反应容器筛选装置及应用其的反应容器补充设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种反应容器筛选装置及应用其的反应容器补充设备。

背景技术

目前，体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，通过采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。如化学发光分析法、分子诊断、免疫诊断等。在类似新冠病毒等突发且传染性较大的疾病肆虐的时期，医院每天需要对大量的样本进行检测，医护人员的检测量加大，因此需要体外诊断设备具有较高的工作效率。

专利申请CN201811115598.3公开了一种多重免疫分析仪，该设备已在医院中广泛使用，虽能完成对样本的检测工作，但因该设备的反应杯补充装置(如专利申请CN201811116731.7公开的一种自动传送装置)体积较大，增加了体外诊断设备的整体体积，占用了更多的医用空间，且反应杯(如专利申请CN201821567797.3已公开反应杯结构)输送时需要以正确状态输送到位。常用的反应杯补充装置输送的反应杯会出现以错误状态到位、反应杯输送速度较慢、反应杯补充效率低的问题，导致样本检测出错，且成本较高，检测效率低。

在体外诊断设备中设置有反应杯补充装置，反应杯补充装置需将反应杯以正确方式输送到位，但是，现有技术中的反应杯补充装置输送的反应杯会出现以错误状态到位的问题，导致样品检测出错，因此需要提供一种能够将反应杯以正确状态输送到位的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反应容器筛选装置及应用其的反应容器补充设备，其能够在一定程度上解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种反应容器筛选装置，其包括：固定架，其上设置有用于保持反应容器的容纳空间；所述反应容器筛选装置还包括推动件和驱动器，其中，推动件与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；驱动器与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动。在容纳空间内反应容器处于正确状态与反应容器处于错误状态不同，通过第一推动件与第二推动件将处于正确状态的反应容器与错误状态的反应容器分别推向不同方向，实现了不同状态反应容器筛选，降低了样品检测错误率。

在一种可行实施方案中，所述第一方向与所述第二方向相反。如此设置，使得正确状态反应容器与错误状态反应容器分别被推往不同的方向，从不同方向推出反应容器筛选装置，可避免错误状态反应容器与正确状态反应容器混在一起。同时，由于第一方向与第二方向相反，因此第一推动件的移动轨迹与第二推动件的移动轨迹平行，便于布设第一推动件和第二推动件。

在一种可行实施方案中，所述固定架包括导向板和相对所述导向板设置的第一固定板，所述导向板和所述第一固定板至少一者上设置有分隔部，所述容纳空间包括膨胀部和位于所述膨胀部下侧的紧缩部，所述膨胀部和紧缩部由所述分隔部与其面对的所述导向板、第一固定板或另一分隔部的连接线所分隔形成，所述膨胀部在垂直于所述第二方向的平面内的投影的最小宽度大于所述紧缩部在垂直于所述第二方向的平面内的投影的最大宽度。如此设置，使得正确状态反应容器与错误状态反应容器在容纳空间内所处的高度不同，从而可通过在容纳空间内的反应容器所处高度区别反应容器的方向是否正确，利于第一推动件与第二推动件将其分离。当导向板与固定板上均设有分隔部时，两个分隔部分别位于反应容器相对的两侧，从而有助于使得反应容器在容纳空间内保持平稳，避免出现侧偏。

在一种可行实施方案中，所述第一推动件包括伸入所述容纳空间的第一推动端和与所述驱动器连接的第一驱动端，所述第一驱动端在所述驱动器的驱动下促使所述第一推动端在所述膨胀部内往复移动，所述第二推动件包括伸入所述容纳空间的第二推动端和与所述驱动器连接的第二驱动端，所述第二驱动端在所述驱动器的驱动下促使所述第二推动端在所述紧缩部内往复移动。由于分隔部的限制，使得正确状态反应容器与错误状态反应容器中，正确状态反应容器至少有部分结构位于紧缩部，错误状态反应容器受到分隔部的限位，因此无法伸入紧缩部，全部结构均位于膨胀部，第二推动件在紧缩部移动，因此通过设置第二推动件的高度，仅能够推动正确状态反应容器。第一推动件在膨胀部移动，因此可通过设置第一推动件的高度，使得第一推动件仅能够推动错误状态反应容器。以上有利于使用第一推动件和第二推动件分离正确状态反应容器及错误状态反应容器，即便于筛选不同状态的反应容器。

在一种可行实施方案中，所述第一驱动端为第一齿条且沿所述第一方向延伸，所述第二驱动端为第二齿条且沿所述第二方向延伸，所述驱动器包括马达和位于马达旋转轴上的齿轮，所述第一齿条和第二齿条分别与所述齿轮啮合，且由所述齿轮隔开二者布置。采用齿轮齿条的传动结构，使得动力传递稳定，便于精确控制。且通过上述传动结构，使得可以使用一个驱动器控制第一推动件与第二推动件向两个相反方向的运动，节约成本。

在一种可行实施方案中，所述固定架还包括底板和第二固定板，所述底板位于所述导向板和第一固定板之间，所述容纳空间为由所述第一固定板、导向板和底板所围形成的凹槽，所述导向板的顶端为向背离所述第一固定板方向弯曲的弧形板；所述第二固定板与所述第一固定板相对设置，所述第二固定板上开设有第一通槽和第二通槽，所述第一推动端穿过所述第一通槽而位于所述凹槽内，所述第二推动端穿过所述第二通槽而位于所述凹槽内；所述马达安装于所述第二固定板；所述分隔部为台阶状凸起。

第一固定板和第二固定板的设置为驱动器、第一推动件和第二推动件提供了更大的安装空间，导向板对于反应容器起到导向作用，以使得反应容器顺利进入凹槽。

在一种可行实施方案中，反应容器筛选装置还包括第一检测件，所述第一检测件用于检测所述容纳空间内是否容纳有所述反应容器。

可选地，所述第一检测件包括第一光电传感器，所述第一光电传感器具有发射端和接收端，所述发射端连接于所述固定架，所述接收端设置于所述容纳空间内，所述发射端与所述接收端相对，且所述发射端位于所述容纳空间的上方。

第二固定板设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行，第一齿条滑动装配于第一滑轨，第二齿条滑动装配于第二滑轨。第一滑轨为第一齿条提供了导向与限位作用，第二滑轨为第二齿条提供了导向与限位作用。

在一种可行实施方案中，所述导向板上还设置有朝向第一固定板的凸起。凸起用于防止正确状态反应容器在被推出时发生侧翻。

本申请还提供了另一种反应容器筛选装置，其包括：固定架，其上设置有用于保持反应容器的容纳空间；反应容器输送通道，用于将反应容器输送至所述容纳空间内；所述反应容器筛选装置还包括：推动件，与所述固定架可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器沿第一方向推出所述容纳空间的第一推动件和将正确状态反应容器沿不同于所述第一方向的第二方向推出所述容纳空间的第二推动件；驱动器，与所述固定架固定连接，以驱使所述第一推动件和第二推动件在所述容纳空间内往复移动；其中，所述反应容器输送通道在平行于所述第二方向的至少一个平面内的投影与所述第二推动件在所述至少一个平面内的投影有且仅有部分重叠。

上述反应容器筛选装置中，通过反应容器输送通道将反应容器输送到容纳空间，由于输送通道与容纳空间的相对位置关系和反应容器本身的结构设置，使得当反应容器落入到容纳空间后，正确状态反应容器位于第二推动件的推动方向且并不存在压在第二推动件上方的结构，而错误状态反应容器的部分结构压在第二推动件上方。

本申请还提供了一种反应容器补充设备，其包括上述任一技术方案提供的反应容器筛选装置。由于其包括上述反应容器筛选装置，因此其与上述反应容器筛选装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

在一种可行实施方案中，反应容器补充设备还包括：反应容器接收装置和反应容器回输装置，所述反应容器筛选装置用于将正确状态的所述反应容器输出至所述反应容器接收装置，将错误状态的反应容器输出至所述反应容器回输装置，用于筛选不同状态的反应容器。

综上，使用本申请提供的反应容器筛选装置，可将正确状态的反应容器与错误状态的反应容器分开并将二者分别传送到不同方向，以实现筛选不同状态的反应容器，因此可实现仅向目标地输出正确状态的反应容器，降低补充反应容器时出现错误状态反应容器的概率，从而降低样品检测错误率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种反应容器筛选装置的结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的反应容器筛选装置的剖视图一；

图4为本发明实施例提供的反应容器筛选装置中错误状态的反应杯落入的位置示意图；

图5为正确状态的反应容器的结构示意图；

图6为错误状态的反应容器的结构示意图；

图7为正确状态的反应容器的正视图；

图8为本发明实施例提供的反应容器筛选装置的剖视图二；

图9为本发明实施例提供的反应容器筛选装置中正确状态的反应杯落入的位置示意图；

图10为本发明实施例提供的第一种反应容器筛选装置的结构示意图二；

图11为本发明实施例提供的第一种反应容器筛选装置中第一推动件、第二推动件与传动组件的装配示意图一；

图12为本发明实施例提供的第一种反应容器筛选装置中第一推动件、第二推动件与传动组件的装配示意图二；

图13为本发明实施例提供的第二种反应容器筛选装置的结构示意图一；

图14为本发明实施例提供的第二种反应容器筛选装置的结构示意图二；

图15为本发明实施例提供的第二种反应容器筛选装置中反应容器输送通道与第二推动件在平行于所述第二方向的至少一个平面内的投影的相对位置关系示意图；

图16为本发明实施例提供的反应容器补充设备的结构示意图一；

图17为本发明实施例提供的反应容器补充设备的结构示意图二。

图中：

10－固定架；11－容纳空间；111－膨胀部；112－紧缩部；12－导向板；121－凸起；122－分隔部；1221－第一分隔部；1222－第二分隔部；13－第一固定板；131－导向块；132－第一通槽；133－第二通槽；14－容纳空间底面；15－第二固定板；151－第一滑轨；152－第二滑轨；20－推动件；21－第一推动件；211－第一推动端；212－第一驱动端；22－第二推动件；221－第二推动端；222－第二驱动端；223－第二推动件的投影；30－驱动器；31－马达；311－旋转轴；32－齿轮；40－第一检测件；41－第一接收端；42－第一发射端；50－第二检测件；51－第二光电传感器；52－挡片；60－反应容器输送通道；61－第一导向部；62－第二导向部；63－第三导向部；64－反应容器输送通道的投影；70－反应容器接收装置；80－反应容器回输装置；90－反应容器；91－反应容器上表面；92－反应容器底面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1－图12，本实施例提供一种反应容器筛选装置，其包括：固定架10、驱动器30和推动件20，推动件20与固定架10可滑动地连接，推动件20包括第一推动件21和第二推动件22，固定架10具有用于保持反应容器90的容纳空间11。容纳空间11指可以保持反应容器90的任一结构，其包括但不限于凹槽、通孔、漏斗等多种结构，本实施例中，容纳空间11为凹槽结构。反应容器包括但不限于反应杯、反应管、反应槽、反应架、反应器皿等结构，本实施例中反应容器为如图5所示的反应容器90。驱动器30与固定架10固定连接，驱动器30用于驱使第一推动件21和第二推动件22在容纳空间11内往复移动。由于推动件20与固定架10可滑动地连接，因此推动件20能够相对于固定架10滑动，从而进行推动反应容器90的操作。具体地，第一推动件21和第二推动件22分别滑动装配于固定架10。且驱动器30能够驱动第一推动件21往复移动，且驱动器30能够驱动第二推动件22往复移动。

在使用的过程中，反应容器90由固定架10的容纳空间11上方开口进入到容纳空间11内，若反应容器90为错误状态，则由第一推动件21将反应容器90向第一方向推出，以推入其他设备(例如将错误状态的反应容器90推出到反应容器回输装置80，以通过反应容器回输装置80回输错误状态的反应容器90并使得该反应容器90重新进入反应杯输送装置进行重新输送)。若反应容器90为正确状态，则由第二推动件22将反应容器90向第二方向推出，以推入下一流程设备，使得正确状态的反应容器90在反应容器补充设备中继续进行下一步操作。反应容器筛选装置用于筛选不同状态的反应容器，正确状态与错误状态为相对概念，仅表示反应容器保持在容纳空间内的不同状态。如图5－图7所示，反应容器90具有反应容器上表面91与反应容器底面92。

在容纳空间11中反应容器90处于正确状态与反应容器90处于错误状态不同。具体指，如图9和图13所示，当反应容器90在容纳空间11内且反应容器上表面91向上时，反应容器90在容纳空间11内的状态为正确状态。如图4和图14所示，当反应容器90在容纳空间11内且反应容器上表面91向下时，反应容器90在容纳空间11内的状态为错误状态。

第一方向与第二方向为不同方向。如此设置，通过本实施例提供的反应容器筛选装置将正确状态的反应容器90和错误状态的反应容器90推向不同方向，从而避免错误状态的反应容器90与正确状态的反应容器90混在一起流入下一流程设备，导致后续检测过程中的错误率增加。

第一推动件21能够在第一方向与其反向之间进行往复移动，当第一推动件21向第一方向移动时，第一推动件21能够将错误状态反应容器90沿第一方向推出容纳空间11，当第一推动件21向第一方向的反向移动时，第一推动件21向其初始位置移动，以进行复位操作，以在初始位置等待下一进入容纳空间11的反应容器90。

第二推动件22能够在第二方向与其反向之间进行往复移动，当第二推动件22向第二方向移动时，第二推动件22能够将正确状态反应容器90沿第二方向推出容纳空间11，第一方向与第二方向为不同方向，以使得正确状态反应容器90与错误状态反应容器90的出料方向与出料位置均不相同，便于区分正确状态反应容器90与错误状态反应容器90。当第二推动件22向第二方向的反向移动时，第二推动件22向其初始位置移动，以进行复位操作，以在初始位置等待下一进入容纳空间11的反应容器90。

第一方向与第二方向为不同方向，如此设置可使得正确状态反应容器90与错误状态反应容器90能够分别从不同方向被推出容纳空间11。举例来说，第一方向可与第二方向呈一定角度设置，例如第一方向与第二方向相对倾斜且二者之间的夹角为α，则α可为30°、90°、120°、180°或270°等角度。对应地，第一推动件21与第二推动件22的移动轨迹之间也呈一定角度设置，以两者之间的夹角为β，则β＝α。

在一种优选实施方式中，第一方向与第二方向相反，或者说，第一方向与第二方向之间的夹角α为180°。对应地，第一推动件21与第二推动件22的移动轨迹之间的夹角β也为180°，或者说，第一推动件21与第二推动件22的移动轨迹相平行。如此设置，便于布设第一推动件21和第二推动件22。

在一种可行实施方式中，反应容器90可选用申请号为201821567797.3的专利申请文件中提供的反应管，其包括有支架，设置在支架上的反应槽，及分设在反应槽左右两侧的稀释槽。反应槽的数量为多个，多个反应槽沿支架的长度方向间隔分布。支架位于反应槽靠近底部的位置，这使得在反应管的顶面的宽度小于反应管的中部区域(即设置有支架的部分)的宽度。反应槽的开口朝上时，反应管处于正确状态。

进一步地，当反应容器筛选装置用于筛选上述反应容器90时，容纳空间11的开口处的宽度大于反应容器90的最大宽度，容纳空间11由开口向下宽度逐渐减小，容纳空间11的底部的宽度小于反应容器90的第一侧面的宽度，大于等于反应容器90的第二侧面的宽度。如此设置，使得进入容纳空间11的反应容器90具有两种状态，其中一种为反应容器上表面91向上，即为正确状态，另一种为反应容器上表面91向下，即为错误状态。

在一种可行实施方式中，固定架10包括导向板12和相对导向板12设置的第一固定板13，导向板12和第一固定板13至少一者上设置有分隔部122，且分隔部122的数量为至少一个，也就是说，可仅在导向板12上设置有至少一个分隔部122，也可以仅在第一固定板13上设置有至少一个分隔部122，或者，可在导向板12和第一固定板13上均设置有分隔部122，在导向板12上的分隔部122至少为一个，且在第一固定板13上的分隔部122至少为一个。

容纳空间11包括由分隔部122和导向板12在平行于第二方向相连的连接线而分隔形成的膨胀部111和位于膨胀部111下侧的紧缩部112；或者，容纳空间11包括分隔部122和第一固定板13在平行于第二方向相连的连接线而分隔形成的膨胀部111和位于膨胀部111下侧的紧缩部112；或者，容纳空间11包括分隔部122与另一分隔部122在平行于第二方向相连的连接线而分隔形成的膨胀部111和位于膨胀部111下侧的紧缩部112。紧缩部112指容纳空间11内分隔部122下表面以下区域，膨胀部111指容纳空间11内除紧缩部112以外区域。当反应容器90以错误状态保持在容纳空间11内时，反应容器90在膨胀部111内。当反应容器90以正确状态保持在容纳空间11内时，反应容器90可一部分在膨胀部111内且另一部分在紧缩部112内，反应容器90也可保持在紧缩部112内。本实施例中，当反应容器90以正确状态保持在容纳空间11内时，反应容器90可一部分在膨胀部111内且另一部分在紧缩部112内。

具体地，膨胀部111在垂直于第二方向的平面内的投影的最小宽度大于紧缩部112在垂直于第二方向的平面内的投影的最大宽度。如此设置，以使得正确状态反应容器90的反应容器底面92能够穿过膨胀部111后伸入到紧缩部112，而错误状态的反应容器90被分隔部122阻挡，通过分隔部122的设置，使得反应容器90处于正确状态时在容纳空间11内的位置，与处于错误状态时在容纳空间11内的位置不同，从而区分容纳空间11内的反应容器90的状态是否正确，有利于筛选正确状态的反应容器90和错误状态的反应容器90，即筛选不同状态的反应容器。

在本实施例提供的一种具体实施方式中，在导向板12和第一固定板13上均设置有分隔部122，分隔部122具体包括第一分隔部1221和第二分隔部1222，第一分隔部1221设置在导向板12上，第二分隔部1222设置在第一固定板13上。容纳空间11包括由所述第一分隔部1221和第二分隔部1222相连的连接线而分隔形成的膨胀部111和位于膨胀部111下侧的紧缩部112。

如此设置，在正确状态反应容器90进入到容纳空间11后，其第二侧面穿过第一分隔部1221与第二分隔部1222之间的间隙进入到下方的紧缩部112，而其第一侧面位于膨胀部111，第一分隔部1221和第二分隔部1222分别在反应容器90的相对两侧，第一分隔部1221与第二分隔部1222可对于反应容器90起到一定限位作用。如图4所示，错误状态反应容器90保持在容纳空间11内时，其反应容器上表面91的两侧边缘分别与第一分隔部1221和第二分隔部1222抵接，第一分隔部1221和第二分隔部1222阻止反应容器90的第一侧面进入到紧缩部112，使得反应容器90整体均位于膨胀部111。由于反应容器90的反应容器上表面91的相对两侧均受到支撑，因此可使得错误状态反应容器90在移动过程中稳定性更强，避免发生侧翻。本实施例中，如图8和图9所示，正确状态反应容器90保持在容纳空间11内时，反应容器底面92与容纳空间底面14接触，因此可使得正确状态反应容器90在移动过程中稳定性更强，避免发生侧翻。

分隔部122的设置使得膨胀部111的宽度大于等于反应容器90的反应容器底面92的宽度，且紧缩部112的宽度小于反应容器90的反应容器上表面91的宽度。第二推动件22在容纳空间11内的运动轨迹位于紧缩部112内，第一推动件21的运动轨迹部分位于膨胀部111内。若以垂直于第二方向的方向为第三方向，则，在第三方向上，正确状态的反应容器90位于膨胀部111的结构的长度为L1，错误状态的反应容器90位于膨胀部111的结构的长度为L2，第一推动件21与分隔部122之间的距离为L3，则L1＜L3＜L2。如此设置，使得第一推动件21仅能够推动错误状态的反应容器90，而不会接触到正确状态的反应容器90，而第二推动件22仅能够推动正确状态的反应容器90，而不会接触到错误状态的反应容器90。

也就是说，本实施方案可以使得落入容纳空间11的反应容器90仅能与第一推动件21和第二推动件22之一接触，从而避免第一推动件21和第二推动件22同时向相反方向推动同一个反应容器90而导致故障。

具体地，分隔部122可以为多个块状凸起，也可以为条形结构。分隔部122可以为实心结构，也可以为空心结构。分隔部122的顶面可以为平面，也可以为斜面。分隔部122可以为独立于导向板12及第一固定板13的结构，在装配过程中与对应的导向板12或第一固定板13连接，或者，在导向板12上的第一分隔部1221由导向板12的侧壁向外凸出形成，在第一固定板13上的第二分隔部1222由第一固定板13的侧壁向外凸出形成。

在一种优选实施方式中，第一分隔部1221和第二分隔部1222均形成为台阶状凸起，以便于对反应容器90进行支撑与限位。

在一种可选实施方式中，驱动器30的数量可为两个，第一推动件21由其中一个驱动器30驱动，而第二推动件22由另一个驱动器30驱动。

或者，在一种优选实施方案中，第一推动件21和第二推动件22分别与同一个驱动器30传动连接，驱动器30使得第一推动件21与第二推动件22同步反向运动。也就是说，采用同一个驱动器30即可驱动第一推动件21和第二推动件22同步反向运动，能够节约成本，节省安装驱动器30所需空间，从而使得结构更为紧凑，且使用同一驱动器30便于带动第一推动件21和第二推动件22同步反向移动。驱动器30至少包括可以提供动力的装置，例如电机、马达、发电元件等，本实施例中，驱动器30包括马达31。

第一推动件21和第二推动件22可分别通过传动组件与驱动器30连接，以实现使用同一个驱动器30带动第一推动件21与第二推动件22同步反向运动。

传动组件可包括但不限于齿轮32、齿条、传动带、传动轴、传动杆、螺纹件等多种传动结构中任意一种或几种的组合。

或者，可通过第一推动件21与驱动器30的结构配合，以及第二推动件22与驱动器30的结构配合来实现使用同一个驱动器30带动第一推动件21与第二推动件22进行同步反向运动。

在一种具体实施方式中，第一推动件21包括伸入容纳空间11的第一推动端211和与驱动器30连接的第一驱动端212，第一驱动端212在驱动器30的驱动下促使第一推动端211在膨胀部111内往复移动。第一驱动端212与第一推动端211相连，具体地，第一驱动端212与第一推动端211可一体成型制造或者通过粘接、焊接、螺栓等方式连接为一体。或者，第一驱动端212与第一推动端211可通过弹性缓冲结构连接，举例来说，第一推动端211滑动装配于第一驱动端212，第一推动端211可相对第一驱动端212沿第一方向在设定距离内移动，第一推动端211与第一驱动端212之间连接有弹性缓冲结构。如此设置，可通过弹性缓冲结构降低第一推动端211与反应容器90接触时产生的冲击力。弹性缓冲结构可为弹簧、弹片、橡胶块等具有弹性的结构。

第二推动件22包括伸入容纳空间11的第二推动端221和与驱动器30连接的第二驱动端222，第二驱动端222在驱动器30的驱动下促使第二推动端221在紧缩部112内往复移动。第二驱动端222与第二推动端221相连，具体连接方式可参照上述第一驱动端212与第一推动端211的连接方式，在此不再赘述。

在一种可行实施方案中，第一驱动端212为第一齿条且沿第一方向延伸，第二驱动端222为第二齿条且沿第二方向延伸，驱动器30包括马达31和位于马达31旋转轴311上的齿轮32，第一齿条和第二齿条分别与齿轮32啮合，且由齿轮32隔开二者布置。

第一齿条沿第一方向延伸，第二齿条沿第二方向延伸。在开启马达31后，马达31的旋转轴311带动齿轮32转动，齿轮32转动过程中，由于第一齿条与齿轮32啮合，因此第一齿条在齿轮32的驱动下沿第一方向运动，由于第二齿条与齿轮32啮合，因此第二齿条在齿轮32的驱动下沿第二方向运动。

当第一方向与第二方向相反时，第一齿条与第二齿条分别设置于齿轮32相对的两侧，第一齿条与第一推动件21连接，第二齿条与第二推动件22连接，齿轮32与驱动器30连接，驱动器30用于驱动齿轮32转动。

由于第一齿条和第二齿条分别位于齿轮32相对的两侧，因此在齿轮32转动过程中，第一齿条的移动方向与第二齿条的移动方向相反。

举例来说，如图10所示，第一齿条沿水平方向延伸且位于齿轮32的上方，第二齿条沿水平方向延伸且位于齿轮32的下方，则当齿轮32顺时针转动时，第一齿条向右移动，第二齿条向左移动。

在图10中，箭头C所指向的方向即为第一方向，箭头B所指向的方向即为第二方向。

在一种可行实施方案中，反应容器90筛选装置还包括第二检测件50，第二检测件50用于检测第一推动件21和/或第二推动件22的位置。具体地，第二检测件50可以包括接触传感器或光电传感器。

优选地，第二检测件50包括光电传感器。具体地，第二检测件50包括第二光电传感器51和挡片52，第二光电传感器51与固定架10连接，挡片52可连接于第一推动件21和/或第二推动件22，随第一推动件21和/或第二推动件22的移动，挡片52能够伸入到第二光电传感器51的接收端和发射端之间。当挡片52伸入到第二光电传感器51的接收端和发射端之间时，第二光电传感器51触发。

挡片52可以连接于第一推动件21，以检测第一推动件21的移动位置，或者，挡片52可连接于第二推动件22，以检测第二推动件22的移动位置，或者，在第一推动件21和第二推动件22上均安装有挡片52，以分别检测第一推动件21和第二推动件22的移动位置。由于挡片52安装在第一推动件21和安装在第二推动件22上的安装方式及工作原理相同，因此以下以挡片52安装在第一推动件21为例进行描述。

举例来说，挡片52安装在第一推动件21上，且当第一推动件21处于起始点(即等待反应容器90落入容纳空间11时的待机位置)时，挡片52位于第二光电传感器51的接收端与发射端之间，如此设置，可通过接触传感器检测第一推动件21是否位于起始点，以便于反应容器90筛选装置进行复位操作。或者，也可改变挡片52在第一推动件21上的安装位置，或者改变第二光电传感器51在固定架10上的安装位置，以使得当第一推动件21处于终点(即完全将反应容器90推出的位置)时，挡片52位于第二光电传感器51的接收端与发射端之间，如此设置，可通过第二光电传感器51检测第一推动件21是否完成了反应容器90的推送操作。或者，可在固定架10上设置两个第二光电传感器51，当第一推动件21处于起始点时，挡片52位于其中一个第二光电传感器51的接收端与发射端之间，当第一推动件21处于终点时，挡片52位于另一个第二光电传感器51的接收端与发射端之间。

当挡片52安装于第一推动件21时，挡片52可以与第一推动端211直接连接，或者也可以与第一驱动端212连接；当挡片52安装于第二推动件22时，挡片52可以与第二推动端221直接相连，或者也可以与第二驱动端222连接。如此设置，为挡片52的安装位置提供了更多可选范围，具体可根据实际需求进行选择。

由于第一推动件21与第二推动件22由同一驱动器30进行驱动，当第一推动件21位于起始点时，第二推动件22即也位于起始点；当第一推动件21位于终点时，第二推动件22也位于终点。因此可仅在第一推动件21与第二推动件22之一安装挡片52即可完成对二者是否位于初始点和/或终点进行检测。

综上，在一种优选实施方案中，当第一推动件21位于第二推动件22上方时，仅在第一推动件21上安装挡片52，挡片52与第一驱动端212相连。挡片52可为L型结构，包括一块纵板和一块横板，纵板的底端与第一推动件21或第一驱动端212连接，纵板的顶端与横板连接，第二光电传感器51安装于固定架10的上部区域，横板能够移动到第二光电传感器51的接收端与发射端之间。如此设置，使得第二光电传感器51能够安装在固定架10的上部区域，该处空间相对较大，便于进行安装，且与其他结构不产生干涉。

在另一种可选实施方式中，第二检测件50包括接触传感器，接触传感器包括至少一个第一触点和至少一个第二触点，第一触点和第二触点接触后，接触传感器触发。例如，在第一推动件21上设置有一个第一触点，在固定架10上设置有一个第二触点，当第一触点与第二触点接触时，第一推动件21处于起始点。当然，也可通过设置第一触点与第二触点的位置，使得第一触点与第二触点在第一推动件21移动到终点时接触。或者，可在第一推动件21上设置有两个第一触点，在固定架10上设置两个第二触点，在第一推动件21位于起始点时，其中一个第一触点与其中一个第二触点接触，在第一推动件21移动到终点时，另一个第一触点与另一个第二触点接触。当然，上述第一触点也可设置在第二推动件22上，以检测第二推动件22是否到达起始点或终点，其安装方式与在第一推动件21上安装方式相同。或者，可在第一推动件21和第二推动件22上分别设置有第一触点，在固定架10上对应第一推动件21的第一触点和第二推动件22的第一触点分别设置有第二触点。

在一种可行实施方案中，反应容器90筛选装置还包括第一检测件40，第一检测件40用于检测容纳空间11内是否容纳有反应容器90。第一检测件40可与驱动器30配合，即在第一检测件40检测到容纳空间11内容纳有反应容器90后延时设定时间以等待反应容器90落稳，然后驱动器30启动以带动第一推动件21和第二推动件22移动。在容纳空间11内没有容纳反应容器90时，驱动器30处于待机状态，以降低能耗。

可选地，第一检测件40包括第一光电传感器，第一光电传感器具有第一发射端42和第一接收端41，第一发射端42连接于固定架10，第一接收端41设置于容纳空间底面14内，第一发射端42与第一接收端41相对，且第一发射端42位于容纳空间11的上方。如此设置，当反应容器90落入到容纳空间11，则反应容器90遮挡在第一发射端42和第一接收端41之间，从而遮挡了第一发射端42发出的光线，使得第一光电传感器触发。第一光电传感器可检测到容纳空间11内是否容纳有反应容器90，当第一光电传感器检测到容纳空间11内容纳有反应容器90，则可启动驱动器30，以带动第一推动件21和第二推动件22移动。

在一种可行实施方式中，容纳空间11由第一固定板13与导向板12之间的间隙形成。当正确状态的反应容器90落入容纳空间11后，由于分隔部122的限位，反应容器90的部分区域深入到紧缩部112，部分区域位于膨胀部111，也就是说，反应容器90的侧面部分区域会与分隔部122抵接。分隔部122对于反应容器90起到限位和支撑作用。当错误状态的反应容器90落入容纳空间11后，反应容器90的第二侧面与分隔部122抵接，分隔部122对于反应容器90起到限位和支撑作用。

进一步地，在第一固定板13朝向导向板12的一侧设置有第一支撑结构，以及在导向板12朝向第一固定板13的一侧设置有第二支撑结构。第一支撑结构和第二支撑结构相对设置且第一支撑结构与第二支撑结构之间具有一定间隙。当正确状态的反应容器90进入容纳空间11后，反应容器90的第二侧面分别被第一支撑结构和第二支撑结构支撑。当错误状态的反应容器90进入容纳空间11后，反应容器90仍由分隔部122进行支撑。

或者，在另一种可行实施方式中，固定架10还包括底板，第一固定板13和导向板12分别连接于底板的两侧，第一固定板13、导向板12和底板之间形成凹槽，容纳空间11即为上述凹槽。如此设置，当正确状态的反应容器90进入容纳空间11后，反应容器90的第二侧面与容纳空间底面14抵接，由容纳空间底面14对于反应容器90起到支撑作用。当错误状态的反应容器90进入容纳空间11后，反应容器90仍由分隔部122进行支撑。

进一步地，第二固定板15与第一固定板13相对设置，第二固定板15上开设有第一通槽132和第二通槽133，第一推动端211穿过第一通槽132而位于容纳空间11内，第二推动端221穿过第二通槽133而位于容纳空间11内。如此有利于第一推动端211相对于容纳空间11移动，并有利于第二推动端221相对于容纳空间11移动。

当不设置有第一通槽132和第二通槽133时，在一种可选实施方式中，可将第一推动端211由容纳空间11的第一方向的开口伸入容纳空间11，将第二推动端221由容纳空间11的第二方向的开口伸入凹槽。具体地，第一推动端211包括第一连接部和第一推动部，第二推动端221包括第二连接部和第二推动部。第一连接部的一端与第一驱动端212连接，第一连接部的另一端由容纳空间11的第一方向开口伸入容纳空间11，并与第一推动部连接，第一连接部可为板状结构且贴近于导向板12设置。或者，第一连接部可滑动装配于导向板12，以带动第一推动部沿第一方向移动。第二连接部的一端与第二驱动端222连接，第二连接部的另一端由容纳空间11的第二方向的开口伸入容纳空间11，并与第二推动部连接，第二连接部可为板状结构且贴近于第一固定板13设置。或者，第二连接部可滑动装配于第一固定板13，以带动第二推动部沿第二方向移动。当然，也可以将第一连接部滑动装配于第一固定板13，第二连接部滑动装配于导向板12。或者，第一连接部和第二连接部可均滑动装配于第一固定板13。或者，第一连接部和第二连接部可均滑动装配于导向板12。由于第一推动端211与第二推动端221在容纳空间11内所处高度不同，因此其相对运动不会产生干涉。

或者，在另一种可选实施方式中，第一推动端211和第二推动端221均由容纳空间11的顶部开口伸入容纳空间11，第一推动端211包括第一连接部和第一推动部，第二推动端221包括第二连接部和第二推动部。第一连接部的一端与第一驱动端212连接，另一端由容纳空间11的上方开口伸入容纳空间11，并与第一推动部连接。第二连接部的一端与第二驱动端222连接，另一端由容纳空间11的上方开口伸入容纳空间11，并与第二推动部连接。当第一连接部滑动装配于导向板12，则第二连接部滑动装配于第一固定板13；或者，当第一连接部滑动装配于第一固定板13，则第二连接部滑动装配于导向板12。由于第一连接部与第二连接部位于容纳空间11的相对两侧，因此在第一推动端211与第二推动端221移动过程中相互不会产生干涉。

优选地，导向板12的顶端为向背离第一固定板13方向弯曲的弧形板，弧形板指具有弯曲面的板状结构。由于导向板12的顶板为向背离第一固定板13方向弯曲的弧形板，因此使得容纳空间11的开口尺寸由外向内逐渐减小。由于弧形板的设置使得容纳空间11的开口尺寸相对更大，便于承接反应容器90，反应容器90沿导向板12的弧形结构滑入容纳空间11更深位置，以进行状态正确与状态错误的判定。

在一种可行实施方案中，固定架10还包括第二固定板15，第二固定板15与第一固定板13在相连，驱动器30安装于第二固定板15，第一齿条和第二齿条分别滑动装配于第二固定板15，齿轮32转动连接于第二固定板15。由于设置有第一固定板13和第二固定板15，因此能够提供更大的装配安装空间，以便于安装各结构(例如驱动器30、第一齿条和第二齿条)。

进一步地，导向板12朝向第一固定板13的一侧沿长度方向设置有凸起121，凸起121用于限制位于凸起121下方的反应容器90向上运动，凸起121可设为能实现限制位于凸起121下方的反应容器90向上运动的任意形状，本实施例中凸起121为长条状结构，凸起121与底板之间的距离略大于反应容器90的高度，当正确状态的反应容器90进入到容纳空间11内后，反应容器90位于凸起121的下方，在第二推动件22推动正确状态的反应容器90向第一方向运动时，反应容器90的第二侧面与容纳空间11的第二侧面接触，反应容器90的第一侧面位于凸起121的下方，凸起121能够防止反应容器90的一端翘起，也即可防止反应容器90侧翻。

在一种可行实施方案中，第一固定板13的一端设置有导向块131。具体地，第一固定板13位于第一方向的一端设置有导向块131。从而使得向第一方向推出容纳空间11的反应容器90在导向块131的引导下由反应容器筛选装置输出。具体实施时，可使得容纳空间11的一侧与反应容器回输装置80连通，通过导向块131的作用将错误状态的反应容器90输送至反应容器回输装置80，以通过反应容器回输装置80将错误状态的反应容器90输送至反应容器输送通道60进行再次的输送。

进一步地，导向块131具有坡面。具体地，坡面可以为平面或者弧面。坡面的导向块131可使得改变反应容器90的移动方向，且可使得反应容器90顺利转向，减轻与反应容器90之间的撞击或摩擦，便于反应容器90的向后续结构移动。

第二固定板15设置有第一滑轨151和第二滑轨152，第一滑轨151与第二滑轨152平行，第一齿条滑动装配于第一滑轨151，第二齿条滑动装配于第二滑轨。如此设置，第一滑轨151对于第一齿条起到限位导向作用，第二滑轨152对于第二齿条起到限位导向的作用。第一滑轨151的设置能够提高第一齿条在移动过程中的稳定性，第二滑轨152的设置能够提高第二齿条在移动过程中的稳定性。且由于第一滑轨151和第二滑轨152均设置于第二固定板15，因此使得第一齿条和第二齿条能够在同一平面的不同高度移动，节省空间。

第二实施例

本实施例提供一种反应容器筛选装置，其为上述第一实施例的改进方案，在第一实施例中公开的内容在此不再赘述。

本实施例提供的反应容器筛选装置包括：固定架10、反应容器输送通道60、推动件20和驱动器30，其中：固定架10设置有用于保持反应容器90的容纳空间11；反应容器输送通道60用于将反应容器90输送至容纳空间11内；推动件20与固定架10可滑动地连接，其包括将错误状态反应容器90沿第一方向推出容纳空间11的第一推动件21和将正确状态反应容器90沿不同于第一方向的第二方向推出容纳空间11的第二推动件22；驱动器30与固定架10固定连接，以驱使第一推动件21和第二推动件22在容纳空间11内往复移动。

如图15所示，反应容器输送通道60在平行于第二方向的至少一个平面内的投影与第二推动件22在至少一个平面内的投影有且仅有部分重叠。如图16和图17所示，反应容器90由反应容器输送通道出料端落入容纳空间11内。反应容器输送通道60上具有引导反应容器90进入容纳空间11的第一导向部61、第二导向部62和第三导向部63。第三导向部63为向容纳空间11倾斜的斜面。第一导向部61、第二导向部62和第三导向部63组成了反应容器输送通道的出料端。第二导向部62边缘在第一导向部61边缘的第二方向。如图15所示，箭头所示为第二方向。反应容器输送通道60在平行于第二方向的至少一个平面内的投影指由第一导向部61、第二导向部62和第三导向部63边缘组成的出料端口在容纳空间底面14上的投影面。第一导向部61边缘的投影在第二推动件22的顶面，且第二导向部62边缘的投影未在第二推动件22的顶面，反应容器输送通道60在平行于第二方向的至少一个平面内的投影与第二推动件22在至少一个平面内的投影有且仅有部分重叠。在图15中，反应容器输送通道的投影64即为反应容器输送通道60在平行于第二方向的至少一个平面内的投影，在图15所示方向中，反应容器输送通道的投影64的右侧边缘即为第一导向部61的边缘的投影，其左侧边缘即为第二导向部62的边缘的投影。第二推动件的投影223即为第二推动件22在平行于第二方向的至少一个平面内的投影。在图15中还示出了反应容器90，对照反应容器90与反应容器输送通道的投影64可知，反应容器输送通道60的出料端的长度略大于反应容器90的长度，从而既可使得反应容器90顺利输出出料端，也可对于反应容器90起到限位作用，以限定反应容器90在容纳空间11内的落点位置。图15中点划线W为垂直于第二方向的线段，第二推动件的投影223位于点划线W的右侧，而反应容器底面92位于点划线W的左侧，反应容器上表面91的部分区域位于点划线W的左侧，另外部分位于点划线W的右侧。由此可以看出，当反应容器90经由反应容器输送通道60进入容纳空间11后，正确状态的反应容器90的反应容器底面92朝下，反应容器底面92完全位于第二推动件22的左侧，即使得反应容器90没有任何部分会压在与第二推动件22上；而错误状态的反应容器90的反应容器上表面91朝下，反应容器上表面91中位于点划线W右侧的区域压在第二推动件22上，反应容器上表面91中位于点划线W右侧的区域面积大于零。

通过反应容器输送通道60的设置，使得反应容器90在容纳空间11的落点被限定在一定范围内。具体地，由于反应容器输送通道60在平行于第一方向的至少一个平面内的投影与第二推动件22在至少一个平面内的投影有且仅有部分重叠。因此，经由反应容器输送通道60进入容纳空间11的反应容器90在平行于第一方向的至少一个平面内的投影与第二推动件22在至少一个平面内的投影有且仅有部分重叠。由于反应容器上表面91沿第一方向的长度相对更大，而反应容器底面92沿第一方向的长度相对更小，而正确状态的反应容器底面92朝下，错误状态的反应容器上表面91朝下，因此使得当正确状态的反应容器90进入到容纳空间11后，反应容器底面92朝下，由于反应容器底面92的长度较小，因此反应容器90虽其整体投影会与第二推动件22重合，但是由于反应容器上表面91的尺寸大于反应容器底面92的尺寸，因此投影反应的是反应容器上表面91，反应容器底面92并不会直接接触第二推动件22，而是位于第二推动件22的第二方向，在第二推动件22移动后，将向第二方向将正确状态的反应容器90退出容纳空间11。由于错误状态的反应容器90的反应容器上表面91朝下，而反应容器上表面91的长度较大，因此反应容器90的反应容器上表面91将部分压在第二推动件22上，第二推动件22将反应容器90的一侧抬高，以使得第一推动件21在移动后能够接触反应容器90，从而通过第一推动件21将反应容器90沿第一方向推出容纳空间11。

如图13和图14所示，在本实施例提供的实施方案中，第二推动件22位于初始位置时，当反应容器90由正确状态进入容纳空间11，则反应容器90位于第二推动件22将正确状态的反应容器90推出容纳空间11时的运动方向的一侧；当反应容器90由错误状态进入容纳空间11，则反应容器90的反应容器上表面91的部分区域压盖在第二推动件22上。

也就是说，正确状态的反应容器90和错误状态的反应容器90在容纳空间11内由于其自身状态不同，因而导致其落点位置不同，从而可通过其落点不同进行反应容器90状态的区分。由于正确状态的反应容器90位于第二推动件22将正确状态的反应容器90推出容纳空间11时的运动方向的一侧，因此在第二推动件22开始移动后，将推动反应容器90移动。而由于错误状态的反应容器90的反应容器上表面91的部分区域压盖在第二推动件22上，因此在第二推动件22移动时将由反应容器90的下方经过，而反应容器90将被第一推动件21推动到第一方向。

在一种优选实施方式中，第一推动件21的底面与容纳空间底面14的之间的距离略大于反应容器90处于正确状态时的高度，第二推动件22的底面与容纳空间底面14的之间的距离小于反应容器90处于正确状态时的高度，第一推动件21的底面与第二推动件22顶面之间的距离小于反应容器90处于正确状态时的高度。

第一推动件21的底面与容纳空间底面14之间的距离大于反应容器90位于正确状态时的高度，且反应容器上表面91所在平面位于第一推动件21的底面下方，反应容器90位于第二推动件22的顶面。当反应容器90由正确状态进入容纳空间11时，在第一推动件21与第二推动件22移动的过程中，反应容器底面92与容纳空间底面14接触，第一推动件21在反应容器90的上方经过而不会与反应容器90接触，第二推动件22推动反应容器90向第二方向移动。

当反应容器90由错误状态进入容纳空间11时，反应容器上表面91的部分区域压在第二推动件22的上方，第二推动件22将反应容器90的该部分结构抬起，使得该部分结构与容纳空间底面14之间的距离增加，由于第一推动件21的底面与第二推动件22的顶面之间的距离小于反应容器90的高度，因此在第一推动件21与第二推动件22移动的过程中，第一推动件21将会与反应容器90位于第二推动件22上方的区域接触，并推动反应容器90向第一方向移动。也就是说，通过第二推动件22与第一推动件21的共同作用，将错误状态的反应容器90向第一方向移动，以推出容纳空间11。

具体地，可通过限定反应容器输送通道60的开口大小及与容纳空间11的相对位置来控制反应容器90掉落容纳空间11后所处位置。

第三实施例

如图16和图17所示，本实施例提供一种反应容器补充设备，其包括上述第一实施例或上述第二实施例提供的反应容器筛选装置。由于该反应容器90补充设备应用有上述反应容器90筛选装置，因此至少具备上述反应容器90筛选装置的全部优势，在此不再赘述。

在一种优选实施方式中，反应容器90补充设备还包括反应容器接收装置70和反应容器回输装置80。反应容器90筛选装置用于筛选反应容器输送通道60输送的反应容器90，并将正确状态的反应容器90输出至反应容器接收装置70，将错误状态的反应容器90输出至反应容器回输装置80。

具体地，反应容器接收装置70的入料口位于容纳空间11的第二方向，反应容器回输装置80的入料口位于容纳空间11的第一方向，以使得第一推动件21向第一方向推动错误状态的反应容器90后进入反应容器回输装置80，以通过反应容器回输装置80将错误状态的反应容器90运输至反应容器输送通道60，由反应容器输送通道60再次进行反应容器90的传输。而第二推动件22向第二方向推动正确状态的反应容器90后，直接将正确状态的反应容器90推到反应容器接收装置70，以使得经由反应容器90补充设备输出的反应容器90均为正确状态。

综上，本实施例提供的反应容器补充设备输出状态正确的反应容器的概率高，可自动筛选状态不同的反应容器，传输效率高，自动化程度高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。