体验感，且除霜时不需要切换四通阀改变冷媒流向，降低了四通阀故障的概率以及压缩机产生液击的风险，进一步提高了空调器的可靠性。

在一个实施例中，空调器除霜控制装置还包括：退出除霜模块，用于当空调器满足除霜退出条件时，控制第一三通阀的第二出口与第一三通阀的进口打开，控制第二三通阀的第二进口打开与第二三通阀的出口打开。

在一个实施例中，除霜条件判断模块还用于：当制热运行时长大于或等于预设制热时长，且，在预设时间段内，第一换热器温度小于或等于预设温度阈值时，确定空调器满足除霜条件。

在一个实施例中，空调器除霜控制装置还包括：首次除霜判断模块，用于查询空调器的除霜状态记录信息，根据除霜状态记录信息确定空调器在当前制热运行周期内是否是首次除霜；若空调器不是首次除霜，则获取空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度；当根据空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定空调器满足风机开启条件时，控制第一风机按照预设转速开启运行，第一风机用于将第一室内换热器的热量从空调器的下风口送出。

在一个实施例中，首次除霜判断模块还用于：若空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间小于或等于预设除霜时间，且，退出除霜模式时的第一室内换热器温度大于或等于预设换热器温度，则确定空调器满足风机开启条件。

在一个实施例中，退出除霜模块还用于：在空调器运行除霜模式时，对空调器的室外换热器的温度进行检测，得到室外换热器的第二换热器温度；

当检测到在预设连续时间段内，第二换热器温度大于或等于预设退出温度，确定空调器满足除霜退出条件。

上述空调器除霜控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是控制器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储制热运行时长、第一换热器温度、除霜条件等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调器除霜控制方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取空调器制热运行时的制热运行时长和室外换热器的第一换热器温度；

根据制热运行时长与第一换热器温度确定空调器是否满足除霜条件；

若空调器满足除霜条件，则控制空调器的第一三通阀的第一出口与第一三通阀的进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口和第二三通阀的出口打开，其中，空调器的压缩机通过第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口连接，通过第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接；第二三通阀的第二进口与第二室内换热器连接，第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当空调器满足除霜退出条件时，控制第一三通阀的第二出口与第一三通阀的进口打开，控制第二三通阀的第二进口打开与第二三通阀的出口打开。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当制热运行时长大于或等于预设制热时长，且，在预设时间段内，第一换热器温度小于或等于预设温度阈值时，确定空调器满足除霜条件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

查询空调器的除霜状态记录信息，根据除霜状态记录信息确定空调器在当前制热运行周期内是否是首次除霜；

若空调器不是首次除霜，则获取空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度；

当根据空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定空调器满足风机开启条件时，控制第一风机按照预设转速开启运行，第一风机用于将第一室内换热器的热量从空调器的下风口送出。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间小于或等于预设除霜时间，且，退出除霜模式时的第一室内换热器温度大于或等于预设换热器温度，则确定空调器满足风机开启条件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在空调器运行除霜模式时，对空调器的室外换热器的温度进行检测，得到室外换热器的第二换热器温度；

当检测到在预设连续时间段内，第二换热器温度大于或等于预设退出温度，确定空调器满足除霜退出条件。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取空调器制热运行时的制热运行时长和室外换热器的第一换热器温度；

根据制热运行时长与第一换热器温度确定空调器是否满足除霜条件；

若空调器满足除霜条件，则控制空调器的第一三通阀的第一出口与第一三通阀的进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口和第二三通阀的出口打开，其中，空调器的压缩机通过第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口连接，通过第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接；第二三通阀的第二进口与第二室内换热器连接，第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当空调器满足除霜退出条件时，控制第一三通阀的第二出口与第一三通阀的进口打开，控制第二三通阀的第二进口打开与第二三通阀的出口打开。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当制热运行时长大于或等于预设制热时长，且，在预设时间段内，第一换热器温度小于或等于预设温度阈值时，确定空调器满足除霜条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

查询空调器的除霜状态记录信息，根据除霜状态记录信息确定空调器在当前制热运行周期内是否是首次除霜；

若空调器不是首次除霜，则获取空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度；

当根据空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定空调器满足风机开启条件时，控制第一风机按照预设转速开启运行，第一风机用于将第一室内换热器的热量从空调器的下风口送出。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间小于或等于预设除霜时间，且，退出除霜模式时的第一室内换热器温度大于或等于预设换热器温度，则确定空调器满足风机开启条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在空调器运行除霜模式时，对空调器的室外换热器的温度进行检测，得到室外换热器的第二换热器温度；

当检测到在预设连续时间段内，第二换热器温度大于或等于预设退出温度，确定空调器满足除霜退出条件。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取空调器制热运行时的制热运行时长和室外换热器的第一换热器温度；

根据制热运行时长与第一换热器温度确定空调器是否满足除霜条件；

若空调器满足除霜条件，则控制空调器的第一三通阀的第一出口与第一三通阀的进口打开，控制空调器的第二三通阀的第一进口和第二三通阀的出口打开，其中，空调器的压缩机通过第一三通阀的第一出口与第二三通阀的第一进口连接，通过第一三通阀的第二出口与第二室内换热器连接；第二三通阀的第二进口与第二室内换热器连接，第二三通阀的出口与第一室内换热器连接。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当空调器满足除霜退出条件时，控制第一三通阀的第二出口与第一三通阀的进口打开，控制第二三通阀的第二进口打开与第二三通阀的出口打开。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当制热运行时长大于或等于预设制热时长，且，在预设时间段内，第一换热器温度小于或等于预设温度阈值时，确定空调器满足除霜条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

查询空调器的除霜状态记录信息，根据除霜状态记录信息确定空调器在当前制热运行周期内是否是首次除霜；

若空调器不是首次除霜，则获取空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度；

当根据空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间以及退出除霜模式时的第一室内换热器温度，确定空调器满足风机开启条件时，控制第一风机按照预设转速开启运行，第一风机用于将第一室内换热器的热量从空调器的下风口送出。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若空调器上一次运行除霜模式时的除霜时间小于或等于预设除霜时间，且，退出除霜模式时的第一室内换热器温度大于或等于预设换热器温度，则确定空调器满足风机开启条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在空调器运行除霜模式时，对空调器的室外换热器的温度进行检测，得到室外换热器的第二换热器温度；

当检测到在预设连续时间段内，第二换热器温度大于或等于预设退出温度，确定空调器满足除霜退出条件。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。