一种无线远程监控装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及无线远程监控装置技术领域，尤其涉及一种无线远程监控装置及其使用方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机在民用等领域获得了越来越广泛地应用。无人机也向这越来越小型化和智能化发展。在民用领域，微型无人机应用于航空拍摄、森林防火、地震调查、应急救灾、农作物估产、保护区野生动物监测等很多方面。为了方便实时监测无人机的行动轨迹，通常会在无人机上安装无线远程监控装置，通过无线远程监控装置能实时掌握无人机的位置，并实现远程控制，因此无线远程监控装置是无人机上必不可少的部分之一。

现有的无线远程监控装置通过摄像头监测无人机周围环境时，需要无人机改变自身的飞行轨迹才能调节摄像头的摄取角度，导致使用的不够方便。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种无线远程监控装置及其使用方法，实现了无需无人机改变自身的飞行轨迹就能在一定范围内调节摄像头的摄取角度，提高了使用的方便性。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种无线远程监控装置，包括：

固定板，以及设置在所述固定板底部的机壳，所述机壳的底部设置有安装槽，所述机壳的内部设置有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有安装台，所述机壳的一侧设置有散热孔，所述安装槽的两端均设置有通孔；

防护外壳，其设置在所述安装槽的内侧；

连接轴，其设置在所述防护外壳的两端，并与防护外壳为一体结构，所述连接轴穿过通孔并延伸至容纳槽的内部，所述连接轴与通孔通过轴承转动连接；

摄像头，其设置在所述防护外壳的内部；

驱动马达，其设置在所述安装台的上方，且驱动马达的输出端与连接轴通过齿轮组传动连接；

控制组件，其设置在所述驱动马达的一侧，所述控制组件包括微处理器、数据处理模块、GPS定位模块、无线传输模块和电源模块；

散热风扇，其设置在所述控制组件的另一侧，且散热风扇位于散热孔的一侧，并与机壳通过螺钉连接。

优选的是，所述摄像头与防护外壳之间安装有缓冲支件，且缓冲支件设置有若干个。

优选的是，所述缓冲支件包括缓冲弹簧和承接板，所述承接板设置于缓冲弹簧的一端，并与摄像头的外壁贴合连接，所述缓冲弹簧的两端分别与承接板和防护外壳固定连接，所述承接板设置为弧形结构。

优选的是，所述防护外壳包括第一壳体和第二壳体，且第二壳体设置于第一壳体的一侧，所述第一壳体靠近外壁的两端均设置有第一连接片，所述第二壳体靠近内壁的两端均设置有第二连接片，所述第一连接片延伸至第二连接片的外侧，并与第二连接片通过螺钉连接。

优选的是，所述摄像头的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块和GPS定位模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与驱动马达和散热风扇的输入端连接，所述微处理器与无线传输模块双向连接，所述电源模块与微处理器、数据处理模块、GPS定位模块、无线传输模块、驱动马达和散热风扇电性连接。

优选的是，所述容纳槽前端的内侧设置有连接板，且连接板与机壳为一体结构，所述连接板的内部设置有安装孔，所述连接板的前方安装有盖板，且盖板与安装孔通过螺钉连接。

优选的是，所述固定板两端的内部均设置有安放槽，所述安放槽设置为环形结构，所述安放槽两端的上方均设置有固定孔。

优选的是，所述第一连接片与第一壳体为一体结构，所述第二连接片与第二壳体为一体结构。

一种使用方法，包括如下步骤：

步骤一：无线远程监控装置通过固定板上的固定孔固定在无人机的底部；

步骤二：无线远程监控装置随无人机飞行；

步骤三：在无人机飞行过程中，摄像头采集图像信息并传输至数据处理模块，经数据处理模块处理后输送至微处理器，微处理器将信息传输至无线传输模块，由无线传输模块将信息传输至地面的智能终端；

步骤四：需要切换摄像头的摄取角度时，地面的智能终端通过无线传输模块向微处理器传达指令；

步骤五：微处理器接收指令并控制驱动马达启动，通过齿轮组的传动作用，将驱动马达输出端的扭矩传递至一个连接轴，使连接轴产生旋转，与连接轴固定的防护外壳以及防护外壳内部固定的摄像头随连接轴一起旋转，达到改变摄像头摄取角度的目的。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明通过防护外壳的两端设置连接轴，连接轴延伸至机壳的内部，并与机壳内部安装的驱动马达的输出端通过齿轮组传动连接，由此可将驱动马达的扭矩传递给连接轴，使连接轴产生旋转，与连接固定的防护外壳以及防护外壳内部固定的摄像头随连接轴一起旋转，达到改变摄像头摄取角度的目的。从而无需无人机改变自身的飞行轨迹就能在一定范围内调节摄像头的摄取角度，提高了使用的方便性。

2、本发明通过摄像头和防护外壳之间安装缓冲支件，缓冲支件上的缓冲弹簧通过自身良好的弹性以及恢复变形的能力能达到很好地缓冲和减震效果，进而能在意外坠落的情况下起到很好地保护作用。

3、本发明通过防护外壳由第一壳体和第二壳体组成，第一壳体上的第一连接片包裹在第二壳体的第二连接片的外侧，同时通过螺钉完成第一连接片和第二连接片的固定，固定方式简单，由此便于防护外壳的拆装。

附图说明

图1是本发明提供的无线远程监控装置整体的内部结构示意图；

图2是本发明提供的无线远程监控装置的整体主视图；

图3是本发明提供的无线远程监控装置的固定板和机壳的结构示意图；

图4是本发明提供的无线远程监控装置的防护外壳的结构示意图；

图5是本发明提供的无线远程监控装置的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1-5所示，一种无线远程监控装置，包括：固定板1，以及设置在所述固定板1底部的机壳2，所述机壳2的底部设置有安装槽21，所述机壳2的内部设置有容纳槽22，所述容纳槽22的内部设置有安装台23，所述机壳2的一侧设置有散热孔24，所述安装槽21的两端均设置有通孔25；防护外壳3，其设置在所述安装槽21的内侧；连接轴4，其设置在所述防护外壳3的两端，并与防护外壳3为一体结构，所述连接轴4穿过通孔25并延伸至容纳槽22的内部，所述连接轴4与通孔25通过轴承转动连接；摄像头6，其设置在所述防护外壳3的内部；驱动马达7，其设置在所述安装台23的上方，且驱动马达7的输出端与连接轴4通过齿轮组传动连接；控制组件8，其设置在所述驱动马达7的一侧，所述控制组件8包括微处理器81、数据处理模块82、GPS定位模块83、无线传输模块84和电源模块85；散热风扇9，其设置在所述控制组件8的另一侧，且散热风扇9位于散热孔24的一侧，并与机壳2通过螺钉连接。

在上述方案中，通过齿轮组的传动作用，将驱动马达输出端的扭矩传递至一个连接轴，使连接轴产生旋转，与连接轴固定的防护外壳以及防护外壳内部固定的摄像头随连接轴一起旋转，达到改变摄像头摄取角度的目的，通过GPS定位模块可实时监测无人机的位置，并将位置信息传输至地面智能终端，齿轮组包括四个依次啮合的齿轮，位于两端的齿轮分别套装在连接轴和驱动马达外部，传动效率高且平稳，连接轴与通孔通过轴承转动连接，使得连接轴可灵活旋转，并带动防护外壳一起旋转。

一个优选方案中，所述摄像头6与防护外壳3之间安装有缓冲支件5，且缓冲支件5设置有若干个。

在上述方案中，通过多个缓冲支件的设置，能实现进行全方位保护，提高保护效果。

一个优选方案中，所述缓冲支件5包括缓冲弹簧51和承接板52，所述承接板52设置于缓冲弹簧51的一端，并与摄像头6的外壁贴合连接，所述缓冲弹簧51的两端分别与承接板52和防护外壳3固定连接，所述承接板52设置为弧形结构。

在上述方案中，通过缓冲弹簧自身良好的弹性以及恢复变形的能力能达到很好地缓冲和减震效果，进而能在意外坠落的情况下能对摄像头起到很好地保护作用，承接板设置为弧形结构能很好地与摄像头的外壁贴合，承托在摄像头的外侧，对摄像头进行限位和固定。

一个优选方案中，所述防护外壳3包括第一壳体31和第二壳体32，且第二壳体32设置于第一壳体31的一侧，所述第一壳体31靠近外壁的两端均设置有第一连接片311，所述第二壳体32靠近内壁的两端均设置有第二连接片321，所述第一连接片311延伸至第二连接片321的外侧，并与第二连接片321通过螺钉连接。

在上述方案中，第一壳体和第二壳体连接时，第一连接片和第二连接片贴合，可减小连接处的缝隙，提高连接处的密封性，同时采用螺钉固定第一连接片和第二连接片，固定方式简单，安装方便，连接可靠，螺钉采用防松螺钉，安装不易脱落。

一个优选方案中，所述摄像头6的输出端与数据处理模块82的输入端连接，所述数据处理模块82和GPS定位模块83的输出端与微处理器81的输入端连接，所述微处理器81的输出端与驱动马达7和散热风扇9的输入端连接，所述微处理器81与无线传输模块84双向连接，所述电源模块85与微处理器81、数据处理模块82、GPS定位模块83、无线传输模块84、驱动马达7和散热风扇9电性连接。

在上述方案中，摄像头采集图像信息并传输至数据处理模块，经数据处理模块处理后输送至微处理器，微处理器将信息传输至无线传输模块，由无线传输模块将信息传输至地面的智能终端，需要切换摄像头的摄取角度时，地面的智能终端通过无线传输模块向微处理器传达指令。微处理器接收指令并控制驱动马达启动，微处理器控制散热风扇启动，其扇叶高速旋转产生的气流，可将驱动马达和控制组件工作时产生的热量通过散热孔排至机壳外部，起到良好的散热效果，避免驱动马达和控制组件受高温影响产生损坏。

一个优选方案中，所述容纳槽22前端的内侧设置有连接板26，且连接板26与机壳2为一体结构，所述连接板26的内部设置有安装孔27，所述连接板26的前方安装有盖板10，且盖板10与安装孔27通过螺钉连接。

在上述方案中，连接板与机壳为一体结构，整体性好，使得连接处结构强度高，不易断裂，盖板通过螺钉实现与连接板固定，连接方式简单，便于盖板的拆装，进而利于定期对机壳内部的元件进行定期检修或更换。

一个优选方案中，所述固定板1两端的内部均设置有安放槽11，所述安放槽11设置为环形结构，所述安放槽11两端的上方均设置有固定孔12。

在上述方案中，无线远程监控装置通过固定板上的固定孔固定在无人机的底部，固定方式简单，安装技术含量低。

一个优选方案中，所述第一连接片311与第一壳体31为一体结构，所述第二连接片321与第二壳体32为一体结构。

在上述方案中，第一连接片与第一壳体一体成型，第二连接片与第二壳体一体成型，结构整体性好，连接处结构强度高，不易断裂。

一种使用方法，包括如下步骤：

步骤一：无线远程监控装置通过固定板1上的固定孔12固定在无人机的底部；

步骤二：无线远程监控装置随无人机飞行；

步骤三：在无人机飞行过程中，摄像头6采集图像信息并传输至数据处理模块82，经数据处理模块82处理后输送至微处理器81，微处理器81将信息传输至无线传输模块84，由无线传输模块84将信息传输至地面的智能终端；

步骤四：需要切换摄像头6的摄取角度时，地面的智能终端通过无线传输模块84向微处理器81传达指令；

步骤五：微处理器81接收指令并控制驱动马达7启动，通过齿轮组的传动作用，将驱动马达7输出端的扭矩传递至一个连接轴4，使连接轴4产生旋转，与连接轴4固定的防护外壳3以及防护外壳3内部固定的摄像头6随连接轴4一起旋转，达到改变摄像头6摄取角度的目的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。