一种桶装水无人自动售卖机

技术领域

本发明涉及无人售卖机技术领域，尤其涉及一种桶装水无人自动售卖机。

背景技术

市面上现有桶装水无人售卖设备大多采用格子柜，桶身需配备单独识别码，使用时，用户还桶，需要先识别空桶，等格子柜开门、还空桶后关门，再操作取桶，取完新桶后关门，用户使用流程过于繁琐，自动化程度不高，桶身识别码在冲洗过程中容易损毁或掉落，进而影响用户的正常使用，且结构所限，售卖数量很少，无法满足大数量场景需求，并且物流人员每次补货数量太少，大大增加物流成本。

为此，我们提出一种桶装水无人自动售卖机。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种桶装水无人自动售卖机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种桶装水无人自动售卖机，包括售卖机箱体，售卖机箱体内部设置有用于放摆桶装水的放货机构，放货机构包括与售卖机箱体内腔固定连接的两个支撑竖板以及自下而上均匀分布固定连接于两个支撑竖板之间的支撑横板，支撑横板的顶壁面均匀分布开设有放置货道，每个放置货道内部底部均设置有放货传输装置，售卖机箱体内腔的前后两端对称设置有可高低调节的调节滑槽，两个调节滑槽的上方对称设置有可左右调节的取桶放置槽和还桶放置槽，取桶放置槽和取桶放置槽内腔底端分别设置有取桶传输装置和还桶传输装置，售卖机箱体的底壁面右侧位置设置有与取桶传输装置和还桶传输装置位置对应的转移传输装置，售卖机箱体的前壁面右侧位置自上而下依次设置有控制触摸屏、刷卡器和取桶还桶口，取桶还桶口上设置有感应门。

进一步，两个所述调节滑槽内部均转动连接有呈水平状态的调节螺纹杆，两个调节螺纹杆的外壁面均螺纹连接有与调节滑槽内腔壁面滑动连接的调节螺母块，取桶放置槽的底端与位于前侧位置的调节螺母块顶端固定安装，还桶放置槽的底端与位于后侧位置的调节螺母块顶端固定安装。

进一步，两个所述调节螺纹杆的左端均固定安装有同步传动轮，两个调节滑槽相互靠近的一面左端均贯穿开设有与两个同步传动轮位置对应的同步让位通槽，两个同步传动轮之间连接有同步带。

进一步，位于前侧位置的所述调节滑槽内腔左壁面固定安装有调节电机，调节电机右侧的输出端与位于前侧位置的调节螺纹杆左端固定安装。

进一步，所述售卖机箱体内腔左右两侧壁面固定安装有与两个调节滑槽位置对应的四个升降滑槽，四个升降滑槽内部均转动连接有呈垂直状态的升降螺纹杆，四个升降螺纹杆外壁面螺纹连接有与两个调节滑槽左右两端固定连接的四个升降螺纹块。

进一步，四个所述升降螺纹杆的顶端均贯穿四个升降滑槽的内腔顶壁面延伸至外部，四个升降螺纹杆的顶端均固定安装有同步齿轮，四个同步齿轮之间连接有呈矩形状的同步链条。

进一步，所述售卖机箱体的顶壁面左前侧位置固定安装有升降电机，升降电机底侧的输出端与位于左前侧的升降螺纹杆顶端固定安装。

进一步，所述售卖机箱体的前端中部通过合页转动连接有防护门，防护门的中部设置有透明观察窗。

进一步，所述取桶放置槽的内腔前端固定镶嵌有第一传感器，还桶放置槽的内腔后端固定镶嵌有第二传感器。

有益效果

本发明提供了一种桶装水无人自动售卖机。具备以下有益效果：

1、该一种桶装水无人自动售卖机，通过设置放货机构、取桶放置槽和还桶放置槽，初始状态下，取桶放置槽和还桶放置槽均位于售卖机箱体内腔右下侧位置且与转移传输装置位置对应，用户可通过刷卡器进行刷卡，刷卡完毕后，操作触摸屏控制取桶还桶口上的感应门打开，用户将空桶通过取桶还桶口放入取桶放置槽内部的取桶传输装置上，控制取桶传输装置、转移传输装置和还桶放置槽开启，取桶传输装置将空桶传输至转移传输装置上，转移传输装置再将空桶传输至还桶放置槽上时，控制取桶传输装置、转移传输装置和还桶放置槽停止，控制调节电机和升降电机对取桶放置槽和还桶放置槽的左右位置和高度位置进行同步调节，使取桶传输装置和还桶传输装置与支撑横板上的放货传输装置位置对齐，控制取桶传输装置、放货传输装置以及还桶放置槽开启，放货传输装置将放置在最前端的桶装水输送至取桶传输装置上，还桶放置槽则同步将空桶输送至放货传输装置后端空出的位置上，此时控制调节电机和升降电机对取桶放置槽和还桶放置槽两者同步向右下侧移动进行复位，此时用户可通过取桶还桶口将取桶传输装置上放置的桶装水取出，操作触摸屏控制取桶还桶口上的感应门关闭，以上操作简单方便，实现该设备自动还桶操作和取桶操作，提高该设备使用的便捷性，并且该设备的还桶操作和取桶操作是同步进行的，提高该设备的工作效率，减少用户的等待时间。

2、该一种桶装水无人自动售卖机，通过设置放货机构，放货机构上设置有多行多列分布的放货传输装置，将桶装水从前到后依次摆放每个放货传输装置上，这种摆放方式能够增加该设备售卖的桶装水数量，使得该设备能够满足大数量场景需求，不仅降低了物流人员的补货频率，也增加了物流人员每次补货的数量，降低了物流成本，提高该设备的实用性。

3、该一种桶装水无人自动售卖机，通过设置调节电机和升降电机，控制升降电机的输出端带动左前侧的升降螺纹杆进行转动，左前侧的升降螺纹杆通过四个同步齿轮和同步链条带动其余的三个升降螺纹杆同步进行转动，迫使与四个升降螺纹杆外壁面螺纹连接的四个升降螺纹块带动两个调节滑槽进行同步上下移动，两个调节滑槽带动取桶放置槽和还桶放置槽两者进行同步高低调节；控制调节电机的输出端带动前侧的调节螺纹杆进行转动，前侧的调节螺纹杆通过两个同步传动轮和同步带带动后侧的调节螺纹杆同步进行转动，迫使与两个调节螺纹杆外壁面螺纹连接的两个调节螺母块同步左右移动，两个调节螺母块带动取桶放置槽和还桶放置槽两者进行同步左右调节，以上操作简单方便，结构合理紧凑，仅通过调节电机和升降电机实现了该设备对取桶放置槽和还桶放置槽同步位置调节，降低该设备的使用成本，提高该设备的实用性。

4、该一种桶装水无人自动售卖机，通过设置第一传感器和第二传感器，控制触摸屏可通过第一传感器和第二传感器判断取桶放置槽和还桶放置槽两者上是否放置有桶装水或空桶，从而判断是否进行后续空桶归还操作、桶装水取出操作以及感应门的关闭操作，提高该设备操作的精准性。

附图说明

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。

图1为本发明的桶装水无人自动售卖机结构示意图；

图2为本发明的桶装水无人自动售卖机透视图；

图3为本发明的调节机构结构示意图；

图4为本发明的调节机构透视图；

图5为本发明的同步链条结构示意图；

图6为本发明的取桶放置槽和还桶放置槽结构示意图。

图例说明：

10、售卖机箱体；11、支撑竖板；12、支撑横板；13、放置货道；14、放货传输装置；15、调节滑槽；151、调节螺纹杆；152、调节螺母块；153、同步传动轮；154、同步让位通槽；155、同步带；156、调节电机；16、升降滑槽；161、升降螺纹杆；162、升降螺纹块；163、同步齿轮；164、同步链条；165、升降电机；17、取桶放置槽；18、还桶放置槽；19、取桶传输装置；20、还桶传输装置；21、转移传输装置；22、防护门；221、透明观察窗；23、控制触摸屏；24、刷卡器；25、取桶还桶口；261、第一传感器；262、第二传感器。

具体实施方式

实施例一：一种桶装水无人自动售卖机，如图1-6所示，包括售卖机箱体10，售卖机箱体10内部设置有用于放摆桶装水的放货机构，放货机构包括与售卖机箱体10内腔固定连接的两个支撑竖板11以及自下而上均匀分布固定连接于两个支撑竖板11之间的支撑横板12，支撑横板12的顶壁面均匀分布开设有放置货道13，每个放置货道13内部底部均设置有放货传输装置14，售卖机箱体10内腔的前后两端对称设置有可高低调节的调节滑槽15，两个调节滑槽15的上方对称设置有可左右调节的取桶放置槽17和还桶放置槽18，取桶放置槽17和取桶放置槽17内腔底端分别设置有取桶传输装置19和还桶传输装置20，售卖机箱体10的底壁面右侧位置设置有与取桶传输装置19和还桶传输装置20位置对应的转移传输装置21，售卖机箱体10的前壁面右侧位置自上而下依次设置有控制触摸屏23、刷卡器24和取桶还桶口25，取桶还桶口25上设置有感应门，控制触摸屏23、刷卡器24以及感应门均为现有技术，不再赘述。

本发明在实施时，放货机构上设置有多行多列分布的放货传输装置14，将桶装水从前到后依次摆放每个放货传输装置14上，这种摆放方式能够增加该设备售卖的桶装水数量，使得该设备能够满足大数量场景需求，不仅降低了物流人员的补货频率，也增加了物流人员每次补货的数量，降低了物流成本，提高该设备的实用性。

实施例二：如图1-6所示，包括售卖机箱体10，售卖机箱体10内部设置有用于放摆桶装水的放货机构，放货机构包括与售卖机箱体10内腔固定连接的两个支撑竖板11以及自下而上均匀分布固定连接于两个支撑竖板11之间的支撑横板12，支撑横板12的顶壁面均匀分布开设有放置货道13，每个放置货道13内部底部均设置有放货传输装置14，售卖机箱体10内腔的前后两端对称设置有可高低调节的调节滑槽15，售卖机箱体10内腔左右两侧壁面固定安装有与两个调节滑槽15位置对应的四个升降滑槽16，四个升降滑槽16内部均转动连接有呈垂直状态的升降螺纹杆161，四个升降螺纹杆161外壁面螺纹连接有与两个调节滑槽15左右两端固定连接的四个升降螺纹块162，四个升降螺纹杆161的顶端均贯穿四个升降滑槽16的内腔顶壁面延伸至外部，四个升降螺纹杆161的顶端均固定安装有同步齿轮163，四个同步齿轮163之间连接有呈矩形状的同步链条164，售卖机箱体10的顶壁面左前侧位置固定安装有升降电机165，升降电机165底侧的输出端与位于左前侧的升降螺纹杆161顶端固定安装，两个调节滑槽15的上方对称设置有可左右调节的取桶放置槽17和还桶放置槽18，两个调节滑槽15内部均转动连接有呈水平状态的调节螺纹杆151，两个调节螺纹杆151的外壁面均螺纹连接有与调节滑槽15内腔壁面滑动连接的调节螺母块152，取桶放置槽17的底端与位于前侧位置的调节螺母块152顶端固定安装，还桶放置槽18的底端与位于后侧位置的调节螺母块152顶端固定安装，两个调节螺纹杆151的左端均固定安装有同步传动轮153，两个调节滑槽15相互靠近的一面左端均贯穿开设有与两个同步传动轮153位置对应的同步让位通槽154，两个同步传动轮153之间连接有同步带155，位于前侧位置的调节滑槽15内腔左壁面固定安装有调节电机156，调节电机156右侧的输出端与位于前侧位置的调节螺纹杆151左端固定安装，取桶放置槽17和取桶放置槽17内腔底端分别设置有取桶传输装置19和还桶传输装置20，售卖机箱体10的底壁面右侧位置设置有与取桶传输装置19和还桶传输装置20位置对应的转移传输装置21，售卖机箱体10的前壁面右侧位置自上而下依次设置有控制触摸屏23、刷卡器24和取桶还桶口25，取桶还桶口25上设置有感应门。

本发明在实施时，控制升降电机165的输出端带动左前侧的升降螺纹杆161进行转动，左前侧的升降螺纹杆161通过四个同步齿轮163和同步链条164带动其余的三个升降螺纹杆161同步进行转动，迫使与四个升降螺纹杆161外壁面螺纹连接的四个升降螺纹块162带动两个调节滑槽15进行同步上下移动，两个调节滑槽15带动取桶放置槽17和还桶放置槽18两者进行同步高低调节；控制调节电机156的输出端带动前侧的调节螺纹杆151进行转动，前侧的调节螺纹杆151通过两个同步传动轮153和同步带155带动后侧的调节螺纹杆151同步进行转动，迫使与两个调节螺纹杆151外壁面螺纹连接的两个调节螺母块152同步左右移动，两个调节螺母块152带动取桶放置槽17和还桶放置槽18两者进行同步左右调节，以上操作简单方便，结构合理紧凑，仅通过调节电机156和升降电机165实现了该设备对取桶放置槽17和还桶放置槽18同步位置调节，降低该设备的使用成本，提高该设备的实用性。

实施例三：如图1-6所示，包括售卖机箱体10，售卖机箱体10内部设置有用于放摆桶装水的放货机构，放货机构包括与售卖机箱体10内腔固定连接的两个支撑竖板11以及自下而上均匀分布固定连接于两个支撑竖板11之间的支撑横板12，支撑横板12的顶壁面均匀分布开设有放置货道13，每个放置货道13内部底部均设置有放货传输装置14，售卖机箱体10内腔的前后两端对称设置有可高低调节的调节滑槽15，两个调节滑槽15的上方对称设置有可左右调节的取桶放置槽17和还桶放置槽18，取桶放置槽17和取桶放置槽17内腔底端分别设置有取桶传输装置19和还桶传输装置20，售卖机箱体10的底壁面右侧位置设置有与取桶传输装置19和还桶传输装置20位置对应的转移传输装置21，售卖机箱体10的前壁面右侧位置自上而下依次设置有控制触摸屏23、刷卡器24和取桶还桶口25，取桶还桶口25上设置有感应门，售卖机箱体10的前端中部通过合页转动连接有防护门22，防护门22的中部设置有透明观察窗221，取桶放置槽17的内腔前端固定镶嵌有第一传感器261，还桶放置槽18的内腔后端固定镶嵌有第二传感器262，第一传感器261和第二传感器262均为现有公知技术，不作赘述，放货传输装置14、调节电机156、升降电机165、还桶放置槽18、取桶传输装置19、转移传输装置21、感应门、第一传感器261、第二传感器262和控制触摸屏23之间有电性连接。

本发明在实施时，控制触摸屏23可通过第一传感器261和第二传感器262判断取桶放置槽17和还桶放置槽18两者上是否放置有桶装水或空桶，从而判断是否进行后续空桶归还操作、桶装水取出操作以及感应门的关闭操作，提高该设备操作的精准性。

实施例四：在实施例一的基础上，如图1所示，售卖机箱体10的前端中部通过合页转动连接有防护门22，防护门22的中部设置有透明观察窗221。

本发明在实施时，物流人员可通过透明观察窗221可以直观地了解售卖机箱体10内部的桶装水数量情况进行及时补水，补水时，通过打开防护门22即可对放货传输装置14上摆放的空桶进行取出，并补充上桶装水，操作简单方便，提高该设备的适用性。

本发明的工作原理：初始状态下，取桶放置槽17和还桶放置槽18均位于售卖机箱体10内腔右下侧位置且与转移传输装置21位置对应，用户可通过刷卡器24进行刷卡，刷卡完毕后，操作触摸屏23控制取桶还桶口25上的感应门打开，用户将空桶通过取桶还桶口25放入取桶放置槽17内部的取桶传输装置19上，控制取桶传输装置19、转移传输装置21和还桶放置槽18开启，取桶传输装置19将空桶传输至转移传输装置21上，转移传输装置21再将空桶传输至还桶放置槽18上时，控制取桶传输装置19、转移传输装置21和还桶放置槽18停止，控制调节电机156和升降电机165对取桶放置槽17和还桶放置槽18的左右位置和高度位置进行同步调节，使取桶传输装置19和还桶传输装置20与支撑横板12上的放货传输装置14位置对齐，控制取桶传输装置19、放货传输装置14以及还桶放置槽18开启，放货传输装置14将放置在最前端的桶装水输送至取桶传输装置19上，还桶放置槽18则同步将空桶输送至放货传输装置14后端空出的位置上，此时控制调节电机156和升降电机165对取桶放置槽17和还桶放置槽18两者同步向右下侧移动进行复位，此时用户可通过取桶还桶口25将取桶传输装置19上放置的桶装水取出，操作触摸屏23控制取桶还桶口25上的感应门关闭，以上操作简单方便，实现该设备自动还桶操作和取桶操作，提高该设备使用的便捷性，并且该设备的还桶操作和取桶操作是同步进行的，提高该设备的工作效率，减少用户的等待时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。