一种自动售卖机

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种自动售卖机。

背景技术

现有的自动售卖机通常包括机柜、闸门及可移动地设置于机柜内的货斗，机柜内设有用于存储商品的存储区，机柜的外表面设有取货口，闸门与机柜活动配合，用于打开或关闭取货口；货斗用于接收由存储区输出的商品，并将商品运送至取货口处，货斗包括壳体和出货门，壳体设有出货口，出货门与壳体滑动配合，用于打开或关闭出货口，当货斗运动至取货口处且闸门打开取货口、出货门打开出货口时，取货口和出货口相对且连通，通过取货口和出货口能取出货斗内的商品。但是相关技术提供的自动售卖机的闸门打开取货口和出货门打开出货口均需要单独的电机驱动，结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种能在货斗向出货位置运动时实现闸门和出货门联动打开的自动售卖机，其结构简单，能有效地降低成本。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明提供一种自动售卖机，包括：

机柜，机柜内设有存放商品的存储区，机柜的表面开设有取货口；

闸门机构，包括与机柜滑动配合的闸门，用于打开或关闭取货口；

货斗，包括壳体和出货门，壳体具有出货口，出货门与壳体滑动配合，用于打开或关闭出货口，且出货门关闭出货口时出货门与壳体形成用于容置商品的容纳腔；货斗活动地设置于机柜内，货斗具有接货位置和出货位置，当货斗位于接货位置时，货斗用于接收存储区内的商品，当货斗位于出货位置且闸门打开取货口、出货门打开出货口时，出货口与取货口相对且连通；

联动机构，能在货斗沿预设方向向出货位置运动时联动出货门与闸门，使出货门打开出货口、闸门打开取货口。

在可选的实施方式中，联动机构包括能相互配合的第一传动件和第二传动件；第一传动件与闸门连接，第二传动件与出货门连接；

当第一传动件与第二传动件相互配合且货斗沿预设方向向出货位置运动时，第二传动件驱动第一传动件带动闸门打开取货口、第一传动件驱动第二传动件带动出货门打开出货口，使出货口和取货口相对且连通。

在可选的实施方式中，第一传动件包括第一驱动部和第二驱动部；第二传动件包括第三驱动部和第四驱动部；

当第三驱动部与第一驱动部抵接且货斗沿预设方向向出货位置运动时，第三驱动部驱动第一驱动部带动闸门打开取货口、第一驱动部驱动第三驱动部带动出货门打开出货口；

当第四驱动部与第二驱动部抵接且货斗沿预设方向的反方向离开出货位置时，第四驱动部驱动第二驱动部带动闸门关闭取货口、第二驱动部驱动第四驱动部带动出货门关闭出货口。

在可选的实施方式中，预设方向为水平向左和水平向右两者中的任一者；或者，预设方向为竖直向上和竖直向下两者中的任一者。

在可选的实施方式中，第一传动件包括第一凸起，第一驱动部和第二驱动部均设置于第一凸起，且第一驱动部和第二驱动部相背设置；

第二传动件包括间隔设置的第二凸起和第三凸起，第三驱动部设置于第二凸起，第四驱动部设置于第三凸起，且第四驱动部与第三驱动部相对；

第一凸起能伸入第二凸起和第三凸起之间，使货斗沿预设方向运动时，第三驱动部能与第一驱动部抵接，且货斗沿预设方向的反方向运动时，第四驱动部能与第二驱动部抵接。

在可选的实施方式中，第一传动件与闸门固定连接，或，第一传动件通过第一过渡组件与闸门传动连接；

和/或，

第二传动件与出货门固定连接，或，第二传动件通过第二过渡组件与出货门传动连接。

在可选的实施方式中，第一传动件通过第一过渡组件与闸门传动连接；

第一过渡组件包括第一齿条、第二齿条和传动齿轮；第一齿条与闸门固定连接，第二齿条与机柜滑动连接；第一齿条和第二齿条均沿预设方向延伸，且第一齿条的齿形部和第二齿条的齿形部相对且间隔设置；传动齿轮设置于机柜，且同时与第一齿条的齿形部和第二齿条的齿形部啮合，第一传动件与第二齿条固定连接。

在可选的实施方式中，第一传动件和第二传动件两者中的一者为卡槽，两者中的另一者为卡接部；

当卡接部与卡槽卡接且货斗沿预设方向向出货位置运动时，第二传动件驱动第一传动件带动闸门打开取货口、第一传动件驱动第二传动件带动出货门打开出货口；

当卡接部与卡槽卡接且货斗沿预设方向的反方向离开出货位置时，第二传动件驱动第一传动件带动闸门关闭取货口、第一传动件驱动第二传动件带动出货门关闭出货口。

在可选的实施方式中，货斗还包括第一弹性件，第一弹性件连接于壳体和出货门之间，第一弹性件被配置为使出货门始终具有关闭出货口的运动趋势，出货门能在第一弹性件和/或自身重力作用下关闭出货口；

闸门机构还包括第二弹性件，第二弹性件连接于闸门和机柜之间，第二弹性件被配置为使闸门始终具有关闭取货口的运动趋势，闸门能在第二弹性件和/或自身重力的作用下关闭取货口。

在可选的实施方式中，存储区内设有出票装置，出票装置用于存放并输出彩票；自动售卖机还包括设置于机柜内的发票装置，发票装置与货斗固定连接，当货斗位于接货位置时，发票装置与出票装置相对，发票装置用于接收出票装置输出的彩票，并输出彩票至货斗。

本发明的实施例至少具备以下的优点或有益效果包括：

本发明的实施例提供了一种自动售卖机，包括机柜、闸门机构、货斗以及联动机构；机柜内设有存放商品的存储区，机柜的表面开设有取货口；闸门机构包括与机柜滑动配合的闸门，闸门用于打开或关闭取货口；货斗包括壳体和出货门，壳体具有出货口，出货门与壳体滑动配合，用于打开或关闭出货口，且出货门关闭出货口时，出货门与壳体形成用于容置商品的容纳腔；货斗活动地设置于机柜内，货斗具有接货位置和出货位置，当货斗位于接货位置时，货斗用于接收存储区内的商品，当货斗位于出货位置且闸门打开取货口、出货门打开出货口时，出货口与取货口相对且连通；联动机构能在货斗沿预设方向向出货位置运动时联动出货门与闸门，使出货门打开出货口、闸门打开取货口。

一方面，该自动售卖机通过联动机构的设置，能利用货斗向出货位置的运动驱动闸门和出货门的联动，省去了闸门和出货门的驱动结构，能简化结构，节省成本；另一方面，在货斗向出货位置运动的过程中出货门打开出货口、闸门打开取货口的设置，能提高出货效率，减少用户等待时间，改善用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的自动售卖机的结构示意图一；

图2为本发明的实施例提供的自动售卖机的结构示意图二；

图3为图2的I处的局部放大图；

图4为图2的II处的局部放大图；

图5为本发明的实施例提供的自动售卖机的局部结构示意图一；

图6为本发明的实施例提供的自动售卖机的货斗的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的自动售卖机的局部结构示意图二；

图8为图7的III处的局部放大图；

图9为本发明的实施例提供的自动售卖机的局部结构示意图三；

图10为本发明的实施例提供的自动售卖机的局部结构示意图四。

图标：100-自动售卖机；101-机柜；102-柜体；103-柜门；105-打印装置；106-条码扫描装置；107-纸币接收装置；108-证卡识别装置；109-取货口；110-存储区；111-出票装置；112-递送装置；113-发票装置；115-货斗；117-立梁；119-横梁；121-票仓；123-票腔；125-第一限位件；127-第二限位件；128-闸门机构；129-闸门；131-壳体；132-出货门；133-入货口；135-出货口；137-联动机构；138-第一传动件；139-第二传动件；141-锁紧机构；142-锁紧件；143-锁紧电机；145-蜗杆；146-蜗轮；147-驱动轴；148-长槽；149-第一驱动部；151-第二驱动部；153-第三驱动部；154-第四驱动部；155-第一凸起；156-第二凸起；157-第三凸起；158-第一过渡组件；159-第一齿条；161-第二齿条；163-传动齿轮；165-第一齿轮；167-第二齿轮；168-导向槽；169-导向部；170-第一弹性件；171-支撑凸起；172-连接件；173-滑轨；174-滑槽；175-缺口；176-锁定孔；177-出票机构；178-第一仓壁；179-第二仓壁；180-容纳腔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，自动售卖机的闸门和出货门的开合均需要单独的电机驱动，结构复杂，成本较高。有鉴于此，本发明的实施例提供了一种能在货斗的驱动下实现闸门和出货门联动的自动售卖机，其结构简单，能有效地降低成本。下面对该自动售卖机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的自动售卖机100的结构示意图一；图2为本实施例提供的自动售卖机100的结构示意图二；图3为图2的I处的局部放大图；图4为图2的II处的局部放大图；图5为本实施例提供的自动售卖机100的局部结构示意图一；图6为本实施例提供的自动售卖机100的货斗115的结构示意图。请参阅图1至图6，本实施例提供的自动售卖机100可用于售卖饮料等食品，也可以用于售卖彩票等商品，本实施例以售卖彩票为例，对其结构进行详细的介绍。该自动售卖机100包括机柜101、闸门机构128、出票装置111、发票装置113、货斗115以及联动机构137。

机柜101呈长方体柜状结构。机柜101具体包括柜体102和柜门103。柜体102为具有敞口的长方体状结构，机柜101内设有存放彩票的存储区110。柜门103活动地设置于柜体102的敞口处，示例性地，柜门103可与柜体102枢接，或者柜门103可与柜体102滑动配合。柜门103能够相对于柜体102运动，且柜门103相对柜体102运动的过程中能打开或关闭敞口，当柜门103打开敞口时，商家能向柜体102内补充待售彩票，或者能对机柜101内的结构进行更换、检查等维护；当柜门103关闭敞口时，自动售卖机100能正常售卖彩票。同时，为了方便用户能取走彩票，机柜101的表面开设有取货口109，本实施例中，取货口109开设于柜门103的表面，在其他实施例中，取货口109开设于柜体102的表面，能便于用户能通过取货口109取走货斗115内的彩票即可，本实施例不做限定。

闸门机构128设置于取货口109处，闸门机构128包括与机柜101的柜体102或柜门103滑动配合的闸门129，闸门129用于打开或关闭取货口109。在进行出票作业时，闸门129相对机柜101滑动，能连通取货口109与机柜101内部，以便于用户能通过取货口109取走彩票，在未进行出票作业时，闸门129关闭取货口109，以避免不法分子通过取货口109获取机柜101内的彩票。本实施例中，取货口109开设于柜门103，闸门129与柜门103滑动配合，且闸门129能随柜门103一起相对柜体102运动。

出票装置111、发票装置113以及货斗115均设置于柜体102内，且存储区110内设置有N个层板，N个层板沿上下方向间隔排布，出票装置111的数量为多个，多个出票装置111分别设置于N个层板上，且呈N行M列排布，每个出票装置111均能用于储存彩票，且能用于向发票装置113输出彩票。发票装置113与货斗115固定连接，且发票装置113和货斗115形成的递送装置112，递送装置112能在机柜101内运动，使得货斗115具有接货位置和出货位置，当货斗115位于接货位置时，发票装置113与多个出票装置111中的一个相对，能接收相对的出票装置111输出的彩票，并输出至货斗115内保存，当货斗115位于出货位置时，货斗115与取货口109相对，用户能通过取货口109取走货斗115内的彩票。通过这种设置，使得递送装置112在相对机柜101移动的过程中能与任一个出票装置111相对，以使发票装置113能接收来自该出票装置111输出的彩票，发票装置113接收了彩票后能输出至货斗115内整齐堆叠，货斗115能向取货口109运动，以便于用户取走货斗115内的彩票。

也即，这样设置后使得递送装置112能在多个出票装置111与取货口109之间运动以输送彩票，使得取货口109可以设置于柜门103的任意高度，便于操作者以舒服的姿势由取货口109取出彩票。并且，多个出票装置111共用同一个发票装置113，还降低了自动售卖机100的成本。

需要说明的是，在本实施例中，考虑到彩票的形状和结构的特殊性，其厚度较薄，若直接通过出票装置111输出至货斗115可能在货斗115内难以整齐堆叠，为此本实施例均设置了发票装置113，以保证彩票在货斗115内能整齐地堆叠。但在其他实施例中，当该自动售卖机100用于售卖一些饮料等食品时，其无需考虑上述问题，因而可省略发票装置113，本实施例不再赘述。

还需要说明的是，在本实施例中，为了保证递送装置112能在出票装置111和取货口109之间运动，在本实施例中，机柜101内设置有横梁119和立梁117，且机柜101内还设置有第一驱动机构(图未示出)和第二驱动机构(图未示出)。其中，横梁119设置于柜体102的底部或顶部邻近敞口的位置，横梁119沿左右方向(为水平方向，也为图1中的箭头ab所示方向)延伸，立梁117设置于邻近柜体102的敞口的位置，且立梁117沿上下方向(也为竖直方向，也为图1中的箭头cd所示方向)延伸。第一驱动机构传动连接于横梁119和立梁117之间，能驱动立梁117沿横梁119移动，第二驱动机构传动连接于货斗115和立梁117之间，或者连接于发票装置113与立梁117之间，能驱动递送装置112沿立梁117移动，也即第一驱动机构用于驱动递送装置112沿左右方向运动，第二驱动机构用于递送装置112沿上下方向运动。通过这样设置，递送装置112能在柜体102内邻近敞口处沿左右方向和上下方向运动，从而使得发票装置113能与多个出票装置111中的任一个相对，从而能获取任一个出票装置111输出的彩票，且货斗115能与取货口109相对，从而用户能通过取货口109取走货斗115内的彩票。

其中，第一驱动机构和第二驱动机构均能选择为电机加齿轮组件的组合或电机加传动带组件的组合，同时，横梁119上可开设沿左右方向延伸的插接槽，第一驱动机构能通过插接柱与插接槽插接，以在电机的驱动下能带动立梁117沿左右方向运动，从而能实现货斗115和发票装置113沿左右方向的移动。立梁117上也可设置沿上下方向延伸的插接槽，第二驱动机构也能通过插接柱与插接槽插接，以在电机的驱动下能带动货斗115和发票装置113沿上下方向运动。第一驱动机构和第二驱动机构的具体结构可参考相关技术，在此不再赘述。

另外，还需要指出的是，在本实施例中，自动售卖机100还包括控制器(图未示出)，控制器可选择为可编程逻辑控制器、单片机或电脑。控制器能对出票装置111、发票装置113、货斗115、第一驱动机构、第二驱动机构等结构的运动进行控制。示例性地，当进行出票作业时，控制器能控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动递送装置112运动至使发票装置113与目标的出票装置111相对的位置，并控制该出票装置111向发票装置113输出彩票，接着能控制发票装置113向货斗115输送彩票，接着控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动递送装置112向取货口109处运动，使货斗115与取货口109相对，以使得用户能通过取货口109取走货斗115内的彩票。

请再次参阅图5，为了保证出票装置111能高效地向发票装置113输出彩票，同时为了保证发票装置113能将接收到的彩票输出至货斗115内堆叠，在本实施例中，出票装置111具体包括票仓121和出票机构177。票仓121具有用于存储待售彩票的票腔123，待售彩票既可以为卷状，也可以为折叠状，本实施例以折叠状为例进行说明。出票机构177包括相对设置的两个转动辊(图未示出)，两个转动辊用于夹持由票仓121引出的彩票，并驱动彩票向发票装置113移动。发票装置113包括均与控制器电连接或通信连接的输送组件、切割组件以及识别组件(图未示出)。发票装置113具有输送彩票的发票通道。输送组件包括在发票通道内相对设置的两个输送辊，两个输送辊能夹持并驱动彩票在发票通道内前进或后退。识别组件用于采集发票通道内的彩票的信息。切割组件用于将连续的多张彩票切断。在进行出票作业时，发票通道接收出票机构177输出的彩票，识别组件采集发票通道内的彩票信息并将其发给控制器，控制器将彩票激活，完成彩票激活后，控制器控制切割组件将连续的多张彩票切断形成单张彩票，并控制输送组件将切断后的彩票发放至货斗115，发票装置113重复进行上述动作，以便于多张切断后的彩票送至货斗115内堆叠。

需要说明的是，为了保证票仓121内彩票的位置稳定性，票仓121的票腔123内可根据需求设置能与票仓121滑动配合的第一限位件125和第二限位件127，第一限位件125沿左右方向延伸，且能沿相对票仓121沿前后方向(为水平方向，也为图1和图5中的箭头ef所示方向)运动，第二限位件127沿前后方向延伸，且能相对票仓121沿左右方向(为水平方向，也为图1和图5中箭头ab所示方向)运动。通过第一限位件125和第二限位件127的设置能共同限制票腔123内的彩票的位置，以能适应不同尺寸的彩票，防止彩票在票腔123内窜动，保证彩票在票腔123内的位置稳定性，以充分提高出票装置111出票作业的稳定性和可靠性。

具体地，票仓121呈盒体状，包括沿左右方向延伸的第一仓壁178和沿前后方向延伸的第二仓壁179，第一限位件125和第二限位件127上均开设有滑槽，第一限位件125上的滑槽与第二仓壁179卡接，第一限位件125能沿第二仓壁179滑动，以调节第一限位件125沿前后方向的位置，第二限位件127上的滑槽与第一仓壁178卡接，第二限位件127能沿第一仓壁178滑动，以能调节第二限位件127沿左右方向的位置。在其他实施例中，也可以通过电机或其他直线驱动结构调节第一限位件125和第二限位件127的位置，本实施例不做限定。当然，在其他实施例中，第一限位件125与票仓121之间，第二限位件127与票仓121之间还可以采用插接配合的方式连接，本实施例不再赘述。

另外，在其他实施例中，出票装置111还可以为驱动件和推动件复合形成的结构，驱动件能驱动推动件在前后方向运动，推动件将彩票输出至发票装置113，本实施例不做限定。

请再次参阅图5与图6，为了保证货斗115将堆叠好的彩票输送至取货口109后用户能及时地取走，在本实施例中，货斗115具体包括壳体131和出货门132。其中，壳体131的两侧分别开设有入货口133和出货口135，入货口133与发票装置113的发票通道连通，能接收发票通道输出的彩票，出货门132活动地设置于出货口135处，用于打开或关闭出货口135，且出货门132关闭出货口135时出货门132与壳体131形成用于容置商品的容纳腔180。当在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下，货斗115运动至接货位置时，发票装置113接收出票装置111输出的彩票，壳体131的入货口133能够接收发票装置113的发票通道输出的彩票，并将多张彩票堆叠于容纳腔180内，当在第一驱动机构和第二驱动的驱动下，货斗115运动至出货位置且闸门129打开取货口109、出货门132打开出货口135时，出货口135与取货口109相对且连通，用户可以通过取货口109以及出货口135取走容纳腔180内的彩票。

正因为用户取走货斗115的容纳腔180内的彩票既需要打开出货口135又需要打开取货口109，因而往往需要设置分别驱动出货门132和闸门129运动的机构，使得结构复杂，成本较高。因而，在本实施例中，自动售卖机100还包括联动机构137，联动机构137能在货斗115沿预设方向向出货位置运动时联动出货门132与闸门129，使出货门132打开出货口135、闸门129打开取货口109。也即，一方面，该自动售卖机100通过联动机构137的设置，能利用货斗115原有的出货过程的运动驱动闸门129和出货门132运动，使得闸门129和出货门132均无需再单独设置驱动结构，能简化结构，节省成本；另一方面，在货斗115向出货位置运动的过程中，闸门129和出货门132联动，也即闸门129打开取货口109时，出货门132也在打开出货口135，也即货斗115向出货位置运动与出货门132打开出货口135和闸门129打开取货口109这两个动作中的至少一个动作同时进行，从而提高了出货效率，减少了用户等待时间，改善了用户使用体验。

详细地，图7为本实施例提供的自动售卖机100的局部结构示意图二；图8为图7的III处的局部放大图；图9为本实施例提供的自动售卖机100的局部结构示意图三。请参阅图2至图9，在本实施例中，联动机构137包括能相互配合的第一传动件138和第二传动件139。其中，第一传动件138与闸门129连接，连接方式既可以为固定连接，也可以为传动连接。第二传动件139与出货门132连接，同样地，连接方式既可以为固定连接，也可以为传动连接。当第一传动件138与第二传动件139相互配合且货斗115沿预设方向向出货位置运动时，第二传动件139驱动第一传动件138带动闸门129打开取货口109、第一传动件138驱动第二传动件139带动出货门132打开出货口135，使出货口135和取货口109相对且连通。

通过这样设置，在进行出票作业时，出票装置111将彩票输出至发票装置113，发票装置113将彩票输送至货斗115，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动货斗115向取货口109方向运动，并控制货斗115的第二传动件139与第一传动件138相互配合，此时货斗115继续在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下沿预设方向运动，使得第二传动件139驱动第一传动件138带动闸门129打开取货口109，第一传动件138驱动第二传动件139带动出货门132打开出货口135，当货斗115运动至出货位置时，出货口135和取货口109均被打开，且出货口135和取货口109相对且连通，用户则可以通过取货口109和出货口135直接取走容纳腔180内的彩票。也即，出货口135和取货口109被打开的过程只需要利用货斗115向出货位置运动的动力(即第一驱动机构和第二驱动机构的驱动力)，无需额外增加驱动结构，因而能充分简化结构，节省成本。

可选地，预设方向为水平向左和水平向右两者中的任一者；或者，预设方向为竖直向上和竖直向下两者中的任一者。示例性地，请再次参阅图7，由于货斗115设置于机柜101内，为了减小出货门132打开或关闭出货口135过程所占用的空间，在本实施例中，预设方向为水平向右(也即图7中箭头所示方向)，出货门132与壳体131的连接方式可选择为滑动连接。具体地，壳体131和出货门132两者中的一者上可开设沿左右方向延伸的滑动槽(图未示出)，两者中的另一者上开设与滑动槽滑动配合的滑动部(图未示出)。

同时，请再次参阅图4，在本实施例中，机柜101和闸门129两者中的一者上设有沿左右方向延伸布置的滑轨173，两者中的另一者上设有沿左右方向延伸布置的滑槽174，滑槽174与滑轨173滑动配合，当第二传动件139与第一传动件138相互配合且货斗115水平向右向出货位置运动时，第二传动件139驱动第一传动件138带动闸门129运动，使滑槽174和滑轨173相对滑动，从而使闸门129打开取货口109，第一传动件138驱动第二传动件139带动出货门132运动，使滑动槽和滑动部相对滑动，从而使出货门132打开出货口135，当货斗115运动至出货位置时，出货口135和取货口109均被打开，且出货口135和取货口109相对。

需要说明的是，在本实施例中，滑轨173设置于柜门103，滑槽174设置于闸门129，滑槽174的数量为两个，且分别邻近闸门129上下方向的两端设置，滑轨173的数量也对应设置为两个，使得两个滑轨173能与两个滑槽174一一对应的滑动配合，以充分提高闸门129运动的平稳性与可靠性。在本发明的其他实施例中，滑轨173还可以设置于柜体102。

可选地，货斗115还包括第一弹性件170，第一弹性件170连接于壳体131和出货门132之间，第一弹性件170被配置为使出货门132始终具有关闭出货口135的运动趋势，出货门132能在第一弹性件170和/或自身重力作用下关闭出货口135。具体地，壳体131的底部靠近立梁117的一侧固定设置有连接件172，出货门132的底端远离立梁117的位置固定设置有支撑凸起171，支撑凸起171与连接件172在左右方向上间隔设置，第一弹性件170连接于支撑凸起171与连接件172之间，第一弹性件170可为压簧，第一弹性件170被配置为使得出货门132始终具有关闭出货口135的运动趋势，使得打开出货口135时的出货门132能在第一弹性件170和/或自身重力作用下关闭出货口135。

可选地，闸门机构128也可以根据需求设置连接于闸门129和机柜101之间的第二弹性件(图未示出)。第二弹性件被配置为使闸门129始终具有关闭取货口109的运动趋势，使得闸门129能在第二弹性件和/或自身重力的作用下关闭取货口109。

通过这样设置，第一传动件138和第二传动件139相互配合且货斗115沿预设方向向出货位置运动时，第一传动件138驱动第二传动件139首先带动出货门132克服第一弹性件170的弹性力向打开出货口135的方向运动设定距离，在此过程中，第一弹性件170变形，当第一弹性件170变形产生的弹性力大于推动第一传动件138所需的推动力时，第二传动件139驱动第一传动件138带动闸门129移动至打开取货口109的位置，此时闸门129受阻挡无法继续移动，而后第一传动件138在此驱动第二传动件139带动出货门132继续克服第一弹性件170的弹性力移动至打开出货口135的位置。当需要关闭出货门132时，只需要驱动货斗115运动使得第一传动件138和第二传动件139分离，使闸门129在第二弹性件和/或自身重力作用下运动至关闭取货口109的位置，出货门132在第一弹性件170和/或自身重力作用下运动至关闭出货口135的位置即可。这样设置，联动效率更高，既能实现出货口135和取货口109的打开，也能实现出货口135和取货口109的关闭，使得第一传动件138和第二传动件139的配合过程更稳定和可靠。

作为可选的方案，请再次参阅图2、图4以及图7，在本实施例中，闸门机构128还可以根据需求设置锁紧机构141，锁紧机构141设置于柜体102或柜门103邻近闸门129顶部的位置，闸门129开设有锁定孔176(见图7)，对应位置的滑轨173上开设有缺口175。锁紧机构141包括锁紧件142和锁紧电机143，锁紧件142与机柜101滑动连接，锁紧件142能相对于机柜101在锁定位置和解锁位置之间滑动；锁紧电机143与锁紧件142传动连接，用于驱动锁紧件142在锁定位置和解锁位置之间滑动，当闸门129关闭取货口109且锁紧件142位于锁定位置时，锁紧件142穿过缺口175与闸门129上的锁定孔176插接，将闸门129锁定于关闭取货口109的位置，当锁紧件142位于解锁位置时，锁紧件142退出锁定孔176和缺口175，与闸门129分离，使得闸门129能够在第二弹性件或自重作用下运动至关闭取货口109的位置。通过锁紧机构141的设置，使得闸门129不会被意外开启，能保证机柜101内彩票的安全性和稳定性。

示例性地，图10为本实施例提供的自动售卖机100的局部结构示意图四。请参阅图4与图10，在本实施例中，锁紧电机143的输出轴设有蜗杆145，锁紧机构141还包括设置于机柜101的蜗轮146，蜗轮146与蜗杆145啮合，蜗轮146的一侧端面固定设置有驱动轴147，驱动轴147与蜗轮146的转动轴线间隔设置，锁紧件142设有长槽148，驱动轴147与长槽148插接。锁紧电机143通过蜗杆145驱动蜗轮146转动时，驱动轴147与长槽148的侧壁抵接，以驱动锁紧件142在锁定位置和解锁位置之间运动。需要说明的是，在本实施例中，锁紧件142的移动方向可与长槽148的延伸方向垂直，以保证驱动轴147能通过长槽148带动锁紧件142运动，保证锁紧件142运动的平稳性和可靠性。

请再次参阅图2至图4，以及图6至图9，为了保证联动机构137运动的平稳性和可靠性，以保证出票作业高效进行，在本实施例中，第一传动件138位于闸门129的靠近柜门103与柜体102枢接位置的一侧，且第一传动件138包括间隔设置的第一驱动部149和第二驱动部151；第二传动件139位于出货门132的远离柜门103与柜体102枢接位置的一侧，且第二传动件139包括间隔设置的第三驱动部153和第四驱动部154。随货斗115的运动，第三驱动部153能与第一驱动部149抵接，第四驱动部154也能与第二驱动部151抵接。示例性地，当第三驱动部153与第一驱动部149抵接且货斗115沿预设方向(例如水平向右)向出货位置运动时，第三驱动部153能驱动第一驱动部149带动闸门129水平向右运动以打开取货口109，第一驱动部149驱动第三驱动部153带动出货门132水平向左运动以打开出货口135。反之，当第四驱动部154与第二驱动部151抵接且货斗115沿预设方向的反方向(例如水平向左的方向)离开出货位置时，第四驱动部154驱动第二驱动部151带动闸门129水平向左运动关闭取货口109、第二驱动部151驱动第四驱动部154带动出货门132水平向右运动以关闭出货口135。

通过这样设置，使得用户需要取货时，仅需要使第三驱动部153与第一驱动部149抵接并驱动货斗115沿预设方向向出货位置运动，在货斗115沿预设方向运动时使出货门132打开出货口135、闸门129打开取货口109、当货斗115位于出货位置时，出货口135和取货口109相对且连通，用户能够通过取货口109和出货口135取出货斗115内的彩票；在用户取票完毕后，仅需要驱动货斗115沿预设方向的反向运动至使第四驱动部154与第二驱动部151抵接，即可驱动出货门132关闭出货口135、闸门129关闭取货口109。这样设置可以利用货斗115的运动驱动闸门129和出货门132联动打开或联动关闭，从而闸门129的开合和出货门132的开合均不需要设置额外的电机驱动，进一步降低了成本。

需要说明的是，在本实施例中，预设方向为水平向左和水平向右两者中的任一者，例如具体为水平向右，预设方向的反方向为水平向左，因此第一驱动部149和第二驱动部151是在左右方向上间隔设置的，第三驱动部153和第四驱动部154也是在左右方向上间隔设置的。这样设置使得货斗115仅需要在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下向出货位置运动至使得第一传动件138和第二传动件139配合，然后再左右运动即可实现闸门129和出货门132联动打开或联动关闭，能充分提高闸门129和出货门132运动的可靠性和稳定性，也能提高出货和取货效率。

当然，在其他实施例中，预设方向也可以设置为竖直向上和竖直向下两者中的任一者，预设方向的反方向反之即可，此时可将第一驱动部149和第二驱动部151设置为在上下方向上间隔设置，第三驱动部153和第四驱动部154也可以设置为在上下方向上间隔设置，同时滑轨173、滑槽174以及滑动槽均对应调整为沿上下方向延伸即可，本实施例不再赘述。

还需要说明的是，在其他实施例中，还可以改变第一传动件138相对闸门129的位置，以及改变第二传动件139相对出货门132的位置，通过改变位置，使得货斗115向右运动时(也即预设方向为水平向右)，可以通过联动机构137使闸门129沿向右运动直至打开取货口109，出货门132向左运动直至打开出货口135；同理，使得货斗115向左运动时，可以通过联动机构137使闸门129沿向左运动至关闭取货口109，出货门132向右运动至关闭出货口135。另外，在其他实施例中，闸门129的移动方向与预设方向可以呈夹角布置，出货门132的移动方向也可以与预设方向呈夹角布置，此时对应调整滑轨173、滑槽174以及滑动槽的延伸方向，使滑轨173、滑槽174以及滑动槽的延伸方向与闸门129的移动方向相同即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图7至图9，在本实施例中，第一传动件138包括第一凸起155，第一驱动部149和第二驱动部151均设置于第一凸起155，且第一驱动部149和第二驱动部151为第一凸起155相背设置的两个面，两个面在左右方向上间隔设置；第二传动件139包括在左右方向上间隔设置的第二凸起156和第三凸起157，第三驱动部153为第二凸起156靠近第三凸起157的侧面，第四驱动部154为第三凸起157靠近第二凸起156的侧面，且两个侧面在左右方向上相对且间隔设置。在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下递送装置112可带动货斗115运动使得第一凸起155伸入第二凸起156和第三凸起157之间。当第一凸起155位于第二凸起156和第三凸起157之间后，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动递送装置112带动货斗115沿水平向右的方向(也即预设方向)运动，使第三驱动部153能与第一驱动部149抵接，并随着货斗115继续沿水平向右的方向移动，使闸门129向右运动直至打开取货口109，出货门132向左运动直至打开出货口135，且货斗115沿水平向左的方向运动时，第四驱动部154能与第二驱动部151抵接，并随着货斗115继续沿水平向左的方向移动，使闸门129向左运动至关闭取货口109，出货门132向右运动至关闭出货口135。

通过这样设置，由于递送装置112带动货斗115在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下能够沿上下和左右方向移动，货斗115能先在第二驱动机构的驱动下移动至第一传动件138的上方，然后再向下移动，使第一凸起155伸入第二凸起156和第三凸起157之间。待第一凸起155位于第二凸起156与第三凸起157之间后，在再通过第一驱动机构驱动递送装置112带动货斗115向右运动，使得第二凸起156上的第三驱动部153与第一凸起155上的第一驱动部149抵接，并在第一驱动机构驱动递送装置112带动货斗115继续向右运动时使闸门129打开取货口109，且出货门132打开取货口109；待货斗115内的彩票被取出后，再通过第一驱动机构驱动递送装置112带动货斗115向左移动，使第三驱动部153与第一驱动部149分离且第四驱动部154与第二驱动部151抵接，并在第一驱动机构驱动递送装置112带动货斗115继续向左运动时使闸门129关闭取货口109，且出货门132关闭出货口135。

这样设置使得需要打开取货口109和出货口135进行出货时，先利用第二驱动机构驱动递送装置112带动货斗115沿上下方向运动，使第一凸起155伸入第二凸起156和第三凸起157之间，再利用第一驱动机构驱动递送装置112带动货斗115向右运动即可；同时，在完成取货需要关闭取货口109和出货口135时，第一凸起155不需要退出第二凸起156和第三凸起157之间，利用第一驱动机构直接反向驱动递送装置112带动货斗115向左移动即可关闭取货口109和出货口135，使闸门129和出货门132的联动打开和联动关闭效率均较高。

示例性地，请再次参阅图8，在本实施例中，第一凸起155、第二凸起156及第三凸起157均呈块状，以使得货斗115带动第二传动件139和第一传动件138配合时，第三驱动部153能与第一驱动部149面抵接，第四驱动部154能与第二驱动部151面抵接，以充分保证出货门132和闸门129联动打开和关闭过程的平稳性和可靠性。当然，在其他实施例中，也可以反向设置，将第一传动件138设置为包括均呈块状的第一凸起155和第二凸起156，将第二传动件139设置为包括呈块状的第三凸起157，在货斗115运动的过程中，第三凸起157能伸入第一凸起155和第二凸起156之间，以实现出货门132和闸门129联动打开和关闭，本实施例不再赘述。

另外，在其他实施例中，也可以将第一传动件138和第二传动件139两者中的一者设置为卡槽，将两者中的另一者设置为卡接部。当卡接部与卡槽卡接且货斗115向右向出货位置运动时，第二传动件139驱动第一传动件138带动闸门129打开取货口109、第一传动件138驱动第二传动件139带动出货门132打开出货口135。同时，当卡接部与卡槽卡接且货斗115向左离开出货位置时，第二传动件139驱动第一传动件138带动闸门129关闭取货口109、第一传动件138驱动第二传动件139带动出货门132关闭出货口135，本实施例不再赘述。

请再次参阅图3，以及图7至图9，在本实施例中，第一传动件138通过第一过渡组件158与闸门129传动连接，第二传动件139直接与出货门132固定连接，具体地，第二传动件139与出货门132焊接、螺纹连接、或者一体成型。在其他实施例中，第一传动件138也可以直接与闸门129固定连接，第二传动件139也可以通过第二过渡组件与出货门132传动连接。

详细地，为了实现第一传动件138与闸门129传动连接，在本实施例中，第一过渡组件158具体设置于闸门129的底部，第一过渡组件158包括第一齿条159、第二齿条161和传动齿轮163。其中，第一齿条159与闸门129固定连接，第二齿条161与机柜101(柜体102或柜门103)滑动连接，且第一齿条159和第二齿条161均沿左右方向(也即预设方向)延伸。第一齿条159的齿形部和第二齿条161的齿形部相对且间隔设置。传动齿轮163设置于机柜101，且同时与第一齿条159的齿形部和第二齿条161的齿形部啮合，第一传动件138与第二齿条161固定连接，且相对第二齿条161凸出。

通过这样设置，当通过驱动递送装置112带动货斗115运动，使第一凸起155伸入第二凸起156和第三凸起157之间时，货斗115向右运动(也即货斗115沿预设方向运动)，第三驱动部153与第一驱动部149抵接，能带动第二齿条161向右运动，使得第二齿条161能带动传动齿轮163转动，使得传动齿轮163能带动第一齿条159和闸门129向左运动，以打开取货口109；反之，货斗115向左运动(也即货斗115沿预设方向的反方向运动)，能带动第二齿条161同步向左运动，使得第二齿条161能带动传动齿轮163转动，使得传动齿轮163能带动第一齿条159和闸门129向右运动，以关闭取货口109。也即，通过第一过渡组件158的设置，能使得闸门129打开取货口109的方向和出货门132打开出货口135的方向一致，进而当闸门129打开取货口109且出货门132打开出货口135时，闸门129和出货门132能沿前后方向相对，缩小了闸门129和出货门132占用的沿左右方向的空间，有利于提高自动售卖机的结构紧凑性。

作为可选的方案，在本实施例中，第一凸起155固定设置于第二齿条161的邻近柜门103与柜体102的枢接位置的一端。沿出货门132的移动方向，第二凸起156和第三凸起157两者固定设置于出货门132远离柜门103与柜体102的枢接位置的一侧。通过这样设置，使得当闸门129关闭取货口109、出货门132关闭出货口135且第一凸起155位于第二凸起156和第三凸起157之间时，沿闸门129的移动方向，出货门132和闸门129间隔设置，第一传动件138位于闸门129的靠近出货门132的一侧，第二传动件139位于出货门132的靠近闸门129的一端。这样设置后，使得货斗115运动过程中，出货门132上的第二凸起156和第三凸起157能及时与第二齿条161上的第一凸起155抵接，从而使货斗115运动至出货位置时，闸门129和出货门132均能完全打开，从而提高了货斗115驱动出货门132和闸门129联动的效率。

可选地，请再次参阅图9，在本实施例中，传动齿轮163包括同轴固定连接的第一齿轮165和第二齿轮167。第一齿轮165的齿顶圆直径大于第二齿轮167的齿顶圆直径，第一齿轮165与第一齿条159啮合，第二齿轮167与第二齿条161啮合。通过这样设置，使第二齿条161移动较小行程即可驱动第一齿条159带动闸门129移动较大行程，从而使闸门129快速打开取货口109。

需要说明的是，在本实施例中，第一传动件138与第二齿条161一体成型，第二传动件139与出货门132一体成型，以能保证连接强度，以充分提高闸门129和出货门132运动的平稳性和可靠性。当然，在其他实施例中，也可以采取可拆卸连接的方式(例如使用螺钉连接)，能保证闸门129和出货门132运动的平稳性和可靠性即可，本实施例不再赘述。

请再次参阅图3与图8，在本实施例中，联动机构137还可以根据需求设置导向组件。其中，导向组件包括均沿闸门129移动方向(本实施例中为左右方向)延伸的导向槽168和导向部169。导向槽168设置于第二齿条161和机柜101两者中的一者，导向部169设置于第二齿条161和机柜101两者中的另一者，导向部169与导向槽168插接配合，闸门129打开或者关闭取货口109时，导向槽168和导向部169相对滑动。通过导向槽168和导向部169的设置，保证了第二齿条161移动的平稳性，进而提高了闸门129和出货门132开关的可靠性。

示例性地，在本实施例中，导向组件包括两个导向槽168和与两个导向槽168一一对应的两个导向部169，两个导向槽168分别位于第二齿条161的前后两侧，两个导向部169均设置于机柜101的柜门103，两个导向部169和两个导向槽168一一对应的插接，这样设置，防止第二齿条161沿前后方向晃动，能进一步地提高第二齿条161移动平稳性，从而提高闸门129和出货门132开关的平稳性和可靠性。

请再次参阅图1与图2，为了保证售票作业的高效进行，在本实施例中，自动售卖机100还包括纸币接收装置107、条码扫描装置106、打印装置105、证卡识别装置108中的至少一种。示例性地，自动售卖机100还包括纸币接收装置107，纸币接收装置107设置于柜门103，且从柜门103上的开口露出，纸币接收装置107与控制器电连接或通信连接，用于在用户购买彩票时接收用户投入的纸币。示例性地，自动售卖机100还包括条码扫描装置106，条码扫描装置106也设置于柜门103，用于供用户扫描条码信息，以完成支付或者获取彩票信息。示例性地，自动售卖机100还包括打印装置105，打印装置105设置于柜体102内，打印装置105的出口从柜门103露出，打印装置105与控制器电连接或通信连接，用于在完成彩票输出后打印凭证，以供用户留存。示例性地，自动售卖机100还包括证卡识别装置108，证卡识别装置108设置于柜体102内，且从柜门103的开口露出，证卡识别装置108能进行身份证或银行卡的识别，以辅助售票作业的进行。

当然，在其他实施例中，自动售卖机100还可以包括键盘，以供用户输入密码，还可以包括指纹识别装置，以供工作人员维护设备时的指纹识别，甚至还可以根据需求包括显示屏或触摸操作屏，以供用户或工作人员使用，本实施例均不做限定。

下面对本发明的实施例提供的自动售卖机100的工作原理和有益效果进行详细地介绍：

当用户购买彩票时，用户向纸币接收装置107投入购买彩票对应的金额的纸币，或者用户通过条码扫描装置106扫码付款；控制器在接收到用户付款信息后，可通过第一驱动机构和第二驱动机构控制递送装置112带动货斗115运动至接货位置，使发票装置113的入口与目标出票装置111的出口对接，控制器控制出票装置111输出彩票至发票装置113的发票通道内；控制器控制发票装置113内的识别组件采集彩票信息，并将彩票激活，然后控制切割组件进行切割形成单张彩票，然后控制输送辊将单张彩票送出，单张彩票通过入货口133进入向货斗115的容纳腔180内。接着，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动递送装置112带动货斗115向取货口109运动，首先使第一凸起155伸入第二凸起156和第三凸起157之间，然后控制第一驱动机构驱动递送装置112带动货斗115向右运动，使得第三驱动部153与第一驱动部149抵接，第三驱动部153驱动第一驱动部149带动第二齿条161向右运动，从而带动第一齿条159和闸门129向左运动以打开取货口109，同时，第一驱动部149驱动第三驱动部153带动出货门132向左运动至打开出货口135，与此同时，货斗115运动至出货位置，使得出货口135与取货口109相对且连通，从而用户能通过取货口109和出货口135直接取出容纳腔180内的彩票。

用户取走彩票后，控制器继续控制第一驱动机构驱动递送装置112带动货斗115向左运动，第四驱动部154与第二驱动部151抵接，第四驱动部154驱动第二驱动部151带动第二齿条161向左运动，并带动第一齿条159和闸门129向右运动以关闭取货口109，同时，第二驱动部151驱动第四驱动部154带动出货门132向右运动至关闭出货口135。最后，控制器控制锁紧电机143驱动锁紧件142穿过缺口175伸入闸门129上的锁定孔176锁定闸门129的位置。

在上述过程中，一方面，该自动售卖机100通过联动机构137的设置，能利用货斗115向出货位置的运动，驱动闸门129和出货门132的联动打开，使闸门129和出货门132均不需要单独设置驱动结构，能简化结构，节省成本；另一方面，货斗115向出货位置运动与出货门132打开出货口135和闸门129打开取货口109两个动作中至少一个动作同时进行，能提高出货效率，减少用户等待时间，改善用户使用体验。

综上所述，本发明的实施例提供了一种能在货斗115的驱动下实现闸门129和出货门132联动打开或关闭的自动售卖机100，其结构简单，能有效地降低成本。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。