一种胸外科内窥镜系统

技术领域

本发明涉及胸外科领域，尤其是涉及到一种胸外科内窥镜系统。

背景技术

胸外科内窥镜系统是一个配备有灯光管子的手术机械，它可以利用切口进入胸腔内，胸外科内窥镜系统可以看到X射线不能显示的病变，并且通过微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机；

胸外科内窥镜系统可通过承接件和活动球的配合牵动牵引线，实现内窥镜系统插入部的弯曲控制，而设备依靠弹簧支撑件与承接件及活动球之间的相抵力，让转动后的结构趋于平稳状态，但是弹簧具有弹性形变，当设备在使用过程中受到压力过大时，弹簧支撑件便会扭转变形，从而导致转动结构产生偏转，内窥镜系统插入部所调整的弯曲度也会随之偏转。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种胸外科内窥镜系统，其结构包括操作器、连接线、握把、窥视体，所述窥视体贯穿操作器，所述操作器与窥视体间隙配合，所述连接线相较于操作器更靠近握把，所述握把与操作器固定连接，所述握把与连接线过盈配合；

所述操作器设有限位腔、壳体、牵引腔、转动器、组合腔，所述组合腔设在牵引腔与限位腔交界处，所述组合腔与壳体固定连接，所述限位腔与组合腔通过连接轴活动连接，所述壳体内部设有牵引腔，所述牵引腔通过活动轴与壳体活动连接，所述转动器设在壳体内部，所述壳体与转动器相嵌合，所述壳体与转动器贴合的连接板面上设有卡扣槽口。

作为本技术方案的进一步优化，所述转动器设有卡扣器、转轴、稳定器、支撑块、承接块，所述承接块内部安装有卡扣器，所述卡扣器与承接块间隙配合，所述承接块与承接块的交界处设有转轴，所述转轴与承接块固定连接，所述支撑块相较于承接块更靠近卡扣器，所述支撑块与卡扣器相嵌合，所述支撑块内部安装有稳定器，所述支撑块与稳定器通过活动轴活动连接，所述承接块上设有与卡块结构相吻合的槽口。

作为本技术方案的进一步优化，所述卡扣器设有卡块、固定器、推送轴、滑槽、活动球，所述活动球内部设有滑槽，所述滑槽与活动球为一体化结构，所述推送轴贯穿活动球，所述推送轴与活动球间隙配合，所述滑槽内部安装有卡块，所述卡块与滑槽滑动连接，所述固定器相较于活动球更靠近推送轴，所述推送轴与固定器相嵌合。

作为本技术方案的进一步优化，所述活动球内部设有空心活动腔，所述推送轴嵌合在活动球空心腔的一端设有圆弧凸起块，所述活动球的圆弧凸起块中心设有弧形凹槽，所述卡块通过两侧的延伸滑块与滑槽滑动连接，所述卡块朝向活动球空心活动腔的一侧设有球体连接块，所述推送轴圆弧凸起块的弧形凹糟弧度与卡块的球体连接块贴合面弧度相吻合，所述卡块与活动球内壁交界处设有弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定器设有旋钮块、推块、移动腔、转动块、移动块、拉块，所述拉块设在转动块中心，所述转动块与拉块滑动连接，所述转动块内部安装有移动腔，所述移动腔与转动块为一体化结构，所述移动腔内部设有移动块，所述移动块与移动腔间隙配合，所述推块贯穿转动块，所述转动块与推块滑动连接，所述推块的中心安装有旋钮块，所述旋钮块与推块螺纹连接，所述推块朝向转动块外边缘的一端设有贴合延伸块，所述转动块的表面设有与拉块以及推块的贴合延伸块相吻合的槽口，所述旋钮块的表面设有螺纹，所述推块以及移动块的中心设有螺纹镂空口。

作为本技术方案的进一步优化，所述拉块表面设有凸起螺纹条，所述拉块朝向转动块槽口的一侧设有延伸柱，所述转动块的延伸柱上连接有弹簧球体，所述转动块内部设有与转动块延伸结构相吻合的镂空口，所述拉块与推送轴的连接端设有转动活动轴。

作为本技术方案的进一步优化，所述稳定器设有按压块、贴合块、偏移块、贴合轴、安装腔、滑轴，所述安装腔的两侧设有贴合轴，所述贴合轴与安装腔固定连接，所述贴合轴朝向活动球的一侧设有贴合块，所述贴合块与贴合轴固定连接，所述贴合轴朝向承接块的一端设有按压块，所述按压块与贴合轴滑动连接，所述安装腔的内部安装有滑轴，所述滑轴与安装腔间隙配合，所述偏移块贯穿安装腔，所述偏移块与滑轴固定连接，所述安装腔通过突出块活动卡合在活动球上，所述按压块为弧形滑动块，所述按压块的底部设有滑动腔口，该腔口内部设有弹簧，所述按压块的滑动块表面设有大小不相等的圆弧凸起块，所述贴合块与贴合轴的交界处设有弹簧，所述活动球与稳定器活动卡合端上设有与偏移块相吻合的槽口。

作为本技术方案的进一步优化，所述安装腔内部设有弹簧，所述安装腔在与滑轴贴合的壁体上设有滑动轨道，所述滑轴的滑动轨道内部设有弹簧，所述滑轴由连接轴组成工字形结构，所述滑轴的连接轴的两侧设有弹簧。

本发明一种胸外科内窥镜系统与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明的承接块在转动块和转轴的配合下，转动所需调整的角度，角度调整好后，利用转动块上的卡扣结构，将转动块与壳体卡扣固定在一起，承接块的转动驱动块便无法转动，承接块的转动角度被固定住，设备在使用过程中，承接块不会因弹簧的变形扭转而使旋转角度偏移，导致插入端所调好的角度产生偏转。

2.本发明的推送轴向活动球的腔体推送时，可将卡块推出活动球表面，使卡块与承接块卡扣在一起，通过活动球与承接块之间的卡扣固定，实现转动结构之间的相互卡扣，进一步增加设备固定时的稳定性，防止转动结构受到弹簧形变的影响而产生角度偏转。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种胸外科内窥镜系统的整体结构示意图。

图2为本发明的操作器结构示意图。

图3为本发明的转动器结构示意图。

图4为本发明的卡扣器结构示意图。

图5为本发明的固定器结构示意图。

图6为本发明的稳定器结构示意图。

图中：操作器1、连接线2、握把3、窥视体4、限位腔1a、壳体1b、牵引腔1c、转动器1d、组合腔1e、卡扣器d1、转轴d2、稳定器d3、支撑块d4、承接块d5、卡块d11、固定器d12、推送轴d13、滑槽d14、活动球d15、旋钮块121、推块122、移动腔123、转动块124、移动块125、拉块126、按压块d31、贴合块d32、偏移块d33、贴合轴d34、安装腔d35、滑轴d36。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例一

请参阅图1-图5，一种胸外科内窥镜系统，其结构包括操作器1、连接线2、握把3、窥视体4，所述窥视体4贯穿操作器1，所述操作器1与窥视体4间隙配合，所述连接线2相较于操作器1更靠近握把3，所述握把3与操作器1固定连接，所述握把3与连接线2过盈配合；

所述操作器1设有限位腔1a、壳体1b、牵引腔1c、转动器1d、组合腔1e，所述组合腔1e设在牵引腔1c与限位腔1a交界处，所述组合腔1e与壳体1b固定连接，所述限位腔1a与组合腔1e通过连接轴活动连接，所述壳体1b内部设有牵引腔1c，所述牵引腔1c通过活动轴与壳体1b活动连接，所述转动器1d设在壳体1b内部，所述壳体1b与转动器1d相嵌合，所述壳体1b与转动器4d贴合的连接板面上设有卡扣槽口，通过转动结构实现插入端的弯曲。

所述转动器4d设有卡扣器d1、转轴d2、稳定器d3、支撑块d4、承接块d5，所述承接块d5内部安装有卡扣器d1，所述卡扣器d1与承接块d5间隙配合，所述承接块d5与承接块d5的交界处设有转轴d2，所述转轴d2与承接块d5固定连接，所述支撑块d4相较于承接块d5更靠近卡扣器d1，所述支撑块d4与卡扣器d1相嵌合，所述支撑块d4内部安装有稳定器d3，所述支撑块d4与稳定器d3通过活动轴活动连接，所述承接块d5上设有与卡块d11结构相吻合的槽口，通过转动牵引设备的角度调整。

所述卡扣器d1设有卡块d11、固定器d12、推送轴d13、滑槽d14、活动球d15，所述活动球d15内部设有滑槽d14，所述滑槽d14与活动球d15为一体化结构，所述推送轴d13贯穿活动球d15，所述推送轴d13与活动球d15间隙配合，所述滑槽d14内部安装有卡块d11，所述卡块d11与滑槽d14滑动连接，所述固定器d12相较于活动球d15更靠近推送轴d13，所述推送轴d13与固定器d12相嵌合，实现转动结构的固定。

所述活动球d15内部设有空心活动腔，所述推送轴d13嵌合在活动球d15空心腔的一端设有圆弧凸起块，所述活动球d15的圆弧凸起块中心设有弧形凹槽，所述卡块d11通过两侧的延伸滑块与滑槽d14滑动连接，所述卡块d11朝向活动球d15空心活动腔的一侧设有球体连接块，所述推送轴d13圆弧凸起块的弧形凹糟弧度与卡块d11的球体连接块贴合面弧度相吻合，所述卡块d11与活动球d15内壁交界处设有弹簧，通过卡扣结构将球头与承接块卡扣住。

所述固定器d12设有旋钮块121、推块122、移动腔123、转动块124、移动块125、拉块126，所述拉块126设在转动块124中心，所述转动块124与拉块126滑动连接，所述转动块124内部安装有移动腔123，所述移动腔123与转动块124为一体化结构，所述移动腔123内部设有移动块125，所述移动块125与移动腔123间隙配合，所述推块122贯穿转动块124，所述转动块124与推块122滑动连接，所述推块122的中心安装有旋钮块121，所述旋钮块121与推块122螺纹连接，所述推块122朝向转动块124外边缘的一端设有贴合延伸块，所述转动块124的表面设有与拉块126以及推块122的贴合延伸块相吻合的槽口，所述旋钮块121的表面设有螺纹，所述推块122以及移动块125的中心设有螺纹镂空口，实现设备转动后转杆的固定。

所述拉块126表面设有凸起螺纹条，所述拉块126朝向转动块124槽口的一侧设有延伸柱，所述转动块124的延伸柱上连接有弹簧球体，所述转动块124内部设有与转动块124延伸结构相吻合的镂空口，所述拉块126与推送轴d13的连接端设有转动活动轴，通过推动贴合结构实现转动结构的固定。

转动固定器d12上的转动块124，承接块d5上的转轴d2与转动块124固定连接，转轴d2便会带动承接块d5沿着活动球d15转动，当承接块d5转动到所需调整的角度后，推送拉块126，进一步将推送轴d13推送至活动球d15的空心腔内，推送轴d13上的凸起块与卡块d11的球体连接块接触，卡块d11的球体连接块便会沿着凸起块的圆弧边滑动，卡扣在凸起块上的弧形凹槽上，卡块d11便会沿着滑槽d14滑动，突出活动球d15的连接表面，与承接块d5上的卡槽卡扣在一起，实现承接块d5与活动球d15的连接固定，而转动拉块126，使得拉块126上的弹簧球与转动块124的槽口卡扣在一起，接着利用旋钮块121，推动推块122沿着转动块124的槽口滑动，推块122将移动块125从移动腔123内部推出，使得移动块125与壳体1b贴合面上的槽口贴合，扭动旋钮块121，使得旋钮块121与壳体1b上的螺纹槽口连接，进一步实现设备的卡扣固定，承接块d5不再转动偏移。

实施例二

请参阅图1-图6，一种胸外科内窥镜系统，其结构包括操作器1、连接线2、握把3、窥视体4，所述窥视体4贯穿操作器1，所述操作器1与窥视体4间隙配合，所述连接线2相较于操作器1更靠近握把3，所述握把3与操作器1固定连接，所述握把3与连接线2过盈配合；

所述操作器1设有限位腔1a、壳体1b、牵引腔1c、转动器1d、组合腔1e，所述组合腔1e设在牵引腔1c与限位腔1a交界处，所述组合腔1e与壳体1b固定连接，所述限位腔1a与组合腔1e通过连接轴活动连接，所述壳体1b内部设有牵引腔1c，所述牵引腔1c通过活动轴与壳体1b活动连接，所述转动器1d设在壳体1b内部，所述壳体1b与转动器1d相嵌合，所述壳体1b与转动器4d贴合的连接板面上设有卡扣槽口，通过转动结构实现插入端的弯曲。

所述转动器4d设有卡扣器d1、转轴d2、稳定器d3、支撑块d4、承接块d5，所述承接块d5内部安装有卡扣器d1，所述卡扣器d1与承接块d5间隙配合，所述承接块d5与承接块d5的交界处设有转轴d2，所述转轴d2与承接块d5固定连接，所述支撑块d4相较于承接块d5更靠近卡扣器d1，所述支撑块d4与卡扣器d1相嵌合，所述支撑块d4内部安装有稳定器d3，所述支撑块d4与稳定器d3通过活动轴活动连接，所述承接块d5上设有与卡块d11结构相吻合的槽口，通过转动牵引设备的角度调整。

所述卡扣器d1设有卡块d11、固定器d12、推送轴d13、滑槽d14、活动球d15，所述活动球d15内部设有滑槽d14，所述滑槽d14与活动球d15为一体化结构，所述推送轴d13贯穿活动球d15，所述推送轴d13与活动球d15间隙配合，所述滑槽d14内部安装有卡块d11，所述卡块d11与滑槽d14滑动连接，所述固定器d12相较于活动球d15更靠近推送轴d13，所述推送轴d13与固定器d12相嵌合，实现转动结构的固定。

所述活动球d15内部设有空心活动腔，所述推送轴d13嵌合在活动球d15空心腔的一端设有圆弧凸起块，所述活动球d15的圆弧凸起块中心设有弧形凹槽，所述卡块d11通过两侧的延伸滑块与滑槽d14滑动连接，所述卡块d11朝向活动球d15空心活动腔的一侧设有球体连接块，所述推送轴d13圆弧凸起块的弧形凹糟弧度与卡块d11的球体连接块贴合面弧度相吻合，所述卡块d11与活动球d15内壁交界处设有弹簧，通过卡扣结构将球头与承接块卡扣住。

所述固定器d12设有旋钮块121、推块122、移动腔123、转动块124、移动块125、拉块126，所述拉块126设在转动块124中心，所述转动块124与拉块126滑动连接，所述转动块124内部安装有移动腔123，所述移动腔123与转动块124为一体化结构，所述移动腔123内部设有移动块125，所述移动块125与移动腔123间隙配合，所述推块122贯穿转动块124，所述转动块124与推块122滑动连接，所述推块122的中心安装有旋钮块121，所述旋钮块121与推块122螺纹连接，所述推块122朝向转动块124外边缘的一端设有贴合延伸块，所述转动块124的表面设有与拉块126以及推块122的贴合延伸块相吻合的槽口，所述旋钮块121的表面设有螺纹，所述推块122以及移动块125的中心设有螺纹镂空口，实现设备转动后转杆的固定。

所述拉块126表面设有凸起螺纹条，所述拉块126朝向转动块124槽口的一侧设有延伸柱，所述转动块124的延伸柱上连接有弹簧球体，所述转动块124内部设有与转动块124延伸结构相吻合的镂空口，所述拉块126与推送轴d13的连接端设有转动活动轴，通过推动贴合结构实现转动结构的固定。

所述稳定器d3设有按压块d31、贴合块d32、偏移块d33、贴合轴d34、安装腔d35、滑轴d36，所述安装腔d35的两侧设有贴合轴d34，所述贴合轴d34与安装腔d35固定连接，所述贴合轴d34朝向活动球d15的一侧设有贴合块d32，所述贴合块d32与贴合轴d34固定连接，所述贴合轴d34朝向承接块d5的一端设有按压块d31，所述按压块d31与贴合轴d34滑动连接，所述安装腔d35的内部安装有滑轴d36，所述滑轴d36与安装腔d35间隙配合，所述偏移块d33贯穿安装腔d35，所述偏移块d33与滑轴d36固定连接，所述安装腔d35通过突出块活动卡合在活动球d15上，所述按压块d31为弧形滑动块，所述按压块d31的底部设有滑动腔口，该腔口内部设有弹簧，所述按压块d31的滑动块表面设有大小不相等的圆弧凸起块，所述贴合块d32与贴合轴d34的交界处设有弹簧，所述活动球d15与稳定器d3活动卡合端上设有与偏移块d33相吻合的槽口，通过突出块以及弹簧夹合减缓设备转动时的速度。

所述安装腔d35内部设有弹簧，所述安装腔d35在与滑轴d36贴合的壁体上设有滑动轨道，所述滑轴d36的滑动轨道内部设有弹簧，所述滑轴d36由连接轴组成工字形结构，所述滑轴d36的连接轴的两侧设有弹簧，通过贴合边进一步固定住设备。

在实施例一的基础上安装稳定器d3，稳定器d3抵扣支撑住活动球d15，当承接块d5转动时，承接块d5与贴合轴d34上的按压块d31触碰，便会推动按压块d31往底部的滑腔移动，承接块d5与按压块d31触碰过程中，会受到一定的阻力，从而实现转动结构的缓慢转动，而贴合块d32与活动球d15贴合，可通过内部弹簧柱挤压活动球d15，增加支撑力，设备在使用过程中，压力作用到滑轴d36上时，便会推动滑轴d36沿着与安装腔d35连接的滑动轨道滑动，连接在滑轴d36上的偏移块d33被推送出安装腔d35，与活动球d15上槽口卡扣，防止活动球d15因压力过大而转动，且在此过程中，通过设备的滑动卡扣，消耗能量，从而减缓作用到转动结构上的压力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。