一种人工智能巡检装置

技术领域

本发明属于智能巡检技术领域，具体涉及一种人工智能巡检装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，智能设备也越来越融入众人的生活，如今在一些特殊场合中，智能巡检机器人也是逐渐代替了人工巡检，这种智能巡检机器人会自动根据提前设定的路线进行移动，并通过智能巡检机器人上侧搭载的摄像头对周围环境进行拍摄，这样便能有效代替人工进行巡检，然而这种智能巡检机器人在巡检的过程中，容易因为地面的石子对智能巡检机器人的进行阻挡，石头会跟随机体的移动，一直堆积在机体前侧，在机体前侧移动，若不进行清理在机体行走的过程中会逐渐越来越多，从而影响智能巡检机器人的行走，这样便会影响智能巡检机器人的巡检工作。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种人工智能巡检装置，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种人工智能巡检装置，包括机体，所述机体下侧装配有四个行走轮，所述机体上侧设有支撑杆，所述支撑杆上侧装配有两个摄像头，所述机体前侧装配有安装机构，所述安装机构装配有安装件，所述安装件中部设有安装槽，所述安装槽中间设有连接件，所述安装槽的左右两侧均转动连接有转轴，两个所述转轴均固定连接有传动轮，两个所述传动轮之间套设传动连接有传送带，所述传送带环绕连接件一周，所述安装件下侧的左右两侧均设有保护罩，两个所述转轴下端均伸入保护罩内固定连接有第一斜齿，所述保护罩内壁转动连接有转杆，所述转杆一端固定连接有与第一斜齿啮合的第二斜齿，所述转杆的另一端伸出保护罩固定连接有滚轮，所述滚轮下表面与行走轮下表面持平。

所述安装机构包括有C形件和L形卡件，所述L形卡件上侧可伸入C形件内部，所述C形件和L形卡件之间设有连接组件，所述C形件与机体之间设有抵接组件。

所述连接组件包括有设在C形件左右两侧的贯通孔，所述L形卡件左右两侧均设有与贯通孔相匹配的固定孔，所述C形件左右两侧均设有可螺纹伸入贯通孔和固定孔中的螺栓。

所述抵接组件包括有固定连接在C形件上侧的伸缩杆和固定件，所述伸缩杆的上下两端分别与固定件和C形件固定连接，所述固定件与机体固定连接，所述伸缩杆外侧套设有弹簧。

所述传送带的外表面设有防滑纹。

所述保护罩与安装件可拆卸固定连接。

所述传送带与两个传动轮可拆卸装配。

所述机体前侧设有探照灯。

本发明结构简单设计巧妙，在机体巡检的过程中，不额外增加电器设备的情况下，可自动带动传送带开始转动，便可在巡检的过程中，通过传送带对机体前侧的阻挡物进行清理，将阻挡物排开到侧面，不会对机体的巡检路线造成阻挡。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种人工智能巡检装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种人工智能巡检装置实施例的局部结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明一种人工智能巡检装置实施例安装件的剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机体1、行走轮11、支撑杆12、摄像头13、安装件14、安装槽2、连接件201、转轴21、传动轮22、传送带23、保护罩24、第一斜齿3、转杆31、第二斜齿32、滚轮33、C形件4、L形卡件41、贯通孔411、固定孔42、螺栓43、伸缩杆44、固定件45、弹簧46、探照灯47。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本发明的一种人工智能巡检装置，包括机体1，机体1下侧装配有四个行走轮11，机体1上侧设有支撑杆12，支撑杆12上侧装配有两个摄像头13，机体1前侧装配有安装机构，安装机构装配有安装件14，安装件14中部设有安装槽2，安装槽2中间设有连接件201，安装槽2的左右两侧均转动连接有转轴21，两个转轴21均固定连接有传动轮22，两个传动轮22之间套设传动连接有传送带23，传送带23环绕连接件201一周，安装件14下侧的左右两侧均设有保护罩24，两个转轴21下端均伸入保护罩24内固定连接有第一斜齿3，保护罩24内壁转动连接有转杆31，转杆31一端固定连接有与第一斜齿3啮合的第二斜齿32，转杆31的另一端伸出保护罩24固定连接有滚轮33，滚轮33下表面与行走轮11下表面持平。

通过四个行走轮11的滚动，便可带动机体1开始移动，便可带动机体1根据设定的路线进行移动，然后通过摄像头13完成巡检工作；当机体1在移动时，由于滚轮33接触地面，因此滚轮33在移动的过程中，便会带动转杆31发生转动，转杆31在转动的过程中便会带动第二斜齿32转动，第二斜齿32便带动第一斜齿3转动，当第一斜齿3转动的过程中，便会带动转轴21开始转动，此时由于传动轮22与转轴21连接，因此转轴21便带动传动轮22开始旋转，两个转轴21便可带动两个传动轮22转动，此时由于传送带23套设在两个传动轮22的外表面，这样便能有效带的传送带23开始旋转，这样的设计当机体1移动的过程中，如果接触到石头等阻挡物时，在传送带23会首先接触到阻挡物，由于传送带23在转动的过程中，便会在传送带23转动的过程中，将阻挡物向侧边推动，这样便可有效机体1前侧的阻挡物向侧边移开，这样便可对机体1前侧的阻挡物进行清理，防止阻挡物对机体1造成影响。

安装机构包括有C形件4和L形卡件41，L形卡件41上侧可伸入C形件4内部，C形件4和L形卡件41之间设有连接组件，C形件4与机体1之间设有抵接组件。

通过连接组件实现C形件4和L形卡件41的连接，然后通过抵接组件带动L形卡件41向下移动，从而便能实现安装件14和机体1之间的连接，且保证安装件14下侧的滚轮33始终接触到地面。

连接组件包括有设在C形件4左右两侧的贯通孔411，L形卡件41左右两侧均设有与贯通孔411相匹配的固定孔42，C形件4左右两侧均设有可螺纹伸入贯通孔411和固定孔42中的螺栓43。当L形卡件41卡入C形件4后，将两个螺栓43分别插入两侧的贯通孔411和固定孔42中，便会实现L形卡件41和C形件4的连接。

抵接组件包括有固定连接在C形件4上侧的伸缩杆44和固定件45，伸缩杆44的上下两端分别与固定件45和C形件4固定连接，固定件45与机体1固定连接，伸缩杆44外侧套设有弹簧46。通过弹簧46伸张的作用，便可保证始终对C形件4的抵接，从而保持对安装件14的向下抵接，这样的设计便可保证滚轮33始终接触地面。

传送带23的外表面设有防滑纹。防滑纹的设计，可保证传送带23对阻挡物的摩擦力，可提高传送带23对阻挡物的排开力度。

保护罩24与安装件14可拆卸固定连接。这样的设计，便可将保护罩24拆卸下来进行维护保养。

传送带23与两个传动轮22可拆卸装配。这样的设计，便可对传送带23进行更换和维护。

机体1前侧设有探照灯47。探照灯47的设计，可提高机体1在夜间的巡检清晰度。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。