管件打磨装置

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，尤其提供一种管件打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种物理加工方法，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，是现代制造业不可或缺的一种加工手段。

目前，在核电站大修期间有很多斜置的测温管座需进行坡口加工，但受限于现有的设备加工能力，无法实现对斜置坡口的机械加工，通常是采用人工手持角磨机进行打磨，在打磨的过程中难以控制磨削的角度及尺寸，会存在过切或切不足的风险，工件加工的合格率低，且管接头打磨过程中角磨机需移动面较大，安全风险较高。

发明内容

本发明的目的提供一种管件打磨装置，旨在解决现有的管件打磨精度难控制，安全风险高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种管件打磨装置，包括底座，固定于所述底座上的回转台、推进台，所述回转台上设有用于固定待打磨的管件的固定装置，所述推进台上设有调节机构，所述调节机构连接用于打磨所述管件的磨削机构，所述调节机构包括X轴调节组件、Z轴调节组件以及角度调节组件，所述Z轴调节组件与所述推进台连接，所述X轴调节组件与所述Z轴调节组件连接，所述角度调节组件与所述Z轴调节组件连接，所述X轴调节组件用于调节所述磨削机构与所述管件之间的横向距离，所述Z轴调节组件用于调节所述磨削机构与所述管件之间的纵向距离，所述角度调节组件调节所述磨削机构与所述管件之间的相对角度。

在一个实施例中，所述回转台包括基座以及位于所述基座上的转盘，所述固定装置固定于转盘上，所述基座的内部设有传动机构，所述基座的侧面设有回转手柄，所述回转手柄通过所述传动机构带动所述转盘转动。

在一个实施例中，所述固定装置包括支撑座以及固定于所述支撑座上方的夹具，所述支撑座与所述转盘固定连接，所述夹具倾斜固定于所述支撑座上，所述夹具用于夹持所述管件。

在一个实施例中，所述夹具包括固定件以及锁紧件，所述锁紧件与所述固定件通过连接柱连接，所述锁紧件滑动套接与所述连接柱上，所述固定件上设有V形槽，所述连接柱以及所述锁紧件皆设于所述固定件的槽口方向，所述管件固定于所述固定件的V形槽内并通过所述锁紧件锁紧。

在一个实施例中，所述推进台包括推进杆以及套接于所述推进杆上的推进座，所述推进座顶部设有向所述回转台延伸的顶杆，所述顶杆的端部设有轴承，当所述回转台转动时，所述轴承随所述回转台一同转动。

在一个实施例中，所述推进台还包括配重组件以及固定销，所述固定销用于锁紧所述配重组件，当所述固定销松开时，所述配重组件带动所述推进座推进至所述顶杆的轴承抵接所述回转台。

在一个实施例中，所述磨削机构包括支撑座，以及固定于所述支撑座上的角磨机、磨削盘，所述角磨机向所述磨削盘提供动力，所述磨削盘与所述管件接触以对管件进行打磨，所述支撑座与角度调节机构连接。

在一个实施例中，所述Z轴调节组件包括第一壳体，位于所述第一壳体内的第一调节杆，以及与所述第一调节杆连接、位于所述第一壳体顶部的第一手柄，所述第一壳体的底部固定于所述推进台上，所述第一壳体朝向X轴调节组件的一侧设有调节块，所述调节块与X轴调节组件连接，所述第一调节杆与所述调节块丝杆传动。

在一个实施例中，所述X轴调节组件包括第二壳体，位于所述第二壳体内的第二调节杆，以及与所述第二调节杆连接、位于所述第二壳体外端的第二手柄，所述第二壳体朝向所述Z轴调节组件的一侧设有所述调节块，所述第二调节杆与所述调节块丝杆传动。

在一个实施例中，所述角度调节组件包括第三壳体，位于所述第三壳体中的转动件，所述第三壳体上设有与所述转动件对应的角度刻度线，所述第三壳体与所述X轴调节组件固定连接，所述转动件与所述磨削机构固定连接。

本发明的有益效果：本发明提供的管件打磨装置，通过固定装置将待打磨管件固定，并通过调节机构将对管件进行打磨的磨削机构调节到适合的打磨位置，使得磨削机构能将管件打磨到预设效果。打磨过程中能够很好的对磨削的角度以及尺寸进行控制，避免过切或不足切等不良情况，提高被打磨后管件的合格率，且通过移动管件本身回转的方式进行打磨，避免了需要在打磨过程中较大幅度移动磨削机构，能够进一步有效的对管件打磨的精度进行控制，更好的将管件打磨成预设效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种管件打磨装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管件打磨装置中调节机构、磨削机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种管件打磨装置中Z轴调节组件、X轴调节组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种管件打磨装置中固定装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：底座-10；台面-11；腿柱-12；回转台-20；基座-21；回转手柄22-22；转盘-23；推进台-30；推进杆-31；推进座-32；配重组件-33；顶杆-321；轴承-322；调节机构-40；X轴调节组件-41；第二壳体-411；第二手柄-412；第二调节杆-413；Z轴调节组件-42；第一壳体421；第一手柄-422；第一调节杆-423；调节块-424；角度调节组件-43，第三壳体-431；转动件-432；磨削机构50-50；连接块-51；角磨机-52；磨削盘-53；固定装置-70；支撑座-71；夹具-72；固定件-721；连接柱-722；锁紧件-723；管件-80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1-4，所示为本发明一实施例中所提出的一种管件打磨装置，包括底座10，固定于底座10上的回转台20、推进台30，回转台20上设有用于固定待打磨的管件80的固定装置70，推进台30上设有调节机构40，调节机构40连接用于打磨管件80的磨削机构50，调节机构40包括X轴调节组件41、Z轴调节组件42以及角度调节组件43，X轴调节组件41用于调节磨削机构50与管件80之间的横向距离，Z轴调节组件42用于调节磨削机构50与管件80之间的纵向距离，角度调节组件43调节磨削机构50与管件80之间的相对角度。

本实施例中的打磨装置通过固定装置70将管件80固定，由于固定装置70设置在回转台20上，通过调节回转台20旋转，可以相应的使固定装置70旋转到不同的角度，从而调节固定装置70上固定的管件80到不同位置，使得管件80的待打磨位置更好地与磨削机构50接触。磨削机构50与调节机构40连接，具体来说，调节机构40通过X轴调节组件41以及Z轴调节组件42在横向位置以及纵向位置调节磨削机构50，使得磨削机构50与管件80接触，能够对管件80进行打磨，调节机构40再通过角度调节组件43调节磨削机构50与管件80之间的相对角度，使得磨削机构50能够将管件80打磨成预设的效果。

可以理解的，在磨削机构50对管件80打磨的过程中，会使管件80的被打磨位置被磨削，因此，在管件80与磨削机构50抵接的位置被打磨后，磨削机构50会在调节机构40的作用下向管件80再次推进，从而再次与管件80抵接，对管件80进行持续而有效的打磨。

如图1，本实施例中，底座10包括腿柱12以及位于腿柱12上方的台面11。关于回转台20的部分，回转台20包括基座21以及位于基座21上的转盘23，固定装置70固定于转盘23上，具体固定于转盘23的中心位置。底座10上设有与基座21配合的固定槽以及螺栓孔，基座21通过固定槽以及螺栓固定到底座10上，具体固定到台面11的上侧，从而使得整个回转台20固定到底座10上。基座21的内部设有传动机构，传动机构与转盘23连接，固定基座21的侧面设有回转手柄22，回转手柄22与传动机构连接，当转动回转手柄22时，回转手柄22带动传动机构运行，传动机构进而带动转盘23转动。

如图1，本是实例中，固定装置70包括支撑座71以及固定于支撑座71上方的夹具72，支撑座71与转盘23固定连接，夹具72倾斜固定于支撑座71上，夹具72用于夹持管件80。

具体的，如图4，夹具包括固定件721以及锁紧件723，锁紧件723与固定件721通过连接柱722连接，所述锁紧件723滑动套接与所述连接柱722上，所述固定件721上设有V形槽，所述连接柱722以及锁紧件723皆设于固定件721的槽口方向，所述管件80固定于所述固定件721的V形槽内并通过所述锁紧件723锁紧，锁紧件723位于连接柱722上的位置可根据管件80的尺寸进行调节，当调节锁紧件723到合适的位置后，将锁紧件723固定，即可将管件80固定于夹具72上。此种夹具72可以实现管件80的椭圆切面的长轴自动对中，并通过锁紧件723的调节实现使椭圆切面的中心落在夹具72的回转中心之上。

如图1、2，本实施例中，关于推进台30的部分。推进台30包括推进杆31以及套接于推进杆31上的推进座32，推进座32顶部设有向回转台20延伸的顶杆321，顶杆321的端部设有轴承322，管件80打磨装置运作时，轴承322抵接转盘23的外缘，当转盘23转动时，轴承322随转盘23一同转动。

具体的，本实施例中的推进台30还配备有配重组件33以及固定销，固定销固定时，配重组件33处于锁紧状态，配重组件33与推进座32连接，当固定销释放时，配重组件33会带动推进座32推进，直至顶杆321的轴承322抵接转盘23。配重组件33包括配重块，将配重块与推进座32连接的拉索，以及容置配重块的盒体，盒体固定于底座10的台面11下侧，底座10的台面11上设有供配拉索穿过的通孔，台面11上还设有定滑轮，拉索在定滑轮上转动，通过定滑轮的设置，拉索与通孔的孔壁不发生接触。

也就是说，配重块置于台面11下侧的盒体中，并通过拉索与台面11上侧的推进座32连接，固定销松开时，配重块自然下垂，从而带动拉索拉动推进座32向回转台20推进，直至推进座32上的顶杆321端部的轴承322与转盘23外缘抵接后，配重块不再下坠，拉索不再带动推进座32行进。配重块允许下降的最低位置高于盒体内部的最低水平位置，配重块在盒体中始终处于悬空状态，盒体的主要作用是在配重块意外脱落或摇晃时，使得配重块始终处于盒体内，不会对周边其余部件造成损伤。

如图2、3，本实施例中，关于调节机构40的部分，Z轴调节组件42与推进台30连接，X轴调节组件41与Z轴调节组件42连接，角度调节组件43与Z轴调节组件42连接。那么，在调节时，通过调节Z轴调节组件42，可以使得与Z轴调节组件42连接的X轴调节组件41上下移动，进而带动磨削机构50上下移动；通过调节X轴调节组件41，可以使得X轴调节组件41前后移动，进而带动磨削机构50前后移动；通过调节角度调节组件43，可以使得角度调节组件43的角度发生变化，进而带动磨削机构50与管件80之间的相对角度发生变化。

具体的，Z轴调节组件42包括第一壳体421，位于第一壳体421内的第一调节杆423，以及与第一调节杆423连接、位于第一壳体421顶部的第一手柄422，第一壳体421的底部固定于推进台30上，第一壳体421朝向X轴调节组件41的一侧设有调节块424，调节块424与X轴调节组件41连接。第一调节杆423与调节块424之间丝杆连接，调节第一手柄422时，第一手柄422带动第一调节杆423转动，第一调节杆423进一步带动调节块424上下移动，调节块424进一步带动X轴调节组件41上下移动。

X轴调节组件41包括第二壳体411，位于第二壳体411内的第二调节杆413，以及与第二调节杆413连接、位于第二壳体411外端的第二手柄412，第二壳体411朝向Z轴调节组件42的一侧设有调节块424。第二调节杆413与调节块424之间丝杆连接，相应的，调节第二手柄412时，第二手柄412带动第二调节杆413转动，由于调节块424同时与第一壳体421连接，因此，在X轴方向上，调节块424的位置是固定的，相对应的，第二调节杆413转动时，会带动整个第二壳体411在X轴方向上前后移动。

角度调节组件43包括第三壳体431，位于第三壳体431中的转动件432，第三壳体431上设有与转动件432对应的角度刻度线，第三壳体431与X轴调节组件41固定连接，转动件432与磨削机构50固定连接。第三壳体431具体固定于第二壳体411的内侧端部，通过调节转动件432到相应的角度，可带动磨削机构50到对应的角度，从而使得磨削机构50能够将管件80磨削到预设角度。通过角度调节组件43对磨削盘进行调节的角度范围为0°-180°。

如图1，本实施例中，关于磨削机构50的部分，磨削机构50包括连接块51，以及固定于连接块51上的角磨机52、磨削盘53，角磨机52向磨削盘53提供动力，磨削盘53与管件80接触以对管件80进行打磨，连接块51与角度调节机构40固定连接，具体与转动件432固定连接。

角磨机52通过至少两组螺栓固定到连接块51上，以保证角磨机52与连接块51之间的连接稳定可靠。角磨机52上设有电源开关，角磨机52连接电源且开关启动的情况下，带动磨削盘53发生转动，从而对管件80进行打磨。

作为一个优选的实施例，本实施例中的管件80打磨装置在使用前，需要先进行调试，以确保打磨装置能够稳定运行。底座10的腿柱12上设有调节螺帽，在确定作业位置后，首先通过腿柱12上的调节螺帽进行找平，使得底座10的台面11水平，再对转盘23进行找平，确保后续转盘23旋转时，带动固定于其上的管件80水平转动。解锁Z轴调节组件42以及X轴调节组件41，并释放推进台30的固定销使配重组件33的配重块可以自然下垂，使得推进台30的顶杆321处的轴承322贴合转盘23的外缘。然后通过转动第一手柄422调节磨削装置的高度，使得使磨削盘53处于管件80的坡口加工面高度，然后通过角度调节机构40调节磨削盘53到预设的磨削角度，再通过调节第二手柄412，使得磨削盘53与管件80相接，之后转动回转手柄22使回转盘23带动管件80回转一周，确保这一过程中无过切状态。

调试完成后，通过X轴调节装置的刻度调整清零，然后通过转动第二手柄412使得磨削盘53进给，启动角磨机52使得磨削盘53开始工作，之后调节回转手柄22使得管件80回转，从而使得磨削盘53对管件80全方位进行坡口打磨，直至达到图纸技术参数要求。

作为一个具体的实施例，本实施例中对管件80的预设打磨角度为45°，在通过Z轴调节组件42确定磨削盘53的高度后，调节角度调节机构40，并使角度调节机构40的调节件对准45°，从而使得磨削盘53对管件80进行45°打磨。

本实施例中的管件80打磨装置，通过具有V形槽721的夹具72将待打磨管件80固定，并通过调节机构40将对管件80进行打磨的磨削机构50调节到适合的打磨位置，使得磨削机构50能将管件80打磨到预设效果。打磨过程中能够很好的对磨削的角度以及尺寸进行控制，避免过切或不足切等不良情况，提高被打磨后管件80的合格率，且通过移动管件80本身回转的方式进行打磨，避免了需要在打磨过程中较大幅度移动磨削机构50，能够进一步有效的对管件80打磨的精度进行控制，更好的将管件80打磨成预设效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。