一种路侧停车巡检方法、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及路侧停车巡检方法技术领域，特别是涉及一种路侧停车巡检方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

现有路侧停车多采用人工+手持PDA的方式进行管理与收费，当车辆驶入指定的车位后，车位适当位置预埋的地磁会通知管理系统，管理系统根据路段与泊位段的划分通知收费人员，该收费人员通过账号登录PDA后将收到通知，此时需及时到达上述车位，对车辆进行拍照，管理系统通过PDA传回的照片进行OCR分析，得到车牌号后根据地磁传回的信息生产订单，并留存原照片进行存证。

现有的路测停车巡检人工成本高，存在“跑、冒、滴、漏”的问题。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种路侧停车巡检方法、系统、计算机设备和存储介质以解决现有路测停车巡检人工成本高和存在“跑、冒、滴、漏”的问题。

第一方面，一种路侧停车巡检方法，所述方法包括：

对目标路测进行车位标定并获取多个目标车位以及对应目标车位编号；

在所述多个目标车位上设置rfid标签，并将所述目标车位编号与所述rfid标签绑定；

根据所述多个目标车位位置获取多个目标车位巡检映射区域；

通过载具以预设速度匀速在所述巡检映射区域移动；

若所述目标车位存在车辆，获取所述车辆的车牌信息、车辆信息和车辆停车视频，并通过RFID模块获取所述rfid标签信息和车位编号信息。

上述方案中，可选地，所述对目标路测进行车位标定并获取多个目标车位以及对应目标车位编号，包括：

GPS模块根据目标车位预设长度和宽度信息，依次停留在每个目标车位长度起始位置和长度结束位置，获取多个目标车位以及对应目标车位编号。

上述方案中，进一步可选地，所述在所述多个目标车位上设置rfid标签，并将所述目标车位编号与所述rfid标签绑定，包括：

根据所述多个目标车位位置，RFID模块在每个车位设置所述rfid标签，并将所述rfid标签与所述车位编号绑定。

上述方案中，进一步可选地，所述根据所述多个目标车位位置获取多个目标车位巡检映射区域，包括：

GPS模块根据预设的巡检宽度参数计算出每个目标车位长度起始位置和长度结束位置对应的巡检长度起始位置和长度结束位置，生成所述多个目标车位巡检映射区域。

上述方案中，进一步可选地，所述通过载具以预设速度匀速在所述巡检映射区域移动中，所述载具包括：电动车和无人机设备。

上述方案中，进一步可选地，所述若所述目标车位存在车辆，获取所述车辆的车牌信息、车辆信息和车辆停车视频，并通过RFID模块获取所述rfid标签信息和车位编号信息，包括：

通过摄像头模块判断所述目标车位是否存在目标车辆，若存在，通过所述摄像头模块获取所述车辆车牌信息和车辆停车视频，以及通过DSRC模块获取所述车辆的车辆信息，通过RFID模块获取所述rfid标签信息和车位编号信息。

上述方案中，进一步可选地，所述摄像头模块包括前45°和后45°摄像头，每个摄像头组由一个800w像素和4个补光灯组成；

所述RFID模块主要包括RFID模块电路和平板天线；

所述DSRC模块主要包括DSRC模块电路和2*2天线板。

第二方面，一种路侧停车巡检方法系统，所述系统包括：

中央控制器：用于业务逻辑控制、数据的采集，计算和上报功能；

DSRC模块：包括DSRC模块电路和2*2天线板，用于车辆obu信息读取的功能，读取obu的系统信息、卡片信息和车辆信息；

RFID模块：包括RFID模块电路和平板天线，用于读取rfid标签；

摄像头模块：包括前45°和后45°摄像头，每个摄像头组由一个800w像素和4个补光灯组成，用于拍摄车牌和拍摄车辆停放视频；

GPS模块：用于地理位置的定位功能；

供电模块：用于对外接电源的降压稳压。

第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

对目标路测进行车位标定并获取多个目标车位以及对应目标车位编号；

在所述多个目标车位上设置rfid标签，并将所述目标车位编号与所述rfid标签绑定；

根据所述多个目标车位位置获取多个目标车位巡检映射区域；

通过载具以预设速度匀速在所述巡检映射区域移动；

若所述目标车位存在车辆，获取所述车辆的车牌信息、车辆信息和车辆停车视频，并通过RFID模块获取所述rfid标签信息和车位编号信息。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

对目标路测进行车位标定并获取多个目标车位以及对应目标车位编号；

在所述多个目标车位上设置rfid标签，并将所述目标车位编号与所述rfid标签绑定；

根据所述多个目标车位位置获取多个目标车位巡检映射区域；

通过载具以预设速度匀速在所述巡检映射区域移动；

若所述目标车位存在车辆，获取所述车辆的车牌信息、车辆信息和车辆停车视频，并通过RFID模块获取所述rfid标签信息和车位编号信息。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明基于对现有技术问题的进一步分析和研究，认识到现有路测停车巡检人工成本高和存在“跑、冒、滴、漏”的问题，本发明通过对目标路测进行车位标定并获取多个目标车位以及对应目标车位编号；在所述多个目标车位上设置rfid标签，并将所述目标车位编号与所述rfid标签绑定；根据所述多个目标车位位置获取多个目标车位巡检映射区域；通过载具以预设速度匀速在所述巡检映射区域移动；若所述目标车位存在车辆，获取所述车辆的车牌信息、车辆信息和车辆停车视频，并通过RFID模块获取所述rfid标签信息和车位编号信息。通过本发明方法可大幅降低人工成本、提高巡检效率，有效杜绝“跑、冒、滴、漏”现象，提升车场运营方收费率，降低客诉率。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的路侧停车巡检方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例提供的路侧停车巡检系统的模块示意图；

图3为本发明一个实施例提供的路侧停车巡检系统的外观示意图；

图4为本发明一个实施例提供的路侧停车巡检系统的实际效果示意图；

图5为本发明一个实施例提供的路侧停车巡检方法的场景示意图；

图6为本发明一个实施例提供的路侧停车巡检方法的标定阶段rfid工作原理示意图；

图7为本发明一个实施例提供的路侧停车巡检系统的标定阶段GPS模块工作原理示意图；

图8为本发明一个实施例提供的路侧停车巡检系统的外观示意图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的路侧停车巡检方法，如图1所示，包括以下步骤：

对目标路测进行车位标定并获取多个目标车位以及对应目标车位编号；

在所述多个目标车位上设置rfid标签，并将所述目标车位编号与所述rfid标签绑定；

根据所述多个目标车位位置获取多个目标车位巡检映射区域；

通过载具以预设速度匀速在所述巡检映射区域移动；

若所述目标车位存在车辆，获取所述车辆的车牌信息、车辆信息和车辆停车视频，并通过RFID模块获取所述rfid标签信息和车位编号信息。

在一个实施例中，所述对目标路测进行车位标定并获取多个目标车位以及对应目标车位编号，包括：

GPS模块根据目标车位预设长度和宽度信息，依次停留在每个目标车位长度起始位置和长度结束位置，获取多个目标车位以及对应目标车位编号。

在一个实施例中，所述在所述多个目标车位上设置rfid标签，并将所述目标车位编号与所述rfid标签绑定，包括：

根据所述多个目标车位位置，RFID模块在每个车位设置所述rfid标签，并将所述rfid标签与所述车位编号绑定。

在一个实施例中，所述根据所述多个目标车位位置获取多个目标车位巡检映射区域，包括：

GPS模块根据预设的巡检宽度参数计算出每个目标车位长度起始位置和长度结束位置对应的巡检长度起始位置和长度结束位置，生成所述多个目标车位巡检映射区域。

在一个实施例中，所述通过载具以预设速度匀速在所述巡检映射区域移动中，所述载具包括：电动车和无人机设备。

在一个实施例中，所述若所述目标车位存在车辆，获取所述车辆的车牌信息、车辆信息和车辆停车视频，并通过RFID模块获取所述rfid标签信息和车位编号信息，包括：

通过摄像头模块判断所述目标车位是否存在目标车辆，若存在，通过所述摄像头模块获取所述车辆车牌信息和车辆停车视频，以及通过DSRC模块获取所述车辆的车辆信息，通过RFID模块获取所述rfid标签信息和车位编号信息。

在一个实施例中，所述摄像头模块包括前45°和后45°摄像头，每个摄像头组由一个800w像素和4个补光灯组成；

所述RFID模块主要包括RFID模块电路和平板天线；

所述DSRC模块主要包括DSRC模块电路和2*2天线板。

在一个实施例中，设备主要包含两部分：识别部分和rfid标签部分，其中识别部分又包含：中央控制器、DSRC模块、RFID模块、摄像头模块、GPS模块、供电模块

中央控制器主要起到业务逻辑控制、数据的采集，计算、上报等功能；

DSRC模块主要包括DSRC模块电路和2*2天线板，主要起到obu信息读取的功能，可读取obu的系统信息、卡片信息、车辆信息等内容；

RFID模块主要包括RFID模块电路和平板天线，主要起到读取rfid标签的功能；

摄像头模块，本设备主要包括前45°和后45°摄像头，每个摄像头组由一个800w像素和4个补光灯组成，主要起到拍摄车牌、拍摄车辆停放视频的功能；

GPS模块起到地理位置的定位功能；

供电模块主要启动对外接电源的降压稳压作用，使其他模块进行稳定工作

在一个实施例中，如图5所示，场景示意图，本设备的主要使用场景为路侧停车巡检，为了实现巡检的准确性需根据业务逻辑分为两个阶段：标定阶段、巡检阶段。

标定阶段主要通过rfid和gps进行车位标定。

在一个实施例中，如图6所示，当设备读到rfid标签的id后，将id与车位编号进行绑定，以标识该rfid代表的车位。

在一个实施例中，如图7所示，GPS的工作原理：

设备需要依次停留在每个车位B1位置和E1位置，如果车位是连续没有间隔的可将后续车位的B1位置当做上一个车位的E1位置，以减少标定工作量。当车辆停放在B1位置时将进行GPS经纬度的抓取，系统会根据设定的巡检宽度参数(通常为车位宽度：2.5米)计算出B2位置坐标，E1和E2位置坐标同理。至此得到了一个巡检映射区域，该区域代表着对应的车位号。

巡检阶段：当做完标定阶段后，进入巡检阶段，设备只需要通过载具(电动车等)以不超过20km/小时的速度相对匀速的在巡检映射区域移动即可，设备的摄像头和ETC天线会对车辆车牌进行识别，其中摄像头和ETC天线的工作原理如图8所示：

在设备前摄像头识别的车辆后车牌后，记录车牌c1和ocr识别可信度tr1、当前时间点t1和当前车速s1，通过车位长度参数l1(一般为6米)计算出抓取GPS经纬度的时间点t2，公式如下：

t2＝(l1/s1/2)+t1

通过程序的定时器在t2时间点抓取GPS经纬度位置信息p1。

当设备的RFID天线读到RFID标签时候记录当前时间点t3和rfid标号r1，当设备的后置摄像头识别到车辆的前车牌后记录车牌c2及ocr识别可信度tr2，记录当前时间点t4，并启动etc天线对obu进行扫描，并记录obu的车牌信息o1。

根据上述结果可得到车辆可信度权值矩阵表：

当o1不为空的时候可信度tr＝k

当o1为空的时候可信度tr＝k*tr1*tr2(tr默认为1)

同样根据上述结果可以得到车位可信度矩阵表：

通过上述技术方案，我们便可以知道哪辆车停在哪个车位上，可信度分别是多少，并将数据上报给业务系统，业务系统判断是否要对该车辆进行收费。

上述路侧停车巡检方法中，相较于传统路侧停车收费方式，使用该设备可大幅降低人工成本、提高巡检效率，有效杜绝“跑、冒、滴、漏”现象，提升车场运营方收费率，降低客诉率。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种路侧停车巡检方法系统，包括以下程序模块：

中央控制器：用于业务逻辑控制、数据的采集，计算和上报功能；

DSRC模块：包括DSRC模块电路和2*2天线板，用于车辆obu信息读取的功能，读取obu的系统信息、卡片信息和车辆信息；

RFID模块：包括RFID模块电路和平板天线，用于读取rfid标签；

摄像头模块：包括前45°和后45°摄像头，每个摄像头组由一个800w像素和4个补光灯组成，用于拍摄车牌和拍摄车辆停放视频；

GPS模块：用于地理位置的定位功能；

供电模块：用于对外接电源的降压稳压。

关于路侧停车巡检方法系统的具体限定可以参见上文中对于路侧停车巡检方法的限定，在此不再赘述。上述路侧停车巡检方法系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入系统。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种路侧停车巡检方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入系统可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，涉及上述实施例方法中的全部或部分流程。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，涉及上述实施例方法中的全部或部分流程。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。