一种固体火箭发动机试验传感器安装测点快速定位工具

技术领域

本发明涉及固体火箭发动机试验领域，更具体地说，涉及一种固体火箭发动机试验传感器安装测点快速定位工具。

背景技术

在固体火箭发动机模样阶段，试验的主要作用在于考核发动机设计方案的可行性、结构合理性、所采用的各项新技术的相互匹配性、协调性，考评固体火箭发动机结构的完整性和稳定性、发动机各分系统之间的匹配性以及测量发动机的内弹道特性，此时就需要使用到传感器安装测点快速定位工具。

但在具体使用过程中，由于固体火箭发动机主体呈现为圆柱形的状态，而对同一批固体火箭发动机试验时，需要单独对每一个固体火箭发动机进行标注测点，这样就需要反复的标注测点，增加了试验人员的劳动强度，费时费力，从而影响到传感器安装测点的工作效率，不利于固体火箭发动机试验工作进行。

为此，提出一种固体火箭发动机试验传感器安装测点快速定位工具。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种固体火箭发动机试验传感器安装测点快速定位工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：一种固体火箭发动机试验传感器安装测点快速定位工具，包括试验平台，试验平台的上端面固定连接有安放台，安放台的上端面设置有固体火箭发动机主体，试验平台的上端面固定安装有竖向板，竖向板的前端面两侧安装有两个液压推杆，两个液压推杆的前端面连接有U型座，U型座的内侧面转动连接有第一往复螺纹转杆，第一往复螺纹转杆的外表面两侧螺旋传动有两个移动块，两个移动块的下端面均固定连接有一个电动推杆，两个电动推杆的下端面均连接有一个底板；

两个底板的下端面均滑动连接有两个伸缩滑板，底板与伸缩滑板之间连接有三个复位弹簧，四个伸缩滑板的下端面均安装有一个连接块，四个连接块的左右两侧均连接有一个活动板，四个活动板的下端面均连接有两个加粗镁铝合金杆，两个加粗镁铝合金杆的下端面固定安装有传感器安装测点装置。

进一步的，安放台的上端面四周固定连接有四个U型板，四个U型板的内侧面均转动连接有一个翻动板，翻动板的前端面安装有握把，四个翻动板的下端面均滑动连接有挤压板，挤压板与翻动板之间连接有三个连接弹簧，三个连接弹簧的一侧连接在挤压板的上端面，且连接弹簧的另一侧连接在翻动板的下端面。

进一步的，四个翻动板的上端面均螺纹连接有一个限位螺栓，四个限位螺栓的一侧贯穿翻动板并延伸至翻动板的下端面，四个限位螺栓的下端面均安装有一个橡胶圆板，四个U型板的左右两侧均滑动卡接有一个定位插柱，定位插柱的一侧贯穿U型板并延伸至U型板的内侧面。

进一步的，试验平台的上端面固定有两个侧板，两个侧板的内侧面转动连接有第二往复螺纹转杆，第二往复螺纹转杆的外表面两侧设置有两个方向相反的外螺纹，第二往复螺纹转杆的一侧贯通侧板并延伸至侧板的后端面，第二往复螺纹转杆的后端面固定安装有伺服电机二，两个侧板的内侧面连接有两个第二限位杆，两个第二限位杆之间相互平行设计，第二往复螺纹转杆的外表面两侧螺旋传动有两个斜板。

进一步的，安放台的上端面固定连接有两个固定块，两个固定块的左右两侧均转动连接有一个夹持弧板，两个夹持弧板的内侧面均连接有一个橡胶垫。

进一步的，两个斜板的上端面均连接有一个第一U型连接板，两个夹持弧板的外侧前端均连接有一个第二U型连接板，两个第一U型连接板、第二U型连接板的内侧面转动连接有旋板。

进一步的，安放台的上端面两侧开设有两个凹槽，四个底板的上端面均螺纹连接有两个定位螺栓，U型座的内侧面连接有两个第一限位杆，两个第一限位杆之间相互平行设计，移动块的左右两侧开设有横向贯通的滑槽一，横向贯通的滑槽一与第一限位杆相适配，第一限位杆的外表面通过横向贯通的滑槽一与移动块的左右两侧滑动连接。

进一步的，第一往复螺纹转杆的外表面右侧安装有从动锥形齿轮，U型座的上端面固定连接有顶板，顶板的左端面转动连接有转轴，转轴的左端面连接有主动锥形齿轮，转轴的一侧贯穿顶板并延伸至顶板的右端面，转轴的右端面固定安装有伺服电机一，从动锥形齿轮与主动锥形齿轮之间相互啮合，其啮合方式为锥形齿轮啮合。

进一步的，第一往复螺纹转杆的外表面两侧开设有两个方向相反的外螺纹，三个复位弹簧的一侧连接在伸缩滑板的上端面，且复位弹簧的另一侧连接在底板的内部。

进一步的，斜板的前后两侧开设有贯通的滑槽二，贯通的滑槽二与第二限位杆相适配，第二限位杆的外表面通过贯通的滑槽二与斜板的前后两侧滑动连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

(1)本发明通过拉伸扭动加粗镁铝合金杆而带动传感器安装测点装置贴合到固体火箭发动机的外侧，这样随着两个移动块的移动调节而可以连续性对固体火箭发动机相同高度、不同的位置来进行标注测点，同时四个传感器安装测点装置可以同时进行试验，从而减轻试验人员的劳动强度，省时省力，提高传感器安装测点的工作效率；

(2)本发明向上转动两个翻动板而利用挤压连接弹簧所产生的弹力而让挤压板可以夹持固定到固体火箭发动机的左右两侧，再转动两个限位螺栓来带动橡胶圆板可以对固体火箭发动机的上方进行挤压固定，从而提高固体火箭发动机固定时的稳定性；

(3)本发明通过两个斜板相互移动靠近时，两个斜板可以带动两个旋板转动，随后两个旋板会带动两个夹持弧板转动，让两个夹持弧板内侧的橡胶垫贴合夹持到固体火箭发动机主体的中部位置，这样夹持弧板适应性固定不同规格大小的固体火箭发动机主体，从而提高固体火箭发动机主体固定时的适配性，进一步提高固体火箭发动机主体的稳定性。

附图说明

图1为本发明的试验平台与安放台的结构示意图；

图2为本发明的安放台与凹槽的结构示意图；

图3为本发明的第一往复螺纹转杆与移动块的安装示意图；

图4为本发明的底板与伸缩滑板的安装示意图；

图5为本发明的从动锥形齿轮与从动锥形齿轮的安装示意图；

图6为本发明的挤压板与连接弹簧的安装示意图；

图7为本发明的第二往复螺纹转杆与斜板的安装示意图。

图中标号说明：

1、试验平台；2、安放台；3、凹槽；4、固体火箭发动机主体；5、竖向板；6、液压推杆；7、U型座；8、第一往复螺纹转杆；9、移动块；10、电动推杆；11、底板；12、伸缩滑板；13、复位弹簧；14、连接块；15、活动板；16、加粗镁铝合金杆；17、传感器安装测点装置；18、定位螺栓；19、第一限位杆；20、从动锥形齿轮；21、顶板；22、转轴；23、主动锥形齿轮；24、伺服电机一；25、U型板；26、翻动板；27、握把；28、挤压板；29、连接弹簧；30、限位螺栓；31、橡胶圆板；32、定位插柱；33、侧板；34、第二往复螺纹转杆；35、伺服电机二；36、斜板；37、固定块；38、夹持弧板；39、橡胶垫；40、第一U型连接板；41、第二U型连接板；42、旋板；43、第二限位杆；44、滑槽一；45、滑槽二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，一种固体火箭发动机试验传感器安装测点快速定位工具，包括试验平台1，试验平台1的上端面固定连接有安放台2，通过安放台2的设置，安放台2可以起到一定的限位作用，用于限位固体火箭发动机主体4，安放台2的上端面设置有固体火箭发动机主体4，试验平台1的上端面固定安装有竖向板5，竖向板5的前端面两侧安装有两个液压推杆6，两个液压推杆6的前端面连接有U型座7，通过液压推杆6的设置，液压推杆6还可以带动U型座7收缩起来，以便固体火箭发动机主体4吊取工作的进行，U型座7的内侧面转动连接有第一往复螺纹转杆8，第一往复螺纹转杆8的外表面两侧螺旋传动有两个移动块9，两个移动块9的下端面均固定连接有一个电动推杆10，两个电动推杆10的下端面均连接有一个底板11；

两个底板11的下端面均滑动连接有两个伸缩滑板12，底板11与伸缩滑板12之间连接有三个复位弹簧13，四个伸缩滑板12的下端面均安装有一个连接块14，四个连接块14的左右两侧均连接有一个活动板15，四个活动板15的下端面均连接有两个加粗镁铝合金杆16，通过加粗镁铝合金杆16的设置，利用加粗镁铝合金杆16可以随意扭动不断裂以及可以长时间保持在同一位置的特性，让传感器安装测点装置17可以安装到固体火箭发动机主体4的外侧，两个加粗镁铝合金杆16的下端面固定安装有传感器安装测点装置17，通过电动推杆10的设置，电动推杆10将会带动传感器安装测点装置17向下移动，以便可以靠近到固体火箭发动机主体4的附近，方便试验工作的进行，同时传感器安装测点装置17可以用于考核发动机的各项性能指标。

安放台2的上端面四周固定连接有四个U型板25，四个U型板25的内侧面均转动连接有一个翻动板26，翻动板26的前端面安装有握把27，四个翻动板26的下端面均滑动连接有挤压板28，挤压板28与翻动板26之间连接有三个连接弹簧29，三个连接弹簧29的一侧连接在挤压板28的上端面，且连接弹簧29的另一侧连接在翻动板26的下端面。

四个翻动板26的上端面均螺纹连接有一个限位螺栓30，四个限位螺栓30的一侧贯穿翻动板26并延伸至翻动板26的下端面，四个限位螺栓30的下端面均安装有一个橡胶圆板31，四个U型板25的左右两侧均滑动卡接有一个定位插柱32，定位插柱32的一侧贯穿U型板25并延伸至U型板25的内侧面。

试验平台1的上端面固定有两个侧板33，两个侧板33的内侧面转动连接有第二往复螺纹转杆34，第二往复螺纹转杆34的外表面两侧设置有两个方向相反的外螺纹，第二往复螺纹转杆34的一侧贯通侧板33并延伸至侧板33的后端面，第二往复螺纹转杆34的后端面固定安装有伺服电机二35，两个侧板33的内侧面连接有两个第二限位杆43，通过第二限位杆43的设置，两个第二限位杆43可以用于限制两个斜板36的移动方向，让两个斜板36可以保持平稳的状态而移动调节，两个第二限位杆43之间相互平行设计，第二往复螺纹转杆34的外表面两侧螺旋传动有两个斜板36。

安放台2的上端面固定连接有两个固定块37，两个固定块37的左右两侧均转动连接有一个夹持弧板38，两个夹持弧板38的内侧面均连接有一个橡胶垫39，通过橡胶垫39的设置，利用橡胶垫39可以让夹持弧板38具有保护的能力，以便贴合保护固体火箭发动机主体4外侧。

两个斜板36的上端面均连接有一个第一U型连接板40，两个夹持弧板38的外侧前端均连接有一个第二U型连接板41，两个第一U型连接板40、第二U型连接板41的内侧面转动连接有旋板42。

安放台2的上端面两侧开设有两个凹槽3，通过凹槽3的设置，两个凹槽3之中可以用于穿过吊绳，以便可以吊取移动固体火箭发动机主体4，使用方便，四个底板11的上端面均螺纹连接有两个定位螺栓18，U型座7的内侧面连接有两个第一限位杆19，通过第一限位杆19的设置，两个第一限位杆19可以用于限制两个移动块9的移动方向，让两个移动块9可以保持平稳的状态而移动调节，两个第一限位杆19之间相互平行设计，移动块9的左右两侧开设有横向贯通的滑槽一44，横向贯通的滑槽一44与第一限位杆19相适配，第一限位杆19的外表面通过横向贯通的滑槽一44与移动块9的左右两侧滑动连接。

第一往复螺纹转杆8的外表面右侧安装有从动锥形齿轮20，U型座7的上端面固定连接有顶板21，顶板21的左端面转动连接有转轴22，转轴22的左端面连接有主动锥形齿轮23，转轴22的一侧贯穿顶板21并延伸至顶板21的右端面，转轴22的右端面固定安装有伺服电机一24，从动锥形齿轮20与主动锥形齿轮23之间相互啮合，其啮合方式为锥形齿轮啮合。

第一往复螺纹转杆8的外表面两侧开设有两个方向相反的外螺纹，三个复位弹簧13的一侧连接在伸缩滑板12伸缩滑板12的上端面，且复位弹簧13的另一侧连接在底板11的内部。

斜板36的前后两侧开设有贯通的滑槽二45，贯通的滑槽二45与第二限位杆43相适配，第二限位杆43的外表面通过贯通的滑槽二45与斜板36的前后两侧滑动连接。

工作原理：该一种固体火箭发动机试验传感器安装测点快速定位工具在使用时，通过启动两个液压推杆6，两个液压推杆6将会带动U型座7向前伸长而移动到固体火箭发动机主体4的上方，随后再启动伺服电机一24，伺服电机一24的输出轴将会带动转轴22上的主动锥形齿轮23转动，而由于从动锥形齿轮20与主动锥形齿轮23相互啮合传动，使得主动锥形齿轮23能够驱动从动锥形齿轮20处的第一往复螺纹转杆8转动，使得第一往复螺纹转杆8上的两个移动块9能同步移动调节，接着启动电动推杆10，电动推杆10将会带动底板11向下移动，随后向下拉动连接有复位弹簧13的伸缩滑板12，再转动定位螺栓18，让定位螺栓18来对伸缩滑板12进行挤压固定，随后就可以拉伸扭动加粗镁铝合金杆16的位置，让加粗镁铝合金杆16带动传感器安装测点装置17贴合到固体火箭发动机主体4的外侧，这样随着两个移动块9的移动调节而可以连续性对固体火箭发动机主体4相同高度、不同的位置来进行标注测点，同时四个传感器安装测点装置17可以同时进行试验，从而减轻试验人员的劳动强度，省时省力，提高传感器安装测点的工作效率；

通过将固体火箭发动机主体4吊取到试验平台1的安放台2之中，再握住握把27，握把27带动两个翻动板26向上转动，使得两个翻动板26可以合并到一起，再将两个定位插柱32插入两个翻动板26之中，利用定位插柱32来限位固定翻动板26，接着两个翻动板26可以带动两个连接有连接弹簧29的挤压板28贴合到固体火箭发动机主体4的外侧，此时利用挤压连接弹簧29所产生的弹力而让挤压板28可以夹持固定到固体火箭发动机主体4的左右两侧，再转动两个限位螺栓30，让两个限位螺栓30带动橡胶圆板31可以对固体火箭发动机主体4的上方进行挤压固定，从而提高固体火箭发动机主体4固定时的稳定性；

通过启动伺服电机二35，伺服电机二35的输出轴将会带动第二往复螺纹转杆34转动，让第二往复螺纹转杆34上的两个斜板36可以同步调节移动，当两个斜板36相互移动靠近时，两个斜板36可以带动两个旋板42转动，随后两个旋板42会带动两个夹持弧板38转动，使得两个夹持弧板38可以向下转动，接着带动两个夹持弧板38内侧的橡胶垫39贴合夹持到固体火箭发动机主体4的中部位置，随着两个夹持弧板38的转动调节而可以适应性固定不同规格大小的固体火箭发动机主体4，从而提高固体火箭发动机主体4固定时的适配性，进一步提高固体火箭发动机主体4的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。