一种紧凑型电液推杆用电机

技术领域

本发明涉及电液推杆技术领域，具体为一种紧凑型电液推杆用电机。

背景技术

目前，电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构、控制机构和动力源组成，根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式，电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动，因此电液推杆中电机是不可或缺的驱动设备；

而目前电液推杆内的液压泵会出现卡死的状况，而卡死时将导致超过电机载荷过大，所以电机不能工作，电机长时间的因载荷过大则会影响使用寿命，易烧毁损坏，而液压泵的卡死大多因液压液压油粘度过高，导致液压泵负荷过大而停止，但是现有的电液推杆电机无法实时的监测其扭矩，从而无法第一时间了解电机是否存在载荷过大的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧凑型电液推杆用电机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紧凑型电液推杆用电机，包括电机本体、法兰盘和防护壳，所述电机本体右端四角安装有支架，所述支架右端固定安装有法兰盘，所述电机本体左端上方固定安装有防护壳，所述电机本体顶部安装有电机控制盒；

所述电机本体右端设有传动轴，所述支架底端设有支座，所述支座顶端安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器两端传动安装有联轴器A，所述扭矩传感器左端通过联轴器A与传动轴传动连接，所述扭矩传感器右端通过传动轴传动安装有转轴；

所述电机本体左端通过传动轴传动安装有转杆A，所述转杆A左端安装有大号齿轮，所述电机本体左端上方固定安装有轴承A，所述防护壳上方嵌入有轴承B，所述轴承A与轴承B内活动安装有转杆B，所述转杆B中部安装有小号齿轮，所述小号齿轮与大号齿轮相互啮合，所述转杆B左端安装有手轮；

所述支架顶端左侧安装有单片机，所述单片机右端安装有蜂鸣器，所述扭矩传感器的信号输出端与单片机以及蜂鸣器的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与电机控制盒的信号输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述手轮左端中部固定安装有锥柄。

作为本发明的一种优选实施方式，所述转轴右端固定安装有联轴器B。

作为本发明的一种优选实施方式，所述于法兰盘四角处开设有安装孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述法兰盘右端安装有橡胶圈。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防护壳左端下方开设有散热孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机控制盒与电机本体电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过扭矩传感器可实时监测传动轴的传动扭矩，因为液压油粘度过高时，其液压泵负荷将会随之变大，此时电机本体的传动扭矩也会增加，此时电机本体则不适宜继续工作，因此扭矩传感器可将信号传输给单片机，单片机将信号传输给电机控制盒，此时通过电机控制盒内的控制板即可控制电机本体关闭，避免电机本体持续工作造成载荷过大出现损坏，实现电机本体的保护工作，大大延长电机的使用寿命。

2.本发明通过手轮转动带动小号齿轮旋转，小号齿轮可带动大号齿轮旋转，此时再通过转杆A即可带动电机本体内的传动轴旋转，从而完成电液推杆的手动升降，适合应急使用，且采用小号齿轮带动大号齿轮旋转可使其转动更为省力，降低劳动力。

3.本发明由于采用单片机传输数据给电机控制盒完成电机本体的启停控制，从而实现自动化的控制工作，无需工作人员的手动关闭，使其电机本体的紧急关闭更为及时。

4.本发明由于采用单片机还可控制蜂鸣器启动发出警报，工作人员可及时得知该电液推杆出现问题，需要及时的进行液压油的更换工作，提醒效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种紧凑型电液推杆用电机的整体结构示意图；

图2为本发明一种紧凑型电液推杆用电机的防护壳剖面结构示意图；

图3为本发明一种紧凑型电液推杆用电机的左视结构示意图；

图4为本发明一种紧凑型电液推杆用电机的法兰盘右视结构示意图。

图中：1、电机本体；2、支架；3、法兰盘；4、支座；5、扭矩传感器；6、联轴器A；7、传动轴；8、蜂鸣器；9、单片机；10、转轴；11、联轴器B；12、橡胶圈；13、电机控制盒；14、散热孔；15、防护壳；16、轴承B；17、手轮；18、锥柄；19、转杆A；20、大号齿轮；21、轴承A；22、转杆B；23、小号齿轮；24、安装孔。

本发明中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：

扭矩传感器：HZC-JN-DN；

单片机：HT66F018

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种紧凑型电液推杆用电机，包括电机本体1、法兰盘3和防护壳15，所述电机本体1右端四角安装有支架2，所述支架2右端固定安装有法兰盘3，所述电机本体1左端上方固定安装有防护壳15，所述电机本体1顶部安装有电机控制盒13；

所述电机本体1右端设有传动轴7，所述支架2底端设有支座4，所述支座4顶端安装有扭矩传感器5，所述扭矩传感器5两端传动安装有联轴器A6，所述扭矩传感器5左端通过联轴器A6与传动轴7传动连接，所述扭矩传感器5右端通过传动轴7传动安装有转轴10；

所述电机本体1左端通过传动轴7传动安装有转杆A19，所述转杆A19左端安装有大号齿轮20，所述电机本体1左端上方固定安装有轴承A21，所述防护壳15上方嵌入有轴承B16，所述轴承A21与轴承B16内活动安装有转杆B22，所述转杆B22中部安装有小号齿轮23，所述小号齿轮23与大号齿轮20相互啮合，所述转杆B22左端安装有手轮17；

所述支架2顶端左侧安装有单片机9，所述单片机9右端安装有蜂鸣器8，所述扭矩传感器5的信号输出端与单片机9以及蜂鸣器8的信号输入端连接，所述单片机9的信号输出端与电机控制盒13的信号输入端连接。

本实施例中(请参阅图1、图2、图3和图4)，通过扭矩传感器5可实时监测传动轴7的传动扭矩，因为液压油粘度过高时，其液压泵负荷将会随之变大，此时电机本体1的传动扭矩也会增加，此时电机本体1则不适宜继续工作，因此扭矩传感器5可将信号传输给单片机9，单片机9将信号传输给电机控制盒13，此时通过电机控制盒13内的控制板即可控制电机本体1关闭，避免电机本体1持续工作造成载荷过大出现损坏，实现电机本体1的保护工作，大大延长电机的使用寿命。

作为本发明的一种优选实施方式，所述手轮17左端中部固定安装有锥柄18。

本实施例中(请参阅图1)，通过锥柄18插入蓄电式电钻头内，此时可通过启动蓄电式电钻带动手轮17旋转，增加多样化的驱动方式，更为省力便捷。

作为本发明的一种优选实施方式，所述转轴10右端固定安装有联轴器B11。

本实施例中(请参阅图1)，通过联轴器B11可实现电机本体1与液压泵的传动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述于法兰盘3四角处开设有安装孔24。

本实施例中(请参阅图4)，通过法兰盘3四角开设的安装孔24即可实现电机本体1与电液推杆进行固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述法兰盘3右端安装有橡胶圈12。

本实施例中(请参阅图1)，通过橡胶圈12可使法兰盘3的安装更为牢固可靠，且提高密封性。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防护壳15左端下方开设有散热孔14。

本实施例中(请参阅图3)，通过散热孔14可确保电机本体1左侧端盖的正常散热。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机控制盒13与电机本体1电性连接。

本实施例中(请参阅图1)，电机控制盒13可便于电机本体1的控制工作。

在一种紧凑型电液推杆用电机使用的时候，需要说明的是，本发明为一种紧凑型电液推杆用电机，包括外框1、电机本体；2、支架；3、法兰盘；4、支座；5、扭矩传感器；6、联轴器A；7、传动轴；8、蜂鸣器；9、单片机；10、转轴；11、联轴器B；12、橡胶圈；13、电机控制盒；14、散热孔；15、防护壳；16、轴承B；17、手轮；18、锥柄；19、转杆A；20、大号齿轮；21、轴承A；22、转杆B；23、小号齿轮；24、安装孔，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，通过法兰盘3四角开设的安装孔24即可与电液推杆进行固定连接，固定时通过橡胶圈12可使安装更为牢固可靠，且提高密封性，安装后联轴器B11与油泵上的联轴器相互连接，此时即可启动电机本体，电机本体1启动即可带动传动轴7旋转，而通过联轴器A6可实现传动轴7带动转轴10转动，而通过扭矩传感器5可实时监测传动轴7的传动扭矩，因为液压油粘度过高时，其液压泵负荷将会随之变大，此时电机本体1的传动扭矩也会增加，此时电机本体1则不适宜继续工作，因此扭矩传感器5可将信号传输给单片机9，单片机9将信号传输给电机控制盒13，此时通过电机控制盒13内的控制板即可控制电机本体1关闭，避免电机本体1持续工作造成载荷过大出现损坏，实现电机本体1的保护工作，同时单片机9还可控制蜂鸣器8启动发出警报，工作人员可及时得知该电液推杆出现问题，需要及时的进行液压油的更换工作，当设备停电时，可通过手轮17转动带动小号齿轮23旋转，小号齿轮23可带动大号齿轮20旋转，此时再通过转杆A19即可带动电机本体1内的传动轴7旋转，从而完成电液推杆的手动升降，适合应急使用，且采用小号齿轮23带动大号齿轮20旋转可使其转动更为省力，降低劳动力，通过锥柄18插入蓄电式电钻头内，此时可通过启动蓄电式电钻带动手轮17旋转，增加多样化的驱动方式，更为省力便捷，而通过防护壳15可对齿轮组进行防护，避免杂物造成卡顿，也可避免工作人员误触收到伤害，提高使用安全性，通过散热孔14可确保电机本体1左侧端盖的正常散热。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。