一种自动售货系统及出货控制方法

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种自动售货系统及出货控制方法。

背景技术

自动售货系统用于自动收钱付货，是一种全新的商业零售形式。市场上的自动售货机的货道类型以弹簧货道、蛇形货道和履带货道为主。弹簧货道的自动售货设备通过螺旋弹簧件进行货物的推送，商品在被推出后进入取物框，消费者可从取物框取走货物。高处的商品被推出后掉落至取物框，导致货物的磕碰，影响货物的质量。

发明内容

本发明的目的是为了改善现有技术中弹簧货道的自动售货设备高处货物被推出后，跌落产生磕碰的情况，而提出的一种自动售货系统及出货控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动售货系统，包括柜体，所述柜体的内部设置置物区、取物框和落物空间，所述落物空间位于取物框的上方，所述取物框和落物空间分别位于置物区的前方，置物区中的货物从落物空间进入取物框，柜体于取物框的上方设置活动盖板，打开活动盖板可取出取物框内部的货物。

进一步的，每个所述置物区分别设置物料通道，所述物料通道内部设置轴线水平设置的送料螺旋、若干活动套和一个携物套，所述携物套位于活动套的前方，当携物套位于物料通道内，所述送料螺旋、活动套和携物套同轴设置。

进一步的，置物区内部设置导向杆，导向杆与送料螺旋的轴线平行，活动套的外部设置滑块，所述滑块滑动套接于导向杆，活动套与置物区在送料螺旋的轴线方向活动连接。每个所述活动套之间设置间隔缸，间隔缸的端部分别于不同的活动套连接，间隔缸用于调节活动套之间的轴向距离。

进一步的，所述携物套与活动套之间设置定位缸，所述定位缸的一端固定连接活动套，定位缸的另一端设置结合块。所述携物套上设置定位块，所述结合块与定位块相匹配，结合块可与定位块结合，定位缸用于调节携物套与活动套之间的距离。在送料螺旋进行送料时，携物套与活动套之间的距离和活动套之间的距离相同。

进一步的，所述活动套上设置活动块和活动环槽，活动环槽与活动套同轴设置，所述活动块与活动环槽滑动连接，活动块通过活动环槽在活动套上做环线移动。所述活动块上设置制动缸，制动缸可限制活动块在活动环槽的滑动，用于活动块的定位。

进一步的，所述活动块上设置内穿线块，内穿线块上设置容纳送料螺旋贯穿而过的穿线通孔，穿线通孔与送料螺旋之间存在摩擦，该摩擦力大于活动块与活动环槽内壁之间的摩擦力，当活动块在活动环槽滑动时，送料螺旋不相对内穿线块滑动。

进一步的，所述携物套的结构与活动套相同，携物套上设置与携物套活动连接的外穿线块，外穿线块设置固定连接送料螺旋端部的孔洞。

上述送料螺旋的一端连接送料电机的输出端，送料螺旋的另一端穿过所有活动套的内穿线块连接携物套的外穿线块。送料螺旋连接活动套和携物套，使其相互配合。

进一步的，所述置物区于携物套的前方设置限位块，限位块用于防止携物套从置物区的送料通道溜出。所述限位块通过限位缸与置物区连接，限位缸可带动限位块在送料通道的前端缩进或者伸出，实现对携物套放开或者限位。

货物放置于送料螺旋的螺纹间隔之间，在送料螺旋进行送料时，送料电机带动送料螺旋旋转，此时，活动块与活动环槽滑动连接，携物套的活动块也可滑动，限位块对携物套进行限位，结合块与定位块结合。送料螺旋正向旋转，送料螺旋带动活动套和携物套同步移动，将活动套之间的货物推向活动套与携物套之间。

进一步的，携物套相对活动套的一侧设置用于夹持货物的夹持件。所述夹持件与携物套之间设置轴向缸、中间块和径向缸，所述中间块连接轴向缸和径向缸，所述轴向缸和径向缸的轴线相互垂直设置。轴向缸固定连接携物套，径向缸固定连接夹持件，轴向缸和径向缸相互配合可完成夹持件对活动套与携物套之间货物的夹持。

当送料螺旋进行出货时，携物套上的夹持件对携物套和活动套之间的货物进行夹持，制动缸形成活动块在活动环槽的固定，携物套的活动块也可被限位，此时限位块松开对携物套的限位，结合块与定位块分离。送料螺旋正向旋转，送料螺旋相对活动块的穿线块移动，活动套与携物套之间送料螺旋的长度增加，送料螺旋推动携物套离开置物区的送料通道，携物套和货物进入落物空间。

送料螺旋不停正向旋转，当携物套进入取物框，夹持件则松开对货物的夹持，货物留在取物框中。随后，送料螺旋反向旋转，将携物套进行收回使其再次进入置物区的送料通道。

优选的，所述携物套的一侧设置定位辊和驱动定位辊旋转的定位电机，所述定位辊与置物区通过接触缸连接，接触缸用于调节定位辊的位置，实现定位辊与携物套接触或者分离。

当携物套被回收进入置物区的送料通道，所述定位辊与携物套接触，定位辊与携物套无相对滑动，定位辊可带动携物套旋转，使得携物套上的定位块与定位缸的结合块位置对应，便于定位块与结合块的再次结合，进行下一次送料。

本发明的有益效果是：本自动售货系统的送料螺旋不仅可完成置物区送料通道的送料，还可作为出料件，送料螺旋的头部的携物套可携带送料通道前端的货物进入落物空间，送料螺旋可持续牵引货物，使货物稳定落至取物框，减少出货时货物的跌撞。

附图说明

图1为本自动售货系统的结构示意图；

图2为本自动售货系统置物区的结构示意图；

图3为本自动售货系统活动套处的结构示意图；

图4为本自动售货系统携物套处的结构示意图；

图5为本自动售货系统夹持件处的结构示意图。

图中：1、柜体；2、置物区；3、取物框；4、落物空间；5、活动盖板；6、后板；7、送料螺旋；8、活动套；9、携物套；10、定位辊；11、间隔缸；12、定位缸；13、连接杆；14、夹持件；15、送料电机；21、导向杆；22、限位块；23、限位缸；71、延展段；81、活动环槽；82、活动块；83、内穿线块；84、滑块；91、定位块；92、外穿线块；101、接触缸；121、结合块；141、轴向缸；142、中间块；143、径向缸；821、制动缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动售货系统，包括柜体1，所述柜体1的内部设置置物区2、取物框3和落物空间4，所述落物空间4位于取物框3的上方，所述取物框3和落物空间4分别位于置物区2的前方，置物区2中的货物从落物空间4进入取物框3，柜体1于取物框3的上方设置活动盖板5，打开活动盖板5可取出取物框3内部的货物。

参考图2，每个所述置物区2分别设置物料通道，所述物料通道内部设置轴线水平设置的送料螺旋7、若干活动套8和一个携物套9，所述携物套9位于活动套8的前方，当携物套9位于物料通道内，所述送料螺旋7、活动套8和携物套9同轴设置。

柜体1的后侧设置后板6，后板6可打开，可将置物区2整个抽出，货物放置于送料螺旋7的螺纹间隔之间，也就是活动套8之间以及活动套8和携物套9之间。

进一步的，置物区2内部设置导向杆21，导向杆21与送料螺旋7的轴线平行，活动套8的外部设置滑块4，所述滑块4滑动套接于导向杆21，活动套8与置物区2在送料螺旋7的轴线方向活动连接。每个所述活动套8之间设置间隔缸11，间隔缸11的端部分别于不同的活动套8连接，间隔缸11用于调节活动套8之间的轴向距离。

参考图2，活动套8之间的轴向距离可以不相同，可根据货物的尺寸调节，放置货物的活动套8之间的轴向距离相同。其他未放置货物的活动套8之间的轴向距离较小，用于留存，留存的活动套8之间的间距可以调节。

进一步的，所述携物套9与活动套8之间设置定位缸12，所述定位缸12的一端固定连接活动套8，定位缸12的另一端设置结合块121。所述携物套9上设置定位块91，所述结合块121与定位块91相匹配，结合块121可与定位块91结合，比如磁吸合，定位缸12用于调节携物套9与活动套8之间的距离。在送料螺旋7进行送料时，具有货物的携物套9与活动套8之间的距离和活动套8之间的距离相同。

参考图3，所述活动套8上设置活动块82和活动环槽81，活动环槽81与活动套8同轴设置，所述活动块82与活动环槽81滑动连接，活动块82通过活动环槽81在活动套8上做环线移动。所述活动块82上设置制动缸821，制动缸821可限制活动块82在活动环槽81的滑动，用于活动块82的定位。

进一步的，所述活动块82上设置内穿线块83，内穿线块83上设置容纳送料螺旋7贯穿而过的穿线通孔，穿线通孔与送料螺旋7之间存在摩擦，该摩擦力大于活动块82与活动环槽81内壁之间的摩擦力，当活动块82在活动环槽81滑动时，送料螺旋7不相对内穿线块83滑动。

值得说明的是，在实际制作中，送料螺旋7与内穿线块83的穿线通孔之间也可设置限位件，用于送料螺旋7与内穿线块83之间滑动的限制或则允许。

参考图4，所述携物套9的结构与活动套8相同，携物套9上设置与携物套9活动连接的外穿线块92，外穿线块92设置固定连接送料螺旋7端部的孔洞。

上述送料螺旋7的一端设置延展段71，延展段71通过连接杆13在轴向滑动连接送料电机15的输出端，送料电机15的输出端与连接杆13不发生旋转。送料螺旋7的另一端穿过所有活动套8的内穿线块83连接携物套9的外穿线块92。送料螺旋7连接活动套8和携物套9，使其相互配合。内穿线块83和外穿线块92之间的距离对应送料螺旋7的一个螺旋节距。本实施例中的送料螺旋7为柔性但具有一定的径向复位支撑力，活动套8用于支撑送料螺旋7，使其旋转时具有稳定的推动能力。在货物出货时，送料螺旋7可被轴向拉伸，螺旋节距可改变，留存的活动套8上的送料螺旋7部分可进入放置货物的活动套8所在区域。

参考图2，所述置物区2于携物套9的前方设置限位块22，限位块22用于防止携物套9从置物区2的送料通道溜出。所述限位块22通过限位缸23与置物区2连接，限位缸23可带动限位块22在送料通道的前端缩进或者伸出，实现对携物套9放开或者限位。

进一步的，携物套9相对活动套8的一侧设置用于夹持货物的夹持件14。参考图5，所述夹持件14与携物套9之间设置轴向缸141、中间块142和径向缸143，所述中间块142连接轴向缸141和径向缸143，所述轴向缸141和径向缸143的轴线相互垂直设置。轴向缸141固定连接携物套9，径向缸143固定连接夹持件14，轴向缸141和径向缸143相互配合可完成夹持件14对活动套8与携物套9之间货物的夹持。在实际制作中，保持夹持件14合理的位置，使其不与送料螺旋7发生干涉。

值得说明的是，本实施例中，携物套9和夹持件的材料均为轻质量设置，便于携物套9的回收。

参考图4，所述携物套9的一侧设置定位辊10和驱动定位辊10旋转的定位电机，所述定位辊10与置物区2通过接触缸101连接，接触缸101用于调节定位辊10的位置，实现定位辊10与携物套9接触或者分离。

本实施例中的自动售货系统的工作过程为：

当货物被选中需要出货时，携物套9上的夹持件14对携物套9和活动套8之间的货物进行夹持，制动缸821形成活动块82在活动环槽81的固定，携物套9的活动块也可被限位，此时限位块22松开对携物套9的限位，结合块121与定位块91分离，定位辊10与携物套9分离。送料电机15带动送料螺旋7正向旋转，送料螺旋7相对活动块82的穿线块83移动，送料螺旋7的延展段71被送出，活动套8与携物套9之间送料螺旋7的长度增加，送料螺旋7推动携物套9离开置物区2的送料通道，携物套9和货物进入落物空间4，携物套9被送料螺旋7牵引。

送料螺旋7不停正向旋转，当携物套9进入取物框3，夹持件14则松开对货物的夹持，货物留在取物框3中。随后，送料螺旋7反向旋转，将携物套9被拉回。

由于送料螺旋7自身径向复位支撑力，携物套9被拉至送料通道前端时，携物套9可送料螺旋7同轴，携物套9可被回收进入置物区2的送料通道。

当携物套9被回收进入置物区2的送料通道，所述定位辊10与携物套9接触，定位辊10与携物套9无相对滑动，定位辊10带动携物套9旋转，使得携物套9上的定位块91与定位缸12的结合块121位置对应，定位块91与结合块121结合。

此时，活动套8与携物套9之间的货物被出货，需要进行补货，送料螺旋7进行送料。保持活动块82与活动环槽81滑动连接，携物套9的活动块也可滑动，限位块22对携物套9进行限位，结合块121与定位块91结合。送料电机15带动送料螺旋7正向旋转，送料螺旋7带动活动套8和携物套9同步移动，将活动套8之间的货物推向活动套8与携物套9之间，完成补货。

本实施例中的自动售货系统的送料螺旋7不仅可完成置物区2送料通道的送料，还可作为出料件，通过携物套9携带货物进入落物空间4，送料螺旋7可持续牵引货物，使货物稳定落至取物框3，减少出货时货物的跌撞。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。