一种植保无人机用药箱及植保无人机

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用药箱及植保 无人机。

背景技术

目前，植保无人机已经被广泛应用于农业以及林业，利用无人机喷洒农 药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴 露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著的提 高了农药喷洒效率。

植保无人机在进行农药喷洒时，需要在机体上安装药箱以携带药液，植 保无人机飞行过程中，通过喷洒装置将药箱内的药液喷洒至农田或林场等领 域。在无人机植保作业过程中，随着飞行姿态的变化，药箱内的药液在箱体 内极易产生晃动现象，从而影响无人机飞行的稳定性，进而影响植保作业精 准度。另外，现有安装于机体上的药箱，安装不便，导致整个植保无人机的 体积较大，不便于运输和携带。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种植保无人机用药箱及植保无人 机，具备便于安装拆卸，稳定高且拓展能力强、实用性高等优点，解决了背 景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于安装拆卸，稳定高且拓展能力强、实用性高目的，本发 明提供如下技术方案：一种植保无人机用药箱及植保无人机，包括支撑板， 支撑板的底部通过连接杆固定连接有底板，所述支撑板的底部固定连接有挂 钩，所述挂钩的一侧挂接有挂杆，所述挂杆的中部固定连接有套筒，所述套 筒的内部抵接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端抵接有减震杆，所述减震 杆固定连接在套筒的内部，所述减震杆的一端固定连接有支撑块，所述支撑 块的额一端转动连接有传动杆，所述传动杆的额一端转动连接有支杆，所述支杆的中部通过连接块固定连接有辅助弹簧，所述支杆的另一端转动连接有 伸缩筒，所述伸缩筒的内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端抵接有伸 出杆，所述伸出杆滑动连接在伸缩筒的内部，所述伸出杆的另一端滑动连接 插接块，所述插接块的底部固定连接有水箱，所述插接块的内部开设有与伸 出杆相适配的通孔，所述水箱的内部固定连接有扰流板，所述扰流板的内部 开设有扰流孔，所述扰流板的底部开设有连通孔，所述水箱的顶部固定连接 有进水筒，所述水箱内部靠近进水筒的一侧固定连接有滤网，所述水箱的底 部开设有送水筒，所述送水筒的一端通过Z字形卡块卡接有过水筒，所述送 水筒与过水筒的一侧均开设有螺纹。

优选的，所述过水孔的一侧螺纹连接有螺母从动轮，所述螺母从动轮的 一侧传动连接有同步带，所述同步带的另一侧传动连接有主动轮，所述主动 轮的内部转动连接有固定柱。

优选的，所述主动轮的顶部固定连接有转动旋钮，所述过水筒的底部固 定连接有拓展水箱，所述固定柱固定连接在拓展水箱的顶部，所述水箱的底 部固定连接有L形卡块。

优选的，所述L形卡块的一侧通过辅助卡块卡接在拓展水箱的顶部，所 述水箱底部远离L形卡块的一侧滑动连接有连接板，所述连接板的内部抵接 有插块，所述连接板的内部插接有插板。

优选的，所述插块的内部开设有与插板相适配的通孔，所述插板的一端 固定连接有拉簧，所述插块的底部固定连接在拓展水箱的底部。

优选的，所述插板的一侧通过同步杆固定连接有小型齿条，所述小型齿 条的一侧啮合连接有同步齿轮，所述同步杆靠近小型齿条的一侧固定连接有 把手。

优选的，所述底板的底部固定连接有支腿，所述支腿的一端固定连接有U 形架，所述U形架的内部抵接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端通过垫片固 定连接有缓冲脚。

优选的，水箱的一侧固定连接有液位显示管，所述液位显示管的一侧固 定连接有透明玻璃板，所述缓冲脚的数量为四个，均匀分布在支腿的一侧。

优选的，所述底板的内部开设有通槽，所述挂钩和减震弹簧的数量均为 两个，对称分布在底板的两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种植保无人机用药箱及植保无人机， 具备以下有益效果：

1、该一种植保无人机用药箱及植保无人机，通过减震弹簧和扰流板的设 置，使该植保无人机具备了随着飞行姿态的变化始终保持药液在水箱内的稳 定，提高作业精度的效果，通过辅助弹簧和挂钩的配合设置，在使用的过程 中可以实现减震性能良好，方式箱内液体乱晃影响无人机的稳定性，且拆装 方便，使用灵活，从而起到了安装和拆卸灵活便捷、稳定性安全性高的作用， 达到了提高喷洒精度、便于安装的目的。

2、该一种植保无人机用药箱及植保无人机，通过拓展水箱和把手的设置， 使该植保无人机具备了拓展能力强、携带量大的效果，通过插块和L形卡块 的配合设置，在使用的过程中可以实现便于拓展和安装过程快捷方便的效果， 从而起到了装载能力大，工作效率高的作用，达到了实用性强、使用灵活方 便的目的。

附图说明

图1为发明立体的结构示意图；

图2为发明轴测半剖的结构示意图；

图3为发明轴测全剖的结构示意图；

图4为发明前视的结构示意图；

图5为发明侧视的结构示意图；

图6为发明俯视全剖的结构示意图；

图7为发明图3A处放大的结构示意图；

图8为发明图4B处放大的结构示意图；

图9为发明图4C处放大的结构示意图；

图10为发明图2D处放大的结构示意图；

图11为发明图3E处放大的结构示意图。

图中1、支撑板；2、连接杆；3、底板；4、挂钩；5、挂杆；6、套筒；7、 减震弹簧；8、减震杆；9、支撑块；10、传动杆；11、支杆；12、辅助弹簧； 13、伸缩筒；14、伸缩弹簧；15、伸出杆；16、插接块；17、水箱；18、扰 流板；19、扰流孔；20、送水筒；21、过水筒；22、螺母从动轮；23、同步 带；24、主动轮；25、转动旋钮；26、拓展水箱；27、L形卡块；28、连接板； 29、插板；30、拉簧；31、同步杆；32、小型齿条；33、同步齿轮；34、支 腿；35、U形架；36、缓冲弹簧；37、垫片；38、缓冲脚；39、液位显示管； 40、滤网；41、把手；42、进水筒；43、插块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种植保无人机用药箱及植保无人机，包括支撑板1， 支撑板1的底部通过连接杆2固定连接有底板3，支撑板1的底部固定连接有 挂钩4，挂钩4的一侧挂接有挂杆5，挂杆5的中部固定连接有套筒6，套筒6的内部抵接有减震弹簧7，减震弹簧7的另一端抵接有减震杆8，减震杆8 固定连接在套筒6的内部，减震杆8的一端固定连接有支撑块9，支撑块9的 额一端转动连接有传动杆10，传动杆10的额一端转动连接有支杆11，支杆 11的中部通过连接块固定连接有辅助弹簧12，支杆11的另一端转动连接有 伸缩筒13，伸缩筒13的内部设置有伸缩弹簧14，伸缩弹簧14的一端抵接有 伸出杆15，伸出杆15滑动连接在伸缩筒13的内部，伸出杆15的另一端滑动 连接插接块16，插接块16的底部固定连接有水箱17，插接块16的内部开设 有与伸出杆15相适配的通孔，水箱17的内部固定连接有扰流板18，扰流板 18的内部开设有扰流孔19，扰流板18的底部开设有连通孔，水箱17的顶部 固定连接有进水筒42，水箱17内部靠近进水筒42的一侧固定连接有滤网40， 水箱17的底部开设有送水筒20，送水筒20的一端通过Z字形卡块卡接有过 水筒21，送水筒20与过水筒21的一侧均开设有螺纹，过水筒21的一侧螺纹 连接有螺母从动轮22，螺母从动轮22的一侧传动连接有同步带23，同步带 23的另一侧传动连接有主动轮24，主动轮24的内部转动连接有固定柱，主 动轮24的顶部固定连接有转动旋钮25，过水筒21的底部固定连接有拓展水 箱26，固定柱固定连接在拓展水箱26的顶部，水箱17的底部固定连接有L 形卡块27，L形卡块27的一侧通过辅助卡块卡接在拓展水箱26的顶部，水 箱17底部远离L形卡块27的一侧滑动连接有连接板28，连接板28的内部抵 接有插块43，连接板28的内部插接有插板29，插块43的内部开设有与插板 29相适配的通孔，插板29的一端固定连接有拉簧30，插块43的底部固定连 接在拓展水箱26的底部，插板29的一侧通过同步杆31固定连接有小型齿条 32，小型齿条32的一侧啮合连接有同步齿轮33，同步杆31靠近小型齿条32 的一侧固定连接有把手41，底板3的底部固定连接有支腿34，支腿34的一 端固定连接有U形架35，U形架35的内部抵接有缓冲弹簧36，缓冲弹簧36 的一端通过垫片37固定连接有缓冲脚38，水箱17的一侧固定连接有液位显 示管39，液位显示管39的一侧固定连接有透明玻璃板，缓冲脚38的数量为 四个，均匀分布在支腿34的一侧，底板3的内部开设有通槽，挂钩4和减震 弹簧7的数量均为两个，对称分布在底板3的两侧。通过减震弹簧7和扰流 板18的设置，使该植保无人机具备了随着飞行姿态的变化始终保持药液在水 箱17内的稳定，提高作业精度的效果，通过辅助弹簧12和挂钩4的配合设 置，在使用的过程中可以实现减震性能良好，方式箱内液体乱晃影响无人机的稳定性，且拆装方便，使用灵活，从而起到了安装和拆卸灵活便捷、稳定 性安全性高的作用，达到了提高喷洒精度、便于安装的目的，通过拓展水箱 26和把手41的设置，使该植保无人机具备了拓展能力强、携带量大的效果， 通过插块43和L形卡块27的配合设置，在使用的过程中可以实现便于拓展 和安装过程快捷方便的效果，从而起到了装载能力大，工作效率高的作用， 达到了实用性强、使用灵活方便的目的。

在使用时，首先，可将制配好的药液从进水筒42送进水箱17的内部， 当需要增加水箱17的装载量时，可将拓展水箱26顶部的一侧插接在L形卡 块27的内部，另一侧通过插板29插接在连接板28的内部，由于插块43的 顶部为倾斜结构，可顶触在插块43的一侧将两块插块43顶开，然后当插板 29内的孔和连接板28内的通孔处于同一高度时，两个插块43在拉簧30的作 用下带动插块43插接在插板29的内部形成自锁，进而实现安装方便的效果，当需要拆卸拓展水箱26时，可拉动把手41,带动小型齿条32在同步齿轮33 的作用下带动另一侧的小型齿条32和同步杆31做对向运动，进而通过同步 杆31拉动两个插块43做对向运动实现将插块43拔出插板29达到脱离效果， 从而实现便于拆卸的效果，此时，水箱17底部的送水筒20与过水筒21在Z 字形结构的作用下卡接在一起，通过拨动转动旋钮25带动同步带23转动， 进而实现带动螺母从动轮22转动，由于螺母从动轮22与送水筒20为螺纹连 接，且转动旋钮25和固定柱为螺纹连接，进而可实现同步升起，不影响同步 带23的正常传动，进而实现将水箱17与拓展水箱26密封连接，反之亦然， 然后，通过挂杆5与挂钩4的配合将水箱17和拓展水箱26挂接在支撑板1 的底部，由于设置有减震弹簧7和辅助弹簧12的配合，可实现无人机在工作 中将大部分的震动吸收掉，实现减震的效果，配合缓冲脚38和缓冲弹簧36， 可实现该无人机的平稳缓冲降落，降低震动冲击对该装置的伤害，然后通过 扰流板18的设置，可实现提高药水在水箱17内的稳定性，在无人机植保作 业过程中，解决了随着飞行姿态的变化，药箱内的药液在箱体内极易产生晃 动现象，从而影响无人机飞行的稳定性。

综上所述，该一种植保无人机用药箱及植保无人机，通过减震弹簧7和 扰流板18的设置，使该植保无人机具备了随着飞行姿态的变化始终保持药液 在水箱17内的稳定，提高作业精度的效果，通过辅助弹簧12和挂钩4的配 合设置，在使用的过程中可以实现减震性能良好，方式箱内液体乱晃影响无 人机的稳定性，且拆装方便，使用灵活，从而起到了安装和拆卸灵活便捷、 稳定性安全性高的作用，达到了提高喷洒精度、便于安装的目的，通过拓展 水箱26和把手41的设置，使该植保无人机具备了拓展能力强、携带量大的 效果，通过插块43和L形卡块27的配合设置，在使用的过程中可以实现便 于拓展和安装过程快捷方便的效果，从而起到了装载能力大，工作效率高的 作用，达到了实用性强、使用灵活方便的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包 括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包 括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括 没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素， 并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同 要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。