闸机通行控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及通行管理技术领域，尤其涉及一种闸机通行控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着通行管理技术的不断发展，门禁在公共场所的使用越来越广泛。在提高通行效率和降低人工成本的同时，由于门禁采用固定的通道宽度，会带来一些通行的不便。虽然有不同宽度的门禁闸机可供选择，但是考虑到场地成本和通行效率，许多门禁闸机选择较窄的规格安装，这导致大型物体(如行李、自行车、电动车、轮椅等)通行不便的问题。

发明内容

本发明提供了一种闸机通行控制方法、装置、设备和介质，能够针对待通行目标宽度动态调整闸机通道宽度，有效解决了由于闸机通道狭窄导致大型物体通行不便的问题，提高了通行效率，以更好满足实际通行需求。

根据本发明的一方面，提供了一种闸机通行控制方法，闸机包括至少两个并列通道，且通道机体具有升降功能，所述方法包括：

通过通道相机的采集图像确定闸机前出现第一待通行目标，并判断所述第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度；

若满足，则根据所述第一待通行目标的宽度与所述通道宽度确定通行通道数量；

根据所述通行通道数量和所述第一待通行目标与各通道之间的距离确定所述第一待通行目标的目标通行通道，并向所述目标通行通道下发机体下降指令，以使所述第一待通行目标通过闸机。

根据本发明的另一方面，提供了一种闸机通行控制装置，闸机包括至少两个并列通道，且通道机体具有升降功能，所述装置包括：

第一待通行目标确定模块，用于通过通道相机的采集图像判断闸机前出现第一待通行目标，并确定所述第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度；

通行通道数量确定模块，用于若满足，则根据所述第一待通行目标的宽度与所述通道宽度确定通行通道数量；

目标通行通道确定模块，用于根据所述通行通道数量和所述第一待通行目标与各通道之间的距离确定所述第一待通行目标的目标通行通道，并向所述目标通行通道下发机体下降指令，以使所述第一待通行目标通过闸机。

根据本发明的另一方面，提供了一种闸机通行控制电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的闸机通行控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的闸机通行控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过通道相机的采集图像确定闸机前出现第一待通行目标，并判断第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度；若满足，则根据第一待通行目标的宽度与通道宽度确定通行通道数量；根据通行通道数量和第一待通行目标与各通道之间的距离确定第一待通行目标的目标通行通道，并向目标通行通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标通过闸机。本技术方案，能够针对待通行目标宽度自适应调整闸机通道宽度，有效解决了由于闸机通道狭窄导致大型物体通行不便的问题，提高了通行效率，更好地满足了实际通行需求。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种闸机通行控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种闸机示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种闸机通行控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种闸机通行控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例四提供的一种闸机通行控制装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的一种闸机通行控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种闸机通行控制方法的流程图，本实施例可适用于对闸机通道宽度进行自适应调整的情况，该方法可以由闸机通行控制装置来执行，该闸机通行控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该闸机通行控制装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110，通过通道相机的采集图像确定闸机前出现第一待通行目标，并判断第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度。

其中，通道相机可以是指安装在闸机通道位置处的相机，可用于采集闸机前方一定范围内的待通行目标。其中，闸机包括至少两个并列通道，且通道机体具有升降功能。图2为本发明实施例一提供的一种闸机示意图。如图2所示，闸机包括两个并列通道，且每个通道处安装一个通道相机。待通行目标可以是指等待通过闸机的对象。例如，待通行目标可以是人员和/或大型物体(如行李、自行车、电动车或者轮椅等)。第一待通行目标是相对于其他待通行目标而言的，其中的第一并无特殊含义，仅表示一个待通行目标。例如，第一待通行目标可以是携带有行李的人员。

本实施例中，首先通过通道相机的采集图像确定闸机前出现第一待通行目标，并识别得到第一待通行目标的宽度，然后判断第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度。可以理解的是，若第一待通行目标的宽度小于通道宽度，则无需调整闸机通道宽度即可使得第一待通行目标顺利通行；若第一待通行目标的宽度大于闸机总宽度，表明第一待通行目标的宽度过宽，此时即使调整闸机通道宽度也无法使得第一待通行目标顺利通行。因此，只有满足第一待通行目标的宽度大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度，才需要或者说有必要根据第一待通行目标的宽度调整闸机通道宽度，以便第一待通行目标顺利通行。

S120，若满足，则根据第一待通行目标的宽度与通道宽度确定通行通道数量。

其中，通行通道数量可以是指通行需要占用的通道数量。本实施例中，若第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度，表明需要对通道宽度进行调整。此时，需要根据第一待通行目标的宽度与通道宽度确定通行通道数量。示例性的，假设第一待通行目标的宽度为d，闸机一个通道宽度为D，则通行通道数量可以表示为d/D。若d/D不是整数，则对d/D向上取整，以使通行通道宽度大于或者等于第一待通行目标的宽度，从而保证第一待通行目标能够顺利通过闸机。

S130，根据通行通道数量和第一待通行目标与各通道之间的距离确定第一待通行目标的目标通行通道，并向目标通行通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标通过闸机。

其中，目标通行通道可以是指通行需要占用的通道。具体的，目标通行通道可以包括主通道和配合通道，其中，主通道可以是指与第一待通行目标距离最近的一个闸机通道；配合通道可以是指目标通行通道中除主通道之外的其他通道。机体下降指令可以用于控制目标通行通道的闸机机体下降至机体上表面与地面平齐。

本实施例中，在确定通行通道数量之后，还需要确定第一待通行目标与各通道之间的距离，进而根据通行通道数量和第一待通行目标与各通道之间的距离确定第一待通行目标的目标通行通道。具体的，首先确定第一待通行目标与各通道之间的距离，然后从各个距离中选择距离最小的通道作为主通道。进而以主通道为基准，根据通行通道数量进行通道扩张，并将扩张得到的通道作为配合通道。在确定了主通道和配合通道之后，即可确定出目标通行通道(主通道加上配合通道)。确定出目标通行通道之后，可以向目标通行通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标通过闸机。

需要说明的是，本实施例中对通道扩张方式不做任何限定，可以根据实际应用需求灵活设置。示例性的，在进行通道扩张时，若主通道两侧中仅有一侧(左侧或者右侧)可以扩张，则向可扩张一侧进行通道扩张，以得到符合通行通道数量的配合通道。若主通道两侧均可扩张，则可以选择先向左扩张，如果左侧的通行通道数量不够，再向右扩张剩余的通行通道数量；也可以选择先向右扩张，如果右侧的通行通道数量不够，再向左扩张剩余的通行通道数量，从而得到符合通行通道数量的配合通道。

本发明实施例的技术方案，通过通道相机的采集图像确定闸机前出现第一待通行目标，并判断第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度；若满足，则根据第一待通行目标的宽度与通道宽度确定通行通道数量；根据通行通道数量和第一待通行目标与各通道之间的距离确定第一待通行目标的目标通行通道，并向目标通行通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标通过闸机。本技术方案，能够针对待通行目标宽度自适应调整闸机通道宽度，有效解决了由于闸机通道狭窄导致大型物体通行不便的问题，提高了通行效率，更好地满足了实际通行需求。

在本实施例中，可选的，在判断第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度，还包括：若第一待通行目标的宽度小于通道宽度，则对第一待通行目标进行人脸识别，并判断同一时刻其他通道相机的采集图像中是否存在相同的人脸识别结果；若存在，根据各通道相机的采集图像确定第一待通行目标与各通道之间的距离；根据距离确定第一待通行目标对应的开启通道。

本实施例中，若第一待通行目标的宽度小于通道宽度，则表明第一待通行目标是人员，此时无需对闸机通道进行调整，即无需下降闸机机体。需要说明的是，在正常通行下，若同一人员站在多个通道相机的共同识别区域，则会同时被多个通道相机识别，出现一人同时打开多个闸机通道的情况。因此，需要进一步对第一待通行目标进行人脸识别，并判断同一时刻其他通道相机的采集图像中是否存在相同的人脸识别结果。

示例性的，可以采用相似度匹配方式，判断同一时刻各个通道相机的采集图像中是否存在相同的人脸识别结果。具体的，首先确定同一时刻各个通道相机的采集图像中的人脸识别结果，然后对各个人脸识别结果进行两两之间的相似度计算。若存在相似度大于预设相似度阈值，则表明同一时刻各个通道相机的采集图像中存在相同的人脸识别结果，即同一个待通行目标在同一时刻被至少两个通道相机采集到。其中，预设相似度阈值可以是指预先设定的相似度参考值，可以作为判断人脸识别结果是否相同的依据。本实施例对预设相似度阈值不做任何限定，可以根据实际需求设定，例如可以将预设相似度阈值设置为98％。

若同一时刻其他通道相机的采集图像中存在相同的人脸识别结果，则表明同一个待通行目标在同一时刻被至少两个通道相机采集到，即同一个待通行目标在同一时刻被通道相机重复识别，此时需要根据各通道相机的采集图像确定第一待通行目标与各通道之间的距离。示例性的，可以通过计算采集图像中第一待通行目标到采集图像中心区域的距离，确定第一待通行目标与各通道之间的距离。在确定第一待通行目标与各通道之间的距离后，可以选择距离最近的通道作为第一待通行目标对应的开启通道。

本方案通过这样的设置，可以有效避免一人打开多通道的情况，从而减少了人员漏验现象，同时提高了通行效率。

在本实施例中，可选的，在向目标通行通道下发机体下降指令之前，还包括：若人员核验结果为第一待通行目标中包括预设禁止通行车型，或第一待通行目标的人脸识别不通过，则禁止向目标通行通道下发机体下降指令；若人员核验结果为第一待通行目标中未包括预设禁止通行车型，且第一待通行目标的人脸识别通过，则向目标通行通道下发机体下降指令。

其中，预设禁止通行车型可以是指预先定的禁止通过闸机的车辆类型。例如，预设禁止通行车型可以是共享单车，闸机设置在小区出入口，小区内禁止共享单车进入。需要说明的是，此处的人员核验可以包括车型核验和人脸核验两个过程，若车型核验和人脸核验均成功，可以确定人员核验成功，否则确定人员核验失败。

本实施例中，可以根据人员核验结果确定是否向目标通行通道下发机体下降指令。示例性的，当第一待通行目标是骑车的人员时，可以首先对第一待通行目标进行车辆识别，以对第一待通行目标的车型进行核验。若第一待通行目标的车型是预设禁止通行车型，表明车型核验失败，直接确定人员核验失败，即第一待通行目标不具有通行权限，此时禁止向目标通行通道下发机体下降指令，以禁止第一待通行目标通过闸机；若第一待通行目标的车型不是预设禁止通行车型，表明车型核验成功，则需要进一步对第一待通行目标进行人脸识别。若人脸识别未通过，可以确定人员核验失败，表明第一待通行目标不具有通行权限，此时同样禁止向目标通行通道下发机体下降指令，以禁止第一待通行目标通过闸机；若人脸识别通过，可以确定人员核验成功，表明第一待通行目标具有通行权限，此时需要向目标通行通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标通过闸机。其中，车辆识别过程以及人脸识别过程可以在采集图像确定闸机前出现第一待通行目标后的任意时刻进行。例如，可以在确定通行通道数量之前，对第一待通行目标进行车辆识别和人脸识别。

本方案通过这样的设置，可以根据第一待通行目标车型核验结果以及人脸识别结果，快速、准确地确定出人员核验结果，若人员核验成功则向目标通行通道下发机体下降指令，若人员核验失败则禁止向目标通行通道下发机体下降指令，从而实现了对闸机通行的有效控制和管理。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种闸机通行控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：在向目标通行通道下发机体下降指令之前，还包括：判断目标通行通道是否被闸机前其他待通行目标占用；若是，则根据第一待通行目标和其他待通行目标的通行时间信息确定通行优先级。

如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S210，通过通道相机的采集图像确定闸机前出现第一待通行目标，并判断第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度。

S220，若满足，则根据第一待通行目标的宽度与通道宽度确定通行通道数量。

S230，根据通行通道数量和第一待通行目标与各通道之间的距离确定第一待通行目标的目标通行通道。

其中，S210-S230的具体实现方式可以参见S110-S130中的详细描述，此处不再进行赘述。

S240，判断目标通行通道是否被闸机前其他待通行目标占用。

本实施例中，在确定第一待通行目标的目标通行通道后，需要进一步判断目标通行通道是否被闸机前其他待通行目标占用。若闸机前其他待通行目标的通行通道与第一待通行目标的目标通行通道存在重叠，则可表明目标通行通道被闸机前其他待通行目标占用。示例性的，假设闸机前第一待通行目标的目标通行通道为1、2、3号通道，其他待通行目标的通行通道为2、3号通道，此时第一待通行目标和其他待通行目标均需要占用2、3号通道进行通行，即需要占用的通道存在重叠，则可以判断目标通行通道被闸机前其他待通行目标占用。

S250，若是，则根据第一待通行目标和其他待通行目标的通行时间信息确定通行优先级。

其中，通行时间信息可以用于表征通道相机采集到待通行目标的时间。通行优先级可以作为判断待通行目标通行先后顺序的依据。可以理解的是，通行优先级高的待通行目标可以优先通行，而通行优先级低的待通行目标需要在后通行。

本实施例中，若目标通行通道被闸机前其他待通行目标占用，则需要进一步根据第一待通行目标和其他待通行目标的通行时间信息确定通行优先级。示例性的，通过将第一待通行目标和其他待通行目标的通行时间信息进行比较，可以将其中通行时间信息较早的待通行目标的通行优先级确定为高优先级，并将其中通行时间信息较晚的待通行目标的通行优先级确定为低优先级。也就是说，通道相机先采集到哪个待通行目标，则表明该待通行目标的通行时间信息较早(即达到闸机前的时间较早)，此时该待通行目标可以优先通行。

S260，根据通行优先级向目标通行通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标或者其他待通行目标通过闸机。

本实施例中，在确定第一待通行目标和其他待通行目标的通行优先级之后，可以向通行优先级高的待通行目标(第一待通行目标或其他待通行目标)对应的目标通行通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标或者其他待通行目标顺利通过闸机。

本发明实施例的技术方案，在向目标通行通道下发机体下降指令之前，判断目标通行通道是否被闸机前其他待通行目标占用；若是，则根据第一待通行目标和其他待通行目标的通行时间信息确定通行优先级。本技术方案，在针对待通行目标宽度自适应调整闸机通道宽度，有效解决由于闸机通道狭窄导致大型物体通行不便的问题，提高通行效率的基础上，当出现目标通行通道被闸机前其他待通行目标占用的情况时，可以根据第一待通行目标和其他待通行目标的通行优先级进行闸机通行控制，从而能够更好地满足实际通行需求。

在本实施例中，可选的，根据第一待通行目标和其他待通行目标的通行时间信息确定通行优先级，包括：分别确定第一待通行目标和其他待通行目标被通道相机识别的初始采集时间；分别确定第一待通行目标和其他待通行目标的目标通行通道的历史下降时间；其中，历史下降时间是目标通行通道中包括的所有通行通道的上一次下降时间的最大值；分别根据第一待通行目标和其他待通行目标的初始采集时间和历史下降时间，确定第一待通行目标和其他待通行目标的时间差；根据时间差以及其他待通行目标的宽度确定优先级。

其中，初始采集时间可以是指待通行目标首次被通道相机识别到的采集时间。历史下降时间可以是指目标通行通道中包括的所有通行通道的上一次下降时间的最大值。示例性的，假设第一待通行目标的目标通行通道为1、2、3号通道，且三个通道对应的上一次下降时间分别为3点50分、3点55分和3点52分。由此可知，三个通行通道中上一次下降时间的最大值是2号通道对应的3点55分，此时可以确定第一待通行目标的目标通行通道的历史下降时间为3点55分。时间差可以是指初始采集时间与历史下降时间之间的差值。示例性的，在上述示例的基础上，假设第一待通行目标对应的初始采集时间是4点，则时间差可以表示为4点与3点55分之间的差值，即时间差为5分钟。

本实施例中，在确定第一待通行目标和其他待通行目标通行优先级时，首先分别确定出第一待通行目标和其他待通行目标的初始采集时间，然后分别确定第一待通行目标和其他待通行目标对应的目标通行通道的历史下降时间。进而根据初始采集时间和历史下降时间之间的差值，分别确定第一待通行目标和其他待通行目标的时间差，最后可以根据第一待通行目标和其他待通行目标的时间差和其他待通行目标的宽度确定优先级。

在本实施例中，可选的，根据时间差以及其他待通行目标的宽度确定优先级，包括：若其他待通行目标的宽度小于通道宽度，且第一待通行目标的时间差小于预设时间阈值，则根据目标通行通道是否下降确定其他待通行目标和第一通行目标的优先级；若其他待通行目标的宽度大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度，则根据第一待通行目标和其他待通行目标的时间差的大小确定优先级；或若其他待通行目标的宽度小于通道宽度，且第一待通行目标的时间差大于或等于预设时间阈值，则根据第一待通行目标和其他待通行目标的时间差的大小确定优先级。

其中，预设时间阈值可以是指预先设定的等待时间参考值。本实施例中，若其他待通行目标的宽度小于通道宽度，表明其他待通行目标是人员，同时由于第一待通行目标的宽度满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度，表明第一待通行目标大于通道宽度，即第一待通行目标是大型物体，此时需要根据第一待通行目标的时间差与预设时间阈值的比较结果确定人员和大型物体的通行优先级。具体的，在其他待通行目标的宽度小于通道宽度的情况下，若第一待通行目标的时间差小于预设时间阈值，需要进一步确定目标通行通道是否下降，并根据目标通行通道的下降情况，确定其他待通行目标和第一通行目标的优先级。若目标通行通道已经下降，则确定第一待通行目标的优先级大于其他待通行目标，即大型物体的优先级大于人员，此时大型物体先行；若目标通行通道还没有下降，则确定其他待通行目标的优先级大于第一待通行目标，即人员的优先级大于大型物体，此时人员先行。在其他待通行目标的宽度小于通道宽度的情况下，若第一待通行目标的时间差大于或等于预设时间阈值，则可以根据第一待通行目标和其他待通行目标的时间差的大小确定优先级。若其他待通行目标的宽度大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度，表明其他待通行目标是大型物体，同时由于第一待通行目标的宽度满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度，表明第一待通行目标也是大型物体，此时同样需要根据第一待通行目标和其他待通行目标的时间差的大小确定优先级。

本方案通过这样的设置，可以在大型物体和人员同时具有通行需求时，根据大型物体的时间差与预设时间阈值的比较结果确定大型物体和人员的优先级；在多个大型物体同时具有通行需求时，根据各大型物体的时间差大小确定各大型物体的优先级，有助于进一步提高通行效率。

在本实施例中，可选的，根据第一待通行目标和其他待通行目标的时间差的大小确定优先级，包括：若第一待通行目标和其他待通行目标的时间差相同，则根据第一待通行目标和其他待通行目标的目标通行通道的数量确定通行优先级；若第一待通行目标和其他待通行目标的时间差不同，则根据第一待通行目标和其他待通行目标的时间差大小比较结果确定通行优先级。

向开启通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标通过闸机本实施例中，在第一待通行目标和其他待通行目标均为大型物体的情况下，若第一待通行目标和其他待通行目标的时间差相同，则目标通行通道数量小的待通行目标优先通行，即目标通行通道数量小的待通行目标的通行优先级高；若第一待通行目标和其他待通行目标的时间差不同，则时间差大的待通行目标优先通行，即时间差大的待通行目标的通行优先级高。

本方案通过这样的设置，当第一待通行目标和其他待通行目标的时间差相同时，根据目标通行通道数量确定通行优先级；当第一待通行目标和其他待通行目标的时间差不同时，根据时间差大小确定通行优先级，能够同时兼顾通行效率和通行等待时间。

在本实施例中，可选的，在根据第一待通行目标和其他待通行目标的时间差的大小确定优先级之后，还包括：确定优先级高的最终待通行目标通行后，确定剩余待通行目标和新待通行目标的优先级时，剩余待通行目标的历史下降时间按照最终待通行目标通行前的记录进行确定，新待通行目标的历史下降时间按照最终待通行目标通行后的记录进行确定；其中，剩余待通行目标是与最终待通行目标进行优先级比较的目标；新待通行目标是未与最终待通行目标进行优先级比较的目标。

其中，最终待通行目标可以是指优先级高的待通行目标。剩余待通行目标可以是指与最终待通行目标进行优先级比较的目标。新待通行目标可以是指未与最终待通行目标进行优先级比较的目标。

本实施例中，在根据第一待通行目标和其他待通行目标的时间差的大小确定优先级之后，可以将优先级高的待通行目标确定为最终待通行目标。在最终待通行目标完成通行之后，最终待通行目标的目标通行通道的历史下降时间会发生相应更新。在最终待通行目标完成通行之后，需要进一步根据剩余待通行目标和新待通行目标的时间差(初始采集时间与历史下降时间之间的差值)的大小，确定剩余待通行目标和新待通行目标的通行优先级。其中，剩余待通行目标的历史下降时间按照最终待通行目标通行前的记录进行确定，即剩余待通行目标的历史下降时间保持不变；新待通行目标的历史下降时间按照最终待通行目标通行后的记录确定。

本方案通过这样的设置，可以根据不同条件下确定的历史下降时间，确定剩余待通行目标和新待通行目标的优先级，进一步提高了通行效率。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种闸机通行控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。如图4所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

A1、当第一待通行目标行至通道相机采集区域，通过通道相机的采集图像确定闸机前出现第一待通行目标，并对第一待通行目标进行人员核验，判断人员核验是否成功，若人员核验成功则转A2，否则禁止第一待通行目标通过闸机。

A2、判断第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度，若满足则转A3,若不满足则转A15。

A3、根据第一待通行目标的宽度与通道宽度确定通行通道数量，根据通行通道数量和第一待通行目标与各通道之间的距离确定第一待通行目标的目标通行通道。

A4、判断目标通行通道是否被闸机前其他待通行目标占用，若是则转A5，否则转A14。

A5、分别确定第一待通行目标和其他待通行目标被通道相机识别的初始采集时间，分别确定第一待通行目标和其他待通行目标的目标通行通道的历史下降时间，分别根据第一待通行目标和其他待通行目标的初始采集时间和历史下降时间确定第一待通行目标和其他待通行目标的时间差。

A6、判断其他待通行目标的宽度是否小于通道宽度，若是则转A7，否则转A10。

A7、判断第一待通行目标的时间差是否小于预设时间阈值，若是则转A8，否则转A9。

A8、其他待通行目标的优先级大于第一待通行目标。

A9、其他待通行目标的优先级小于第一待通行目标。

A10、判断第一待通行目标和其他待通行目标的时间差是否相同，若是则转A11，否则转A12。

A11、目标通行通道数量小的待通行目标的通行优先级高。

A12、时间差大的待通行目标的通行优先级高。

A13、根据通行优先级向目标通行通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标或者其他待通行目标通过闸机。

A14、向目标通行通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标通过闸机。

A15、判断第一待通行目标的宽度是否小于通道宽度，若是则转A16，否则转A20。

A16、对第一待通行目标进行人脸识别，判断同一时刻其他通道相机的采集图像中是否存在相同的人脸识别结果，若是则转A17，否则转A18。

A17、根据各通道相机的采集图像确定第一待通行目标与各通道之间的距离，将距离最小的通道确定为第一待通行目标的开启通道。

A18将人脸识别成功的通道相机对应的通道确定为第一待通行目标的开启通道。

A19、向开启通道下发机体下降指令，以使第一待通行目标通过闸机。

A20、确定第一待通行目标超宽，无法通行。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种闸机通行控制装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的闸机通行控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该装置包括：

第一待通行目标确定模块410，用于通过通道相机的采集图像确定闸机前出现第一待通行目标，并判断所述第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度；

通行通道数量确定模块420，用于若满足，则根据所述第一待通行目标的宽度与所述通道宽度确定通行通道数量；

目标通行通道确定模块430，用于根据所述通行通道数量和所述第一待通行目标与各通道之间的距离确定所述第一待通行目标的目标通行通道，并向所述目标通行通道下发机体下降指令，以使所述第一待通行目标通过闸机。

可选的，所述装置还包括：

目标通行通道判断模块，用于在向所述目标通行通道下发机体下降指令之前，判断所述目标通行通道是否被闸机前其他待通行目标占用；

通行优先级确定模块，用于若是，则根据所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的通行时间信息确定通行优先级。

可选的，所述通行优先级确定模块，包括：

初始采集时间确定单元，用于分别确定所述第一待通行目标和所述其他待通行目标被通道相机识别的初始采集时间；

历史下降时间确定单元，用于分别确定所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的目标通行通道的历史下降时间；其中，所述历史下降时间是所述目标通行通道中包括的所有通行通道的上一次下降时间的最大值；

时间差确定单元，用于分别根据所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的所述初始采集时间和所述历史下降时间，确定所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的时间差；

优先级确定单元，用于根据所述时间差以及所述其他待通行目标的宽度确定优先级。

可选的，所述优先级确定单元，包括：

第一优先级确定子单元，用于若所述其他待通行目标的宽度小于通道宽度，且所述第一待通行目标的时间差小于预设时间阈值，则根据所述目标通行通道是否下降确定所述其他待通行目标和所述第一通行目标的优先级；

第二优先级确定子单元，用于若所述其他待通行目标的宽度大于或等于通道宽度且小于所述闸机总宽度，则根据所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的时间差的大小确定优先级；或若所述其他待通行目标的宽度小于通道宽度，且所述第一待通行目标的时间差大于或等于预设时间阈值，则根据所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的时间差的大小确定优先级。

可选的，所述第二优先级确定子单元，用于：

若所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的时间差相同，则根据所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的目标通行通道的数量确定通行优先级；

若所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的时间差不同，则根据所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的时间差大小比较结果确定通行优先级。

可选的，所述优先级确定单元，还用于：

在根据所述第一待通行目标和所述其他待通行目标的时间差的大小确定优先级之后，确定优先级高的最终待通行目标通行后，确定剩余待通行目标和新待通行目标的优先级时，所述剩余待通行目标的历史下降时间按照所述最终待通行目标通行前的记录进行确定，所述新待通行目标的历史下降时间按照所述最终待通行目标通行后的记录进行确定；

其中，所述剩余待通行目标是与所述最终待通行目标进行优先级比较的目标；所述新待通行目标是未与所述最终待通行目标进行优先级比较的目标。

可选的，所述装置还包括：

人脸识别结果判断模块，用于在判断所述第一待通行目标的宽度是否满足大于或等于通道宽度且小于闸机总宽度之后，若所述第一待通行目标的宽度小于所述通道宽度，则对所述第一待通行目标进行人脸识别，并判断同一时刻其他通道相机的采集图像中是否存在相同的人脸识别结果；

距离确定模块，用于若存在，根据各通道相机的采集图像确定所述第一待通行目标与各通道之间的距离；

开启通道确定模块，用于根据所述距离确定所述第一待通行目标对应的开启通道。

本发明实施例所提供的一种闸机通行控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种闸机通行控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如闸机通行控制方法。

在一些实施例中，闸机通行控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的闸机通行控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行闸机通行控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。