遥控设备及其控制方法

技术领域

本公开涉及遥控器及其控制方法，并且更具体地，涉及使用能量采集器提供能量的遥控器及其控制方法。

背景技术

当过放电时，与可以充电或放电的二次电池相关联的电池可能具有降低的电池性能或缩短的寿命。

因此，电子设备可以切断电池的电力，使得电池放电至过放电状态。当电池的电力被自动切断时，电子设备可以切断对电子设备中消耗电力的各种模块的电力供应。电子设备可以使用过放电保护电路(例如，充电终止电路)或保护电路模块来自动切断电力供应。

尽管具有上述功能，但是如果没有供应新的电力，还是可能会出现电池过放电的问题。

可以单独安装二次电池以避免电池的过放电状态。然而，二次电池也可能被放电，并且由于二次电池的安装可能出现成本问题或空间布置问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种遥控器及其控制方法，该遥控器测量电池的电压，并且当测量的电压在阈值范围内时，使用能量采集器向电力供应器供应电力。

根据实施例的控制外部设备的遥控器可以包括：通信接口，用于与外部设备通信；能量采集器，用于获得电能；电力供应器，用于从能量采集器接收电能的供应；以及处理器，被配置为基于电力供应器的供应电压大于或等于第一阈值并且小于第二阈值，控制通信接口释放为与外部设备通信而建立的通信连接，并将由能量采集器获得(或生成)的电能供应给电力供应器。

根据实施例的遥控器控制外部设备的方法可以包括：基于电力供应器的供应电压大于或等于第一阈值并且小于第二阈值，获得遥控器中包括的电力供应器的供应电压；释放为与外部设备通信而建立的通信连接；以及将由遥控器中包括的能量采集器获得(或生成)的电能供应给电力供应器。

附图说明

根据下面结合附图的详细描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加清楚，其中：

图1是示出包括遥控器和外部设备的系统的图；

图2是示出根据实施例的遥控器的框图；

图3是示出图2的具体配置的框图；

图4是示出处理器中包括的多个控制模块的框图；

图5是示出多个电力控制模块的图；

图6是示出电力供应器的供应电压和放电容量的图；

图7是示出根据实施例的遥控器的各种电力模式的图；

图8是示出与供应电压相对应的各种控制操作的流程图；

图9是示出改变到睡眠模式的各种实施例的流程图；

图10是示出比较睡眠模式之前的测量电压和睡眠模式之后的测量电压的操作的流程图；

图11是示出输出警报声的操作的流程图；

图12是示出根据实施例的显示请求充电的指导用户界面(UI)的操作的流程图；

图13是示出在外部设备上显示请求充电的指导UI的操作的图；

图14是示出根据另一个实施例的显示请求充电的指导UI的操作的流程图；

图15是示出释放睡眠模式并再次重新执行与外部设备的通信连接的操作的流程图；

图16是示出当接收到关闭外部设备的用户输入时遥控器的操作的流程图；

图17是示出根据一个实施例的供应电压随时间的变化的图；

图18是示出根据另一个实施例的供应电压随时间的变化的图；

图19是示出根据另一个实施例的供应电压随时间的变化的图；

图20是示出根据又一个实施例的供应电压随时间的变化的图；和

图21是示出根据实施例的遥控器的控制方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本公开的各种实施例。

本公开和权利要求中使用的术语是考虑到本公开实施例的功能而确定的通用术语。然而，这些术语可以取决于本领域技术人员的意图、法律或技术解释、新技术的出现等而变化。此外，在一些情况下，术语可以由申请人选择，在这种情况下，该术语将在对对应公开内容的描述中详细描述。因此，本公开中使用的术语应该基于术语的含义(而不是术语的简单名称)以及贯穿本公开的内容来定义。

应当理解，诸如“包括”或“由……组成”的术语在本文中用于表示特性、数量、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在，而不排除附加特性的存在。

诸如“A或B中的至少一个”和“A和B中的至少一个”的表述应当被理解为表示“A”、“B”或“A和B”。

如在本文中使用的，诸如“第一”和“第二”的术语可以标识对应的组件，而不管次序和/或重要性，并且用于将一个组件与另一个组件区分开，而不限制组件。

如果描述了某个元件(例如，第一元件)与另一个元件(例如，第二元件)“可操作地或通信地耦合/连接”或者“连接到”另一个元件(例如，第二元件)，则应当理解，该某个元件可以直接或通过另外的元件(例如，第三元件)连接到该另一个元件。

除非另有指示，单数表述包括复数表述。应当理解，诸如“包括”的术语可以例如用于指定特性、数量、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特性、数量、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在或添加其的可能性。

诸如“模块”、“单元”、“部件”等的术语用于指代执行至少一个功能或操作的元件，并且这种元件可以被实现为硬件或软件或者硬件和软件的组合。此外，除了当多个“模块”、“单元”、“部件”等中的每一个需要在单独的硬件中实现时，组件可以集成在至少一个模块或芯片中，并且在至少一个处理器(未示出)中实现。

在本公开中，“用户”可以指使用电子设备的人或使用电子设备(例如，人工智能电子设备)的人工智能电子设备。

将参考附图更详细地描述本公开。

图1是示出包括遥控器和外部设备的系统的图。

参考图1，遥控器100可以遥控外部设备200。遥控器100可以使用无线通信方法来控制外部设备200。遥控器100可以指与外部设备200相对应的控制设备。无线通信方法可以是蓝牙方法、Wi-Fi方法或红外通信方法。当遥控器100接收用于控制外部设备200的用户输入时，遥控器100可以生成(或获得)与接收到的用户输入相对应的控制信号，并且可以将生成的控制信号发送到外部设备200。

外部设备200可以基于从遥控器100接收到的控制信号来执行与控制信号相对应的操作。外部设备200可以指由遥控器100控制的各种设备。外部设备200可以指包括显示器的电子设备，并且可以指包括扬声器的输出设备。例如，外部设备200可以被实现为智能手机、平板PC、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式个人计算机(PC)、膝上型PC、上网本计算机、工作站、服务器、便携式数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、医疗设备、相机或可穿戴设备中的至少一种。可穿戴设备可以包括附件型(例如，作为手表、戒指、手镯、手链、项链、一副眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))中的任何一个或任何组合；织物或服装嵌入型(例如，护皮垫或纹身)；或者生物可植入电路。在一些实施例中，电子设备可以包括例如电视、数字视频光盘(DVD)播放器、音频系统、冰箱、空调、吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、媒体盒(例如，SAMSUNG HOMESYNC

当电池的电力供应基于过放电保护电路而被切断时，根据实施例的遥控器100可以不使用能量采集器120。在电池被过放电保护电路切断之后，即使要从能量采集器120供应电力，也需要比能量采集器120供应的电压更高的电压。

例如，当电池的测量的供应电压下降到2.7V以下时，过放电保护电路可以操作，并且电池的电力供应可以被切断。当过放电保护电路操作时，包括电池的遥控器100的主要功能可能不操作。供应电压可以指由电池供应的电压，并且可以被描述为测量电压(measuredvoltage)或电池电压(cell voltage/battery voltage)。

如果要再次使用遥控器100的主要功能，则需要停止或释放过放电保护电路的操作。为了停止或释放过放电保护电路的操作，应当供应大于或等于特定电压值(或瞬时电压值)的电压(或瞬时电压)。特定电压值(或瞬时电压值)可以是大于2.7V的3.6V。因此，当过放电保护电路已经操作时，应该供应3.6V或更高的电压(或瞬时电压)，从而可以停止或释放过放电保护电路的操作。

当在过放电保护电路的操作期间通过能量采集操作对遥控器100充电时，可能存在供应电压(或瞬时电压值)低并且充电不可用的问题。

能量采集操作可以指将从自然能源生成的能量转换为电能并获得该电能的操作。例如，能量采集操作可以指从诸如阳光、振动、热量、风力等的自然能源获得电能的操作。能量采集操作可以包括身体能量采集、热能采集、电磁能量采集、振动能量采集、重力能量采集、势能采集、光能采集等。

与一般有线充电不同，能量采集操作可能不具有高的供应电压(或瞬时电压值)。因此，通过能量采集操作的测量的供应电压(或瞬时电压值)可以等于或低于3.6V。即使能量采集操作在过放电保护电路的操作期间执行，过放电保护电路的操作也不会被停止或释放。如果过放电保护电路的操作没有被停止或释放，则通过能量采集操作进行充电可能是不可能的，并且通过能量采集操作生成的电能可能被浪费。因此，本发明可能需要在过放电保护电路的操作之前通过能量采集操作预先供应电能。

图2是示出根据实施例的遥控器的框图。

参考图2，遥控器100可以包括通信接口110、能量采集器120、电力供应器130和处理器140。

通信接口110根据各种类型的通信方法执行与各种类型的外部设备的通信。通信接口110可以包括Wi-Fi模块、蓝牙模块、红外线通信模块、无线通信模块等。Wi-Fi模块和蓝牙模块可以分别通过Wi-Fi方法和蓝牙方法执行通信。除了上述通信方法之外，无线通信模块可以包括根据各种通信标准执行通信的至少一个芯片，各种通信标准诸如Zigbee、第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、第四代(4G)、第五代(5G)等。

能量采集器120被配置为将从自然能源生成(或获得)的能量转换为电能并获得该能量。能量采集器120可以包括能量生成模块、能量转换模块和能量存储模块，用于执行自发电功能。能量采集器120可以将存储在能量存储模块中的电能供应给遥控器100的电力供应器130。

电力供应器130可以向遥控器100中包括的各种配置供应电力。电力供应器130可以包括其中执行充电和放电的电池。电池的充电可以通过有线充电或能量采集操作来执行。电力供应器130可以直接向遥控器100中包括的各种配置供应电力。根据实施例，电力供应器130可以通过处理器140向遥控器100中包括的各种配置供应电力。

处理器140可以执行遥控器100的整体控制操作。处理器140可以执行控制遥控器100的整体操作的功能。

处理器140可以用数字信号处理器(DSP)、微处理器和时间控制器(TCON)中的至少一个来实现。处理器140不限于此，并且可以包括中央处理单元(CPU)、微控制器单元(MCU)、微处理单元、控制器、应用处理器(AP)、通信处理器(CP)和高级精简指令集计算机(RISC)处理器中的至少一个或多个，或者可以被定义为对应的术语。处理器140可以以其中内置处理算法的片上系统(SoC)类型或大规模集成电路(LSI)类型实现、或者以现场可编程门阵列(FPGA)类型实现。处理器140可以通过执行存储在存储器中的计算机可执行指令来执行各种功能。

如果电力供应器130的供应电压大于或等于第一阈值并且小于第二阈值，则处理器140可以控制通信接口110释放与外部设备200的通信连接，并且可以将由能量采集器120生成的电能供应给电力供应器130。

处理器140可以测量(或识别)电力供应器130供应的电力。处理器140可以获得电力供应器130供应的电力。处理器140可以基于获得的供应电压识别遥控器100的状态，并且可以执行与识别出的遥控器100的状态相对应的操作。下面将参考图7描述具体的操作。

处理器140可以执行与测量的(识别的或获得的)供应电压相对应的操作。如果测量的供应电压大于或等于第一阈值，并且测量的供应电压小于第二阈值，则处理器140可以改变模式，使得遥控器100在睡眠模式下操作。

睡眠模式可以表示减少电力供应器130的电力供应并操作能量采集器120的模式。

为了减少电力供应器130的电力供应，处理器140可以释放与外部设备200的通信连接。释放通信连接的操作可以指断开在遥控器100和外部设备200之间建立的通信会话。处理器140可以控制电力供应器130，以在释放与外部设备200的通信连接之后不向通信接口110供应电力。

处理器140可以在释放与外部设备200的通信连接时操作能量采集器120。这里，操作能量采集器120可以指获得自生成能量的操作。例如，能量采集器120的能量采集操作可以指遥控器100本身获得电能而无需单独的电力供应源。

根据实施例，能量采集操作可以表示使用太阳能获得电能的操作。遥控器100可以包括用于获得太阳能并将太阳能转换为电能的电路，并且可以通过使用太阳能向电力供应器130供应(或提供)电力。

根据另一个实施例，能量采集操作可以表示使用振动能量获得电能的操作。遥控器100可以包括用于将振动能量转换为电能的电路，并且可以将由遥控器100的移动生成的电能提供给电力供应器130。例如，当用户执行使得遥控器100旋转或自由下落的各种动作时，处理器140可以向电力供应器130提供由来自能量采集器120的振动能量生成的电能。

如果在通信连接被释放之后，电力供应器130的供应电压小于第一阈值，则处理器140可以控制电力供应器130中包括的过放电保护电路切断电力供应器130的电力供应。

切断电力供应器130的电力供应的操作可以指电力供应器130不向任何硬件供应电力。一般地，当电池完全放电时，电池的性能可能改变，并且电池性能(诸如电池的充电容量)可能恶化。因此，如果供应电压小于第一阈值，则处理器140可以切断电力供应器130的电力供应以保护电池。处理器140可以使用过放电保护电路切断电力供应器130的电力供应。当过放电保护电路操作时，电池的放电可以被尽可能地抑制。

遥控器100还可以包括操纵接口150，并且如果供应电压大于或等于第二阈值并且小于第三阈值，则处理器140可以基于经由操纵接口150接收到的用户输入，通过通信接口110向外部设备200发送用于向外部设备200的显示器指示关于(或请求)对遥控器100的电力供应器130充电的指导UI的信号。

用户输入可以指用于选择遥控器100中包括的多个物理按钮之一的输入。例如，如果在供应电压大于或等于第二阈值并且供应电压小于第三阈值的状态下接收到用户输入，则处理器140可以控制外部设备200在外部设备200的显示器上显示请求充电的指导UI。稍后将参考图12描述与其相关的详细操作。稍后将在图13中描述与指导UI相关的配置。

在上述实施例中，向外部设备200的扬声器输出请求充电的指导音频的操作可以代替在外部设备200的显示器上显示请求充电的指导UI的操作。

如果供应电压大于或等于第三阈值并且小于第四阈值，则处理器140可以通过通信接口110向外部设备200发送用于在显示器上显示请求充电的指导UI的信号。

当识别出供应电压大于或等于第三阈值并且供应电压小于第四阈值时，处理器140可以控制外部设备200，使得指导UI显示在外部设备200上。处理器140可以向外部设备200发送用于控制外部设备200重复显示充电请求指导UI的控制信号。稍后将参考图14描述与其相关的具体操作。

在供应电压大于或等于第二阈值且小于第三阈值的第一实施例中，仅在接收到用户输入的情况下显示指导UI。在供应电压大于或等于第三阈值并且小于第四阈值的第二实施例中，不管用户输入如何，都显示指导UI。由于第二实施例的供应电压较高，因此充电容量可能相对充足。在第二实施例中，处理器140可以重复地向外部设备200发送控制信号，以在外部设备200上持续显示指导UI。然而，由于在与第一实施例相对应的供应电压(大于或等于第二阈值并且小于第三阈值)下应当尽可能地减少功耗，所以控制信号可以不被重复发送。因此，在第一实施例中，仅当接收到用户输入时，控制信号才可以被发送到外部设备200。

如果在通信连接被释放之后，电力供应器130的供应电压大于或等于第四阈值，则处理器140可以控制通信接口110重新执行(或重新建立)与外部设备200的通信连接。

当供应电压被识别为大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，处理器140可以释放与外部设备200的通信连接。在阈值时间过去之后，处理器140可以重新测量电力供应器130的供应电压。如果重新测量的供应电压大于或等于第四阈值，则处理器140可以重新执行与外部设备200的通信连接。稍后将参考图15描述与其相关的详细操作。

遥控器100还可以包括操纵接口150，并且如果在阈值时间内没有通过操纵接口150接收到用户输入，则处理器140可以控制通信接口110释放与外部设备200的通信连接，并且可以将由能量采集器120生成的电能供应给电力供应器130。

如果识别出预定事件发生，则处理器140可以控制遥控器100在睡眠模式下操作。将在图9中描述在睡眠模式下操作的多个预定事件。

根据一个实施例的预定事件可以是供应电压大于或等于第一阈值且小于第二阈值的事件。

根据另一个实施例的预定事件可以是在阈值时间内没有接收到用户输入的事件。如果在阈值时间内没有接收到用户输入，则处理器140可以控制遥控器100在睡眠模式下操作，以最小化电池的电力。

根据又一个实施例的预定事件可以是识别外部设备200的电力被关闭的事件。

当识别出外部设备200断电时，处理器140可以控制通信接口110释放与外部设备200的通信连接，并且可以将由能量采集器120生成的电能供应给电力供应器130。

根据一个实施例，处理器140可以从外部设备200接收信号，并识别外部设备200是否断电。例如，如果用户通过外部设备200的物理按钮关闭了外部设备200的电力，则外部设备200可以向遥控器100发送断电信号。遥控器100可以基于接收到的断电信号识别外部设备200断电。遥控器100可以基于从外部设备200接收到的断电信号来控制遥控器100在睡眠模式下操作。

根据另一个实施例，遥控器100可以直接接收外部设备200的断电命令。

遥控器100还可以包括操纵接口150，并且处理器140可以基于通过操纵接口150接收到的用户输入生成用于关闭外部设备200的电力的信号，并且可以通过通信接口110将该生成的信号发送到外部设备200。

在该生成的信号被发送到外部设备200之后，通信接口110可以被控制为释放与外部设备200的通信连接，并且由能量采集器120生成的电能可以被提供给电力供应器130。

下面将参考图16给出详细描述。

处理器140可以包括通信控制模块和电力控制模块，通信控制模块可以通过通信接口110将与用户输入相对应的信号发送到外部设备200，电力控制模块可以控制从能量采集器120生成的电能被供应到电力供应器130。

下面将参考图4给出详细描述。

当在从能量采集器120生成的电能被供应到电力供应器130之前获得的电力供应器130的第一供应电压大于在从能量采集器120生成的电能被供应到电力供应器130的时间起的阈值时间之后获得的电力供应器130的第二供应电压时，处理器140可以控制电力供应器130中包括的过放电保护电路切断电力供应器130的电力供应。稍后将参考图10描述与其相关的详细描述。

在能量采集器120操作之后，处理器140可以基于能量采集器120生成的电能对电池充电。处理器140可以确定电池的充电速度。处理器140可以确定电池的放电速度。处理器140可以比较充电速度和放电速度。

例如，如果第二供应电压大于第一供应电压，则处理器140可以识别充电速度快于放电速度。与之相关的供应电压的变化量可以如图18的图1800所示。

作为另一个示例，如果第二供应电压等于第一供应电压，则处理器140可以识别充电速度等于或类似于放电速度。与其相关联的供应电压的变化量可以如图19的图1900所示。

根据又一个示例，如果第二供应电压小于第一供应电压，则处理器140可以识别充电速度小于放电速度。与之相关的供应电压的变化量可以如图20的图2000所示。

在一些实施例中，能量采集器120可以向电力供应器130提供电能。因此，电力供应器130的供应电压的放电速度可以被延迟与所提供的电能一样多。因此，处理器140可以通过操作能量采集器120来防止电池的过放电。

根据实施例，遥控器100可以被控制为执行与供应电压相对应的操作，如图7的表705所示。因此，能量采集器120可以用于指导用户并自动地向用户供应能量，使得电池尽可能不被放电。

根据一个实施例，遥控器100被描述为仅当预定事件被识别为正在生成时才操作能量采集器120。然而，根据实施例，遥控器100可以总是执行能量采集操作，使用能量采集器120从自然能源获得电能。

然而，当总是执行能量采集操作时，可能会出现电池过充电的问题。此外，当能量采集器120总是操作时，能量采集器120的寿命会缩短。当能量采集器120总是操作时，可能会出现与用户输入相对应的操作(例如，控制信号到外部设备200的传输)的反应速度变得更慢的问题。因此，在本公开中，能量采集器120并不总是操作，相反，能量采集器120可以仅在预定事件被识别时操作。

仅示出了外部设备200的简单配置，但是在实现方式中，可以另外提供各种配置。这将在下面参考图3进行描述。

图3是示出图2的具体配置的框图。

参考图3，可以包括通信接口110、能量采集器120、电力供应器130、处理器140、操纵接口150、扬声器160和存储器170。

为了避免重复，将不再进一步描述上面已描述的通信接口110、能量采集器120、电力供应器130和处理器140的操作。

操纵接口150可以使用能够执行上述显示功能和操纵输入功能的设备(诸如按钮、触摸板、鼠标、键盘或触摸屏)来实现。这里，按钮可以是各种类型的按钮，诸如机械按钮、触摸板、滚轮等，形成在遥控器100的主体的外表面的任意区域中，诸如前部、侧部、后部等。

扬声器160可以是输出经输入和输出接口处理的各种音频数据、各种警报声、语音消息等的元件。

存储器170可以被实现为内部存储器，诸如只读存储器(ROM)，诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，以及随机访问存储器(RAM)或与处理器140分离的存储器。在这种情况下，根据数据存储的用途，存储器170可以被实现为嵌入在遥控器100内的存储器或者可从遥控器100拆卸的存储器中的至少一个。例如，用于驱动遥控器100的数据可以被存储在嵌入在遥控器100内的存储器中，并且用于升级遥控器100的数据可以被存储在可从遥控器100拆卸的存储器中。

嵌入在遥控器100中的存储器可以被实现为易失性存储器中的至少一个，诸如动态随机访问存储器(DRAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、同步动态随机访问存储器(SDRAM)，或者非易失性存储器，诸如一次性可编程ROM(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、闪速ROM、闪存(诸如NAND闪存或NOR闪存)、硬盘驱动(HDD)或者固态驱动(SSD)。在存储器可拆卸地安装到遥控器100的情况下，存储器可以被实现为存储器卡，诸如紧凑型闪存(CF)、安全数字(SD)、微型安全数字(micro-SD)、微型安全数字(mini-SD)、极限数字(xD)或多媒体卡(MMC)以及外部存储器，诸如可连接到USB端口的通用串行总线(USB)存储器。

除了图3的配置之外，遥控器100可以另外包括各种配置。

图4是示出处理器中包括的多个控制模块的框图。

参考图4，处理器140可以包括通信控制模块141和电力控制模块142。通信控制模块141和电力控制模块142可以控制遥控器100中包括的具有不同功能的硬件。

通信控制模块141可以指控制通信接口110的模块。通信控制模块141可以基于在遥控器100处接收到的用户输入来控制通信接口110执行与外部设备200的通信连接或者向外部设备200发送控制信号。

电力控制模块142可以指用于控制能量采集器120和电力供应器130的模块。具体地，电力控制模块142可以控制电力供应器130向遥控器100供应电力。电力控制模块142可以控制能量采集器120执行能量采集操作。能量采集器120可以通过执行能量采集操作来生成电能。根据一个实施例，由能量采集器120生成的电能可以被直接供应给电力供应器130。根据另一个实施例，能量采集器120生成的电能可以经由电力控制模块142被提供给电力供应器130。

电力控制模块142可以连接到通信接口110，以向通信接口110供应电力或切断电力。根据实施例，电力控制模块142可以通过电力供应器130向通信接口110供应电力或者切断电力。

图5是示出多个电力控制模块的图。

参考图5，处理器140可以包括能量采集器电力控制模块142-1和通用电力控制模块142-2。能量采集器电力控制模块142-1和通用电力控制模块142-2可以用单独的硬件实现。例如，能量采集器电力控制模块142-1可以被设置在第一位置，而通用电力控制模块142-2可以被设置在不同于第一位置的第二位置。

能量采集器电力控制模块142-1可以控制能量采集器120执行能量采集操作。能量采集器电力控制模块142-1可以控制能量采集器120将由能量采集器120生成的电能供应给电力供应器130。

通用电力控制模块142-2可以控制电力供应器130。通用电力控制模块142-2可以控制电力供应器130向遥控器100中包括的多个硬件配置供应电力。例如，通用电力控制模块142-2可以控制电力供应器130向通信接口110供应电力。

通用电力控制模块142-2可以执行测量(或识别)电力供应器130的充电电压的操作。

图6是示出电力供应器的供应电压和放电容量的图。

参考图6，电力供应器130可以包括用于向遥控器100供应电力的电池。电池可以指用于充电的蓄电池。

图605可以表示遥控器100中包括的放电曲线。电池可以具有基于放电容量的不同的测量供应电压。例如，当电池被完全充电时，供应电压可以被测量为V8(例如，4.2V)。

假设充满电的电池被放电(无充电操作)。当V8(例如，4.2V)和V7(例如，4.1V)之间的供应电压被识别出时，遥控器100可以识别出电池是充满电的(例如，电池使用从0％到至多11％)。如果V7和V6(例如，3.85V)之间的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出第三正常状态(电池使用从12％到39％)。如果V6到V5(例如，3.7V)之间的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出第二正常状态(电池使用从40％到67％)。如果V4(例如，3.6V)和V5之间的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出第一正常状态(电池使用从68％到89％)。如果V3(例如，3.5V)和V4之间的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出低充电状态(电池使用从90％到94％)。如果V3和V2(例如，3V)之间的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出电池切断状态(电池使用至少95％)。如果V2和V1(例如，2.7V)之间的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出需要睡眠模式。如果小于V1的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出过放电状态。

随着识别出的电池的供应电压变低，放电容量可能变大。如果电池的总容量是300mAh，则完全放电的放电容量可以是300mAh。

图7是示出根据实施例的遥控器的各种电力模式的图。

参考图7的表705，当V8(例如，4.2V)和V4(例如，3.6V)之间的供应电压被识别出时，遥控器100可以将电池识别为正常状态。遥控器100可以接收基于电池的电力。

如果V4和V3(例如，3.5V)之间的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出低充电状态(电池使用从90％到94％)。遥控器100可以向用户提供必须充电的信息。遥控器100可以生成用于在外部设备200上显示请求充电的指导UI的控制信号。遥控器100可以将生成的控制信号发送到外部设备200。外部设备200可以基于从遥控器100接收到的控制信号来显示指导UI。用户可以通过显示在外部设备200上的指导UI知道遥控器100的电池需要充电。

如果V3和V2(例如，3V)之间的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出电池切断状态(电池使用至少95％)。当接收到用户输入时，遥控器100可以向用户提供必须充电的信息。如果通过操纵接口150接收到的用户输入被识别出，则遥控器100可以生成用于在电子设备200上显示请求充电的指导UI的控制信号。遥控器100可以将生成的控制信号发送到外部设备200。外部设备200可以基于从遥控器100接收到的控制信号来显示指导UI。

此外，如果V2和V1(例如，2.7V)之间的供应电压被识别出时，则遥控器100可以识别出需要睡眠模式。遥控器100可以释放与外部设备200的通信连接，并控制能量采集器120执行能量采集操作。

如果小于V1的供应电压被识别出，则遥控器100可以识别出过放电状态。遥控器100可以使用过放电保护电路来切断电力供应器130的电力。

图8是示出与供应电压相对应的各种控制操作的流程图。

参考图8，在操作S805，遥控器100可以测量电力供应器130的供应电压。在操作S810，遥控器100可以识别测量的供应电压是否小于第一阈值。如果在操作S810-是，测量的供应电压小于第一阈值，则在操作S815，遥控器100可以切断电力供应器130的电力供应。在操作S805，遥控器100可以重复测量电力供应器130的供应电压。

如果在操作S810-否，供应电压大于或等于第一阈值，则在操作S820，遥控器100可以识别供应电压是否小于第二阈值。如果在操作S820-是，供应电压小于第二阈值，则在操作S825，遥控器100可以释放与外部设备200的通信连接并操作能量采集器120。

如果在操作S820-否，供应电压大于或等于第二阈值，则在操作S830，遥控器100可以识别供应电压是否小于第三阈值。如果在操作S830-是，供应电压小于第三阈值，则在操作S835，当接收到用户输入时，遥控器100可以向外部设备200发送向外部设备200指示请求充电的指导UI的信号。遥控器100可以在外部设备200上显示指导UI，以提供通知用户电量不足的信息。仅当遥控器100接收到用户输入时，遥控器100才可以生成向外部设备200指示请求充电的指导UI的控制信号，并将生成的控制信号发送到外部设备200。

如果在操作S830-否，供应电压大于或等于第三阈值，则在操作S840，遥控器100可以识别供应电压是否小于第四阈值。如果在操作S840-是，供应电压小于第四阈值，则在操作S845，遥控器100可以向外部设备200发送向外部设备200指示请求充电的指导UI的信号。可替代地，在操作S845，与S835不同，不管是否接收到用户输入，指示指导UI的信号都可以被发送到外部设备200。

如果在操作S840-否，供应电压大于或等于第四阈值，则遥控器100可以执行一般操作。一般操作可以指基于用户输入遥控外部设备200的操作。

图9是示出改变到睡眠模式的各种实施例的流程图。

参考图9，在操作S905，遥控器100可以测量电力供应器130的供应电压。在操作S910，遥控器100可以识别供应电压是否大于或等于第一阈值并且小于第二阈值。如果在操作S910-是，供应电压大于或等于第一阈值并且小于第二阈值，则在操作S915，遥控器100可以释放与外部设备200的通信连接，并且可以操作能量采集器120。

如果在操作S910-否，供应电压大于或等于第二阈值，则在操作S920，遥控器100可以识别外部设备200是否被关闭。如果在操作S920-是，外部设备200被识别为关闭，则在操作S915，遥控器100可以释放与外部设备200的通信连接并操作能量采集器120。根据一个实施例，当接收到用于关闭外部设备200的电力的用户输入时，遥控器100可以识别外部设备200的电力被关闭。根据另一个实施例，当遥控器100从外部设备200接收到与断电相对应的信号时，遥控器100可以识别出外部设备200的电力被关闭。

如果在操作S920-否，外部设备被识别为没有被关闭，则在操作S925，遥控器100可以识别在阈值时间内是否没有接收到用户输入。如果在操作S925-是，用户输入被识别为在阈值时间期间未被接收到，则在操作S915，遥控器100可以释放与外部设备200的通信连接并操作能量采集器120。

如果在操作S925-否，用户输入被识别为在阈值时间期间被接收到，则在操作S905，遥控器100可以重复测量供应电压。因此，当三个条件S910、S920和S925之一被满足时，遥控器100可以改变到睡眠模式(释放与外部设备200的通信连接并操作能量采集器120的模式)。

图10是示出比较睡眠模式之前的测量电压和睡眠模式之后的测量电压的操作的流程图。

参考图10，在操作S1005，遥控器100可以测量电力供应器130的供应电压。在S1005中测量的供应电压被描述为第一供应电压。在操作S1010，遥控器100可以识别供应电压是否大于或等于第一阈值并且小于第二阈值。如果在操作S1010-否，供应电压大于第二阈值，则在操作S1005，遥控器100可以重复测量供应电压。

如果在操作S1010-是，供应电压大于或等于第一阈值并且小于第二阈值，则在操作S1015，遥控器100可以释放与外部设备200的通信连接并且操作能量采集器120。在操作S1020，在阈值时间过去之后，遥控器100可以操作能量采集器120并测量电力供应器130的供应电压。在操作S1020中测量的供应电压被描述为第二供应电压。

在操作S1025，遥控器100可以识别第一供应电压是否大于第二供应电压。如果在操作S1025-是，第一供应电压被识别为大于第二供应电压，则在操作S1030，遥控器100可以使用过放电保护电路切断电力供应器130的电力供应。如果在操作S1025-否，第一供应电压被识别为不大于第二供应电压，则在操作S1020，遥控器100可以重复测量供应电压。

在操作S1025-是，如果供应电压在能量采集器120操作的情况下仍然下降，则遥控器100可以识别出放电速度快于充电速度。如果放电速度快于充电速度，则电池可能进入过放电状态，并且当电池完全放电时，电池的性能可能恶化。遥控器100可以比较操作能量采集器120之后的供应电压和操作能量采集器120之前的供应电压，以确定是否使用过放电保护电路。

图11是示出输出警报声的操作的流程图。

参考图11，操作S1105、S1110、S1115和S1120可以对应于图10的S1005、S1010、S1015和S1020。因此，将省略重复的描述。

在操作S1125，遥控器100可以识别在操作S1120中测量的第二供应电压是否小于第二阈值。如果在操作S1125-是，第二供应电压小于第二阈值，则在操作S1130，遥控器100可以输出警报声。如果供应电压在操作能量采集器120的情况下已经降低，则遥控器100可以识别出电池可能过放电。因此，遥控器100可以通过遥控器100的扬声器160输出预定警报声，以警告用户。预定警报声可以是音频数据或具有预定旋律的提示音。

图12是示出根据实施例的显示请求充电的指导用户界面(UI)的操作的流程图。

参考图12，在操作S1205，遥控器100可以执行与外部设备200的通信连接。在操作S1210，遥控器100可以测量电力供应器130的供应电压。在操作S1215，遥控器100可以识别供应电压是否大于或等于第二阈值并且小于第三阈值。如果在操作S1215-否，供应电压不大于或等于第二阈值并且小于第三阈值，则在操作S1210，遥控器100可以重复测量供应电压。

如果在操作S1215-是，供应电压大于或等于第二阈值并且小于第三阈值，则在操作S1220，遥控器100可以识别是否接收到用户输入。用户输入可以指用于控制外部设备200的用户输入。如果在操作S1220-否，没有接收到用户输入，则在操作S1210，遥控器100可以重复测量供应电压。

如果在操作S1220-是，接收到用户输入，则在操作S1225，遥控器100可生成用于显示充电请求指导UI的控制信号。在操作S1230，遥控器100可以将生成的控制信号发送到外部设备200。在操作S1235，外部设备200可以基于从遥控器100接收到的控制信号在外部设备200的显示器上显示充电请求指导UI。充电请求指导UI可以包括用于指导对遥控器100的充电的信息。

图13是示出在外部设备上显示请求充电的指导UI的操作的图。

参考图13，外部设备200可以从遥控器100接收与指导UI相关的控制信号。指导UI1305可以包括遥控器100的电力状态信息、剩余容量信息、充电请求文本、指导操作信息等中的至少一个。

电力状态信息可以包括电池的电力状态低的文本。剩余容量信息可以指可以由遥控器100供应的剩余容量。充电请求文本可以指指示用户需要充电的文本，诸如“请给遥控器充电”。指导操作信息可以包括指导对遥控器100的各种充电方法的操作。各种充电方法可以指电池更换、有线充电器连接和能量采集操作。

根据一个实施例的能量采集操作可以是使用太阳能的操作。能量采集器120可以基于太阳热生成电能。与使用太阳能的能量采集操作相对应的指导操作信息可以是“放置在有阳光的空间”。

根据另一个实施例的能量采集操作可以是使用振动能量的操作。这里，振动能量可以指由能量采集器120的振动生成的能量。如果用户摇晃遥控器100，则能量采集器120可以基于振动能量生成电能。这里，与使用振动能量的能量采集操作相对应的指导操作信息可以是“请摇晃遥控器”。

图14是示出根据另一个实施例的显示请求充电的指导UI的操作的流程图。

参考图14，在操作S1405，遥控器100可以执行与外部设备200的通信连接。在操作S1410，遥控器100可以测量电力供应器130的供应电压。在操作S1415，遥控器100可以识别供应电压是否大于或等于第三阈值并且小于第四阈值。

如果在操作S1415-否，供应电压不大于或等于第三阈值并且小于第四阈值，则在操作S1410，遥控器100可以重复测量供应电压。如果在操作S1415-是，供应电压大于或等于第三阈值并且小于第四阈值，则在操作S1420，遥控器100可以生成用于在外部设备200上显示充电请求指导UI的控制信号。在操作S1425，遥控器100可以将生成的控制信号发送到外部设备200。在操作S1430，外部设备200可以基于从遥控器100接收到的控制信号在外部设备200的显示器上显示充电请求指导UI。

图15是示出释放睡眠模式并再次重新执行(或重新建立)与外部设备的通信连接的操作的流程图。

参考图15，在操作S1505，遥控器100可以执行与外部设备200的通信连接。遥控器100可以测量电力供应器130的供应电压。在操作S1510中测量的供应电压将被描述为第一供应电压。

在操作S1515，遥控器100可以识别预定事件是否已经发生。预定事件可以包括供应电压大于或等于第一阈值并且小于第二阈值的事件、外部设备200的电力被识别为关闭的事件以及在阈值时间期间没有接收到用户输入的事件。如果在操作S1515-否，识别出预定事件尚未发生，则在操作S1510，遥控器100可以重复测量供应电压。

如果在操作S1515-是，遥控器100识别出多个预定事件之一已经发生，则在操作S1520，遥控器100可以释放与外部设备200的通信连接。在操作S1525，遥控器100可以操作能量采集器120。

当在能量采集器120操作之后经过阈值时间时，在操作S1530，遥控器100可以测量第二供应电压。在操作S1530中测量的供应电压将被描述为第二供应电压。

在操作S1535，遥控器100可以识别第二供应电压是否大于或等于第四阈值。如果在操作S1535-否，第二供应电压小于第四阈值，则遥控器100可以重复执行S1525、S1530和S1535。

当在操作S1535-是，第二供应电压大于或等于第四阈值时，在操作S1540，遥控器100可以重新执行与外部设备200的通信连接。

释放遥控器100与外部设备200的通信连接的标准之一是供应电压小于第二阈值。因此，当供应电压被识别为大于或等于第二阈值时，遥控器100可以维持与外部设备200的通信连接。然而，在与外部设备200的通信连接被释放之后，即使供应电压被再次识别为等于或大于第二阈值，与外部电子设备200的通信连接也不被重新执行。供应电压高于或等于第二阈值可能不指电池已经充满电。在图7的表705中，即使容量是与第二阈值相对应的V2或更高的，直到与第四阈值相对应的V4为止，也可以评估电池的充电容量是相对较低的。如果供应电压被识别为等于或高于与第四阈值相对应的V4，则遥控器100可以重新执行与外部设备200的通信连接。如果供应电压被识别为等于或大于第四阈值，则遥控器100可以评估电池充电到稳定状态。

图16是示出当接收到关闭外部设备的用户输入时遥控器的操作的流程图。

参考图16，在操作S1605，遥控器100可以执行与外部设备200的通信连接。在操作S1610，遥控器100可以测量电力供应器130的供应电压。在操作S1615，遥控器100可以识别是否已经接收到用于关闭外部设备200的电力的用户输入。如果在操作S1615-否，没有接收到用于关闭外部设备200的电力的用户输入，则在操作S1610，遥控器100可以重复测量供应电压。

如果在操作S1615-是，接收到用于关闭外部设备200的电力的用户输入，则在操作S1620，遥控器100可以基于该用户输入生成用于关闭外部设备200的电力的控制信号。在操作S1625，遥控器100可以将生成的控制信号发送到外部设备200。

当外部设备200从遥控器100接收到控制信号时，外部设备200可以向遥控器100发送响应信号。在操作S1635，外部设备200可以基于从遥控器100接收到的控制信号断电。

当遥控器100从外部设备200接收到响应信号时，在操作S1640，遥控器100可以释放与外部设备200的通信连接。在操作S1645，遥控器100可以操作能量采集器120。

图17是示出根据一个实施例的供应电压随时间的变化的图。

参考图17的图1700，将描述一般的电池放电过程。图1700可以被分为从0到t1的时间段1701、从t1到t2的时间段1702和从t2到t3的时间段1703。

时间段1701的供应电压可以从4.2V降低到3V。遥控器100可以执行与供应电压相对应的操作。在图6和图7中描述了此相关内容。

时间段1702的供应电压可以从3V降低到2.7V。如果供应电压被识别为在3V以下，则遥控器100可以关闭除了识别供应电压的功能之外的所有主要功能。例如，遥控器100可以释放与外部设备200的通信连接。因为时间段1702中的放电速度以省电模式操作，所以时间段1701的放电速度可以小于时间段1701的放电速度。与时间段1702相对应的供应电压曲线1712的斜率的绝对值可以小于与时间段1701相对应的供应电压曲线1711的斜率的绝对值。

时间段1703的供应电压可以小于2.7V。如果供应电压被识别为等于或小于2.7V，则电池的供应电压可以快速降低。与时间段1703相对应的供应电压曲线1713的斜率的绝对值可以大于与时间段1702相对应的供应电压曲线1712的斜率的绝对值。

图18是示出根据另一个实施例的供应电压随时间的变化的图。

参考图18的图1800，将描述根据实施例的通过操作能量采集器120对电池充电的过程。图1800可以被分为从0到t1的时间段1801和从t1到t4的时间段1802。

时间段1801的供应电压可以从4.2V降低到3V。遥控器100可以执行与供应电压相对应的操作。参考图6和图7描述了此相关内容。时间段1801中的供应电压曲线1811可以对应于图17的时间段1701中的供应电压曲线1711。

时间段1802的供应电压可以小于3V。一旦供应电压被识别为在3V以下，遥控器100可以操作能量采集器120。电力供应器130可以获得由能量采集器120生成的电能。因此，电力供应器130的供应电压可以被能量采集器120增加。

基于由能量采集器120生成的电能充电的电池的充电速度可以快于放电速度。因此，供应电压可以持续上升。如果与时间段1801相对应的供应电压曲线1811的斜率为负，则与时间段1802相对应的供应电压曲线1812的斜率可以为正。

除了防止电池过放电之外，能量采集器120还用于给电池充电。

图19是示出根据另一个实施例的供应电压随时间的变化的图。

参考图19的图1900。将描述根据实施例的通过操作能量采集器120对电池充电的过程。图1900可以被分为从0到t1的时间段1901和从t1到t4的时间段1902。

时间段1901的供应电压可以从4.2V降低到3V。遥控器100可以执行与供应电压相对应的操作。在图6和图7中描述了相关内容。时间段1901中的供应电压曲线1911可以对应于图17的时间段1701中的供应电压曲线1711。

时间段1902的供应电压可以小于3V。如果供应电压被识别为在3V以下，则遥控器100可以操作能量采集器120。电力供应器130可以获得由能量采集器120生成的电能。电力供应器130的供应电压可以被能量采集器120增加。

基于由能量采集器120生成的电能充电的电池的充电速度可以类似于放电速度。即使能量采集器120操作，供应电压也不会持续上升。与时间段1902相对应的供应电压曲线1912可以被维持在3V左右。

能量采集器120用于防止遥控器100过放电，而不是给遥控器100完全充电。

图20是示出根据又一个实施例的供应电压随时间的变化的图。

参考图20的图2000，将描述一般的电池放电过程。图2000可以被分为从0到t1的时间段2001、从t1到t5的时间段2002和从t5到t6的时间段2003。

时间段2001的供应电压可以从4.2V降低到3V。遥控器100可以执行与供应电压相对应的操作。参考图6和图7描述了相关内容。时间段2001中的供应电压曲线2011可以对应于图17的时间段1701中的供应电压曲线1711。

时间段2002的供应电压可以小于3V。一旦供应电压被识别为在3V以下，遥控器100可以操作能量采集器120。电力供应器130可以获得由能量采集器120生成的电能。因此，电力供应器130的供应电压可以被能量采集器120增加。

基于由能量采集器120生成的电能充电的电池的充电速度可以慢于放电速度。因此，供应电压可以持续下降。由于通过能量采集器120获得少量电能，因此与时间段2002相对应的供应电压曲线2012的斜率的绝对值可以小于与时间段2001相对应的供应电压曲线2011的斜率的绝对值。

时间段2003的供应电压可以变小至小于2.7V。如果供应电压被识别为等于或小于2.7V，则电池的供应电压可以快速降低。与时间段2003相对应的供应电压曲线2013的斜率的绝对值可以大于与时间段2002相对应的供应电压曲线2012的斜率的绝对值。

图20的图2000可以部分类似于图17的图1700。然而，图20的实施例可以另外操作能量采集器120。在图20的实施例中，当能量采集器120操作时，供应电压的下降速率可以更小。具体地，图20的时间段2002可以长于图17的时间段1702。因此，遥控器100可以通过能量采集器120降低供应电压的下降速度。

能量采集器120用于尽可能晚地推迟达到遥控器100的过放电的时间。

图21是示出根据实施例的遥控器的控制方法的流程图。

参考图21，遥控器100向外部设备200发送信号的控制方法可以包括：在操作S2105，基于遥控器100中包括的电力供应器130的供应电压大于或等于第一阈值并且小于第二阈值，释放与外部设备200的通信连接，以及在操作S2110，向电力供应器130供应由遥控器100中包括的能量采集器120生成的电能。

该控制方法还可以包括，基于在通信连接被释放之后、电力供应器130的供应电压小于第一阈值，控制电力供应器130中包括的过放电保护电路切断电力供应器130的电力供应。

该控制方法还可以包括，基于供应电压大于或等于第二阈值并且小于第三阈值，基于通过遥控器100中包括的操纵接口接收到用户输入，向外部设备200发送在外部设备200的显示器上显示请求充电的指导用户界面(UI)的信号。

该控制方法可以包括，基于供应电压大于或等于第三阈值并且小于第四阈值，向外部设备200发送在外部设备200的显示器上显示请求充电的指导UI的信号。

该控制方法还可以包括，基于在通信连接被释放之后、电力供应器130的供应电压大于或等于第四阈值，重新执行与外部设备200的通信连接。

该控制方法还可以包括，基于在阈值时间期间没有通过遥控器100中包括的操纵接口接收到用户输入，释放与外部设备200的通信连接，并将由能量采集器120生成的电能供应给电力供应器130。

该方法还可以包括，基于外部设备200被识别为断电(或基于外部设备200断电)，释放与外部设备200的通信连接，并将由能量采集器120生成的电能提供给电力供应器130。

该控制方法还可以包括，基于通过遥控器100中包括的操纵接口接收到用户输入，生成关闭外部设备200的电力的信号，并且将生成的信号发送到外部设备200，并且在将生成的信号发送到外部设备200之后，释放与外部设备200的通信连接，并且将由能量采集器120生成的电能供应给电力供应器130。

遥控器100可以包括通信控制模块和电力控制模块，并且通信控制模块可以将与用户输入相对应的信号发送到外部设备200，并且电力控制模块可以控制由能量采集器120生成的电能到电力供应器130的供应。

该方法还可以包括，基于在由能量采集器120生成的电能被供应给电力供应器130之前的时间点获得的电力供应器130的第一供应电压大于在从由能量采集器120生成的电能被供应给电力供应器130的时间点起的阈值时间之后获得的电力供应器130的第二供应电压，控制电力供应器130中包括的过放电保护电路切断电力供应器130的电力供应。

如图21所示的遥控器100的控制方法可以由具有图2至图5的配置的遥控器100执行，并且也可以由具有其他配置的遥控器100执行。

根据如上所述的各种实施例的方法可以被实现为可安装在相关技术的遥控器中的应用格式。

根据如上所述的各种实施例的方法可以被实现为针对相关技术的遥控器的软件升级或硬件升级。

上述各种实施例可以通过遥控器(或电子设备)中提供的嵌入式服务器、或者至少一个遥控器(或电子设备)和显示设备的外部服务器来执行。

根据实施例，上述各种实施例可以被实现为包括存储在机器可读存储介质中的指令的软件，该机器可读存储介质可由机器(例如，计算机)读取。设备可以包括根据公开的实施例的电子设备，作为从存储介质调用存储的指令并且可根据调用的指令操作的设备。当指令由处理器执行时，处理器可以使用其他组件来指导执行与指令相对应的功能、或者这些功能可以在处理器的控制下执行。指令可以包括由编译器或解释器生成或执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。“非暂时性”指存储介质不包括信号并且是有形的，但是不区分数据是半永久地还是临时地存储在存储介质中。

根据实施例，根据一个或多个实施例的方法可以被提供为被包括在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为商品在卖方和买方之间交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发、或者通过应用商店(例如，PLAYSTORE

此外，根据上述各种实施例的组件(例如，模块或程序)中的每一个可以包括单个实体或多个实体，并且上述子组件中的一些子组件可以被省略，或者其他子组件可以进一步被包括到各种实施例中。一般地，或者附加地，一些组件(例如，模块或程序)可以被集成到单个实体中，以执行在集成之前由每个相应组件执行的相同或相似的功能。根据各种实施例，由模块、程序或其他组件执行的操作可以是顺序的、并行的或两者，迭代地或启发式地执行，或者至少一些操作可以以不同的次序执行、省略，或者可以添加其他操作。

尽管已经示出和描述了本公开的示例实施例，但是本公开不限于上述具体实施例。本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的真实精神和全部范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变，包括所附权利要求及其等同物。