带有转向的泳池清洗车

技术领域

本发明涉及清洗车技术领域，具体为一种带有转向的泳池清洗车。

背景技术

清洗车在泳池地进行清洗，直线行走会碰到泳池壁，如何使清洗车自动反方向前进，国外有款清洗车是在车的侧壁上，设有摇摆叶，车在前进的时候水流向后，带动摇摆叶，如果撞到墙水不流动摆叶停，摇摆叶归为触发霍尔开关，电路板就会启动另一头电机水泵排水，小车就会方向移动，这种设置摇摆叶的方式导致车阻力变大，电池损耗大，降低了车的清洗效率。

公开文献CN115104943A发明名称为：一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法，本发明涉及壁面移动机器人领域，具体是一种基于新型麦克纳姆轮的高空玻璃清洗车及其使用方法，该高空玻璃清洗车包括：并轮机构、新型麦克纳姆轮、滚筒翼、旋转机构、底板机构、喷水机构、缓冲机构、擦拭机构，其具体使用步骤如下：步骤一：滚筒翼开始旋转；步骤二：新型麦克纳姆轮牢牢地吸附在玻璃的表面；步骤三：喷水机构开始对玻璃表面喷洒水雾；步骤四：擦拭机构中的电动机开始运作；步骤五：调节底板机构与玻璃表面的距离；步骤六：高空玻璃清洗车前进，擦拭布在前进过程中对玻璃表面进行擦拭，本发明可以取代人力劳动，节省人工成本，同时自动化程度高，工作效率高，工作的速度与质量远高于人力劳动，本设计在清理玻璃清洗车用于在玻璃清洗转向效率不高。

因此设计一种提高清洗效率带有转向系统的泳池清洗车显得非常必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

带有转向的泳池清洗车，包括清洗车本体和若干电线导管，所述的清洗车本体设有车架和壳体，所述的车架与壳体活动连接，所述的车架上设置有车轮轴，所述的车轮轴上安装有车轮，其特征在于，所述的车轮上设置有磁铁，所述的壳体上设置有控制开关元件。

作为优选，所述的控制开关元件为霍尔开关或机械开关。

作为优选，所述的壳体上设置有防水件，所述的霍尔开关安装在防水件内。

作为优选，所述的壳体内壁上设置有安装槽，所述的安装槽内安装有防水件。

作为优选，所述的控制开关元件通过胶水粘贴在壳体上。

作为优选，在车轮上固定安装有磁铁槽，所述的磁铁安装在磁铁槽内。

作为优选，所述的清洗车本体内设置有芯片，所述的芯片上连接设置有电线导管，电线导管的一端连接着霍尔开关。

作为优选，所述的防水件上设置有固定件，所述的固定件插入到安装槽相连接。

作为优选，所述的清洗车本体两端设置有第一水泵、第二水泵和电路板，所述的第一水泵上设置有第一电机，第二水泵上设置有第二电机，所述的第一电机与第二电机都通过电线导管与电路板相连接，所述的电路板上设置有芯片。

清洗车通过车轮转动，设定车辆转一圈为时间为T，单位为s；

S1，当清洗车的前车轮撞上墙，则车轮不动的时间超过Ts；，则触发霍尔开关，从而控制第一电机启动，第二电机停止；

S101,；第一电机启动，第二电机停止,从而驱动第一水泵工作，第二水泵停止工作；

S2，当清洗车的后车轮撞上墙，则车轮不动的时间超过Ts；，则触发霍尔开关，从而控制第二电机启动，第一电机停止；

S201,第二电机启动，第一电机停止，驱动第二水泵工作，第一水泵停止工作。

本发明能够达到如下效果：

通过车辆上磁铁和感应开关霍尔开关配合，实现了轮子转一圈5S，当撞上墙轮子不动了时间超过5秒，就触发开关，进行控制第一电机与第二电机启动与停止，从而驱动清洗车本体的第一水泵与驱动清洗车本体的第二水泵工作，从而使泳池清洗车转个方向移动。

附图说明

图1是本发明清洗车结构示意图；

图2是本实用车架结构示意图；

图3是本实用壳体结构示意图；

图4是本实用壳体另一侧面结构示意图；

图5是本实用车架安装车轮结构示意图；

图6是本实用部分爆炸图结构示意图；

图7是本实用防水件结构示意图；

图8是本实用机械开粘贴在壳体结构示意图；

图9是本实用第一电机启动，第二电机停止流程图；

图10是本实用第一电机启动，第二电机停止流程图；

图11是本实用第一水泵工作，第二水泵停止工作流程图；

图12是本实用第二水泵工作，第一水泵停止工作流程图；

1、清洗车本体；2、车轮；3、防水件；4、霍尔开关；51、磁铁；6、车架；7、壳体；8、安装槽；9、固定件；10、车轮轴；11、轴承孔；12、第一水泵；13、第二水泵；51、磁铁槽；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1-7所示，

带有转向的泳池清洗车，包括清洗车本体1和若干电线导管，所述的清洗车本体1设有车架6和壳体7，所述的车架6与壳体7活动连接，所述的车架6上设置有车轮轴10，所述的车轮轴10上安装有车轮2，其特征在于，所述的车轮2上设置有磁铁5，所述的壳体7上设置有控制开关元件4。

所述的控制开关元件4为霍尔开关。

所述的壳体7上设置有防水件3，所述的霍尔开关安装在防水件3内。

所述的壳体7内壁上设置有安装槽8，所述的安装槽8内安装有防水件3。

在车轮2上固定安装有磁铁槽51，所述的磁铁5安装在磁铁槽51内。

所述车轮2中心位置设置有轴承孔11,所述的轴承孔11内插入车轮轴10相连接。

所述的清洗车本体1内设置有芯片，所述的芯片上连接设置有电线导管，电线导管的一端连接着霍尔开关。

所述的防水件3上设置有固定件9，所述的固定件9插入到安装槽8相连接。

所述的清洗车本体两端设置有第一水泵、第二水泵和电路板，所述的第一水泵上设置有第一电机，第二水泵上设置有第二电机，所述的第一电机与第二电机都通过电线导管与电路板相连接，所述的电路板上设置有芯片。

实施例2：如图8所示，

所述的控制开关元件4为机械开关。

所述的机械开关4通过胶水粘贴在壳体7上。

当设置时间参数T为5s时候，清洗车通过车轮转动；

S1，当清洗车的前车轮撞上墙，则车轮不动的时间超过5s；，则触发霍尔开关，从而控制第一电机启动，第二电机停止；

S101,；第一电机启动，第二电机停止,从而驱动第一水泵工作，第二水泵停止工作；

S2，当清洗车的后车轮撞上墙，则车轮不动的时间超过5s；，则触发霍尔开关，从而控制第二电机启动，第一电机停止；

S201,第二电机启动，第一电机停止，驱动第二水泵工作，第一水泵停止工作。

工作原理：

清洗车分为上下部分，上半部分密封状，里面有芯片左右两边两个电机，水泵。左边电机启动左边水泵向外排水的话，车往右移动，同理开启右边电机车往做移动，

采用轮子计时方式来改变车的换向，说明书附图中标注，其中一个轮子孔内设有磁铁，霍尔开关装在防水件内，通过车辆上磁铁和感应开关霍尔开关配合，轮子转一圈5S，当撞上墙轮子不动了时间超过5秒，就触发开关，进行控制第一电机与第二电机启动与停止，从而驱动第一水泵与第二水泵工作，从而使泳池清洗车转个方向移动。

零部件用途阐释，

清洗车本体：用于清洗泳池地的清洗车；

轮子：清洗车上的轮子；

防水件：用于保护霍尔开关；

霍尔开关：霍尔开关装在防水件内；

磁铁：磁铁槽内设有磁铁，与霍尔开关形成开关配合；

车架：用于安装车辆等零部件；

壳体：用于安装水泵等零部件；

导管：导管一端连向芯片，一端连接霍尔开关；

芯片：用于控制霍尔开关；

电机：提高动力；

第一水泵：排水清洗车本体向后移动；

第二水泵：排水清洗车本体向前移动；

第一电机:提供动力，驱动水泵工作；

第二电机:提供动力，驱动水泵工作；

电路板：通过芯片进行控制第一电机与第二电机启动或停止；

车轮轴：用于安装轮子；

磁铁槽：用于安装磁铁，磁铁槽固定在车轮上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离发明的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。