一种家庭全套无人自动制作厨房设备系统

技术领域

本发明属于智能餐饮技术领域，尤其涉及一种家庭全套无人自动制作厨房设备系统。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人自动值守的自动售卖模式正在进入人们生活，应运而生的是各类自动售卖机的出现，自动售卖机是无人看守的小型商店，目的是方便消费者买东西；市面上自动售卖商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买十分的不方便；现有的装置不方便对装置进行清理，使得食品卫生安全受到威胁，同时不能够实时检测水量的使用，使得装置的实用性和便捷性降低。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：一种家庭厨房无人全套自动制作餐食设备及系统，所述的包括全自动切菜设备及系统、全自动炒菜设备及系统及方法，还包括全自动粉类制作设备及系统及方法、还包括全自动蒸饭设备及系统及方法和全自动煲汤设备及系统及方法、以及餐具自动清洗消毒烘干的一体设备及系统、还包括全自动烧烤设备及系统、还包括全自动咖啡制作设备及系统、还包括全自动煎类餐食全套设备、水果仓全套设备、还包括清水净化设备系统及方法、还包括电能供入设备及系统、有蒸汽发生器设备和制冷设备及系统、有摄像头及电器集成总模块、有总系统控制模块和及分项控制模块及系统、有通讯模块、智能应用终端、手机APP、小程序及第三方软件融合及后台服务器，电路集成板系统、电子元件及芯片多种的硬件结构及装置、外接直供电源的装置和变压与稳压装置、总系统及总平台、还包括污水储存或排放设备系统及方法、供入清水储存设备系统及方法、排油烟设备系统及方法，以及净化处理设备系统及方法、有全套家庭厨房制作设备及清洗设备及系统；此产品不仅仅只适合于家庭里，还适合于各种小卖部自动售卖及商业公共场所小型自动售卖。

进一步的，所述全自动切菜设备及系统还包括有食材放置仓、清洗装置、动力输送机构，计量机构、分项电路集成及控制系统，所述菜料放置仓中安装有推送机构和菜刀机构以及设有出菜口，所述食材放置仓分为蔬菜仓和肉类仓，并安装有保鲜机构和制冷机构用于食材保质保鲜。

进一步的，所述全自动炒菜设备及系统还包括有固体调料仓、液体调料仓、炒菜锅、有动力输出机构及控制系统、所述固体调料仓及液体调料仓安装有计量装置，全自动炒菜设备还包括有通往炒菜锅的通道、有加热装置及系统，所述加热装置包括电能加热装置及蒸汽加热装置，所述炒菜锅安装有锅盖、清洗装置及排污装置，所述锅盖上安装有排气孔、炒菜搅拌板和加水装置；上述所述炒菜搅拌板还可独立安装在烹饪平台或全自动炒菜设备的支撑架上；所述清洗装置有清水箱、动力泵、开关阀，在清洗时可采用高压水喷压、气泵吸附清洗；所述排污装置有污水箱及废物储存箱；所述炒菜锅还包括有加热装置自动开关的装置、调节温度的开关装置、以及锅底安装有翻转移动机构，所述翻转移动机构可将炒好的菜盛装到餐具中；

且所述炒菜锅的锅底与锅盖可设计成与锅体一体的炒菜锅，也可设计为锅底与锅盖分离作业。

进一步的，所述全自动粉类制作设备及系统还包括粉料仓、和面仓、粉料挤压揉捻设备、粉类成型模具设备、供水设备、加热蒸汽装置，所述粉料仓安装有盖子，在粉料仓底部安装有计量装置及动力输送装置，所述和面仓安装有动力搅拌装置、加清水机构、计量装置、输送装置，所述输送装置将和面仓搅拌好的粉团输送到粉料挤压揉捻设备，将粉团挤压揉捻到一定柔软性能达到做食品的要求；所述粉料挤压揉捻设备包括有加水装置、加热蒸汽装置、输送装置，所述输送装置将挤压揉捻的面输送到粉类成型模具设备中，所述粉类成型模具设备可拆卸更换模具，在成型模具中设备不同、模不同、所出的成形就不同；

且所述粉类成型模具设备还包括分割装置，在模具出成品处安装有分割粉料的装置，当出粉料成品达到合适的长度及合适的数量后将粉料成品进行切割；

且所述全自动粉类制作设备还包括包馅设备，所述包馅设备包括有馅料仓、清洗装置、供水装置、高压清洗设备及排污设备，所述馅料仓分为生馅料仓和熟馅料仓，馅料仓安装有推送机构、控制出馅料的阀门装置、计量装置；所述包馅设备附近安装有盛放包馅成品餐具的设备和平台。

进一步的，所述全自动蒸饭设备及系统还包括有蒸锅、煮锅、米料仓、供水机构、清洗设备及排污设备，所述蒸煮锅设备安装有锅盖及密封装置、有高压排气安全阀、加水装置，所述锅盖上安装有移动机构可打开移动锅盖，所述锅盖还可与蒸煮米饭锅设备分离，可移动也可不移动；所述锅盖上安装有搅拌棒，搅拌棒可在清洗锅时和煮粥时搅拌粥使用，搅拌时间根据米熟的情况由系统控制，所述蒸煮锅设备还包括有外壳防漏水装置，底部安装有加热装置及保温装置、有供水或排放水的一通或多通的电动电力机构；所述蒸煮锅设备还包括安装有上下左右移动机构，在蒸煮米饭时可与上锅盖和底盖合拢不漏水；所述米料仓附近安装有抽米泵和称米盒以及计量装置，所述称米盒安装米料出口阀和自动输送动力设备及系统，所述米料仓输送米料可从锅盖电子电动阀打开，将米输送后电动电子阀关闭，米料也可在锅盖打开后输送到蒸煮饭设备和清洗米料斗中；所述蒸煮锅下方安装有盛放米饭储存仓，所述米饭储存仓安装有计量装置及输送米饭的机构，可将米饭输送到盛放米饭的餐具中；

且所述全自动蒸饭设备及系统还包括有清洗米料斗、蒸煮米饭斗，所述清洗米料斗和蒸煮米饭斗安装有旋转移动机构，在清洗米料斗和蒸煮米饭斗底部安装有能打开的底盖及控制开关，上述斗设计有小孔漏水不漏米的结构；所述的蒸煮锅设备底部也可设计打开移动的结构及控制开关，但不漏水；

且所述全自动蒸饭设备及系统还包括有清洗锅，所述清洗锅安装供水清洗机构及排污水机构、有流量计量装置和控制开关控制清洗水量，在需要淘米洗米时，由上方的米料仓按计量输送米料进入清洗米料斗内，清洗米料斗上方的旋转移动吊钩机构将清洗米料斗放到清洗在淘米洗米煮饭时移动吊钩脱离，清洗完米料后移动吊钩将清洗米料斗移动放在煮锅里；所述清洗设备及排污设备包括水箱、污水箱、高压喷水、供水设备；

且所述全自动蒸饭设备及系统还可设计成蒸煮米饭锅与清洗米料斗一体的蒸煮米饭设备。

进一步的，所述全自动煲汤设备及系统还包括煮汤锅、主料仓、辅料仓、清洗装置，所述煮汤锅底部安装有移动电磁阀、有加热装置及供蒸汽装置、排污装置；所述煮汤锅还包括安装有锅盖，锅盖上安装有安全阀、入水口装置；所述煮汤锅在安装上可设计锅身和锅盖为独立或一体，所述煮汤锅和锅盖安装有移动机构，可各自移动或整体移动；所述主料仓、辅料仓底部均安装有计量装置以及动力输送机构；

且所述全自动煲汤设备还包括有餐具盛放设备及送餐机构，安装在煮汤锅下方，所述送餐机构可将熬好的汤盛放到餐具中并推送到取餐口供食用人取汤菜。

进一步的，所述全自动咖啡制作设备及系统还包括咖啡豆储存仓、水箱、自动研磨器、辅料层、加热罐、萃取器，所述咖啡豆储存仓安装有动力输送设备以及计量装置；所述水箱安装在咖啡豆储存仓附近，有高压动力泵及控制开关阀以及水位探测设备及计量装置；所述水箱下方安装有加热罐，加热罐底部安装有加热电能设备及开关阀门、供水机构和排污机构、有输送机构，上方水箱按量输送清水到加热锅进行加热；所述加热罐下方安装咖啡自动磨粉器，咖啡自动研磨器安装有自动控制开关阀门、计量装置以及电动力机构，由上方的咖啡豆储存仓按量输送咖啡豆到自动研磨器进行研磨，研磨完成后将研磨粉输送到咖啡萃取器，同时上方的加热罐输送一定量的热水到咖啡萃取器进行萃取咖啡原浆液；述萃取器安装有开关阀门、供水机构以及排水设备、有动力电机设备系统；所述萃取器下方安装有中转移动机构，所述中转移动机构安装有餐具机构和推送机构，可推送连接辅料层、咖啡杯餐具机构以及出餐口；所述辅料层包括有咖啡液体配料存储罐及其他食用配料储存罐设备以及奶油储存罐，所述各个储存罐安装有抽料泵及其他动力设备，有计量装置及动力输送机构；

且所述全自动咖啡制作设备及系统还包括储存箱设备，所述储存箱设备包括安装有储存箱制冷机设备、储冰箱、牛奶冷藏箱、制冷罐以及抽牛奶动力泵和动力输送设备；

且所述全自动咖啡制作设备及系统还包括有牛奶箱、加热锅、供水清洗设备及排污设备，所述牛奶箱底部安装计量装置和输送设备及动力泵装置；所述加热锅底安装有计量装置、加热装置和输送机构，在加热锅附近还安装有蒸汽发生器设备，有上方的牛奶箱安量输送牛奶到加热锅进行牛娜加热，所述输送设备将热牛奶输送到下方的中转装置上的咖啡杯中，有推送机构送至取餐口；所述输送设备安装有防漏装置，接牛奶不会撒漏；所述的供水清洗设备及排污设备包括有清水箱，污水箱，废料箱，抽水动力泵以及电磁开关阀门。

进一步的，所述全自动烧烤设备及系统还包括有烤盘、食材仓、辅料仓，所述烤盘底部安装有加热器及温度控制开关阀，所述加热器可采用电力加热方法；所述烤盘上方安装有机械手专用工具、滚动毛刷、辅料仓，所述机械手专用工具可用于烤食材时翻转移动食材，所述滚动毛刷可用于烤食材时给食材刷料刷油，也可用于清洗设备所用，所述辅料仓安装有旋转移动机构和输送食材设备以及计量机构；所述食材仓可分为常温仓和冷藏仓，并安装有制冷机构和食材输送设备以及计量装置；所述烤盘还包括烤盘下方安装有盛放餐具平台、推送机构，所述盛放餐具平台安装有旋转移动机构、托盘，输送设备以及计量机构，可按量盛放烤熟的食材请输送，所述推送机构将盛放好的食材送至取餐口；

且所述全自动烧烤设备及系统还包括有的烟雾处理设备、清洗设备及排污设备，烟雾处理设备包括净化器设备和通风设备，所述清洗设备包括清水箱、动力高压泵以及连接各个设备的管道，可采用高压清洗，所述排污设备包括有污水箱、废物箱以及连接各个设备的管道。

进一步的，所述一种家庭全套无人自动制作厨房设备还包括煎类餐食的自动化制作设备及系统，所述煎类餐食设备包括有专用煎锅、食材仓，所述食材仓为常温仓和冷藏仓，并安装有计量装置、制冷机构和食材输送设备，所述煎锅安装有旋转移动机构和翻转机构，所述煎锅分上下两面煎锅，两面煎锅均有电能供入，可旋转翻动煎类餐食，煎锅下方有盛放餐具的盛装平台以及盛装放置设备机构及系统，所述煎类餐食设备还可件牛排，所述煎牛排包括有牛排储存箱，安装有制冷机构和输送机构，牛排储存箱输送出口处安装有切割牛排机构及输送机构以及计量装置；

且所述煎类餐食设备还可煎鸡蛋类，所述还包括鸡蛋仓设备，所述鸡蛋仓设备包括有鸡蛋储存仓、有破蛋设备、蛋壳储存箱、清洗设备，所述破蛋设备安装有专用破蛋工具或破壳针吸取蛋液，所述蛋储存仓有上方安装有移动行走找蛋机构前后左右均可行走，所述行走找蛋机构上安装有自动取蛋机构和识别检测鸡蛋位置和距离的设备及系统，将鸡蛋取出移动到破壳处，用破蛋专用工具将其破壳后鸡蛋进入输送通道进入煎锅，蛋壳在破壳后自动移动到蛋壳储存箱，蛋壳储存箱还安装碎壳装置可将壳碾碎减少放置空间，所述的蛋包括鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋及其他食用蛋；所述的破蛋设备、行走找蛋机构和取蛋机构都安装有清洗设备和管道清洗清水池，所述鸡蛋仓设备有升降移动 。

进一步的，所述一种家庭全套无人自动制作厨房设备还包括所述水果仓设备，所述水果仓设备分为冷藏仓和常温仓，所述水果仓设备安装有水果分类机构、输送机构、制冷设备，所述水果仓下方安装榨汁机构、切块机构、去皮去果核装置系统以及盛装平台，所述水果分类机构对水果进行大小、硬壳、薄皮分类存放及输送；所述水果仓设备还包括有果皮果核废物储存箱以及清洗设备系统。

进一步的，所述餐具自动清洗消毒烘干的一体设备及系统还包括自动清洗设备，所述自动清洗设备包括自动清洗槽、餐盘网格装置、供水设备、排污设备、所述自动清洗槽底部安装有清洗槽底的结构设备和专用工具、有清洗餐具废水排放机构；所述餐盘网格装置为分体结构，餐盘网格装置安装有检测专用工具可自动分离不同规格的餐具并分别盛放、有升降移动装置、左右摇摆装置设备及系统；清洗餐具时可采用超声波及高压泵清洗、多种角度旋转清洗的方法，将餐具清洗干净后，清洗槽自动排放污水后可继续重复冲洗，洗净排放污水后自动烘干、消毒整洁，所述消毒、烘干设备安装有专用消毒机构、专用烘干机构设备；在使用餐具时再放入到各个制作餐食设备中的专用盛放餐具平台上，此项工作也可采用人工作业进行，将餐具放到各个盛放餐食平台上推送到取餐口食用人自行取出餐具。

进一步的，所述全套无人自动制作厨房设备的共有设配套设备还包括有自来水净化设备、有饮用水装置、供水装置系统及各个管道、摄像头，所述自来水净化设备安装有专用净化装置可接入市政管道自来水将其净化，所述饮用水装置安装有自动设定温度设备及检测设备的装置、并设有独立的按水取水口，可接冷开水及温开水，所述供水装置系统包括有各个设备制作餐食供水设备、压力水泵装置、清洗设备及各个管道、排污设备及各个管道、有清水箱、污水箱、废物箱，可为制作餐食提供热水或温水或冷水，在清洗设备时可采用高压清洗及污水污渍排放到污水箱及废物箱，也可排到市政管道的污水通道中，所述摄像头可安装在设备外面或是连接现有的公共摄像头，可观看设备制作流程及监控所用；所述全套无人自动制作厨房设备的共有设配套设备还包括有蒸汽发生器及连接各个制作餐食设备的供气管道、还包括放置食材的主料仓和辅料仓、佐料仓，所述辅料仓、佐料仓安装有动力机构及输送装置、计量装置及系统，可放置不同的辅料及佐料、辅料、佐料，所述辅料仓、佐料仓可安装在平台或支撑架上；所述全套无人自动制作厨房设备的共有设配套设备还包括有还包括盛装平台，可共享及取餐食或取餐具窗口的共享；还包括各种通道的共享与输送餐食的输送装置及系统，并可共用；还有脱排油烟机及净化装置及电线缆及网络线的布置及安装，设备还有其他不卫生的生物管控措施及报警方案。

进一步的，所述的还可包括配合的家庭厨房供菜系统及平台，根据各使用人在购买或租用此设备后，可根据各使用人的要求食用食材品种及重量，给予到市场上购买、杀、清洗、切割后包装直接送到食用人的手中，或直接放置在厨房无人自动制作餐食设备中的食材对应的料仓中。

进一步的，所述的还可包括经营方法，将家庭厨房无人自动制作餐食的设备销售，按台收取销售设备费用及后续维修保养服务费，还可租用，租用给每个家庭或使用收取月租金使用费，还可采用免费送予家庭厨房无人动制作餐食设备及系统，以供食材的方式保障收回设备的多种营运方法，使公司产生利润，达到发展的目的。

进一步的，所述还包括通讯设备、电路集成板、电子元件及芯片多种的硬件结构及装置、外接直供电源的装置和变压与稳压装置，所述的通讯中包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯采用4G5GGPRSLORAWIFINB-IoTBLEIGBEE无线通讯或CAN485以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯，以及其他的有线无线通讯，通讯还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，以及其他国家的通讯，通讯还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用智能终端设备手机APP小程序及第三方系统融合及语音交互的方式进行对话及广播；所述一种家庭全套无人自动制作厨房设备系统还包括主控模块，所述主控模块包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体或多体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，一些管理及功能的系统还可在设备现场运行端在主控模块或分项控制模块及后台服务器系统总平台可各自储存、布置、管理、执行，可实家庭全套无人自动制作厨房的现场制作；此产品应用于家庭、餐食馆、商业、自动食堂及无人餐食店中制作。

进一步的，所述还包括后台服务器系统总平台、智能终端和APP小程序连接管理，所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、上架管理模块、下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP和小程序及第三方软件系统运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理。

本发明的有益效果：一种家庭全套无人自动制作厨房设备系统采用无人全自动化全套厨房设备包括全自动切菜设备及系统、全自动炒菜设备及系统及方法，还包括全自动粉类制作设备及系统及方法、还包括全自动蒸饭设备及系统及方法和全自动煲汤设备及系统及方法、以及餐具自动清洗消毒烘干的一体设备及系统、还包括全自动烧烤设备及系统、还包括全自动咖啡制作设备及系统、还包括全自动煎类餐食全套设备、水果仓全套设备、还包括清水净化设备系统及方法等，本设备操作简单，使用方便，全程作业到出成品止无须人员接触的餐食，可使一个家庭生活更加便利轻松，此产品不仅仅只适合于家庭，还适合于各种小卖部自动售卖及商业公共场所小型自动售卖。

本发明的有益效果：解决了人们每天忙于厨房的琐碎事情，可将大量的时间和精力用于其他工作的事情上，我公司发明的产品能全自动制作各种餐食以及清洁餐具，同时可远程操作设备，在制作全过程无需人员干预，能达到最卫生的餐食操作方便简单，使一个家庭生活更加便利轻松，此产品不仅仅只适合于家庭，还可适合于全世界人们及家庭使用及商业使用。

附图说明

图1是本发明无人自动现场制作年糕设备的部分结构示意图一。

图中：1，食材放置仓；2，菜刀机构；3，出餐口；4，动力输送机构；5，计量机构；6，推送旋转移动机构；7，输送机构；8，辅料仓；9，炒菜锅；10，加热装置及系统；11，锅盖；12，翻转移动机构；13，液体调料仓；14，盛放专用餐具；15，分项电路集成及控制系统；16，粉料仓；17，和面仓；18，粉类成型模具设备；20，供水设备；21，动力搅拌装置；22，加清水机构；23，粉料挤压揉捻设备；25，馅料仓；26，蒸锅（26）；27，煮锅（27）；28，米料仓；29，密封装置；30，高压排气安全阀；31，米饭储存仓；32，煎烤锅；33，食材仓；34，制冷机构；35，盛装放置设备机构及系统；36，牛排储存箱；37，鸡蛋储存仓；38，有破蛋设备；39，烟雾处理设备；40，冷藏仓；41，和常温仓；42，水果分类机构；43，榨汁机构；44，切块机构；45，去皮去果核装置系统；46，果皮果核废物储存箱；47，自动清洗槽；48，高压清洗机构；49，升降移动装置；50，自动烘干设备；51，消毒机构；52，餐盘网格装置；53，左右摇摆装置设备及系统；54，超声波；55，排污设备及电磁阀；56，供水设备及电磁阀；57，自来水净化设备；58，清水箱；59，污水箱；60，废物箱；61，咖啡豆储存仓；62，自动研磨器；63，辅料仓；64，咖啡冲制装置；65，牛奶冷藏箱；66，抽牛奶动力泵。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1所示：在本实施案例中，一种家庭厨房无人全套自动制作餐食设备及系统，所述的包括全自动切菜设备及系统、全自动炒菜设备及系统及方法，还包括全自动粉类制作设备及系统及方法、还包括全自动蒸饭设备及系统及方法和全自动煲汤设备及系统及方法、以及餐具自动清洗消毒烘干的一体设备及系统、还包括全自动烧烤设备及系统、还包括全自动咖啡制作设备及系统、还包括全自动煎类餐食全套设备、水果仓全套设备、还包括清水净化设备系统及方法、还包括电能供入设备及系统、有蒸汽发生器设备和制冷设备及系统、有摄像头及电器集成总模块、有总系统控制模块和及分项控制模块及系统、有通讯模块、智能应用终端、手机APP、小程序及第三方软件融合及后台服务器，电路集成板系统、电子元件及芯片多种的硬件结构及装置、外接直供电源的装置和变压与稳压装置、总系统及总平台、还包括污水储存或排放设备系统及方法、供入清水储存设备系统及方法、排油烟设备系统及方法，以及净化处理设备系统及方法、有全套家庭厨房制作设备及清洗设备及系统；此产品不仅仅只适合于家庭里，还适合于各种小卖部自动售卖及商业公共场所小型自动售卖。

在本实施案例中，所述全自动切菜设备及系统还包括有食材放置仓、清洗装置、动力输送机构，计量机构、分项电路集成及控制系统，所述菜料放置仓中安装有推送机构和菜刀机构以及设有出菜口，所述食材放置仓分为蔬菜仓和肉类仓，并安装有保鲜机构和制冷机构用于食材保质保鲜。

在本实施案例中，所述全自动炒菜设备及系统还包括有固体调料仓、液体调料仓、炒菜锅、有动力输出机构及控制系统、所述固体调料仓及液体调料仓安装有计量装置，全自动炒菜设备还包括有通往炒菜锅的通道、有加热装置及系统，所述加热装置包括电能加热装置及蒸汽加热装置，所述炒菜锅安装有锅盖、清洗装置及排污装置，所述锅盖上安装有排气孔、炒菜搅拌板和加水装置；上述所述炒菜搅拌板还可独立安装在烹饪平台或全自动炒菜设备的支撑架上；所述清洗装置有清水箱、动力泵、开关阀，在清洗时可采用高压水喷压、气泵吸附清洗；所述排污装置有污水箱及废物储存箱；所述炒菜锅还包括有加热装置自动开关的装置、调节温度的开关装置、以及锅底安装有翻转移动机构，所述翻转移动机构可将炒好的菜盛装到餐具中；

且所述炒菜锅的锅底与锅盖可设计成与锅体一体的炒菜锅，也可设计为锅底与锅盖分离作业。

在本实施案例中，所述全自动粉类制作设备及系统还包括粉料仓、和面仓、粉料挤压揉捻设备、粉类成型模具设备、供水设备、加热蒸汽装置，所述粉料仓安装有盖子，在粉料仓底部安装有计量装置及动力输送装置，所述和面仓安装有动力搅拌装置、加清水机构、计量装置、输送装置，所述输送装置将和面仓搅拌好的粉团输送到粉料挤压揉捻设备，将粉团挤压揉捻到一定柔软性能达到做食品的要求；所述粉料挤压揉捻设备包括有加水装置、加热蒸汽装置、输送装置，所述输送装置将挤压揉捻的面输送到粉类成型模具设备中，所述粉类成型模具设备可拆卸更换模具，在成型模具中设备不同、模不同、所出的成形就不同；

且所述粉类成型模具设备还包括分割装置，在模具出成品处安装有分割粉料的装置，当出粉料成品达到合适的长度及合适的数量后将粉料成品进行切割；

且所述全自动粉类制作设备还包括包馅设备，所述包馅设备包括有馅料仓、清洗装置、供水装置、高压清洗设备及排污设备，所述馅料仓分为生馅料仓和熟馅料仓，馅料仓安装有推送机构、控制出馅料的阀门装置、计量装置；所述包馅设备附近安装有盛放包馅成品餐具的设备和平台。

在本实施案例中，所述全自动蒸饭设备及系统还包括有蒸锅、煮锅、米料仓、供水机构、清洗设备及排污设备，所述蒸煮锅设备安装有锅盖及密封装置、有高压排气安全阀、加水装置，所述锅盖上安装有移动机构可打开移动锅盖，所述锅盖还可与蒸煮米饭锅设备分离，可移动也可不移动；所述锅盖上安装有搅拌棒，搅拌棒可在清洗锅时和煮粥时搅拌粥使用，搅拌时间根据米熟的情况由系统控制，所述蒸煮锅设备还包括有外壳防漏水装置，底部安装有加热装置及保温装置、有供水或排放水的一通或多通的电动电力机构；所述蒸煮锅设备还包括安装有上下左右移动机构，在蒸煮米饭时可与上锅盖和底盖合拢不漏水；所述米料仓附近安装有抽米泵和称米盒以及计量装置，所述称米盒安装米料出口阀和自动输送动力设备及系统，所述米料仓输送米料可从锅盖电子电动阀打开，将米输送后电动电子阀关闭，米料也可在锅盖打开后输送到蒸煮饭设备和清洗米料斗中；所述蒸煮锅下方安装有盛放米饭储存仓，所述米饭储存仓安装有计量装置及输送米饭的机构，可将米饭输送到盛放米饭的餐具中；

且所述全自动蒸饭设备及系统还包括有清洗米料斗、蒸煮米饭斗，所述清洗米料斗和蒸煮米饭斗安装有旋转移动机构，在清洗米料斗和蒸煮米饭斗底部安装有能打开的底盖及控制开关，上述斗设计有小孔漏水不漏米的结构；所述的蒸煮锅设备底部也可设计打开移动的结构及控制开关，但不漏水；

且所述全自动蒸饭设备及系统还包括有清洗锅，所述清洗锅安装供水清洗机构及排污水机构、有流量计量装置和控制开关控制清洗水量，在需要淘米洗米时，由上方的米料仓按计量输送米料进入清洗米料斗内，清洗米料斗上方的旋转移动吊钩机构将清洗米料斗放到清洗在淘米洗米煮饭时移动吊钩脱离，清洗完米料后移动吊钩将清洗米料斗移动放在煮锅里；所述清洗设备及排污设备包括水箱、污水箱、高压喷水、供水设备；

且所述全自动蒸饭设备及系统还可设计成蒸煮米饭锅与清洗米料斗一体的蒸煮米饭设备。

在本实施案例中，所述全自动煲汤设备及系统还包括煮汤锅、主料仓、辅料仓、清洗装置，所述煮汤锅底部安装有移动电磁阀、有加热装置及供蒸汽装置、排污装置；所述煮汤锅还包括安装有锅盖，锅盖上安装有安全阀、入水口装置；所述煮汤锅在安装上可设计锅身和锅盖为独立或一体，所述煮汤锅和锅盖安装有移动机构，可各自移动或整体移动；所述主料仓、辅料仓底部均安装有计量装置以及动力输送机构；

且所述全自动煲汤设备还包括有餐具盛放设备及送餐机构，安装在煮汤锅下方，所述送餐机构可将熬好的汤盛放到餐具中并推送到取餐口供食用人取汤菜。

在本实施案例中，所述全自动咖啡制作设备及系统还包括咖啡豆储存仓、水箱、自动研磨器、辅料层、加热罐、萃取器，所述咖啡豆储存仓安装有动力输送设备以及计量装置；所述水箱安装在咖啡豆储存仓附近，有高压动力泵及控制开关阀以及水位探测设备及计量装置；所述水箱下方安装有加热罐，加热罐底部安装有加热电能设备及开关阀门、供水机构和排污机构、有输送机构，上方水箱按量输送清水到加热锅进行加热；所述加热罐下方安装咖啡自动磨粉器，咖啡自动研磨器安装有自动控制开关阀门、计量装置以及电动力机构，由上方的咖啡豆储存仓按量输送咖啡豆到自动研磨器进行研磨，研磨完成后将研磨粉输送到咖啡萃取器，同时上方的加热罐输送一定量的热水到咖啡萃取器进行萃取咖啡原浆液；述萃取器安装有开关阀门、供水机构以及排水设备、有动力电机设备系统；所述萃取器下方安装有中转移动机构，所述中转移动机构安装有餐具机构和推送机构，可推送连接辅料层、咖啡杯餐具机构以及出餐口；所述辅料层包括有咖啡液体配料存储罐及其他食用配料储存罐设备以及奶油储存罐，所述各个储存罐安装有抽料泵及其他动力设备，有计量装置及动力输送机构；

且所述全自动咖啡制作设备及系统还包括储存箱设备，所述储存箱设备包括安装有储存箱制冷机设备、储冰箱、牛奶冷藏箱、制冷罐以及抽牛奶动力泵和动力输送设备。

在本实施案例中，所述牛奶箱底部安装计量装置和输送设备及动力泵装置；所述加热锅底安装有计量装置、加热装置和输送机构，在加热锅附近还安装有蒸汽发生器设备，有上方的牛奶箱安量输送牛奶到加热锅进行牛娜加热，所述输送设备将热牛奶输送到下方的中转装置上的咖啡杯中，有推送机构送至取餐口；所述输送设备安装有防漏装置，接牛奶不会撒漏；所述的供水清洗设备及排污设备包括有清水箱，污水箱，废料箱，抽水动力泵以及电磁开关阀门。

在本实施案例中，所述全自动烧烤设备及系统还包括有烤盘、食材仓、辅料仓，所述烤盘底部安装有加热器及温度控制开关阀，所述加热器可采用电力加热方法；所述烤盘上方安装有机械手专用工具、滚动毛刷、辅料仓，所述机械手专用工具可用于烤食材时翻转移动食材，所述滚动毛刷可用于烤食材时给食材刷料刷油，也可用于清洗设备所用，所述辅料仓安装有旋转移动机构和输送食材设备以及计量机构；所述食材仓可分为常温仓和冷藏仓，并安装有制冷机构和食材输送设备以及计量装置；所述烤盘还包括烤盘下方安装有盛放餐具平台、推送机构，所述盛放餐具平台安装有旋转移动机构、托盘，输送设备以及计量机构，可按量盛放烤熟的食材请输送，所述推送机构将盛放好的食材送至取餐口；

且所述全自动烧烤设备及系统还包括有的烟雾处理设备、清洗设备及排污设备，烟雾处理设备包括净化器设备和通风设备，所述清洗设备包括清水箱、动力高压泵以及连接各个设备的管道，可采用高压清洗，所述排污设备包括有污水箱、废物箱以及连接各个设备的管道。

在本实施案例中，所述一种家庭全套无人自动制作厨房设备还包括煎类餐食的自动化制作设备及系统，所述煎类餐食设备包括有专用煎锅、食材仓，所述食材仓为常温仓和冷藏仓，并安装有计量装置、制冷机构和食材输送设备，所述煎锅安装有旋转移动机构和翻转机构，所述煎锅分上下两面煎锅，两面煎锅均有电能供入，可旋转翻动煎类餐食，煎锅下方有盛放餐具的盛装平台以及盛装放置设备机构及系统，所述煎类餐食设备还可件牛排，所述煎牛排包括有牛排储存箱，安装有制冷机构和输送机构，牛排储存箱输送出口处安装有切割牛排机构及输送机构以及计量装置；

且所述煎类餐食设备还可煎鸡蛋类，所述还包括鸡蛋仓设备，所述鸡蛋仓设备包括有鸡蛋储存仓、有破蛋设备、蛋壳储存箱、清洗设备，所述破蛋设备安装有专用破蛋工具或破壳针吸取蛋液，所述蛋储存仓有上方安装有移动行走找蛋机构前后左右均可行走，所述行走找蛋机构上安装有自动取蛋机构和识别检测鸡蛋位置和距离的设备及系统，将鸡蛋取出移动到破壳处，用破蛋专用工具将其破壳后鸡蛋进入输送通道进入煎锅，蛋壳在破壳后自动移动到蛋壳储存箱，蛋壳储存箱还安装碎壳装置可将壳碾碎减少放置空间，所述的蛋包括鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋及其他食用蛋；所述的破蛋设备、行走找蛋机构和取蛋机构都安装有清洗设备和管道清洗清水池，所述鸡蛋仓设备有升降移动功能和均有电动动力装置。

在本实施案例中，所述一种家庭全套无人自动制作厨房设备还包括所述水果仓设备，所述水果仓设备分为冷藏仓和常温仓，所述水果仓设备安装有水果分类机构、输送机构、制冷设备，所述水果仓下方安装榨汁机构、切块机构、去皮去果核装置系统以及盛装平台，所述水果分类机构对水果进行大小、硬壳、薄皮分类存放及输送；所述水果仓设备还包括有果皮果核废物储存箱以及清洗设备系统。

在本实施案例中，所述餐具自动清洗消毒烘干的一体设备及系统还包括自动清洗设备，所述自动清洗设备包括自动清洗槽、餐盘网格装置、供水设备、排污设备、所述自动清洗槽底部安装有清洗槽底的结构设备和专用工具、有清洗餐具废水排放机构；所述餐盘网格装置为分体结构，餐盘网格装置安装有检测专用工具可自动分离不同规格的餐具并分别盛放、有升降移动装置、左右摇摆装置设备及系统；清洗餐具时可采用超声波及高压泵清洗、多种角度旋转清洗的方法，将餐具清洗干净后，清洗槽自动排放污水后可继续重复冲洗，洗净排放污水后自动烘干、消毒整洁，所述消毒、烘干设备安装有专用消毒机构、专用烘干机构设备；在使用餐具时再放入到各个制作餐食设备中的专用盛放餐具平台上，此项工作也可采用人工作业进行，将餐具放到各个盛放餐食平台上推送到取餐口食用人自行取出餐具。

在本实施案例中，所述全套无人自动制作厨房设备的共有设配套设备还包括有自来水净化设备、有饮用水装置、供水装置系统及各个管道、摄像头，所述自来水净化设备安装有专用净化装置可接入市政管道自来水将其净化，所述饮用水装置安装有自动设定温度设备及检测设备的装置、并设有独立的按水取水口，可接冷开水及温开水，所述供水装置系统包括有各个设备制作餐食供水设备、压力水泵装置、清洗设备及各个管道、排污设备及各个管道、有清水箱、污水箱、废物箱，可为制作餐食提供热水或温水或冷水，在清洗设备时可采用高压清洗及污水污渍排放到污水箱及废物箱，也可排到市政管道的污水通道中，所述摄像头可安装在设备外面或是连接现有的公共摄像头，可观看设备制作流程及监控所用；所述全套无人自动制作厨房设备的共有设配套设备还包括有蒸汽发生器及连接各个制作餐食设备的供气管道、还包括放置食材的主料仓和辅料仓、佐料仓，所述辅料仓、佐料仓安装有动力机构及输送装置、计量装置及系统，可放置不同的辅料及佐料、辅料、佐料，所述辅料仓、佐料仓可安装在平台或支撑架上；所述全套无人自动制作厨房设备的共有设配套设备还包括有还包括盛装平台，可共享及取餐食或取餐具窗口的共享；还包括各种通道的共享与输送餐食的输送装置及系统，并可共用；还有脱排油烟机及净化装置及电线缆及网络线的布置及安装，设备还有其他不卫生的生物管控措施及报警方案。

在本实施案例中，所述的还可包括配合的家庭厨房供菜系统及平台，根据各使用人在购买或租用此设备后，可根据各使用人的要求食用食材品种及重量，给予到市场上购买、杀、清洗、切割后包装直接送到食用人的手中，或直接放置在厨房无人自动制作餐食设备中的食材对应的料仓中。

在本实施案例中，所述的还可包括经营方法，将家庭厨房无人自动制作餐食的设备销售，按台收取销售设备费用及后续维修保养服务费，还可租用，租用给每个家庭或使用收取月租金使用费，还可采用免费送予家庭厨房无人动制作餐食设备及系统，以供食材的方式保障收回设备的多种营运方法，使公司产生利润，达到发展的目的。

在本实施案例中，所述还包括通讯设备、电路集成板、电子元件及芯片多种的硬件结构及装置、外接直供电源的装置和变压与稳压装置，所述的通讯中包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯采用4G5GGPRSLORAWIFINB-IoTBLEIGBEE无线通讯或CAN485以太网有线通讯和GPRS定位系统，通讯还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯，以及其他的有线无线通讯，通讯还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，以及其他国家的通讯，通讯还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用智能终端设备手机APP小程序及第三方系统融合及语音交互的方式进行对话及广播；所述一种家庭全套无人自动制作厨房设备系统还包括主控模块，所述主控模块包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体或多体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，一些管理及功能的系统还可在设备现场运行端在主控模块或分项控制模块及后台服务器系统总平台可各自储存、布置、管理、执行，可实家庭全套无人自动制作厨房的现场制作，还可实现远程操控制作餐食，定时制作餐食，还可设备本地手动操作及语音识别制作餐食；此产品应用于家庭、餐食馆、商业、自动食堂及无人餐食店中制作。

在本实施案例中，所述还包括后台服务器系统总平台、智能终端和APP小程序连接管理，所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、上架管理模块、下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP和小程序及第三方软件系统运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理。

本发明的有益效果：解决了人们每天忙于厨房的琐碎事情，可将大量的时间和精力用于其他工作的事情上，我公司发明的产品能全自动制作各种餐食以及清洁餐具，同时可远程操作设备，在制作全过程无需人员干预，能达到最卫生的餐食操作方便简单，使一个家庭生活更加便利轻松，此产品不仅仅只适合于家庭，还可适合于全世界人们及家庭使用及商业使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。