具有可替换有效载荷的移动载具

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月22日提交的、发明名称为“Mobile Carrier withInterchangeable Payloads”的美国临时专利申请号62/749,111的优先权，通过引用将其全部内容并入本文中。

技术领域

本发明总体上涉及车辆，更具体地但不限于涉及用于具有轴向对准的车轮的两轮车辆的稳定系统。

背景技术

越来越多的车辆和/或机器人用于运输货物。典型的车辆和/或机器人使用三个、四个或六个轮子来在车辆正常操作期间提供推进和转向控制。这样的车辆和/或机器人依赖于静态稳定性，并被设计成通过轮子的位置实现所有操作条件下的稳定性。轮子之间沿纵向或前后方向的间隔距离可抵消由于重力或倾斜施加的扭矩。因此，在典型的车辆中，通过沿车辆纵向方向在轮子之间实施适当的间隔距离来实现稳定性，从而使车辆对沿横轴线的扰动更具抗性。

然而，在试图用轮子位于横向或并排方向而不是传统纵向方向的两轮车辆运输货物时存在问题。使用仅具有两个以横向、并排配置安装的轮子的车辆的挑战性在于保持正常操作期间车辆的动态稳定性。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种移动载具设备，其包括：底盘；由所述底盘支撑并用于驱动多个轮子的驱动机构；由所述底盘支撑的本体，该本体内限定有内部容积；及位于所述本体上的开口，其提供进入所述内部容积的途径，所述开口内形成有边缘，该边缘包括支撑面，所述支撑面被配置成接收和支撑位于所述底盘之上的可移除的有效载荷(payload)。

在各实施例中，所述多个轮子为两个轮子。

在各实施例中，所述多个轮子包括被所述本体部分地包住的第一和第二轮子。

在各实施例中，所述边缘的所述支撑面沿横向延伸以具有宽度。

在各实施例中，所述边缘的所述支撑面基本是平的。

在各实施例中，所述边缘的所述支撑面基本是连续的。

在各实施例中，所述边缘的所述支撑面被配置成将所述可移除的有效载荷悬挂在所述内部容积内。

在各实施例中，所述边缘设置在所述本体的表面上。

在各实施例中，所述边缘设置在所述本体的一表面下方并位于所述内部容积内。

在各实施例中，所述边缘包括联接机构，用于将所述有效载荷可移除地附接至所述边缘。

在各实施例中，所述联接机构包括至少一个磁体。

在各实施例中，所述联接机构包括至少一个阳性和/或阴性结构，其用于接收所述有效载荷的至少对应的阴性和/或阳性结构。

在各实施例中，所述可移除的有效载荷选自由贮藏容器或箱、保温容器和娱乐系统组成的群组。

在各实施例中，所述本体包括用于关闭所述本体上的开口的盖。

在各实施例中，所述盖用于密封所述本体上的开口，以形成所述内部容积的气密和/或水密封闭状态。

在各实施例中，所述本体包括电源接口，其用于接收所述有效载荷的电源接口。

在各实施例中，所述本体的电源接口可从所述内部容积触及。

在各实施例中，所述本体的电源接口为供电接口。

在各实施例中，所述有效载荷的电源接口为供电接口。

在各实施例中，所述本体包括通信接口，用于接收所述有效载荷的通信接口。

在各实施例中，所述本体的通信接口可从所述内部容积触及。

根据本发明构思的各方面，提供一种可移除的有效载荷设备，用于与移动载具设备一起使用，其包括三维有效载荷本体和自所述有效载荷本体延伸的支撑结构，所述支撑结构用于接合移动载具本体开口的边缘的支撑面。

在各实施例中，当所述支撑面与所述边缘的支撑面接合时，自所述有效载荷本体延伸的所述支撑面支撑在所述底盘上方。

在各实施例中，所述支撑结构自所述有效载荷本体沿横向向外延伸。

在各实施例中，所述支撑结构基本是平的。

在各实施例中，所述支撑结构基本是连续的。

在各实施例中，所述支撑结构和支撑面用于在所述内部容积内悬挂所述可移除的有效载荷。

在各实施例中，所述可移除的有效载荷选自由贮藏容器或箱、保温容器和娱乐系统组成的群组。

在各实施例中，所述有效载荷本体不在所述支撑面上方延伸。

在各实施例中，所述有效载荷本体和/或支撑面包括电源接口。

在各实施例中，所述电源接口为供电接口。

在各实施例中，所述电源接口为电力接收接口。

在各实施例中，所述有效载荷本体和/或支撑面包括通信接口。

附图简要说明

根据附图及参照附图给出的具体实施方式，本发明将会变得更清晰明了。附图中示出的各实施例仅以示例方式给出，不作任何限定，其中相同的附图标记表示相同或类似的元件。各图示不必按比例绘制，其重点是对本发明的各个方面进行说明。附图中：

图1为根据本发明构思各方面的移动载具的一实施例的等距视图；

图2为图1所示移动载具的前视图；

图3为图1所示移动载具的后视图；

图4为图1所示移动载具的第一侧视图；

图5为图1所示移动载具的第二侧视图；

图6为图1所示移动载具的俯视图，其中移除了载具盖；

图7为图1所示移动载具的仰视图；

图8为可与图1所示移动载具一起使用的有效载荷的一实施例的第一等距视图；

图9为可与图1所示移动载具一起使用的有效载荷的一实施例的侧视图；

图10为图9所示有效载荷的侧视图；及

图11为图9所示有效载荷的前视图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明构思的各个方面进行更全面地描述，其中，附图中示出了一些示例性实施例。然而，本发明构思可以许多不同的形式来体现，而不应将其限制为在此阐述的示例性实施例。

应当理解，虽然本文使用第一、第二等术语来描述各种元件，但是，这些元件不应受这些术语的限制。这些术语用于将一个元件与另一元件区分开，但并非意指元件的所需顺序。例如，可将第一元件称为第二元件；类似地，可将第二元件称为第一元件，而不脱离本发明的范围。本文所用的术语“和/或”包括相关所列条目中的一个或多个的任意和全部组合。

应当理解，当一元件被称为位于另一元件上或与另一元件连接(或相连)或联接时，它可直接位于另一元件上或直接与另一元件连接(或相连)或联接，或者可存在中间元件。与此相比，当一元件被称为直接位于另一元件上或与另一元件直接连接(或相连)或直接联接时，不存在中间元件。应以类似方式来解释用于描述元件间关系的其它词语(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“与……相邻”与“直接与……相邻”等)。

本文所用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。本文所用的单数形式的“一”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。还应当理解，本文中所使用的术语“包括”和/或“包含”是指定所述特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。

空间相对术语，例如，“在……之下(或下方)”、“下”、“在……之上(或上方)”、“上”等，可用于描述一元件和/或特征与另一(些)元件和/或特征之间的关系，例如，如附图中所示出的。应当理解，这些空间相对术语旨在涵盖除附图中所示出的定向外的装置在使用和/或操作中的不同定向。例如，如果将附图中的装置翻转，描述为在其它元件或特征之下的元件将被定向成在该些其它元件或特征之上。该装置可以其它方式定向(例如，旋转90度或以其它方向定向)，并相应地解释本文所使用的空间相对描述符。

本文参照代表性的图示(其是理想化示例性实施例(和中间结构)的简图)来描述示例性实施例。这样，由于生产工艺和/或制造公差导致的图示形状的变化是可以预期的。因此，示例性实施例不应被解释为限制于本文附图所示区域的特定形状，而应包括例如因制造导致的形状上的偏差。

就本文所述的功能性特征、操作和/或步骤，或功能性特征、操作和/或步骤以其它方式理解为包括在本发明构思的各实施例中来说，这些功能性特征、操作和/或步骤可体现在功能块、单元、模块、操作和/或方法中。并且，就这些功能块、单元、模块、操作和/或方法包括计算机程序代码来说，这样的计算机程序代码可存储在计算机可读介质中，例如，非暂态存储器和介质，其可由至少一个计算机处理器执行。

图1为根据本发明构思各方面的移动载具100的一实施例的等距视图。图2为图1所示移动载具100的前视图。图3为图1所示移动载具100的后视图。图4为图1所示移动载具100的第一侧视图。图5为图1所示移动载具100的第二侧视图。图6为图1所示移动载具100的俯视图，其中移除了载具盖112。图7为图1所示移动载具100的仰视图。图8为可与图1所示移动载具100一起使用的有效载荷的一实施例的第一等距视图。图9为可与图1所示移动载具100一起使用的有效载荷的一实施例的侧视图。图10为图9所示有效载荷的侧视图。图11为图9所示有效载荷的前视图。

根据本发明的一个方面，如图1-图7所示，提供一种移动载具设备100，其包括底盘、由所述底盘支撑并用于驱动多个轮子120的驱动机构、由所述底盘支撑并在内部限定有内部容积的本体10、及位于本体10上的开口，该开口提供进入所述内部容积的途径，所述开口内形成有边缘104，其包括用于接收和支撑位于底盘之上的可移除的有效载荷700的支撑面。

在各实施例中，所述多个轮子120为两个轮子，其可包括被本体10部分地包住的第一轮子25和第二轮子45。

如图1和图6所示，边缘104的支撑面155可横向延伸以具有宽度。该边缘的该支撑面可基本为平的和/或基本连续。在图1所示的实施例中，可移除的有效载荷700定位在所述内部容积中。在该实施例中，所述支撑面位于有效载荷的支撑结构750下方。

在各个实施例中，所述边缘的支撑面被配置成将可移除的有效载荷700悬挂在所述内部容积内。该边缘可设置在本体10的一表面上，如图所示。在其它实施例中，该边缘可设置在本体10的一表面下方位于所述内部容积内。

在一些实施例中，所述边缘可包括联接机构，用于将有效载荷可移除地附接至所述边缘。所述联接机构可包括至少一个磁体。在其它实施例中，所述联接机构可额外地或替代地包括至少一个阳性和/或阴性结构，用于接收所述有效载荷的至少对应的阴性和/或阳性结构。

在各实施例中，可移除的有效载荷700选自由贮藏容器或箱、保温容器和娱乐系统组成的群组。在图8-图11中，可移除的有效载荷可采用箱的形式，其可以是可再装箱。

在各实施例中，本体10可包括盖112，用于关闭本体10上的所述开口。盖112可用于密封本体10上的开口，以形成所述内部容积的气密和/或水密封闭状态。在一些实施例中，本体10可包括电源接口，用于接收所述有效载荷的电源接口。在各实施例中，该本体的电源接口可从所述内部容积触及。在各实施例中，该本体的电源接口为供电接口。在一些实施例中，有效载荷的电源接口720为供电接口。

在各实施例中，本体10包括通信接口，其用于接收有效载荷700的通信接口。在一些实施例中，该本体的通信接口可从所述内部容积触及。

根据本发明构思的各方面，如图8-图11所示的实施例中提供了一种可移除的有效载荷设备700，用于与移动载具设备100一起使用。有效载荷700可包括三维有效载荷本体710和自有效载荷本体710延伸的支撑结构750，支撑结构750用于接合移动载具本体开口的边缘的支撑面。在各实施例中，可移除的有效载荷700选自于由贮藏容器或箱、保温容器和娱乐系统组成的群组。

在各实施例中，当支撑结构750与所述边缘的支撑面接合时，自有效载荷本体710延伸的支撑结构750支撑在所述底盘上方。在各实施例中，支撑结构750自有效载荷本体710沿横向向外延伸。在各实施例中，支撑结构750基本上是平的。在各实施例中，支撑结构750基本上是连续的。在各实施例中，支撑结构750和所述支撑面用于将可移除的有效载荷700悬挂在所述内部容积中。

在一些实施例中，所述有效载荷包括一个或多个把手机构740，其被构造和设置成协助使用者从移动载具设备100移除有效载荷700。在图9所示的实施例中，把手机构740包括两个凹口740a、740b。在替代实施例中，把手机构740包括把手。

在各实施例中，有效载荷本体710不在所述支撑面上方延伸。

在各实施例中，有效载荷本体710和/或支撑面包括电源接口720。在各实施例中，电源接口720为供电接口。在各实施例中，电源接口720为电力接收接口。在各实施例中，有效载荷本体710和/或支撑面包括通信接口730。

尽管前面描述了所认为的最佳模式和/或其它优选实施例，但是应该理解，可对其进行各种修改，并且，可以各种形式和实施例来实现本发明，此外，本发明可应用于诸多应用中，而本文仅描述了部分应用。所附权利要求书旨在要求保护从字面上描述的内容及其等同方式，包括落入每个权利要求的范围内的全部修改和变型。

应当理解，为清楚起见在分开的实施例中描述的本发明的某些特征也可在单个实施例中组合提供。相反，为简洁起见在单个实施例中描述的本发明的各特征也可分开或以任何合适的子组合提供。

例如，应当理解，任意权利要求(无论独立权利要求还是从属权利要求)中所述的全部特征可以任意给定方式组合。