一种反应平铺结构及平铺方法、反应模块和检测仪

技术领域

本发明涉及凝集反应检测技术领域，具体涉及一种反应平铺结构及平铺方法、反应模块和检测仪。

背景技术

鲁氏菌病(布病)是由布鲁氏菌或称布鲁氏菌(Brucella)引起的以流产和发热为特征的人兽共患病，严重地威胁着人和多种动物的生命健康。本病不但对动物的繁殖和生产性能具有严重危害，更重要的是，人感染布鲁氏菌后，往往难以治愈，从而造成严重的公共卫生问题。

凝集试验是布鲁氏菌病诊断的一种常用的方法，包括血清凝集实验、乳环沉淀试验和抗人免疫球蛋白试验，其中经典的标准试管凝集试验(STAT)、平板凝集试验(PAT)，以上方法在发达国家已经基本停止使用，取而代之的是缓冲布鲁氏菌抗原凝集试验如虎红平板凝集试验(RBPT)。

在临床上，虎红平板凝集试验的操作方法：现场采集全血样本离心8-10分钟，取0.03ml被检血清滴在干净的玻片/反应板上，然后加入0.03ml虎红平板凝集抗原，充分混匀，在5分钟内观察结果，10倍显微镜下观察结果。整个过程均为人工操作，检测效率低且存在感染风险。

为提高效率且避免感染风险，目前已有针对虎红平板凝集试验的自动检测装置，但现有的自动检测装置中，仅对样本与试剂进行震荡处理，其反应凝集效果在静置过程中会在反应板孔内沉淀凝集，容易出现假阳性结果，影响检测结果。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种反应平铺结构及平铺方法、反应模块和检测仪，通过往复倾斜的过程中实现反应板孔内混合液铺平，可有效避免混合液在反应板孔内沉淀凝集，利于图像采集，提高检测结果，避免假阳性结果。

本发明采用的技术方案如下：

一种反应平铺结构，包括用于承载反应板的平铺平台、平铺支架和平铺驱动机构，所述平铺平台可转动连接于平铺支架，所述平铺驱动机构可作用于平铺平台并带动平铺平台转动；所述反应板的反应板孔内装有反应混合液，所述平铺平台可在平铺驱动机构的作用下相对于水平面往复倾斜，使得反应板孔内的混合液铺平铺，避免混合液在反应板孔内沉淀凝集。

进一步地，所述平铺平台的倾斜角最大小于等于±45度。

进一步地，所述平铺平台通过转轴可转动连接于平铺支架，所述平铺驱动机构包括平铺电机、第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设有同步带，所述第二同步轮可作用于转轴并带动转轴转动。

进一步地，所述平铺平台的转速为10-25度/s。

进一步地，所述平铺平台上设有导向限位结构，所述导向限位结构包括竖直限位部和水平限位部，所述水平限位部通过竖直限位部连接于平铺平台，所述水平限位部、竖直限位部和平铺平台之间形成有导向槽，所述导向槽与反应板的端部匹配；所述导向限位结构与反应板的配合处设有能限制反应板的定位组件。

进一步地，成对的所述导向限位结构相对设置，成对的所述导向限位结构之间的间隔与反应板的长度匹配，所述竖直限位部的高度与反应板的端部高度匹配；所述定位组件包括设置于水平限位部的碰珠、以及设置于反应板的碰珠定位槽，所述碰珠位于碰珠定位槽内时可限制反应板相对平铺平台移动。

进一步地，所述反应板包括承载区和设置于承载区两端的导向部，所述导向部与承载区之间形成阶梯状结构，所述导向部可伸入导向槽内，并与导向槽匹配，所述水平限位部向导向板所在方向延伸的长度与导向部的长度匹配。

一种反应模块，包括反应板上料结构、反应混匀结构、反应平铺结构、反应板回收区和推动结构；所述反应板上料结构可为出料部提供反应板；所述反应混匀结构包括混匀驱动机构和用于承载反应板的混匀平台，所述混匀平台可在混匀驱动机构的作用下振荡；所述反应平铺结构包括用于承载反应板的平铺平台、平铺支架和平铺驱动机构，所述平铺平台可转动连接于平铺支架，所述平铺平台可在平铺驱动机构的作用下相对于水平面往复倾斜；所述推动结构可带动出料部处的反应板依次移动至反应混匀结构、反应平铺结构和反应板回收区。

一种采用上述反应模块的检测仪，包括样本模块、试剂模块、耗材储存模块、耗材回收模块、反应模块、转移模块和图像采集模块；所述样本模块、试剂模块、耗材储存模块、耗材回收模块和反应模块设置于底座，所述样本模块用于放置样本管；所述试剂模块用于放置试剂管；所述耗材储存模块用于放置反应所需耗材；所述耗材回收模块，用于回收反应后的废弃耗材；所述反应模块用于进行检测反应；所述转移模块，用于在所述样本模块、试剂模块、耗材储存模块、反应模块之间进行移液操作；所述图像采集模块，用于采集检测反应结果图像。

一种反应平铺方法，包括如下步骤：

准备步骤：平铺驱动机构带动平铺平台处于水平状态，将装有反应混合液的反应板移动至平铺平台；

平铺步骤：平铺驱动机构正向驱动平铺平台相对于水平面倾斜，在达到最大倾斜角后，停留，反应板孔内的混合液向低位平铺，平铺驱动机构反向驱动平铺平台相对于水平面倾斜，在达到最大倾斜角后，停留，反应板孔内的混合液向低位平铺，重复本步骤若干次，混合液平铺在反应板孔内，避免混合液在反应板孔内沉淀凝集，平铺驱动机构带动平铺平台恢复至水平状态；

采集步骤：对平铺后反应板孔内的混合液进行数据采集。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明通过反应平铺结构可有效避免混合液在反应板孔内沉淀凝集，使得混合液更好的平铺在反应板孔内，利于图像采集。

2、本发明导向限位结构可以有效限制反应板于平铺平台，确保平铺过程反应板的稳定性、以及避免反应板移动至平铺平台时出现错位现象。

3、本发明可确保在平铺过程中混合液不会洒出。

附图说明

图1是本发明反应平铺结构的结构示意图；

图2是本发明导向限位结构的结构示意图；

图3是本发明反应模块的结构示意图；

图4是本发明反应板上料结构的结构示意图；

图5是本发明提升机构的结构示意图；

图6是本发明反应板抽屉底板的结构示意图；

图7是本发明反应混匀结构的结构示意图；

图8是本发明推动结构的结构示意图；

图9是本发明转移模块的结构示意图；

图10是本发明移液装置的结构示意图；

图11是本发明变距机构的结构示意图；

图12是本发明图像采集模块的结构示意图；

图13是本发明样本模块的结构示意图；

图14是本发明试剂模块的结构示意图；

图15是本发明反应板抽屉抽出的结构示意图；

图16是本发明碰珠定位槽的结构示意图；

图17反应液在现有技术的反应板中的平铺效果图；

图18为反应液在本发明的反应板中的平铺效果图。

图中标记：1-底座，11-样本导向块，12-挡板，121-磁铁开关，122-销钉，13-提升导向块，2-样本模块，21-样本管架，22-样本管孔，3-试剂模块，31-试剂装载区，32-试剂偏心轴，33-联轴器，34-试剂电机，4-耗材储存模块，5-耗材回收模块，6-反应模块，61-反应板上料结构，611-反应板抽屉，6111-底板，6112-直立板，6113-横板，612-提升机构，6121-第一隔板，6122-探测装置，6123-提升板，61231-支板，6124-第一丝杆，6125-提升电机，62-反应混匀结构，621-混匀支撑架，622-混匀电机，623-同步带轮，6231-混匀主动轮，6232-张紧轮，6233-混匀从动轮，624-混匀偏心轴，625-混匀平台，63-反应平铺结构，631-平铺支架，632-平铺平台，633-平铺电机，634-第一同步轮，635-第二同步轮，636-导向限位结构，6361-竖直限位部，6362-水平限位部，64-反应板回收区，65-推动结构，651-第二隔板，652-导轨，653-推动电机，654-传动带，655-第二丝杆，656-推动板，6561-平板，657-第三隔板，7-转移模块，71-横向运动装置，711-横向驱动滑轨，712-横向驱动滑块，72-纵向运动装置，73-移液装置，731-背板，732-移液组件，7321-自动移液枪，73221-移液枪驱动电机，73222-传动机构，733-变距机构，7331-变距驱动电机，7332-变距传动带，7333-第三丝杆，7334-丝母，8-图像采集模块，9-相机，10-碰珠定位槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种反应平铺结构，如图1-2、图16-18所示，包括用于承载反应板的平铺平台632、平铺支架631和平铺驱动机构，所述平铺平台632可转动连接于平铺支架631，所述平铺驱动机构可作用于平铺平台632并带动平铺平台632转动；所述反应板的反应板孔内装有反应混合液，所述平铺平台632可在平铺驱动机构的作用下相对于水平面往复倾斜，使得反应板孔内的混合液铺平铺，避免混合液在反应板孔内沉淀凝集。

所述平铺平台632的倾斜角最大小于等于±36度。

所述平铺平台632通过转轴可转动连接于平铺支架631，所述平铺驱动机构包括平铺电机633、第一同步轮634和第二同步轮635，所述第一同步轮634与第二同步轮635之间设有同步带，所述第二同步轮635可作用于转轴并带动转轴转动。

所述平铺平台632的转速为18度/s。

所述平铺平台632上设有导向限位结构636，所述导向限位结构636包括竖直限位部6361和水平限位部6362，所述水平限位部6362通过竖直限位部6361连接于平铺平台632，所述水平限位部6362、竖直限位部6361和平铺平台632之间形成有导向槽，所述导向槽与反应板的端部匹配；所述导向限位结构636与反应板的配合处设有能限制反应板的定位组件。

成对的所述导向限位结构636相对设置，成对的所述导向限位结构636之间的间隔与反应板的长度匹配，所述竖直限位部6361的高度与反应板的端部高度匹配；所述定位组件包括设置于水平限位部6362的碰珠、以及设置于反应板的碰珠定位槽10，所述碰珠位于碰珠定位槽10内时可限制反应板相对平铺平台632移动。优选地，所述碰珠设于水平限位部6362的中部，所述碰珠定位槽10为圆形。

所述反应板包括承载区和设置于承载区两端的导向部，所述导向部与承载区之间形成阶梯状结构，所述导向部可伸入导向槽内，并与导向槽匹配，所述水平限位部6362向导向板所在方向延伸的长度与导向部的长度匹配。

在本实施例中，四个导向限位结构636相互配合使得平铺平台632上可同时容纳三块反应板，位于平铺平台632中部的导向限位结构636呈T字型结构，位于平铺平台632端部的导向限位结构636为T字型结构。

使用时，平铺电机633驱动第一同步轮634转动，继而通过同步带带动第二同步轮635转动，第二同步轮635作用于转轴并带动转轴转动，使得平铺平台632可相对于水平面倾斜，平铺平台632在往复倾斜的过程中实现反应板孔内混合液铺平，可有效避免混合液在反应板孔内沉淀凝集，利于图像采集，提高检测结果，避免假阳性结果。

优选地，所述反应板孔沿周向设置有倒角斜面，其直径为14-26mm，直径优选为17mm，深度为0.1-1.8mm，深度优选为0.1mm。

请参阅图17-图18，在本实施例中，利用现有技术反应板与本实施例的反应板对反应液的平铺效果进行对比，其中，现有技术反应板的深度为2mm，图17表明，反应液在现有技术反应板的反应板孔内出现了侧面的毛细效应，反应液主要集中在反应板孔的边缘，中间位置无反应液分布，出现圆环分布；图18表明，反应液在本实施例反应板的反应板孔内能够均匀铺开，能够检测结果的精确度，减少假阳性结果。

实施例2

一种反应模块，如图1-8，包括反应板上料结构61、反应混匀结构62、反应平铺结构63、反应板回收区64和推动结构65；所述反应板上料结构61可为出料部提供反应板；所述反应混匀结构62包括混匀驱动机构和用于承载反应板的混匀平台625，所述混匀平台625可在混匀驱动机构的作用下振荡；所述反应平铺结构63包括用于承载反应板的平铺平台632、平铺支架631和平铺驱动机构，所述平铺平台632可转动连接于平铺支架631，所述平铺平台632可在平铺驱动机构的作用下相对于水平面往复倾斜；所述推动结构65可带动出料部处的反应板依次移动至反应混匀结构62、反应平铺结构63和反应板回收区64。优选地，反应板回收区64包括反应板回收箱，反应板回收箱的长度和宽度略大于反应板的长度和宽度，使得反应板回收后能够整齐的堆叠在反应板回收箱内，便于回收。

所述反应板上料结构61，包括反应板抽屉611和提升机构612；所述反应板抽屉611包括底板6111和安装于底板6111的上料限位结构，所述上料限位结构包括限位部和出料部，所述出料部位于限位部的顶部，成对的上料限位结构设于反应板Y轴方向的两端，所述限位部限制反应板X轴和Y轴方向的位移，所述出料部限制反应板Y轴方向的位移，成对的上料限位结构与底板6111之间相互配合形成用于容纳单列反应板的反应板存储仓，所述反应板存储仓可沿Z轴方向容纳若干反应板；所述提升机构612包括可沿Z轴方向移动的提升板6123；成对的上料限位结构之间形成有可供提升板6123伸入反应板存储仓内的操作间隔，所述提升板6123可通过操作间隔在反应板存储仓内沿Z轴方向移动。所述上料限位结构包括沿X轴方向布置的横板6113和沿Y轴方向布置的直立板6112，成对的直立板6112设于横板6113的两端，多个上料限位结构可与底板6111配合形成多个反应板存储仓，在本实施例中，四个上料限位结构并排设置与底板6111之间配合形成有三个反应板存储仓，端部的上料限位结构为类C字型结构，中部的上料限位结构为工字型结构。所述横板6113设置有与反应板防呆设计配合的斜角，避免反应板放置错误。

所述提升机构612还包括第一隔板6121、第一丝杆6124和提升电机6125，所述第一隔板6121固定在底板6111上，所述提升板6123通过第一丝杆6124与提升电机6125可移动连接，所述提升板6123与第一隔板6121滑动连接；所述第一丝杆6124沿Z轴方向布置，所述第一丝杆6124可在提升电机6125的作用下带动提升板6123沿Z轴方向移动；所述提升板6123一端与第一隔板6121上的导向轨道匹配、另一端与对应的反应板存储仓匹配，并可承载反应板存储仓内的反应板。所述提升板6123上设有分别对应三个反应板存储仓的支板61231，通过提升机构612可以将反应板自下而上进行提升，使得反应板完全暴露在空间内，转移模块7在向反应板孔内加入样本和试剂时空间无阻挡，每个反应板孔内均可加入样本和试剂，避免了反应板的浪费。

对应所述出料部处设有用于检测反应板是否存在的探测装置6122。所述探测装置6122为光电探测器，其中的光发生装置优选为光纤，由于反应板有一定的透明度，而光纤探测器精密度高，可以探测透明物体，对应每个反应板存储仓均设有一根光纤。

所述反应板抽屉611可移动连接于底座1，所述底座1上设有与提升板6123匹配的复位凹槽、以及沿Y轴方向布置的提升导向块13，所述复位凹槽与提升导向块13交错布置；所述底板6111处设有与提升板6123对应的缺口，单个所述反应板存储仓对应的底板6111形状为C字型结构，可在反应板抽屉611抽出时承载反应板，所述提升板6123在沿Z轴移动时，可自缺口处进出反应板存储仓；所述底板6111底部设有与提升导向块13匹配的导槽，所述反应板抽屉611可相对底座1进行抽拉。需要放置反应板时，控制提升板6123下降，提升板6123自底板6111处的缺口脱离反应板存储仓，进入复位凹槽中，所述复位凹槽的深度与提升板6123的厚度匹配，此时可将反应板抽屉611沿Y轴方向抽出，向反应板存储仓内放置反应板，放置完成后，再将反应板抽屉611通过提升导向块13与导槽配合实现复位，反应板抽屉611复位后，提升板6123向上移动，自缺口处进入反应板存储仓，进而承载反应板存储仓内的反应板。

所述推动结构65包括推动驱动装置和可在推动驱动装置作用下沿X轴方向移动的推动板656，所述推动结构65包括第二隔板651、第三隔板657、推动电机653和第二丝杆655，所述第二隔板651上沿X轴方向设置有导轨652，所述第二隔板651和第三隔板657相对设置于反应模块X轴方向的两端，所述第二丝杆655沿X轴方向布置于第二隔板651，所述推动电机653通过传动带654可带动第二丝杆655转动，所述推动板656一端与导轨652匹配、另一端与第三隔板657滑动连接，所述推动板656的中部与第二丝杆655匹配，第二丝杆655转动时，可带动推动板656沿X轴方向移动。

所述推动板656可作用于出料部处的反应板，并带动出料部处的反应板依次移动至反应混匀结构62和反应板回收区64。所述反应板存储仓内只有位于顶层的反应板可在推板的作用下沿X轴方向自出料部处移出，其余反应板均限制于限位部。推动板656为竖直设置的平板6561,平板6561对应反应板存储仓设置为三个，每个平板6561的长度与反应板的长度匹配，每个平板6561的底端略高于出料部处的反应板的底面。

所述反应平铺结构63包括平铺平台632、平铺支架631和平铺驱动机构，所述平铺平台632通过转轴可转动连接于平铺支架631，所述平铺驱动机构包括平铺电机633、第一同步轮634和第二同步轮635，所述第一同步轮634与第二同步轮635之间设有同步带，所述平铺电机633驱动第一同步轮634转动，继而通过同步带带动第二同步轮635转动，所述第二同步轮635作用于转轴并带动转轴转动，使得平铺平台632可相对于水平面倾斜，平铺平台632在往复倾斜的过程中实现反应板孔内混合液铺平。

所述混匀驱动机构包括混匀支撑架621、混匀电机622、混匀偏心轴624、同步带轮623和同步带，所述同步带轮623包括混匀主动轮6231和混匀从动轮6233，成对的混匀从动轮6233对称分设于混匀主动轮6231的两边，所述混匀从动轮6233与混匀主动轮6231之间设有张紧轮6232，所述混匀从动轮6233通过混匀偏心轴624与混匀平台625连接，混匀电机622固定在混匀支撑架621下方，混匀电机622的电机轴与混匀主动轮6231通过胀紧套连接，张紧轮6232固定在混匀支撑架621上，所述混匀主动轮6231在混匀电机622的作用下通过同步带带动混匀从动轮6233转动，从而带动混匀平台625沿水平面平稳振荡，使得样本和试剂能够充分混合，完成反应。

实施例3

一种采用实施例2中的反应模块6的检测仪，如图1-15所示，包括样本模块2、试剂模块3、耗材储存模块4、耗材回收模块5、反应模块6、转移模块7和图像采集模块8；所述样本模块2、试剂模块3、耗材储存模块4、耗材回收模块5和反应模块6设置于底座1，所述样本模块2用于放置样本管；所述试剂模块3用于放置试剂管；所述耗材储存模块4用于放置反应所需耗材；所述耗材回收模块5，用于回收反应后的废弃耗材；所述反应模块6用于进行检测反应；所述转移模块7，用于在所述样本模块2、试剂模块3、耗材储存模块4、反应模块6之间进行移液操作；所述图像采集模块8，用于采集检测反应结果图像。

转移模块7包括横向运动装置71、纵向运动装置72及移液装置73，纵向运动装置72与横向运动装置71垂直连接，移液装置73安装在纵向运动装置72上；横向运动装置71包括横向驱动滑轨711，以及与横向驱动滑轨711相连的横向驱动电机和横向驱动滑块712，横向驱动滑块712与纵向运动装置72相连，横向驱动电机驱动横向驱动滑块712带动移液装置73沿着横向驱动滑轨711进行横向滑动，纵向运动装置72包括纵向驱动电机、纵向驱动滑轨和纵向驱动滑块；移液装置73与纵向驱动滑块相连，纵向驱动电机驱动纵向驱动滑块带动移液装置73沿着纵向驱动滑轨进行纵向滑动；横向运动装置71与纵向运动装置72配合控制所述移液装置73运行到各模块处。

其中，移液装置73包括背板731和移液组件732，移液组件732固定装载在背板731上，移液组件732包括自动移液枪7321、移液枪垂直驱动机构，移液枪垂直驱动机构包括移液枪驱动电机73221、与移液枪驱动电机73221相连的传动机构73222，移液枪驱动电机73221驱动传动机构73222带着自动移液枪7321在Z轴方向进行上下移动；自动移液枪7321内部设置有真空装置，自动移液枪7321通过真空装置实现液体的抽吸，自动移液枪7321的下端安装有滑套，滑套用于实现一次性枪头的自动卸除。

所述变距机构733连接于背板731，变距机构733包括变距驱动装置和第三丝杆7333，所述变距驱动装置包括变距驱动电机7331、与变距驱动电机7331连接的变距传动带7332，所述第三丝杆7333沿Y轴方向布置，并可在变距驱动装置的带动下转动，所述第三丝杆7333的螺距中间长两端小，多个所述移液组件732并排设置于第三丝杆7333，并通过丝母7334与第三丝杆7333螺纹连接。当变距驱动电机7331驱动变距传动带7332带动第三丝杆7333转动，丝母7334在第三丝杆7333上呈直线运动，丝母7334通过固定件带动每个移液组件732在Y轴方向上运动，实现每个移液装置73的间距变化，以使移液装置73能够适应试剂模块3中的试剂之间、样本模块2中的样本之间、反应模块6中反应板上反应板孔之间的不同间距。

转移模块7的背板731上还固定连接图像采集模块8，图像采集模块8包括相机9，相机9可随转移模块7在检测仪的空间上方转移，能够对样本模块2、试剂模块3、耗材储存模块4、反应模块6的反应板上料结构61的放置状态进行查看，同时，相机9能够随转移模块7运动至反应平铺结构63处进行反应结果的图像采集，并将采集结果传输至软件系统，通过算法对结果进行自动判断，相较于人工观察结果，判断结果更加准确；使用者可通过客户端查看结果。

样本模块2用于装载样本，包括多条样本管架21，所述样本管架21活动连接在底座1上，样本管架21设置多个样本管孔22，用于将样本管放置于样本管孔22内，底座1上固定安装有多个样本导向块11，样本管架21底端两侧设置有与样本导向块11配合的导槽，实现样本管架21可相对底座1进行抽拉。样本管架21的一端设置有磁铁和定位孔，在底座1上安装有挡板12，挡板12上设置有磁铁开关121和销钉122，当样本管架21沿底座1上的样本导向块11向内推进时，销钉122可伸入定位孔内对样本管架21进行定位导向，磁铁开关121感应磁铁，将磁铁吸住以固定样本管架21，同时会给操作人员提供手感位，提示样本管架21推动到位。本实施例中每条样本管架21设置16个样本管孔，共设置20条样本管架21。

试剂模块3用于装载虎红凝集反应所需的试剂，试剂模块3包括试剂装载区31，试剂装载区31包括三个孔位，每个孔位代表不同规格的试剂，试剂装载区31设置有温度传感器，用于检测虎红试剂的温度是否满足反应温度，确保反应条件，使得反应结果可靠准确，此外，试剂模块3底部通过试剂偏心轴32和联轴器33与试剂电机34连接，可对试剂装载区31内的试剂瓶进行震荡混匀，使得虎红凝集反应所需的试剂一直处于均匀状态，保证试剂反应条件。

耗材回收模块5用于回收移液过程中的废弃一次性枪头。

实施例4

一种反应平铺方法，如图1-2所示，包括如下步骤：

准备步骤：平铺驱动机构带动平铺平台632处于水平状态，将装有反应混合液的反应板移动至平铺平台632，导向限位结构636上的碰珠落入反应板的碰珠定位槽10内，限制反应板于平铺平台632；

平铺步骤：平铺驱动机构正向驱动平铺平台632以18度/s的速度相对于水平面倾斜，在达到+36度后，停留1s，反应板孔内的混合液向低位平铺，平铺驱动机构反向驱动平铺平台632以18度/s的速度相对于水平面倾斜，在达到-36°后，停留1s，反应板孔内的混合液向低位平铺，重复本步骤九次，混合液平铺在反应板孔内，避免混合液在反应板孔内沉淀凝集，平铺驱动机构带动平铺平台632恢复至水平状态；

采集步骤：对平铺后反应板孔内的混合液进行数据采集。

采集步骤完成后，推动结构65作用于反应板，使得导向限位结构636上的碰珠脱离碰珠定位槽10，将反应板推动至反应板回收区64。

本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。