一种共享电动滑板车停车场控制系统及方法

技术领域

本发明涉及共享电动滑板车技术领域，尤其是涉及一种共享电动滑板车停车场控制系统及方法。

背景技术

共享电动滑板车在运营时，会因为没有一个专门存取电动滑板车的固定地点，使得用户将电动滑板车随地停放在道路两边，产生人行道路被挤占、影响市容世茂等不良的影响，甚至会导致电动滑板车的投放及经营推广受到限制。此外，滑板车的电池电量有限，需要经常为滑板车充电，目前采取人工回收电动滑板车进行充电的方式人力成本较高。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供了一种共享电动滑板车停车场控制系统及方法，不仅解决电动滑板车电池容量小、续航里程低、回收维护麻烦的问题，而且实时监控电动滑板车停车场内的电动滑板车库存、电量情况，方便用户提前安排好行程，避免借不到车或到了车旁边发现电动滑板车没有电的情况。

为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：

一种共享电动滑板车停车场控制系统，包括用户操作系统和电动滑板车停车场内部控制系统，

所述用户操作系统包括用户信息收集模块、电动滑板车停车场位置显示模块、电动滑板车信息查询模块和用户借还车预约模块，

所述用户信息收集模块用于用户注册、实名制用户信息收集，

所述电动滑板车停车场位置显示模块用于显示周边电动滑板车停车场位置，

所述电动滑板车信息查询模块用于查询指定电动滑板车停车场内部库存滑板车数量以及其对应的电量状态和查询空余车位数量，

所述用户借还车预约模块用于用户进行借车、还车预约或申请操作；

所述电动滑板车停车场内部控制系统包括PLC控制盒、功能调试屏、感知机构和至少一个执行机构，

所述PLC控制盒用于接收所述用户操作系统的控制指令，并结合所述感知机构反馈的信息分析判断，对所述执行机构下达对应的控制指令，

所述功能调试屏用于单独对每个执行机构下达控制指令，对执行机构的子机构的状态进行标定，实现对整个执行机构的故障分析、排除。

进一步的，所述感知机构包括至少三个红外传感器，所述红外传感器布置于电动滑板车运送过程中的机构动作切换节点，负责感知电动滑板车在运送过程中的实际位置，当电动滑板车到达正确位置时，将信号反馈至所述PLC控制盒。

进一步的，所述执行机构包括水平传送机构、竖直传送机构、载板机构，负责完成电动滑板车取车、车动作，以及库存电动滑板车的位置调整。

进一步的，所述用户信息收集模块与所述电动滑板车信息查询模块连接，所述电动滑板车停车场位置显示模块与所述电动滑板车信息查询模块连接，所述用户借还车预约模块与所述电动滑板车信息查询模块连接。

进一步的，所述用户信息收集模块实时提供用户的信息给所述电动滑板车信息查询模块，所述电动滑板车停车场位置显示模块将电动滑板车停车场的位置信息传输至所述电动滑板车信息查询模块，所述用户借还车预约模块实时将用户借还车的信息给所述电动滑板车信息查询模块，所述电动滑板车信息查询模块将各模块得到数据信息进行存储。

进一步的，所述PLC控制盒与所述功能调试屏连接，所述PLC控制盒与所述感知机构连接，所述PLC控制盒与所述执行机构连接。

进一步的，所述用户操作系统为手机APP或小程序。

为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种共享电动滑板车停车场控制方法，包括：

M1.PLC控制盒接收到取车需求控制信号，检测识别用户选定的电动滑板车，发送控制指令到水平传送机构，将选定的电动滑板车传送至取车位；

M2.PLC控制盒发送控制指令至垂直传送机构，垂直传送机构向上运行至载板位置，感应器亮，反馈到位信号至PLC控制盒；

M3.PLC控制盒发出控制指令至垂直传送机构，使垂直传送机构顶出电缸贴合至载板位置，中间磁性感应器量，反馈到位信号至PLC控制盒；

M4.PLC控制盒发出控制指令至垂直传送机构，将垂直传送机构的四个定位销插入载板，定位销推行至最大限位后，垂直传送机构通电，通过电磁与载板磁铁吸合，固定住载板，数秒后，垂直传送机构再次上升至最顶端，载板挂钩与水平传送机构的环形轨道脱离，顶端感应器亮，反馈到位信号至PLC控制盒；

M5.PLC控制盒发出控制指令至垂直传送机构，顶出电缸至最远位置，使挂钩横向远离水平传送机构的环形导轨的勾座出端，磁性开关亮，反馈信号至PLC控制盒，载板已到达正确位置。

进一步的，还包括：

M6.PLC控制盒发出控制指令至垂直传送机构，升降电机将载板及搭载的电动滑板车下降到最底端，载板底部落地时，尾部滚轮着地，支撑载板向外滑动至完全水平落地，借出电磁吸合，下电缸甚至最远位置将载板及电动滑板车推至电动滑板车停车场外部；

M7.PLC控制盒发出控制指令至载板机构，解开电动滑板车前轮夹手，用户可将电动滑板车提走，光电感应器检测到无小车5秒，反馈小车已被取走信号至PLC控制盒。

进一步的，所述PLC控制盒根据库存车辆的电量、位置信息，发送控制指令至水平传送机构，优先将电量即将充满的电动滑板车移动至带有无线充电模块的库存位进行充电，并保证同时充电的电动滑板车的数量最多，当电动滑板车充电完成时，无线充电模块座发送反馈信号至所述PLC控制盒。

本发明具有以下积极效果：

1.本发明的电动滑板车停车场搭载无线充电模块，解决电动滑板车电池容量小、续航里程低、回收维护麻烦的问题。

2.本发明可实时监控电动滑板车停车场内的电动滑板车库存、电量情况，方便用户提前安排好行程，避免借不到车或到了车旁边发现电动滑板车没有电的情况。

3.本发明的内部的控制装置及策略，可使得无线充电模块大到一对多的充电服务功能，降低成本、降低同一时间的设备功率、优化充电效率。

4.本发明的用户操作系统和电动滑板车停车场内部控制系统的协作运行，实现一键全自动取车、还车，提供更好的服务体验。

附图说明

图1为本发明系统框架示意图；

图2为本发明电动滑板车停车场结构示意图；

图3为本发明电动滑板车取车流程示意图。

图中标号说明：1—PLC控制盒，2—功能调试屏，3—感知机构，4—执行机构，5—水平传动机构，6—竖直传送机构,7—载板机构。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实施例1：如图1或图2所示，一种共享电动滑板车停车场控制系统，包括用户操作系统和电动滑板车停车场内部控制系统，

所述用户操作系统包括用户信息收集模块、电动滑板车停车场位置显示模块、电动滑板车信息查询模块和用户借还车预约模块，

所述用户信息收集模块用于用户注册、实名制用户信息收集，

所述电动滑板车停车场位置显示模块用于显示周边电动滑板车停车场位置，

所述电动滑板车信息查询模块用于查询指定电动滑板车停车场内部库存滑板车数量以及其对应的电量状态和查询空余车位数量，

所述用户借还车预约模块用于用户进行借车、还车预约或申请操作；

所述电动滑板车停车场内部控制系统包括PLC控制盒1、功能调试屏2、感知机构3和至少一个执行机构4，

所述PLC控制盒1用于接收所述用户操作系统的控制指令，并结合所述感知机构3反馈的信息分析判断，对所述执行机构4下达对应的控制指令，

所述功能调试屏2用于单独对每个执行机构4下达控制指令，对执行机构4的子机构的状态进行标定，实现对整个执行机构4的故障分析、排除。

在本实施例中，所述感知机构3包括至少三个红外传感器，所述红外传感器布置于电动滑板车运送过程中的机构动作切换节点，负责感知电动滑板车在运送过程中的实际位置，当电动滑板车到达正确位置时，将信号反馈至所述PLC控制盒。

在本实施例中，所述执行机构4包括水平传送机构5、竖直传送机构6、载板机构7，负责完成电动滑板车取车、车动作，以及库存电动滑板车的位置调整。

在本实施例中，所述用户信息收集模块与所述电动滑板车信息查询模块连接，所述电动滑板车停车场位置显示模块与所述电动滑板车信息查询模块连接，所述用户借还车预约模块与所述电动滑板车信息查询模块连接。

在本实施例中，所述用户信息收集模块实时提供用户的信息给所述电动滑板车信息查询模块，所述电动滑板车停车场位置显示模块将电动滑板车停车场的位置信息传输至所述电动滑板车信息查询模块，所述用户借还车预约模块实时将用户借还车的信息给所述电动滑板车信息查询模块，所述电动滑板车信息查询模块将各模块得到数据信息进行存储。

在本实施例中，所述PLC控制盒与所述功能调试屏连接，所述PLC控制盒与所述感知机构连接，所述PLC控制盒与所述执行机构连接。

在本实施例中，所述用户操作系统为手机APP或小程序。

实施例2：如图3所示，本发明还提供了一种共享电动滑板车停车场控制方法，包括：

M1.PLC控制盒接收到取车需求控制信号，检测识别用户选定的电动滑板车，发送控制指令到水平传送机构，将选定的电动滑板车传送至取车位；

M2.PLC控制盒发送控制指令至垂直传送机构，垂直传送机构向上运行至载板位置，感应器亮，反馈到位信号至PLC控制盒；

M3.PLC控制盒发出控制指令至垂直传送机构，使垂直传送机构顶出电缸贴合至载板位置，中间磁性感应器量，反馈到位信号至PLC控制盒；

M4.PLC控制盒发出控制指令至垂直传送机构，将垂直传送机构的四个定位销插入载板，定位销推行至最大限位后，垂直传送机构通电，通过电磁与载板磁铁吸合，固定住载板，数秒后，垂直传送机构再次上升至最顶端，载板挂钩与水平传送机构的环形轨道脱离，顶端感应器亮，反馈到位信号至PLC控制盒；

M5.PLC控制盒发出控制指令至垂直传送机构，顶出电缸至最远位置，使挂钩横向远离水平传送机构的环形导轨的勾座出端，磁性开关亮，反馈信号至PLC控制盒，载板已到达正确位置。

在本实施例中，还包括：

M6.PLC控制盒发出控制指令至垂直传送机构，升降电机将载板及搭载的电动滑板车下降到最底端，载板底部落地时，尾部滚轮着地，支撑载板向外滑动至完全水平落地，借出电磁吸合，下电缸甚至最远位置将载板及电动滑板车推至电动滑板车停车场外部；

M7.PLC控制盒发出控制指令至载板机构，解开电动滑板车前轮夹手，用户可将电动滑板车提走，光电感应器检测到无小车5秒，反馈小车已被取走信号至PLC控制盒。

在本实施例中，所述PLC控制盒根据库存车辆的电量、位置信息，发送控制指令至水平传送机构，优先将电量即将充满的电动滑板车移动至带有无线充电模块的库存位进行充电，并保证同时充电的电动滑板车的数量最多，当电动滑板车充电完成时，无线充电模块座发送反馈信号至所述PLC控制盒。

综上所述，本发明不仅解决电动滑板车电池容量小、续航里程低、回收维护麻烦的问题，而且实时监控电动滑板车停车场内的电动滑板车库存、电量情况，方便用户提前安排好行程，避免借不到车或到了车旁边发现电动滑板车没有电的情况。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。