一种两轮电动车的识别系统及其方法

技术领域

本发明属于门禁技术领域，具体涉及一种两轮电动车的识别系统及其方法。

背景技术

目前，城市中的私家车越来越多，导致城市的交通堵塞问题也越来越严重，加上全国各地都在倡导绿色安全出行；于是，对于一些近距离的出行，人们会更倾向于在城市中驾驶两轮电动车，并且，两轮电动车的便利性更强、性价比更高。但随之而来的是各种无牌车、报废车、改装车的恣意乱用，导致小区内产生各种安全问题。随着小区业主对安全的日益重视，对两轮电动车的规范管理势在必行，为了做好管理，第一步就是如何避免存在安全隐患的两轮电动车进入小区内。

如现有技术中，公开号为CN106408729B的中国专利，公开了一种基于超高频RFID技术的门禁自动识别系统及方法，其中提到了利用超高频RFID技术来帮助业主或电动车进行门禁的自动识别；然而，目前超高频RFID技术还不是非常成熟，安全性不够强；而且大部分关于门禁的现有技术都是将超高频RFID技术应用在公交卡或门禁卡上，若用户忘记携带公交卡或门禁卡，两轮电动车还是不能通过小区闸门；此外，RFID电子标签的制作成本高，很大程度上降低了市场使用RFID技术的积极性。

其次，现在部分门禁系统会配备人脸识别功能，而根据交通要求，用户在使用电动车时要佩戴好头盔，若用户带着头盔则无法使用人脸识别功能，故现有的两轮电动车识别系统的识别效果不太理想；

因此，亟需一种实用性更强的两轮电动车的识别系统及其方法。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种两轮电动车的识别系统及其方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，使得两轮电动车的识别系统能有效区分小区两轮电动车与外来两轮电动车，以规范小区对两轮电动车的管理，从而确保小区的安全。

本发明的技术方案是这样实现的：一种两轮电动车的识别系统，包括两轮电动车的待车区，所述待车区设有闸门装置、数据处理模块、语音模块、门禁读卡装置，所述数据处理模块分别与闸门装置、语音模块、门禁读卡装置相连接；

还包括第一识别装置、LED补光模块、第二识别装置、红外探测模块和存储模块；其中，所述数据处理模块分别与第一识别装置、LED补光模块、第二识别装置、红外探测模块和存储模块相连接；

所述LED补光模块包括第一LED补光灯、第二LED补光灯；所述第一LED补光灯被设置成响应于第一电平信号，所述第二LED补光灯被设置成响应于第二电平信号；

所述红外探测模块包括第一红外传感器、第二红外传感器；第一红外传感器被设置成响应于有两轮电动车进入待车区，发送第一电平信号至数据处理模块，依次启动第一LED补光灯和第一识别装置；所述第二红外传感器被设置成响应于有人进入闸门装置的入口区域，发送第二电平信号至数据处理模块，依次启动第二LED补光灯和第二识别装置；

所述第一识别装置被设置成响应于第一电平信号；所述第一识别装置用于拍摄车牌照图像，并从车牌照图像中提取出车牌特征信息，将之发送至数据处理模块；

第二识别装置被设置成响应于第二电平信号；所述第二识别装置用于拍摄闸门装置的入口区域的人员脸部图像，并从人员脸部图像中提取出人员的特征信息，将之发送至数据处理模块；

所述存储模块中存储有允许通行数据库，用以存储具有通行资格的人员的脸部特征信息和两轮电动车的车牌特征信息；

当门禁卡靠近所述门禁读卡装置时，门禁读卡装置向数据处理模块发送读卡信号，数据处理模块依次向闸门装置、语音模块发送开闸信号。

优选地，所述第一识别装置包括相互电连接的第一摄像单元、车牌识别分析单元；

所述待车区的一侧设有安装柱，所述第一摄像单元安装于待车区的安装柱上，其镜头对准待车区的两轮电动车的后车牌处，且，其拍摄角度斜向下；所述第一摄像单元将拍摄到的车牌照图像发送至车牌识别单元；

所述车牌识别单元接收第一摄像单元拍摄的车牌照图像，并从车牌照图像中提取车牌特征信息，最后将车牌特征信息发送至数据处理模块；所述数据处理模块将车牌特征信息与所述存储模块中的两轮电动车的车牌特征信息对比，一致则向闸门装置、语音模块发送开闸信号，不一致则向语音模块发送身份验证信号。

优选地，所述第二识别装置包括相互电连接的第二摄像单元、人脸识别分析单元；

所述第二摄像单元安装于闸门装置上，其镜头对准闸门装置前的入口区域，且，其拍摄角度斜向上；所述第二摄像单元能拍摄一定人脸识别距离内的人脸，所述第二摄像单元将拍摄到的人员脸部图像发送至人脸识别单元；

所述人脸识别单元接收第二摄像单元拍摄的人员脸部图像，并从人员脸部图像中提取脸部特征信息，最后将脸部特征信息发送至数据处理模块；所述数据处理模块将脸部特征信息与所述存储模块中的人员的脸部特征信息对比，一致则向闸门装置、语音模块发送开闸信号，不一致则向语音模块发送身份登记信号；

优选地，所述人脸识别距离为0.3-1.0米。

优选地，所述LED补光模块被设置成补光时间不超过4秒；第一摄像单元、第二摄像单元均被设置成拍摄时间不超过4秒。

优选地，所述闸门装置包括闸门和基座，所述基座与闸门的一侧连接；所述语音模块安装于第一摄像单元的下方；所述第一LED补光灯安装于语音模块的下方；所述第二摄像单元、第二LED补光灯安装在基座上，所述第二LED补光灯安装于第二摄像单元下方；所述数据处理模块、门禁读卡装置均安装于基座内。

优选地，所述语音模块包括语音提醒装置，所述语音提醒装置预先记录第一语音提醒信息、第二语音提醒信息、第三语音提醒信息；所述语音提醒装置为扬声器；

优选地，当语音提醒装置接收到所述数据处理模块发送的开闸信号时，所述语音提醒装置对外发出第一语音提醒信息；所述第一语音提醒信息用于提醒用户通行，包括但不限定表述为请进入；

当语音提醒装置接收到所述数据处理模块发送的身份验证信号时，所述语音提醒装置对外发出第二语音提醒信息；所述第二语音提醒信息用于提醒用户进行身份验证，包括但不限定表述为请进行身份识别；

当语音提醒装置接收到所述数据处理模块发送的身份登记信号时，所述语音提醒装置对外发出第三语音提醒信息；所述第三语音提醒信息用于提醒用户通行，包括但不限定表述为请前往保安室登记信息。

优选地，所述闸门装置安装于待车区的出口处，所述安装柱设于待车区的入口处；所述待车区至少有一侧安装有围栏；所述待车区靠近安装柱的一侧设有保安室；所述安装柱的顶部设有用于遮挡雨水的防水机构。

一种两轮电动车的识别方法，应用于上述的一种两轮电动车的识别系统，所述两轮电动车的识别方法包括以下步骤：

S1、两轮电动车进入待车区，第一红外传感器探测到待车区内有两轮电动车，第一红外传感器发送第一电平信号至数据处理模块，数据处理模块依次启动第一LED补光灯和第一识别装置，第一识别装置拍照识别并获取车牌特征信息；

S2、将获取的车牌特征信息与存储模块中的两轮电动车的车牌特征信息对比，一致则向闸门装置、语音模块发送开闸信号，闸门装置接收开闸信号则开启放行，同时，语音提醒装置对外发出第一语音提醒信息；

S3、若获取的车牌特征信息与存储模块中的两轮电动车的车牌特征信息对比不一致，则向语音模块发送身份验证信号，所述语音提醒装置对外发出第二语音提醒信息，业主可通过刷门禁卡进行身份识别，门禁读卡装置接收到门禁信号则会向闸门装置、语音模块发送开闸信号，闸门装置接收开闸信号则开启放行，同时，语音提醒装置对外发出第一语音提醒信息；

S4、若业主没有携带门禁卡，业主要靠近第二识别装置，第二红外传感器探测到待车区内有人员，第二红外传感器发送第二电平信号至数据处理模块；

S5、将获取的脸部特征信息与存储模块中的业主的脸部特征信息对比，一致则向闸门装置、语音模块发送开闸信号，闸门装置接收开闸信号则开启放行，同时，语音提醒装置对外发出第一语音提醒信息；

S6、若第一识别装置、第二识别装置的识别结果均为不一致，且人员没有携带门禁卡，则向语音模块发送身份登记信号，语音提醒装置对外发出第三语音提醒信息通知人员前往保安室，保安根据物业管理规定视情况放行。

本发明的有益效果：

(1)本发明提供了一种两轮电动车的识别系统及其方法，所述红外探测模块、第一识别装置和第二识别装置的设置，使得两轮电动车进入待车区后才会启动第一识别装置进行车牌识别，或人员靠近第二识别装置后才会启动第二识别装置进行人脸识别；而且，所述LED补光模块有利于提高第一识别装置、第二识别装置的识别能力，使得本发明所述的两轮电动车的识别系统能有效区分小区两轮电动车与外来两轮电动车，以规范小区对两轮电动车的管理，从而确保小区的安全；

(2)设置第二识别装置、门禁读卡装置、防水机构和语音模块，使得小区内允许通行的两轮电动车可以有多种通行方式，进一步提高小区内两轮电动车通行的便利性，同时也提高了本发明的实用性。

附图说明

图1为实施例1中的一种两轮电动车的识别系统的各部件的连接结构示意图；

图2为实施例1中的一种两轮电动车的识别系统的待车区的结构示意图；

图3为实施例2中的一种两轮电动车的识别方法的流程图。

附图标记

1、数据处理模块；2、第一识别装置；21、第一摄像单元；22、车牌识别分析单元；3、红外探测模块；31、第一红外传感器；32、第二红外传感器；4、LED补光模块；41、第一LED补光灯；42、第二LED补光灯；5、闸门装置；51、闸门；52、基座；6、语音模块；7、第二识别装置；71、第二摄像单元；72、人脸识别分析单元；8、门禁读卡装置；9、存储模块；10、待车区；101、安装柱；102、防水机构；103、围栏；104、保安室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

本实施如图1所示，本发明提供了一种两轮电动车的识别系统，包括两轮电动车的待车区10，所述待车区10设有闸门装置5、数据处理模块1、语音模块6、门禁读卡装置8，所述数据处理模块1分别与闸门装置5、语音模块6、门禁读卡装置8相连接；

还包括第一识别装置2、LED补光模块4、第二识别装置7、红外探测模块3和存储模块9；其中，所述数据处理模块1分别与第一识别装置2、LED补光模块4、第二识别装置7、红外探测模块3和存储模块9相连接；

所述LED补光模块4包括第一LED补光灯41、第二LED补光灯42；所述第一LED补光灯41被设置成响应于第一电平信号，所述第二LED补光灯42被设置成响应于第二电平信号；

所述红外探测模块3包括第一红外传感器31、第二红外传感器32；第一红外传感器31被设置成响应于有两轮电动车进入待车区10，发送第一电平信号至数据处理模块1，依次启动第一LED补光灯41和第一识别装置2；所述第二红外传感器32被设置成响应于有人进入闸门装置5的入口区域，发送第二电平信号至数据处理模块1，依次启动第二LED补光灯42和第二识别装置7；

所述第一识别装置2被设置成响应于第一电平信号；所述第一识别装置2用于拍摄车牌照图像，并从车牌照图像中提取出车牌特征信息，将之发送至数据处理模块1；

第二识别装置7被设置成响应于第二电平信号；所述第二识别装置7用于拍摄闸门装置5的入口区域的人员脸部图像，并从人员脸部图像中提取出人员的特征信息，将之发送至数据处理模块1；

所述存储模块9中存储有允许通行数据库，用以存储具有通行资格的人员的脸部特征信息和两轮电动车的车牌特征信息；

当门禁卡靠近所述门禁读卡装置8时，门禁读卡装置8向数据处理模块1发送读卡信号，数据处理模块1依次向闸门装置5、语音模块6发送开闸信号。

进一步地，所述第一识别装置2包括相互电连接的第一摄像单元21、车牌识别分析单元22；

如图1-2所示，所述待车区10的一侧设有安装柱101，所述第一摄像单元21安装于待车区10的安装柱101上，其镜头对准待车区10的两轮电动车的后车牌处，且，其拍摄角度斜向下；所述第一摄像单元21将拍摄到的车牌照图像发送至车牌识别单元；

所述车牌识别单元接收第一摄像单元21拍摄的车牌照图像，并从车牌照图像中提取车牌特征信息，最后将车牌特征信息发送至数据处理模块1；所述数据处理模块1将车牌特征信息与所述存储模块9中的两轮电动车的车牌特征信息对比，一致则向闸门装置5、语音模块6发送开闸信号，不一致则向语音模块6发送身份验证信号。

进一步地，所述第二识别装置7包括相互电连接的第二摄像单元71、人脸识别分析单元72；

所述第二摄像单元71安装于闸门装置5上，其镜头对准闸门装置5前的入口区域，且，其拍摄角度斜向上；所述第二摄像单元71能拍摄一定人脸识别距离内的人脸，所述第二摄像单元71将拍摄到的人员脸部图像发送至人脸识别单元；

所述人脸识别单元接收第二摄像单元71拍摄的人员脸部图像，并从人员脸部图像中提取脸部特征信息，最后将脸部特征信息发送至数据处理模块1；所述数据处理模块1将脸部特征信息与所述存储模块9中的人员的脸部特征信息对比，一致则向闸门装置5、语音模块6发送开闸信号，不一致则向语音模块6发送身份登记信号；

进一步地，所述人脸识别距离为0.3-1.0米。

进一步地，所述LED补光模块4被设置成补光时间不超过4秒；第一摄像单元21、第二摄像单元71均被设置成拍摄时间不超过4秒。

进一步地，所述闸门装置5包括闸门51和基座52，所述基座52与闸门51的一侧连接；所述语音模块6安装于第一摄像单元21的下方；所述第一LED补光灯41安装于语音模块6的下方；所述第二摄像单元71、第二LED补光灯42安装在基座上，所述第二LED补光灯42安装于第二摄像单元71下方；所述数据处理模块1、门禁读卡装置8均安装于基座内。

进一步地，所述语音模块6包括语音提醒装置，所述语音提醒装置预先记录第一语音提醒信息、第二语音提醒信息、第三语音提醒信息；所述语音提醒装置为扬声器；

进一步地，当语音提醒装置接收到所述数据处理模块1发送的开闸信号时，所述语音提醒装置对外发出第一语音提醒信息；

当语音提醒装置接收到所述数据处理模块1发送的身份验证信号时，所述语音提醒装置对外发出第二语音提醒信息；

当语音提醒装置接收到所述数据处理模块1发送的身份登记信号时，所述语音提醒装置对外发出第三语音提醒信息。

在本实施例中，如图2所示，所述闸门装置5安装于待车区10的出口处，所述安装柱101设于待车区10的入口处；所述待车区10至少有一侧安装有围栏103，一是防止后面两轮电动车插队进入小区，二是防止外来两轮电动车不进行身份登记就跟随前方的两轮电动车通行；所述待车区10靠近安装柱101的一侧设有保安室104，以方便人员快速进行身份登记；所述安装柱101的顶部设有用于遮挡雨水的防水机构102，以延长语音模块6等的使用寿命。

在本实施例1中，提供了一种两轮电动车的识别系统，所述红外探测模块3、第一识别装置2和第二识别装置7的设置，使得两轮电动车进入待车区10后才会启动第一识别装置2进行车牌识别，或人员靠近第二识别装置7后才会启动第二识别装置7进行人脸识别；而且，所述LED补光模块4有利于提高第一识别装置2、第二识别装置7的识别能力；此外，设置第二识别装置7、门禁读卡装置8、防水机构102和语音模块6等，使得小区内允许通行的两轮电动车可以有多种通行方式，进一步提高小区内两轮电动车通行的便利性，同时也提高了本发明的实用性。

实施例2

本实施例如图3所示，一种两轮电动车的识别方法，应用于如实施例1中所述的一种两轮电动车的识别系统，所述两轮电动车的识别方法包括以下步骤：

S1、两轮电动车进入待车区10，第一红外传感器31探测到待车区10内有两轮电动车，第一红外传感器31发送第一电平信号至数据处理模块1，数据处理模块1依次启动第一LED补光灯41和第一识别装置2，第一识别装置2拍照识别并获取车牌特征信息；

S2、将获取的车牌特征信息与存储模块9中的两轮电动车的车牌特征信息对比，一致则向闸门装置5、语音模块6发送开闸信号，闸门装置5接收开闸信号则开启放行，同时，语音提醒装置对外发出第一语音提醒信息；

S3、若获取的车牌特征信息与存储模块中的两轮电动车的车牌特征信息对比不一致，则向语音模块6发送身份验证信号，所述语音提醒装置对外发出第二语音提醒信息，业主可通过刷门禁卡进行身份识别，门禁读卡装置8接收到门禁信号则会向闸门装置5、语音模块6发送开闸信号，闸门装置5接收开闸信号则开启放行，同时，语音提醒装置对外发出第一语音提醒信息；

S4、若业主没有携带门禁卡，业主要靠近第二识别装置7，第二红外传感器32探测到待车区10内有人员，第二红外传感器32发送第二电平信号至数据处理模块1；

S5、将获取的脸部特征信息与存储模块9中的业主的脸部特征信息对比，一致则向闸门装置5、语音模块6发送开闸信号，闸门装置5接收开闸信号则开启放行，同时，语音提醒装置对外发出第一语音提醒信息；

S6、若第一识别装置2、第二识别装置7的识别结果均为不一致，且人员没有携带门禁卡，则向语音模块6发送身份登记信号，语音提醒装置对外发出第三语音提醒信息通知人员前往保安室104，保安根据物业管理规定视情况放行。

进一步地，所述第一语音提醒信息用于提醒用户通行，包括但不限定表述为请进入；

所述第二语音提醒信息用于提醒用户进行身份验证，包括但不限定表述为请进行身份识别；

所述第三语音提醒信息用于提醒用户通行，包括但不限定表述为请前往保安室104登记信息。

在本实施例2中，提供了一种两轮电动车的识别方法，使得本发明所属领域的技术人员能有效地利用实施例1中所述的两轮电动车的识别系统对小区两轮电动车与外来两轮电动车进行区分，以规范小区对两轮电动车的管理，从而确保小区的安全。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。