自对中定位光栅支架及其对中方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种定位光栅支架，特别涉及一种自对中定位光栅支架。

背景技术

光栅作为一种常见的安全设备在工业中应用十分广泛；然而，光栅对中在实际安装中有一定的困难，特别是长距离光栅，在现有技术中均采用现有技术为人工对准方式进行对准，导致对准的效率很低。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种结构简单、操作方便、精度高、结构简单的自对中定位光栅支架。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种自对中定位光栅支架，包括：

光栅发射装置；

反光装置，在所述的光栅发射装置的对面设置所述的反光装置；

光栅接收装置，在所述的光栅发射装置的同侧设置所述的光栅接收装置；

调整装置；在所述的调整装置的上方设置所述的光栅发射装置；

控制装置，所述的控制装置控制所述的调整装置调整从所述光栅发射装置到所述的反光装置的对中位置。

进一步，所述的对中位置为所述的控制装置控制所述的调整装置偏转至所述的光栅接收装置的两侧接收不到信号时的角度的一半。

进一步，所述的调整装置带着所述的光栅接收装置和光栅发射装置向两侧左右旋转移动。

进一步，所述的光栅发射装置为激光发生器，所述的激光发生器固定在所述的调整装置的上方。

进一步，所述的反光装置，还包括：

光栅接收端，在所述的反光装置的下方设置所述的光栅接收端；

反光镜片，在所述的光栅接收端的顶端固定所述的反光镜片。

进一步于，所述的光栅接收装置，还包括：

光栅发射端，在所述的光栅接收装置的一侧设置所述的光栅发射端；

光栅立柱，在所述的光栅发射端的一侧设置所述光栅立柱；在所述的光栅立柱上活动连接所述的调整装置；在所述的调整装置上固定所述的光栅发射端。

进一步于，所述的调整装置，还包括：

蜗轮，在所述的光栅立柱的顶端固定连接所述的蜗轮；

蜗杆，在所述的蜗轮上啮合所述的蜗杆；

蜗杆框架，所述的蜗杆的两端活动连接在所述的蜗杆框架的两侧；所述的蜗杆设置在所述的蜗杆框架内；

步进电机，在所述的蜗杆框架的外侧，与所述的蜗杆固定连接所述的步进电机；所述步进电机驱动所述蜗杆旋转；

轴承，在所述的光栅立柱的顶端，在所述的蜗轮的上方，活动连接所述的轴承；

轴承座，所述的轴承的外圈固定在所述的轴承座内；

固定板，所述轴承座的一侧与所述的蜗杆框架的一侧固定在所述的固定板的一侧上；所述的光栅发射端的一侧固定在所述的固定板的另一侧上；

激光接收器支架，在所述的轴承座的侧面固定所述的激光接收器支架；

激光发生器，在所述的激光接收器支架的中间固定所述的激光发生器；

激光接收器，在所述的激光发生器的两侧，在所述的激光接收器支架上并排固定若干个所述的激光接收器。

进一步，10个所述的激光接收器沿着所述的激光接收器支架的两侧设置。

进一步，所述的控制系统与步进电机电性连接，所述的控制装置控制所述的步进电机调整从光栅发射端到光栅接收端的对中位置；所述的对中位置所述光栅发射端与所述光栅接收端的对齐的位置。

本发明中还公开了一种自对中定位光栅支架的对中方法；

所述的对中方法；打开激光发生器，将激光照射在反光镜片上，激光反射到激光接收器上；控制系统根据激光接收器的地址，判断出光栅发射端偏转的方向；控制系统发送脉冲光信号驱动步进电机旋转，步进电机将动力传输到蜗杆上，蜗杆与蜗轮啮合；由于蜗轮固定在光栅立柱上，蜗杆带动蜗杆框架转动，从而带动光栅发射端和激光发生器转动；当光栅接收端接受端接收信号后，控制系统记住此处的位置，光栅发射端继续旋转，直到光栅接收端没有信号；此时计算，步进电机相对位置的角度记为第一角度；并反向旋转第一角度的一半；此时，光栅发射端达到最佳位置，整个光栅对中工作结束。

本发明同现有技术相比，采用了在光栅发射装置的对面设置反光装置；在光栅发射装置的同侧设置光栅接收装置；在调整装置的上方设置光栅发射装置；控制装置控制调整装置调整从光栅发射装置到反光装置的对中位置。实现了光栅尤其是长距离光栅的对中位置的寻找，解决了在现有技术中均采用现有技术为人工对准方式进行对准，导致对准的效率很低的技术问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为光栅接收装置的左视方向的示意图；

图3为控制系统原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的实施方式涉及一种自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，包括：

在光栅发射装置的对面设置反光装置20；

光栅发射装置的同侧设置光栅接收装置30；在本实施例里面采用光栅发射装置、反光装置20以及光栅接收装置30采用反射的原理，对自对中定位光栅支架进行设计，用于调整光栅的对中位置。

在调整装置40的上方设置光栅发射装置；调整装置40用于调整光栅发射装置；在本实施例中光栅发射装置的光栅发射端12。

控制装置50，控制装置50控制调整装置40调整从光栅发射装置到反光装置20的对中位置。通过反射的原理，找到光栅发射装置到反光装置20之间的对中位置，由于光栅安装在光栅发射装置和反光装置20，从而找到光栅的对中位置。实现了光栅尤其是长距离光栅的对中位置的寻找，解决了在现有技术中均采用现有技术为人工对准方式进行对准，导致对准的效率很低的技术问题。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，所述的对中位置为控制装置50控制调整装置40偏转至光栅接收装置30的两侧接收不到信号时的角度的一半。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，调整装置40带着光栅接收装置30和光栅发射装置向两侧左右旋转移动。这样可以找到所述的对中位置。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，光栅发射装置为激光发生器7，激光发生器7固定在调整装置40的上方。这样，调整装置40可以调整激光发生器7的位置，再从反光装置20反射回来，被光栅接收装置30接受，在取其角度的中点，即所述的对中的角度。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，反光装置20，还包括：

在反光装置20的下方设置光栅接收端9；

在光栅接收端9的顶端固定反光镜片10，光栅接收端9主要起到接受光栅的信号的作用；反光镜片10主要起到反射的作用。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，光栅接收装置30，还包括：

在光栅接收装置30的一侧设置光栅发射端12；

在所述的光栅发射端12的一侧设置光栅立柱5；在光栅立柱5上活动连接调整装置40；在调整装置40上固定光栅发射端12。光栅发射端12和光栅立柱5构成了光栅接收装置30的结构。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，调整装置40，还包括：

在光栅立柱12的顶端固定连接蜗轮4；

在蜗轮4上啮合所述的蜗杆3；蜗杆3与蜗轮4构成蜗轮蜗杆机构；可以利用蜗轮蜗杆机构的大减速比，进行减速。

蜗杆3的两端活动连接在蜗杆框架2的两侧；蜗杆3设置在蜗杆框架2内；在蜗杆框架2上活动连接蜗杆3，蜗杆3在蜗杆框架2内部旋转。

步进电机1，在蜗杆框架2的外侧，与蜗杆3固定连接步进电机1；步进电机1驱动蜗杆3旋转；

在光栅立柱12的顶端，在蜗轮4的上方，活动连接轴承63；

轴承63的外圈固定在轴承座6内；轴承座6用于安装轴承63，

轴承座6的一侧与蜗杆框架2的一侧固定在固定板13的一侧上；光栅发射端12的一侧固定在固定板13的另一侧上；固定板13用于固定轴承座6的一侧与蜗杆框架2的一侧。

在轴承座6的侧面固定激光接收器支架8；激光接收器支架8用于安装激光发生器7；

在激光接收器支架8的中间固定激光发生器7；激光接收器11接收激光发生器7发出的激光，从而实现激光的感应回路，使得激光接收器11发出电信号，确认收到激光发生器7发出的信号；

为了实现对中，在激光发生器7的两侧，在激光接收器支架8上并排固定若干个激光接收器11。这样可以确定对中过程中的对中角度，只要取对中角度飞一半的角度，即可实现光栅发射端12和光栅接收端9之间的对中位置。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，采用了10个激光接收器11沿着激光接收器支架8的两侧设置。

在本实施例中，安装在光栅立柱12的激光发射器7将激光发射到光栅接收端9的顶端固定的反光镜片10上，激光经过反射以后照射在激光接收器11上，10个激光接收器11平均分布在激光接收器支架8左右两边，控制系统50根据触发激光接收器11的位置判断光栅偏移的方向和角度，通过控制系统50计算驱动步进电机1旋转，从而带动蜗杆3旋转，蜗轮3固定在光栅立柱12上，蜗杆3带动整个光栅发射端12旋转，步进电机1的步距角为0.75°，蜗轮蜗杆减速比为100。激光发射器7每发射1个信号，电机旋转0.75°光栅发射端12旋转0.0075°。假设整个的光栅距离为10M，每次调节精度为1.3MM。非常精确。当光栅接收端9接收信号后控制系统50记住此处的位置，光栅发射端12继续旋转，直到光栅接收端9没有信号。此时计算步进电机1的相对位置1的角度记为第一角度。并反向旋转第一角度的一半，即完成对中。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，控制系统50与步进电机1电性连接，控制装置50控制所述的步进电机1调整从光栅发射端12到光栅接收端9的对中位置。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，如图1和图2所示，对中位置是光栅发射端12与光栅接收端9的对齐的位置。

在本实施例中的自对中定位光栅支架，打开激光发生器7，将激光照射在反光镜片10上，激光反射到激光接收器11上。控制系统50根据激光接收器11的地址，判断出光栅发射端12偏转的方向。控制系统50发送脉冲光信号驱动步进电机1旋转，步进电机1将动力传输到蜗杆3上，蜗杆3与蜗轮4啮合。由于蜗轮4固定在光栅立柱5上，蜗杆3带动蜗杆框架2转动，从而带动光栅发射端12和激光发生器7转动。当光栅接收端9接受端接收信号后，控制系统50记住此处的位置，光栅发射端12继续旋转，直到光栅接收端9没有信号。此时计算，步进电机1相对位置的角度记为第一角度。并反向旋转第一角度的一半。此时光栅发射端12达到最佳位置，整个光栅对中工作结束。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。