一种自动售货设备的多用货架结构

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种自动售货设备的多用货架结构。

背景技术

自动售货设备用于自动收钱付货，是一种全新的商业零售形式。自动售货设备已经在诸如地铁站、写字楼宇公共区域得到广泛应用，并逐步向居民小区扩展。

市场上的自动售货设备的货道类型以弹簧货道、蛇形货道和履带货道为主。弹簧货道的自动售货设备通过螺旋弹簧件进行货物的推送，商品在被推出后进入取物框，消费者可从取物框取走货物。高处的商品被推出后掉落至取物框，导致货物的磕碰，影响货物的质量。

发明内容

本发明的目的是为了改善现有技术中弹簧货道的自动售货设备高处货物被推出后，跌落产生磕碰的情况，而提出的一种自动售货设备的多用货架结构，对现有螺旋弹簧部分进行改造，使其用于牵引货物，减少货架被推出后的磕碰。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动售货设备的多用货架结构，包括水平设置的置物通道，置物通道内部设置轴线水平设置送料螺旋、牵引绳、若干活动套和一个携物套。所述携物套位于活动套的前方，当携物套位于物料通道内，所述送料螺旋、活动套和携物套同轴设置。牵引绳位于送料螺旋的外部，所述牵引绳的一端缠绕于收卷辊，牵引绳的另一端穿过所有活动套固定连接携物套，牵引绳用于牵引携物套，并用于携物套在置物通道内部的定位，收卷辊用于收卷和放出牵引绳。

进一步的，置物通道内部设置导向杆，导向杆与送料螺旋的轴线平行，活动套的外部设置滑块，所述滑块滑动套接于导向杆，活动套与置物通道在送料螺旋的轴线方向活动连接。每个所述活动套之间设置间隔缸，间隔缸的端部分别于不同的活动套连接，间隔缸用于调节活动套之间的轴向距离。

进一步的，所述携物套与活动套之间设置定位缸，所述定位缸的一端固定连接活动套，定位缸的另一端与携物套接触，定位缸可用于调节携物套与活动套之间的距离，实现携物套在水平方向的限位。在送料螺旋进行送料时，携物套与活动套之间的距离和活动套之间的距离相同。

进一步的，所述活动套上设置活动块和活动环槽，活动环槽与活动套同轴设置，所述活动块与活动环槽滑动连接，活动块通过活动环槽在活动套上做环线移动。所述活动块上设置制动缸，制动缸可限制活动块在活动环槽的滑动，用于活动块的定位。

进一步的，所述活动块上设置内穿线块，内穿线块上设置容纳送料螺旋贯穿而过的穿线通孔，穿线通孔与送料螺旋之间存在摩擦，该摩擦力大于活动块与活动环槽内壁之间的摩擦力，当活动块在活动环槽滑动时，送料螺旋不相对内穿线块滑动。

进一步的，所述携物套的结构与活动套相同，携物套上设置与携物套活动连接的外穿线块，外穿线块设置固定连接送料螺旋端部的孔洞。

上述送料螺旋的一端连接送料电机的输出端，送料螺旋的另一端穿过所有活动套的内穿线块连接携物套的外穿线块。送料螺旋连接活动套和携物套，使其相互配合。

进一步的，所述置物通道于携物套的前方设置限位块，限位块用于防止携物套从置物通道溜出。所述限位块通过限位缸与置物通道连接，限位缸可带动限位块在置物通道的前端缩进或者伸出，实现对携物套放开或者限位。

货物放置于送料螺旋的螺纹间隔之间，在送料螺旋进行送料时，送料电机带动送料螺旋旋转，此时，活动块与活动环槽滑动连接，携物套的活动块也可滑动，限位块对携物套进行限位，结合块与定位块结合。送料螺旋正向旋转，送料螺旋带动活动套和携物套同步移动，将活动套之间的货物推向活动套与携物套之间。

进一步的，携物套相对活动套的一侧设置用于夹持货物的夹持件。所述夹持件与携物套之间设置轴向缸、中间块和径向缸，所述中间块连接轴向缸和径向缸，所述轴向缸和径向缸的轴线相互垂直设置。轴向缸固定连接携物套，径向缸固定连接夹持件，轴向缸和径向缸相互配合可完成夹持件对活动套与携物套之间货物的夹持。

当送料螺旋进行出货时，携物套上的夹持件对携物套和活动套之间的货物进行夹持，制动缸形成活动块在活动环槽的固定，携物套的活动块也可被限位，此时限位块松开对携物套的限位。送料螺旋正向旋转，送料螺旋相对活动块的穿线块移动，活动套与携物套之间送料螺旋的长度增加，送料螺旋推动携物套离开置物通道，携物套和货物进入落物空间，同时，牵引绳的收卷辊旋转放线，牵引绳被同步放出，使牵引绳放出的长度满足携物套的位移距离。

送料螺旋不停正向旋转，当携物套进入取物区，夹持件则松开对货物的夹持，货物留在取物区中。随后，送料螺旋反向旋转，将携物套进行收回使其再次进入置物通道内部，牵引绳的收卷辊旋转收线，辅助牵引携物套回到置物通道。

优选的，所述牵引绳为空心设置，牵引绳的内部设置定位支撑杆，定位支撑杆与牵引绳活动连接，所述定位支撑杆通过固定杆固定连接置物通道。定位支撑杆用于牵引绳连接携物套处的支撑。

当携物套被回收进入置物通道的出料口，牵引绳内部的定位支撑杆可对牵引绳进行支撑，辅助携物套从置物通道的出料口进入置物通道内部，牵引绳用于径面旋转的定位。当携物套与定位缸的端部接触，则完成携物套的回位。

优选的，所述支撑杆包括杆部和滚珠头部，滚珠头部为可旋转的圆珠，用于缓解定位支撑杆在牵引绳内部的移动阻力，以及保护牵引绳的绳壁。

本发明的有益效果是：

1、本自动售货设备的多用货架结构中的置物通道内部设置送料螺旋，送料螺旋不仅可完成置物通道的送料，还可作为出料运输件，送料螺旋的头部的携物套可携带置物通道前端的货物进入取物区，送料螺旋可持续牵引货物，使货物稳定落至取物区，减少出货时货物的跌撞。

2、自动售货设备的多用货架结构中的置物通道还设置牵引绳，牵引绳用于对携物套回到置物通道进行方向和位置引导，使得携物套回到置物通道后的径面角度与活动套的位置相匹配，保持送料螺旋回到初始扭转。

附图说明

图1为本多用货架结构的结构示意图；

图2为本多用货架结构活动套的结构示意图；

图3为本多用货架结构携物套的结构示意图；

图4为本多用货架结构夹持件的结构示意图；

图5为本多用货架结构牵引绳头部的结构示意图；

图6为本多用货架结构牵引绳截面的结构示意图；

图7为本多用货架结构在自动售货设备的安装位置图。

图中：1、送料螺旋；2、置物通道；3、送料电机；4、收卷辊；5、定位支撑杆；6、夹持件；7、牵引绳；8、活动套；9、携物套；10、连接杆；11、间隔缸；12、定位缸；13、固定杆；21、导向杆；22、限位块；23、限位缸；101、延展段；51、杆部；52、滚珠头部；61、轴向缸；62、中间块；63、径向缸；81、活动环槽；82、活动块；83、内穿线块；84、滑块；91、外穿线块；821、制动缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动售货设备的多用货架结构，参照图7，多用货架结构位于自动售货设备的内部并多层水平设置。多用货架结构设置置物通道2，置物通道2应用于放置货物，置物通道2的前方设置货物掉落空间，货物掉落空间的底部设置为取物区。

参考图1，置物通道2内部设置轴线水平设置送料螺旋1、牵引绳7、若干活动套8和一个携物套9。所述携物套9位于活动套8的前方，当携物套9位于物料通道内，所述送料螺旋1、活动套8和携物套9同轴设置，货物放置于送料螺旋1的螺纹间隔之间，也就是活动套8之间以及活动套8和携物套9之间。

牵引绳7位于送料螺旋1的外部，所述牵引绳7的一端缠绕于收卷辊4，牵引绳7的另一端穿过所有活动套8固定连接携物套9，牵引绳7用于牵引携物套9，并用于携物套9在置物通道2内部的定位，收卷辊4用于收卷和放出牵引绳7。

进一步的，置物通道2内部设置导向杆21，导向杆21与送料螺旋1的轴线平行，活动套8的外部设置滑块4，所述滑块4滑动套接于导向杆21，活动套8与置物通道2在送料螺旋1的轴线方向活动连接。每个所述活动套8之间设置间隔缸11，间隔缸11的端部分别于不同的活动套8连接，间隔缸11用于调节活动套8之间的轴向距离。

参考图1，活动套8之间的轴向距离可以不相同，可根据货物的尺寸调节，放置货物的活动套8之间的轴向距离相同。其他未放置货物的活动套8之间的轴向距离较小，用于留存，留存的活动套8之间的间距可以调节。

进一步的，所述携物套9与活动套8之间设置定位缸12，所述定位缸12的一端固定连接活动套8，定位缸12的另一端携物套9接触，定位缸12可用于调节携物套9与活动套8之间的距离，实现携物套9在水平方向的限位。在送料螺旋1进行送料时，具有货物的携物套9与活动套8之间的距离和活动套8之间的距离相同。

参考图2，所述活动套8上设置活动块82和活动环槽81，活动环槽81与活动套8同轴设置，所述活动块82与活动环槽81滑动连接，活动块82通过活动环槽81在活动套8上做环线移动。所述活动块82上设置制动缸821，制动缸821可限制活动块82在活动环槽81的滑动，用于活动块82的定位。

进一步的，所述活动块82上设置内穿线块83，内穿线块83上设置容纳送料螺旋1贯穿而过的穿线通孔，穿线通孔与送料螺旋1之间存在摩擦，该摩擦力大于活动块82与活动环槽81内壁之间的摩擦力，当活动块82在活动环槽81滑动时，送料螺旋1不相对内穿线块83滑动。

值得说明的是，在实际制作中，送料螺旋1与内穿线块83的穿线通孔之间也可设置限位件，用于送料螺旋1与内穿线块83之间滑动的限制或则允许。

参考图3，所述携物套9的结构与活动套8相同，携物套9上设置与携物套9活动连接的外穿线块92，外穿线块92设置固定连接送料螺旋1端部的孔洞。

上述送料螺旋1的一端设置延展段101，延展段101通过连接杆13在轴向滑动连接送料电机3的输出端，送料电机3的输出端与连接杆13不发生旋转。送料螺旋1的另一端穿过所有活动套8的内穿线块83连接携物套9的外穿线块92。送料螺旋1连接活动套8和携物套9，使其相互配合。内穿线块83和外穿线块92之间的距离对应送料螺旋1的一个螺旋节距。本实施例中的送料螺旋1为柔性但具有一定的径向复位支撑力，活动套8用于支撑送料螺旋1，使其旋转时具有稳定的推动能力。在货物出货时，送料螺旋1可被轴向拉伸，螺旋节距可改变，留存的活动套8上的送料螺旋1部分可进入放置货物的活动套8所在区域。

参考图1，所述置物通道2于携物套9的前方设置限位块22，限位块22用于防止携物套9从置物通道2溜出。所述限位块22通过限位缸23与置物通道2连接，限位缸23可带动限位块22在置物通道2的前端缩进或者伸出，实现对携物套9放开或者限位。

进一步的，携物套9相对活动套8的一侧设置用于夹持货物的夹持件6。参考图5，所述夹持件6与携物套9之间设置轴向缸61、中间块62和径向缸63，所述中间块62连接轴向缸61和径向缸63，所述轴向缸61和径向缸63的轴线相互垂直设置。轴向缸61固定连接携物套9，径向缸63固定连接夹持件6，轴向缸61和径向缸63相互配合可完成夹持件6对活动套8与携物套9之间货物的夹持。在实际制作中，保持夹持件6合理的位置，使其不与送料螺旋1发生干涉。

值得说明的是，本实施例中，携物套9和夹持件的材料均为轻质量设置，便于携物套9的回收。

参考图5，所述牵引绳7为空心设置，牵引绳7的内部设置定位支撑杆5，定位支撑杆5与牵引绳7活动连接，所述定位支撑杆5通过固定杆13固定连接置物通道2。定位支撑杆5用于牵引绳7连接携物套9处的支撑。牵引绳7开设滑槽，滑槽用于固定杆13伸出和容纳固定杆13相对牵引绳7移动。

参考图6，所述支撑杆5包括杆部51和滚珠头部52，滚珠头部52为可旋转的圆珠，用于缓解定位支撑杆5在牵引绳7内部的移动阻力，以及保护牵引绳7的绳壁。

本实施例中的自动售货系统的工作过程为：

当货物被选中需要出货时，携物套9上的夹持件6对携物套9和活动套8之间的货物进行夹持，制动缸821形成活动块82在活动环槽81的固定，携物套9的活动块也可被限位，此时限位块22松开对携物套9的限位，结合块121与定位块91分离，定位辊10与携物套9分离。送料电机3带动送料螺旋1正向旋转，送料螺旋1相对活动块82的穿线块83移动，送料螺旋1的延展段71被送出，活动套8与携物套9之间送料螺旋1的长度增加，送料螺旋1推动携物套9离开置物通道2，携物套9和货物进入落物空间4，携物套9被送料螺旋1牵引；同时，牵引绳7的收卷辊4旋转放线，牵引绳7被同步放出，使牵引绳7放出的长度满足携物套9的位移距离。

送料螺旋1不停正向旋转，当携物套9进入取物区，夹持件6则松开对货物的夹持，货物留在取物区。随后，送料螺旋1反向旋转，携物套9被拉回，牵引绳7的收卷辊4旋转收线，辅助牵引携物套9回到置物通道2。

当携物套9被拉至置物通道2的出料口，牵引绳7内部的定位支撑杆5可对牵引绳7进行支撑，携物套9与送料螺旋1同轴，辅助携物套9从置物通道2的出料口进入置物通道2内部，牵引绳7同时用于径面旋转的定位，防止送料螺旋1在置物通道2内部过度扭转。

当携物套9与定位缸12的端部接触接触，则携物套9收回完毕，限位块22对携物套9进行限位。

此时，活动套8与携物套9之间的货物被出货，需要进行补货，送料螺旋1可进行送料。保持活动块82与活动环槽81滑动连接，携物套9的活动块也可滑动。送料电机3带动送料螺旋1正向旋转，送料螺旋1带动活动套8和携物套9同步移动，将活动套8之间的货物推向活动套8与携物套9之间，完成补货。

本实施例中的自动售货系统的送料螺旋1不仅可完成置物通道2的送料，还可作为出料件，通过携物套9携带货物进入落物空间4，送料螺旋1可持续牵引货物，使货物稳定落至取物框3，减少出货时货物的跌撞。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。