搬运装置与防尘用网对贴机

技术领域

本发明涉及防尘网制作技术领域，尤其是涉及一种搬运装置与防尘网用对贴机。

背景技术

相关技术中，防尘网包括料带、与料带相沾合的泡棉；具体的，料带为连续类产品，料带在相应装置的带动下，料带连续性滑动，此时，机械手将若干个泡棉沿料带的长度方向依次粘贴于料带的一侧。且泡棉在粘贴过程中，机械手利用相机进行泡棉信息的抓取，从而进行泡棉的精确抓取。然而，由于机械手与泡棉之间存在误差，从而导致泡棉无法精准的粘贴到料带上。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种搬运装置，能够对泡棉精确搬运。

本发明还提出一种防尘用网用对贴机。

根据本发明第一方面实施例的搬运装置，包括：

机架；

抓取件，用于所述泡棉的抓取；

搬运组件，设置于机架上，用于所述抓取件的输送；

定位件，设置于所述抓取件，所述定位件能够与所述第一定位孔嵌设配合。

根据本发明实施例的搬运装置，至少具有如下技术效果：抓取件在靠近并抓取泡棉时，定位件嵌入泡棉的第一定位孔中，从而完成泡棉与抓取件之间的精确定位，进而使抓取件能够将泡棉精确运送至对贴机的对贴位，实现料带和泡棉的精确对贴。

根据本发明的一些实施例，所述定位件沿其长度方向依次具有定位部和导向部，所述导向部自其远离所述定位部的一端到所述定位部，所述导向部的横截面逐渐增大至所述定位部的横截面大小；其中，所述定位部的横截面尺寸与所述第一定位孔的尺寸相同。

根据本发明的一些实施例，所述抓取件的一侧具有用于吸住所述泡棉的吸附部。

根据本发明的一些实施例，还包括：

供料台，设置于所述机架上，用于所述泡棉的承载；

其中，所述供料台具有第一让位孔，所述第一让位孔能够供所述定位件嵌入。

根据本发明的一些实施例，还包括泡棉供料机构，所述泡棉供料机构包括：

泡棉供料组件，设置于所述机架，用于所述泡棉的底膜的展开；

剥离件，设置于所述机架，具有剥离部，所述剥离部用于所述底膜远离所述泡棉的一侧导向；

底膜收卷组件，设置于所述机架，用于所述底膜的收卷。

根据本发明第二方面实施例的防尘网用对贴机，包括：上述的搬运装置；驱动机构，设置于所述机架，用于驱动料带滑过所述对贴机的对贴位；其中，所述定位件能够与所述第二定位孔嵌设配合。

根据本发明实施例的防尘网用对贴机，至少具有如下有益效果：驱动机构拉动料带滑过对贴机的对贴位，且料带滑动过程中，抓取件将若干个泡棉沿料带的长度方向依次粘贴于料带上；且泡棉粘贴过程中，定位件嵌入第二定位孔内，从而实现料带的精确定位，进一步使料带与泡棉精准对贴。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括：支架；第一导向辊，转动设置于所述支架；第二导向辊，转动设置于所述支架，所述第一导向辊和所述第二导向辊之间形成有供所述泡棉与所述料带滑过的导向间隙；动力件，设置于所述支架，用于驱动第一导向辊转动。

根据本发明的一些实施例，所述第二导向辊远离或靠近所述第一导向辊滑动设置于所述支架；其中，所述驱动机构还包括控制组件，所述控制组件用于控制所述第二导向辊位置，以控制所述导向间隙的宽度。

根据本发明的一些实施例，所述控制组件包括：驱动件，设置于所述机架上，用于推动所述第二导向辊远离所述第一导向辊移动；弹性件，抵接于所述第二导向辊与所述支架之间，用于推动所述第二导向辊靠近所述第一导向辊移动。

根据本发明的一些实施例，还包括：对贴台，设置于所述对贴机的对贴位；其中，所述对贴台具有第二让位孔，所述第二让位孔能够供所述定位件嵌入。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的抓取件与泡棉的结构示意图；

图2为本发明实施例的对贴机的前侧结构示意图；

图3为本发明实施例的料带和泡棉的结构示意图；

图4为本发明实施例的搬运组件的整体结构示意图；

图5为本发明实施例的定位件的整体结构示意图；

图6为本发明实施例的剥离件和供料台的结构示意图；

图7为本发明实施例的对贴机的后侧结构示意图；

图8为本发明实施例的泡棉供料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例的对贴台的结构示意图；

图10为本发明实施例的驱动机构的结构示意图。

附图标记：

搬运装置100、机架110、工作台111、抓取件120、吸附部121、负压管道122、搬运组件130、第一气缸131、第一滑动座132、第二气缸133、第二滑动座134、定位件140、定位部141、导向部142、供料台150、第一让位孔151、泡棉供料机构160、泡棉供料组件161、剥离件162、剥离部1621、底膜收卷组件163、对贴台170、第二让位孔171；

泡棉200、第一定位孔210；

料带300、粘贴部310、第二定位孔320；

驱动机构400、支架410、滑动槽411、调节座412、第一导向辊420、第二导向辊430、控制组件440、驱动件441、弹性件442、承载件443、动力件450；

追色模组500；

料带供料组件600、第一固定架610、料带供料轴620；

料带收料组件700、第二固定架710、料带收卷轴720、传动件730。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明第一方面实施例的搬运装置100，参照图1和图2，搬运装置100包括机架110、抓取件120、搬运组件130和定位件140，其中，抓取件120用于泡棉200的抓取，搬运组件130设置于机架110上，用于抓取件120的输送，即，抓取件120设置于搬运组件130上，定位件140设置于抓取件120；泡棉200具有第一定位孔210，定位件140能够与第一定位孔210嵌设配合。

具体的，当需要输送泡棉200时，搬运组件130驱动抓取件120向泡棉200所放位置进行移动，从而进行泡棉200的抓取；同时，泡棉200抓取完成后，搬运装置100将泡棉200输送至对贴机的对贴位，从而进行泡棉200和料带300的对贴(料带300均在图3展示，后续不详细赘述)。

需要说明的是，抓取件120在靠近并抓取泡棉200时，定位件140嵌入泡棉200的第一定位孔210中，从而完成泡棉200与抓取件120之间的精确定位，进而使抓取件120能够将泡棉200精确运送至对贴机的对贴位，实现料带300和泡棉200的精确对贴。

在一些实施例中，参照图2和图4，机架110竖向摆放于相应的位置，机架110的顶部自左到右具有一定长度的工作台111，泡棉200的搬运及料带300与泡棉200的粘贴均在工作台111上完成，以便操作员操作。

在一些具体实施例中，搬运组件130包括第一气缸131、第一滑动座132、第二气缸133和第二滑动座134，第一气缸131为无杆气缸，第一气缸131水平安装于工作台111上，第一气缸131的一端部水平朝向工作台111的后侧，第一气缸131的另一端部水平朝向工作台111的前侧；第一滑动座132固定设置于第一气缸131的滑动部上，由此，第一滑动座132在工作台111上水平前后往复运动。进一步的，第二滑动座134竖向滑动设置于第一滑动座132上，第二气缸133竖向固定设置于第一滑动座132，并驱动第二滑动座134上下往复运动；同时，抓取件120固定设置于第二滑动座134的底部，从而竖向运动进行泡棉200的抓取；并且，抓取件120使泡棉200竖向运动，进而实现料带300与泡棉200的对贴。

具体的，泡棉200供料位位于工作台111的上表面并靠近机架110的后侧，对贴机的对贴位位于工作台111的上表面并靠近机架110的前侧，且泡棉200供料位和对贴位均位于第一气缸131的一侧；由此，第一滑动座132在第一气缸131的作用下，第一滑动座132滑至泡棉200供料位的位置，此时第二气缸133向下推动第二滑动座134，第二滑动座134使抓取件120靠近泡棉200，从而实现泡棉200的抓取；泡棉200抓取完成后，第二滑动座134和抓取件120向上复位至初始高度；此时，第一滑动座132在第一气缸131的作用下，第一滑动座132运动至对贴位的位置，且料带300位于对贴位，第二气缸133通过第二滑动座134推动抓取件120向下运动，并靠近料带300，可见，抓取件120使泡棉200与料带300相对贴。

在一些具体实施例中，参照图1，进一步实现抓取件120能够对泡棉200进行抓取，抓取件120的底部设置有若干个吸附部121，吸附部121与泡棉200的上表面相对设置，从而使泡棉200稳定被吸住。

具体的，抓取件120内限定有气腔，吸附部121为竖向开设于抓取件120底部的通孔，通孔的上端口于与气腔相通，通孔的下端口与抓取件120的下表面相通；同时，抓取件120侧壁的上部连接有负压管道122，负压管道122的自由端连接有气源；由此，气源通过负压管道122抽走气腔内的气体，并通过通孔吸住泡棉200，此时，泡棉200的上表面与抓取件120的下表面相贴合，且定位件140穿过泡棉200的第一定位孔210。

在一些具体实施例中，定位件140的数量为四个，四个定位件140竖直固定于抓取件120下表面，并依次靠近定位件140的四个边角处；由此，泡棉200上且靠近泡棉200的四个边角处分别开设有第一定位孔210，四个第一定位孔210与四个定位件140一一相对设置，一个定位件140穿设于一个第一定位孔210，从而实现泡棉200四个边角处的定位。

进一步的，参照图1和图5，定位件140自上而下依次分别定位部141和导向部142，定位部141的直径与第一定位孔210的直径一致，由此，定位部141穿设于第一定位孔210内，从而对泡棉200进行精确定位；导向部142自其上端部到下端部，导向部142的直径自定位部141直径的大小逐渐缩小，可见，导向部142的下端部尺寸较小，从而能够方便导向部142滑入第一定位孔210，进而方便定位部141滑入第一定位孔210。

此外，泡棉200通过第一定位孔210自导向部142滑至定位部141过程中，由于泡棉200活动放置于泡棉200供料位，因此，导向部142通过第一定位孔210时，导向部142通过第一定位孔210逐渐纠正泡棉200的位置，从而使定位部141能够滑入第一定位孔210中，进而实现泡棉200的精确抓取。

在一些实施例中，参照图1、图2和图6，进一步方便泡棉200的抓取，泡棉200供料位水平固定有供料台150，泡棉200活动摆放于供料台150上；同时，供料台150上且竖向开设有第一让位孔151，第一让位孔151能够与四个定位件140一一相对设置，由此，定位件140穿过第一定位孔210的部位能够嵌入第一让位孔151内，从而能够使泡棉200逐渐靠近吸附部121，进而使泡棉200能够被吸住。

在一些实施例中，参照图6、图7和图8，为了连续的向供料台150提供泡棉200，机架110上于供料台150的左侧设置有泡棉供料机构160，泡棉供料机构160连续地向供料台150提供泡棉200；需要理解的是，泡棉200具有若干个，若干个泡棉200沿泡棉200底膜的长度方向依次粘贴于底膜上，由此，泡棉供料机构160沿底膜的长度方向依次剥离泡棉200，并将剥离的泡棉200依次运输至供料台150上，从而实现连续地向供料台150提供泡棉200。

具体的，泡棉供料机构160包括泡棉供料组件161、剥离件162和底膜收卷组件163，剥离件162为水平设置板状体，并位于供料台150的左侧，剥离件162的上表面与供料台150的上表面处于同一平面上；同时，剥离件162的右端部具有剥离部1621，剥离部1621用于底膜远离泡棉200的一侧导向，即，剥离部1621用于使底膜沿剥离部1621滑至剥离件162的下侧，且底膜在剥离部1621处的弯折弧度较大，从而能够使泡棉200的右端部在经过剥离部1621时，泡棉200与底膜相脱离；并且，在底膜的滑动过程中，泡棉200在底膜的作用下，泡棉200滑至供料台150上。

在一些实施例中，泡棉供料组件161设置于机架110上，并位于剥离件162的左侧，泡棉供料组件161包括第一安装架和供料辊，第一安装架固定于机架110上，供料辊转动连接于第一安装架上，并用于底膜的收卷；同时，底膜收卷组件163设置于机架110上，并位于剥离件162的下侧，底膜收卷组件163包括第二安装架、收料辊和步进电机，第二安装架固定于机架110上，收料辊转动连接于第二安装架上，且步进电机的驱动轴与收料辊的转动轴固定连接；由此，步进电机通过上述转动轴带动收料辊转动，收料辊进行底膜的收卷，并提供相应的驱动力，以使底膜滑过剥离件162的剥离部1621，进而使底膜与泡棉200相脱离。

根据本发明实施例的防尘网用对贴机，参照图2，包括上述的搬运装置100和驱动机构400，驱动机构400设置于机架110上，用于驱动料带300滑过对贴机的对贴位。

具体的，参照图1、图3和图5，料带300沿其长度的方向依次分为若干个粘贴部310，每个粘贴部310用于粘贴一个泡棉200；由此，料带300和泡棉200对贴过程中，料带300在驱动机构400的作用下，料带300的粘贴部310依次滑过对贴位，且每划过一个粘贴部310，相应的，该粘贴部310在抓取件120的作用下，从而实现该粘贴部310与泡棉200的粘贴，上述有详细描述，此不予说明。

进一步的，每个粘贴部310具有四个第二定位孔320，第二定位孔320的直径与定位部141的直径一致，并且，四个第二定位孔320能够与四个定位件140一一相对设置；由此，定位件140将泡棉200对贴于料带300上时，定位件140的定位部141部分穿设于第二定位孔320内，从而实现料带300和泡棉200的精准对贴。

此外，料带300通过第二定位孔320自导向部142滑至定位部141过程中，由于粘贴部310能够发生一定位置的变化，因此，导向部142通过第二定位孔320时，导向部142通过第二定位孔320逐渐纠正粘贴部310的位置，从而使定位部141能够滑入第二定位孔320中，进而实现粘贴部310和泡棉200的精准对贴。

在一些实施例中，参照图2和图9，进一步方便泡棉200的粘贴，对贴位水平固定有对贴台170，料带300活动滑过对贴台170的上侧；同时，对贴台170上且靠近对贴台170的四个边角处分别竖向开设有第二让位孔171，且四个第二让位孔171能够与四个定位件140一一相对设置，由此，定位件140穿过第二定位孔320的部位能够嵌入第二让位孔171内，从而能够使泡棉200逐渐靠近料带300，进而实现料带300和泡棉200的精确对贴。

在一些实施例中，参照图2和图10，驱动机构400设置于机架110，并位于对贴台170的右侧，驱动机构400自左到右拉动料带300的粘贴部310依次经过对贴台170，从而实现粘贴部310与泡棉200的对贴；具体的，驱动机构400包括支架410、第一导向辊420、第二导向辊430和动力件450，支架410的数量为二，两支架410竖直固定于机架110上，并相对设置，且一支架410靠近机架110的前侧，另一之间靠近机架110的后侧。第一导向辊420和第二导向辊430水平且转动设置于两支架410之间，第二导向辊430位于第一导向辊420的正上方，料带300滑动的方向与第一导向辊420及第二导向辊430的转动中心轴垂直设置，且第一导向辊420和第二导向辊430之间形成有导向间隙。由此，料带300和泡棉200滑过导向间隙，料带300的下表面与第一导向辊420的周面相贴合，泡棉200的上表面与第二导向辊430的周面相贴合；同时，动力件450为电机，该电机水平固定于支架410上，电机的驱动轴通过联轴器与第一导向辊420的转动轴固定连接；由上可见，电机通过上述转动轴带动第一导向辊420转动，且泡棉200和料带300贴合于第一导向辊420和第二导向辊430之间，第一导向辊420利用与料带300下表面的摩擦力，从而带动料带300和泡棉200自左到右进行滑动，进而实现料带300的粘贴部310依次经过对贴台170。

进一步的，进一步方便料带300位置的调整，驱动机构400还包括控制组件440，且控制组件440用于竖向调整第二导向辊430的高度，从而控制导向间隙的竖向宽度，避免第一导向辊420和第二导向辊430过度压紧料带300。

具体的，两支架410上分别设置有滑动槽411，两滑动槽411相对设置，每个滑动槽411内竖向滑动连接有调节座412；同时，第二导向辊430水平设置于两调节座412之间，第二导向辊430转动轴的两端部通过轴承分别于两调节座412转动连接，且控制组件440用于调节两调节座412。

进一步的，控制组件440数量为二，一个控制组件440设置于一个支架410上，用于调整相应的调节座412；具体的，控制组件440包括驱动件441和弹性件442，驱动件441为气缸，该气缸竖直固定于支架410上，气缸的活塞杆固定有承载件443，滑动座的下表面与承载件443的上表面相抵接，由此，气缸的活塞杆向上收缩时，气缸的活塞杆通过承载件443推动调节座412向上滑动，进而使第二导向辊430向上移动；同时，弹性件442为竖直设置的弹簧，弹簧的上端部抵接于支架410上，弹簧的下端部抵接于调节座412的上表面，由此弹性件442向下产生一定的弹力，从而能够配合第一导向辊420压紧泡棉200及料带300，进而使料带300在第一导向辊420的转动下，料带300自左到右进行滑动。

可以理解的是，泡棉200和料带300的粘贴部310进行对贴时，驱动件441通过承载件443将拉动调节座412向上移动，调节座412使第二导向辊430向上移动，从而使导向间隙具有足够大的预留空间，进而使料带300能够在导向间隙内发生相应位置的变化，由此方便定位件140进行料带300位置的调节，泡棉200和料带300能够精准对贴；同时，泡棉200粘贴完成后，驱动件441的活塞杆向下移动至相应的位置，从而使第一导向辊420和第二导向辊430之间的导向间隙与料带300和泡棉200相适配，从而能够驱动料带300自左到右进行移动。

在一些实施例中，机架110上设置有追色模组，该模组用于检测料带300滑动的距离，由此，一个粘贴部310刚好滑至对贴台170上时，追色模组发出相应的指令，以使驱动机构400停止拉动料带300。(追色模组为本领域常规技术，此不予详细说明)

在一些实施例中，机架110的左端部设置有料带供料组件600，料带供料组件600包括第一固定架610和料带供料轴620，具体的，第一固定架610固定连接于机架110上，料带供料轴620转动设置于第一固定架610上，料带供料轴620的转动中心轴与料带300的滑动方向垂直设置，且料带300收卷于料带供料轴620上。

在一些实施例中，机架110的右端部设置有料带收料组件700，料带收料组件700包括第二固定架710、料带收卷轴720和传动件730，具体的，第二固定架710固定设置于机架110上，料带收卷轴720转动设置于第二固定架710上，料带收卷轴720的转动中心轴与料带300的滑动方向垂直设置；同时，传动件730为电机，该电机水平固定于第二固定架710，该电机的驱动轴通过皮带轮机构带动料带收卷轴720转动，从而实现料带300和泡棉200的收卷。

在本发明说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。