基于城市辅路卡口抓拍的停车管理方法

技术领域

本发明涉及城市道路停车管理领域，特别涉及基于城市辅路卡口抓拍的停车管理方法。

背景技术

随着城市机动车保有量的大幅提升，传统的停车库已经无法满足日益增长的停车需求，停车难成为无法忽视的城市问题，在城市非主干道的道路上设置停车位成为解决这一问题的重要解决办法。但由于道路停车其天然的开放性，很难及时掌握车辆的入场时间和离场时间，难以准确计费和收费。

目前在城市道路停车中正在广泛采用高位视频设备用来进行停车管理，但在实际的应用中由于复杂多变城市道路环境导致高位视频识别率普遍不高，这给停车运营管理带来了较大的挑战。目前的高位视频设备需要精准识别车辆的车牌、进场、出场时间，但在实际应用中车辆由于遮挡、角度等各种原因导致其信息往往很难被精确的获取到，地磁传感器对于车辆的进出场情况能够进行很精确的检测，但是地磁传感器无法获取到车辆的车牌等身份信息，通常需要POS机人工录入车牌，无法实现无人化管理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种基于城市辅路卡口抓拍的停车管理方法。

本发明的技术方案如下：

基于城市辅路卡口抓拍的停车管理方法，在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口设置入场车辆抓拍相机，各个出口设置出场车辆抓拍相机，在路侧停车场设置地磁系统，所述入场车辆抓拍相机、出场车辆抓拍相机和地磁系统均与管理终端电连接；

所述停车管理方法包括车辆进场管理方法和车辆离场管理方法，所述车辆进场管理方法包括以下步骤：

步骤S101、入场车辆抓拍相机检测到车辆时，对该车辆进行抓拍，并识别出车辆信息上传给管理终端；

步骤S102、管理终端将该车辆信息放入进场车辆匹配队列；

步骤S103、当地磁系统检测到空的停车位上进入了车辆时，向管理终端上传该停车位的编号及车辆进入停车位的时刻；

步骤S104、管理终端将进场车辆匹配队列中最先放入队列的车辆信息移出队列并与该停车位绑定生成停车订单，并以地磁系统检测到车辆进入该停车位的时刻为停车订单的计费起始时刻；

所述车辆离场管理方法包括以下步骤：

步骤S201、当地磁系统检测到停车位上的车辆离开时，向管理终端上传该停车位的编号及车辆离开停车位的时刻；

步骤S202、管理终端调取该停车位对应的停车订单并暂停计费，同时获取该停车订单中的车辆信息并放入离场车辆匹配队列；

步骤S203、离场车辆抓拍相机检测到车辆时，对该车辆进行抓拍，并识别出车辆信息上传给管理终端；

步骤S204、管理终端将离场车辆抓拍相机上传的车辆信息作为待确认车辆信息，在进场车辆匹配队列查找是否有待确认车辆信息，如果有则执行步骤S205；否则，执行步骤S206；

步骤S205、从进场车辆匹配队列中删除该车辆信息；

步骤S206、管理终端在离场车辆匹配队列查找是否有待确认车辆信息，如果有则执行步骤S207；否则，执行步骤S208；

步骤S207、从进场离辆匹配队列中删除该车辆信息，并结束该停车订单；同时根据该车辆信息对应的停车订单生成计费订单；

步骤S208、在未结束的停车订单中查找是否有停车订单绑定了待确认车辆信息，如果查找到有停车订单绑定了该车辆信息，则执行步骤S209；否则，执行步骤S210；

步骤S209、将该停车订单绑定的车辆信息与待确认车辆信息互换；并返回执行步骤S206；

步骤S210、将待确认车辆信息放入异常情况队列。

进一步的，所述车辆信息包括车牌号和车辆的图像信息。

进一步的，在所述管理终端中预设评分系统，所述管理终端接收到车辆抓拍相机上传的车辆信息后，还在评分系统中查找该车辆的车辆评分，并将该车辆的车辆评分加入车辆信息中，如果在评分系统中未查找到该车辆，则将该车辆的车辆评分设置为初始评分值后再加入该车辆信息中；

在所述步骤S205中，从进场车辆匹配队列中删除该车辆信息的同时，还将该车辆在评分系统中的车辆评分扣除预定的分数；在所述步骤S207中，结束停车订单的同时，还将该停车订单绑定的车辆在评分系统中的车辆评分增加预定的分数。

进一步的，当管理终端检测到车辆信息放入进场车辆匹配队列后，超过预定的时间仍未被移出进场车辆匹配队列时，则将该车辆信息定义为进场超时车辆信息，并移出进场车辆匹配队列，同时执行以下步骤：

步骤S105、预设第一车辆评分阈值，检测在进场超时车辆入场之后生成的停车订单中，是否有停车订单所绑定的车辆信息的车辆评分低于第一车辆评分阈值，如果有则执行步骤S106；否则，执行步骤S107；

步骤S106、将车辆评分最低的车辆信息放入异常情况队列，并提取出该车辆信息对应的停车订单以及在该停车订单之后生成的停车订单；将停车订单按生成时间的先后顺序排序，依次将前一停车订单所绑定的车辆信息更换为下一停车订单绑定的车辆信息，将最后一个停车订单所绑定的车辆信息更换为进场超时车辆信息；

步骤S107、将进场超时车辆信息放入异常情况队列。

进一步的，预设第二车辆评分阈值，在所述步骤S102中，管理终端在将车辆信息放入进场车辆匹配队列之前，先检测该车辆在评分系统中的车辆评分是否低于第二车辆评分阈值；如果低于第二车辆评分阈值，则将该车辆信息放入异常情况队列；否则，将该车辆信息放入进场车辆匹配队列。

进一步的，当管理终端检测到车辆信息放入离场车辆匹配队列后，超过预定的时间仍未被移出离场车辆匹配队列，则将该车辆信息移出离场车辆匹配队列，并放入异常情况队列。

进一步的，所述路侧停车场设有至少一个全景相机。

有益效果：本发明中，将车牌抓拍相机与地磁系统相结合，通过车牌抓拍相机获取进场车辆和出场车辆的特征信息，通过地磁系统检测各停车位上车辆的停靠时刻和驶出时刻，管理终端对车牌抓拍相机和地磁系统的信息进行匹配，从而实现路侧停车管理；设备成本低，管理效率高。

附图说明

图1为本发明基于城市辅路卡口抓拍的停车管理方法的一个优选实施例的硬件连接框图；

图2为车辆进场管理方法的流程图；

图3为车辆离场管理方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明基于城市辅路卡口抓拍的停车管理方法，在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口设置入场车辆抓拍相机，各个出口设置出场车辆抓拍相机，在路侧停车场设置地磁系统，所述入场车辆抓拍相机、出场车辆抓拍相机和地磁系统均与管理终端电连接。所述入场车辆抓拍相机和出场车辆抓拍相机均可采用车牌抓拍相机。

所述停车管理方法包括车辆进场管理方法和车辆离场管理方法，如图2所示，所述车辆进场管理方法包括以下步骤：

步骤S101、当车辆进入停车场时，入场车辆抓拍相机检测到车辆，对车辆进行抓拍并识别出车辆信息上传给管理终端；所述车辆信息包括车牌号和车辆的图像信息。

步骤S102、管理终端将入场车辆抓拍相机上传的车辆信息放入进场车辆匹配队列；当然，为了减少经常进入停车场的干扰车辆(即进入停车场但不在停车位停车的车辆，例如，给沿街商铺送货的车辆)对停车管理的干扰，也可在所述管理终端中预设评分系统，所述管理终端接收到车辆抓拍相机上传的车辆信息后，还在评分系统中查找该车辆的车辆评分，提前预设第一车辆评分阈值(例如，可设置第一车辆评分阈值为“-50”)，管理终端在将车辆信息放入进场车辆匹配队列之前，先检测该车辆在评分系统中的车辆评分是否低于第一车辆评分阈值；如果低于第一车辆评分阈值，则将该车辆信息直接放入异常情况队列，不再放入进场车辆匹配队列，从而去年干扰车辆。如果该车辆的车辆评分大于或等于第一车辆评分阈值，则将该车辆的车辆评分加入车辆信息中，并放入进场车辆匹配队列；如果在评分系统中未查找到该车辆，则将该车辆的车辆评分设置为初始评分值(例如，将初始评分值设置为“0”)后再加入该车辆信息中。

步骤S103、当进场车辆停入空置的停车位时，地磁系统通过设置在该停车位上的地磁传感器检测到该停车位上进入了车辆，向管理终端上传该停车位的编号及车辆进入停车位的时刻；

步骤S104、管理终端将进场车辆匹配队列中最先放入队列的车辆信息移出队列并与该停车位绑定生成停车订单，并以地磁系统检测到车辆进入该停车位的时刻为停车订单的计费起始时刻，开始对该车辆进行停车计费。

在车辆入场管理过程中，为避免干扰车辆与其他车辆同时入场，且干扰车辆的评分高于第一车辆评分阈值，从而被放入进场车辆匹配队列对停车管理造成干扰，管理终端实时对进场车辆匹配队列中最先放入队列的车辆(即最先进场的车辆)的进场时长进行检测，当管理终端检测到车辆信息放入进场车辆匹配队列(即车辆进场)后，超过第一预设时长(例如10分钟)仍未被移出进场车辆匹配队列，则将该车辆信息定义为进场超时车辆信息，并移出进场车辆匹配队列，执行以下步骤：

步骤S105、预设第二车辆评分阈值，第二车辆评分阈值高于第一车辆评分阈值(例如，可设置第二车辆评分阈值为“-10”，即将车辆评分低于“-10”的车辆划定为可疑车辆)，检测在进场超时车辆入场之后生成的停车订单中，是否有停车订单所绑定的车辆信息的车辆评分低于第一车辆评分阈值，如果有，则说明在进场超时车辆入场之后，有可疑车辆生成了停车订单，执行步骤S106，剔除可疑车辆；否则，说明没有可疑车辆，执行步骤S107，上报异常情况。

步骤S106、将车辆评分最低的车辆信息放入异常情况队列，并提取出该车辆信息对应的停车订单以及在该停车订单之后生成的停车订单；将停车订单按生成时间的先后顺序排序，依次将前一停车订单所绑定的车辆信息更换为下一停车订单绑定的车辆信息，将最后一个停车订单所绑定的车辆信息更换为进场超时车辆信息；从而剔除可疑车辆，并对可疑车辆及其之后的停车订单进行修正。

步骤S107、将进场超时车辆信息放入异常情况队列，由人工对异常情况进行外置。

所述车辆离场管理方法包括以下步骤：

步骤S201、当地磁系统通过设置在各停车位上的地磁传感器检测到某一停有车辆的停车位上的车辆离开时，向管理终端上传该停车位的编号及车辆离开停车位的时刻。

步骤S202、管理终端调取该停车位对应的停车订单并暂停计费，同时获取该停车订单中的车辆信息并放入离场车辆匹配队列。

步骤S203、离场车辆抓拍相机检测到车辆时，对该车辆进行抓拍，并识别出车辆信息上传给管理终端。

步骤S204、管理终端将离场车辆抓拍相机上传的车辆信息作为待确认车辆信息，先在进场车辆匹配队列查找是否有待确认车辆信息，如果有则说明该车辆为路过车辆，并未产生停车订单，执行步骤S205；否则，执行步骤S206；

步骤S205、从进场车辆匹配队列中删除该车辆信息；并将该车辆在评分系统中的车辆评分扣除预定的分数(例如扣除“1”分)，从而可筛选出经常经过该辅路但不停车的车辆。

步骤S206、管理终端在离场车辆匹配队列查找是否有待确认车辆信息，如果有，说明是正常停车的车辆离场，则执行步骤S207；否则，执行步骤S208。

步骤S207、从进场离辆匹配队列中删除该车辆信息，并结束该停车订单；同时根据该车辆信息对应的停车订单生成计费订单，用户即可通过APP等方式缴费。在结束停车订单后，还将该停车订单绑定的车辆在评分系统中的车辆评分增加预定的分数(例如增加“1”分)，从而可筛选出经常在该辅路停车场停车的车辆。

步骤S208、在未结束的停车订单中查找是否有停车订单绑定了待确认车辆信息，如果查找到有停车订单绑定了该车辆信息，则说明该车辆信息与停车位匹配错误(例如两辆车入场间隔很短时，可能后入场的车先停入停车位，从而造成匹配错误)，执行步骤S209，对匹配错误的车辆订单进行调整；否则，执行步骤S210；

步骤S209、将该停车订单绑定的车辆信息与待确认车辆信息互换；并返回执行步骤S206，查看调整后车辆信息与停车位是否匹配正确；

步骤S210、将待确认车辆信息放入异常情况队列。

在车辆离场管理过程中，为避免车辆离开停车位后因特殊情况未及时出场，从而对其他车辆的管理造成干扰，管理终端实时对离场车辆匹配队列中最先放入的车辆的离场时长进行检测；当管理终端检测到车辆信息放入离场车辆匹配队列后，超过第二预设时间(例如10分钟)仍未被移出离场车辆匹配队列，则将该车辆信息移出离场车辆匹配队列，并放入异常情况队列，由人工进行处理。

为方便处理异常情况时查看停车场中车辆的情况，所述路侧停车场还可设置全景相机，全景相机(或多个全景相机叠加后)的拍摄范围最好能够履盖整个路侧停车场，用于监控停车场所有车辆的状况，在出现停车管理的异常情况时便于人工调取监控进行情况核对。由于全景相机无需识别车牌等信息，可将全景相机设置在较高的位置处以增大单个全景相机的覆盖范围，减少所需的全景相机的数量。

本实施例中，将车牌抓拍相机与地磁系统相结合，管理终端对车牌抓拍相机和地磁系统的信息进行匹配，在车辆离场时对检查匹配情是否正确，并自动对匹配错误的停车订单进行调整，从而实现路侧停车管理；通过设置评分系统还能有效去除干扰，提高管理的效率。遇到特殊情况确实无法排除干扰时，还可放入异常情况队列，通过人工进行处置。

本发明未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。