螺栓紧固装置

技术领域

本发明涉及电路维护工具技术领域，特别是涉及一种螺栓紧固装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，输电线路的铺设范围也越来越广。在夏季用电高峰期期间，输电线路负荷重，输电线路发热问题明显增多。输电线路过热容易导致输电线路容易导致电路失效，甚至容易引发火险。

输电线路耐张线夹或电缆终端头的螺栓松动是出现发热问题的原因，通过及时紧固螺栓是解决发热问题的有效手段。传统的螺栓紧固工具是通过90度转向工具连接棘轮套筒与操作杆。使用时需要先将棘轮套筒套入螺栓上，然后前后推拉操作杆从而达到紧固螺栓的目的。但由于整体重量大，操作人员手持操作杆做推拉操作时不便，并且对于位置较远或视野无法观测到耐张线夹的螺栓，操作人员很难准确地将棘轮套筒套入螺栓位置，因此传统的螺栓紧固工具难以解决输电线路耐张线夹或电缆终端头的螺栓松动问题中。

发明内容

基于此，有必要针对如何解决输电线路耐张线夹或电缆终端头的螺栓松动问题提供一种螺栓紧固装置。

本申请提供一种螺栓紧固装置，包括：

驱动件，所述驱动件设有可转动的输出轴；

套筒，所述套筒与所述输出轴连接，所述套筒用于套设在待紧固的螺栓上；

图像获取设备，所述图像获取设备设置在所述驱动件上，所述图像获取设备用于实时获取所述待紧固的螺栓的影像信息；以及，

操作杆，所述操作杆与所述驱动件连接。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述螺栓紧固装置还包括远程操控设备，所述远程操控设备与所述驱动件和/或所述图像获取设备无线通信连接。

在其中一个实施例中，所述螺栓紧固装置还包括图像显示设备，所述图像显示设备与所述图像获取设备通信连接。

在其中一个实施例中，所述图像显示设备为可穿戴设备。

在其中一个实施例中，所述图像获取设备为第一人称主视角相机。

在其中一个实施例中，所述驱动件上设有用于检测力矩的力矩传感器。

在其中一个实施例中，所述图像获取设备通过角度调整机构与所述驱动件连接，所述角度调整机构用于驱动所述图像获取设备转动。

在其中一个实施例中，螺栓紧固装置还包括中间连接件，所述中间连接件的一端与所述驱动件固定连接，所述中间连接件的另一端与所述操作杆可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述中间连接件包括可转动连接的第一部与第二部，所述第一部与所述驱动件连接，所述第二部与所述操作杆连接，所述第一部设有卡齿，所述第二部设有卡槽，所述卡齿能插设在所述卡槽内以固定所述第一部与所述第二部；或者，所述第一部设有卡槽，所述第二部设有卡齿，所述卡齿能插设在所述卡槽内以固定所述第一部与所述第二部。

在其中一个实施例中，所述中间连接件靠近所述操作杆的一端的端面设有限位槽，所述中间连接件靠近所述操作杆的一端的周面设有外螺纹，所述操作杆靠近所述中间连接件的一端设有内套件以及可活动地套设在所述内套件外的外套件，所述内套件设有限位件，所述限位件嵌设在所述限位槽内，所述外套件设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述外套件与所述中间连接件螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述操作杆至少部分为绝缘材料制成。

在其中一个实施例中，所述套筒为棘轮套筒，所述棘轮套筒用于套设在螺栓的螺帽或螺母上。

在其中一个实施例中，所述套筒与所述驱动件的输出轴可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述套筒与所述驱动件的所述输出轴螺纹连接；或者所述输出轴设有扁位，套筒套设在扁位上以避免套筒与输出轴相对转动。

上述螺栓紧固装置通过图像获取设备能获取到待紧固的螺栓的影像信息，从而通过影像信息能准确定位到待紧固的螺栓的位置，从而保证套筒能准确套入到螺栓内，避免了因位置较远或视野无法观测到的螺栓无法准确定位时无法完成紧固工作的问题。同时，当套筒准确套入螺栓后通过驱动件驱动套筒转动，能第一时间进行拧紧螺栓的动作，高效率完成紧固螺栓的工作，无须人工推拉操作，更省时省力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的螺栓紧固装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、驱动件；20、套筒；30、图像获取设备；40、操作杆；50、中间连接件；51、第一部；52、第二部；60、电源模块；70、远程操控设备；80、图像显示设备。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请提供一种螺栓紧固装置，用于对输电线路耐张线夹或电缆终端头的松动螺栓进行拧紧加固。参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的螺栓紧固装置。具体地，一实施例的螺栓紧固装置包括驱动件10、套筒20、图像获取设备30以及操作杆40。驱动件10设有可转动的输出轴；套筒20与输出轴连接，套筒20用于套设在待紧固的螺栓上，从而通过驱动件10的输出轴驱动套筒20转动，进而拧紧螺栓。图像获取设备30设置在驱动件10上，图像获取设备30用于实时获取待紧固的螺栓的影像信息，从而通过观察图像获取设备30实时获取到的待紧固的螺栓的影像信息，能精确地定位到螺栓的位置，从而确保套筒20精确套入到螺栓上。操作杆40与驱动件10连接，从而通过操作杆40能将驱动件10、驱动件10上的套筒20以及图像获取设备30送至远距离的待紧固的螺栓附近。

上述螺栓紧固装置通过图像获取设备30能获取到待紧固的螺栓的影像信息，从而通过影像信息能准确定位到待紧固的螺栓的位置，从而保证套筒20能准确套入到螺栓内，避免了因位置较远或视野无法观测到的螺栓无法准确定位时无法完成紧固工作的问题。同时，当套筒20准确套入螺栓后通过驱动件10驱动套筒20转动，能第一时间进行拧紧螺栓的动作，高效率完成紧固螺栓的工作，无须人工推拉操作，更省时省力。

具体地，驱动件10可以为电机或马达，通过电机或马达驱动套筒20转动，能保证操作人员通过图像获取设备30在确定螺栓位置并将套筒20套入螺栓后第一时间进行紧固动作，高效率完成紧固螺栓的工作，无须人工推拉操作，省时省力。较佳地，驱动件10上设置有电源模块60，电源模块60用于向驱动件10以及图像获取设备30供电，从而省去外接电源线，避免过长的电源线缠绕高压输电线以及电塔。

进一步地，套筒20可以为棘轮套筒20，棘轮套筒20用于套设在螺栓的螺帽或螺母上。较佳地，套筒20与驱动件10的输出轴可拆卸连接，例如套筒20与驱动件10的输出轴螺纹连接，或者输出轴设有扁位，套筒20套设在扁位上以避免套筒20与输出轴相对转动。通过套筒20与输出轴可拆卸连接，从而可根据螺栓的型号更换对应型号的套筒20，进而提高螺栓紧固装置的通用性。

进一步地，图像获取设备30为FPV相机(First Person View第一人称主视角)，即第一人称主视角相机。传统的FPV相机是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头的回传设备，通过FPV相机能共享航空模型或者车辆模型的第一视角图像，让操作者更有声临其境的体验。FPV相机具有图像回传延迟低的特点，在强电场环境中也能保证图像传输的可靠性。因此，在本实施例中，通过将FPV相机应用到螺栓紧固工具上，保证了操作者可以利用FPV相机的第一视角进行紧固螺栓施工，避免操作人员在面对90度直角或者有遮挡物等盲区作业时，无法高效的对松动螺栓进行定位和紧固的问题。同时由于螺栓紧固装置直接与带电体接触，传统的图像获取设备30可能受强电场的影响，而导致图像传输不稳定。本申请通过采用FPV相机，确保在强电场环境作业过程中，第一视角的实时画面的低延性与可靠性。便于作业人员及时将套筒20套入待紧固的螺栓上，避免高延时的图像传输使操作人员无法第一时间纠正不正确的套筒20落位，提高了作业效率。

进一步地，螺栓紧固装置还包括图像显示设备80，图像显示设备80与图像获取设备30通信连接，图像显示设备80用于实时显示图像获取设备30回传的影像信息，从而通过观察图像显示显示的影像信息即可确保套筒20能准确套入螺栓内，值得说明的是，在另外一些实施例中也可以不用专门配备图像显示设备80，而是采用手机或平板等移动设备代替图像显示设备80显示图像获取设备30回传的影像信息。具体地，通过在手机或平板等移动设备安装相应的程序，使得手机或平板等移动设备能与图像获取设备30通信连接，从而使手机或平板等移动设备接收并显示图像获取设备30回传的影像信息。

进一步地，图像显示设备80为可穿戴设备，例如图像显示设备80为FPV第一视角眼镜或FPV第一视角头盔。通过FPV第一视角眼镜或FPV第一视角头盔能使得操作人员第一视角观察螺栓位置与套筒20位置，进而保证套筒20套入螺栓的准确度，提高了操作人员视觉体验。同时可穿戴设备携带方便，穿戴在操作人员身上即可携带，不占用额外空间。

进一步地，螺栓紧固装置还包括远程操控设备70，远程操控设备70与驱动件10和/或图像获取设备30无线通信连接。较佳地，远程操控设备70为远程遥控器，远程遥控器用于控制驱动件10的通断电；或用于控制驱动件10的输出轴正转或反转；或用于控制图像获取设备30的开启以及关闭。通过远程操控设备70操控驱动件10以及图像获取设备30，从而保证操作人员手持操作杆40作业的同时，能及时远程控制驱动件10进行螺栓紧固动作，同时，通过无线控制能防止过长的数据线或电线缠绕高压输电线及电塔。

进一步地，驱动件10上设有用于检测力矩的力矩传感器。具体地，在驱动件10驱动套筒20将螺栓由松拧紧过程中，受到的力矩会组件增加，当力矩达到一定值时即表示螺栓已经完全拧紧。通过力矩传感器能检测驱动件10输出轴的力矩大小，确保螺栓已经完全拧紧，避免螺栓再次松动，同时能避免螺栓拧紧过位而导致的螺栓损坏或套筒20损坏问题。进一步地，螺栓紧固装置还可以包括控制模块，控制模块与力矩传感器以及驱动件10电性连接，操作人员可根据螺栓类型设定一个力矩阀值，当力矩传感器检测到驱动件10的力矩达到阀值时，即控制驱动件10停止驱动套筒20转动，从而保证了螺栓刚好拧紧到位，避免螺栓拧紧不到位而松动问题，也避免避免螺栓拧紧过位而导致的螺栓损坏或套筒20损坏问题。

进一步地，图像获取设备30通过角度调整机构与驱动件10连接，角度调整机构用于驱动图像获取设备30转动。具体地，角度调整机构一端与驱动件10的外壳固定连接，例如角度调整机构一端与驱动件10的外壳粘接或焊接或螺钉连接，角度调整机构的另一端与图像获取设备30可转动连接诶，并且角度调整机构能固定图像获取设备30的转动角度，从而操作人员可根据待紧固螺栓的位置以及角度调整图像获取设备30的角度，保证图像获取设备30能获取到清晰可靠的影像信息。进一步地，角度调整机构可以为球铰链或转轴，从而可通过手动的方式调整图像获取设备30的调度。角度调整机构也可以为电动驱动调整图像获取设备30，从而可根据调整图像获取设备30回传的实时影像信息及时调整调整图像获取设备30的角度，提高了调整效率。

进一步地，参见图1，螺栓紧固装置还包括中间连接件50，中间连接件50的一端与驱动件10固定连接，中间连接件50的另一端与连接件可拆卸连接，从而不使用螺栓紧固装置可将操作杆40拆下，以减小螺栓紧固装置的整体长度，便于螺栓紧固装置运送或携带。

进一步地，中间连接件50包括可转动连接的第一部51与第二部52，第一部51与驱动件10连接，第二部52与操作杆40连接，第一部51设有卡齿，第二部52设有卡槽，卡齿能插设在卡槽能以固定第一部51与第二部52。通过使第一部51与第二部52转动连接，从而能调整驱动件10的角度，进而调整套筒20的角度，保证套筒20能沿着螺栓的轴向套入螺栓上，避免了些倾斜设置的螺栓或位置较偏的螺栓套筒20无法套入的问题，提高了螺栓紧固装置的通用性。同时通过卡齿与卡槽卡接，保证驱动件10调整至合适角度后能固定，螺栓紧固装置确保使用过程中的安全性与稳定性。较佳地，第一部51上可设置多个沿圆周分布的卡齿，第二部52对应设置有多个圆周设置的卡槽，从而通过将卡齿插入到不同的卡槽内，即可调整第一部51与第二部52之间的夹角，进而改变驱动件10以及套筒20的角度。值得说明的是，在其他实施例中，也可以是第一部51设有卡槽，第二部52设有卡齿，将卡齿能插设在卡槽内也同样能实现固定第一部51与第二部52的目的，在此不做赘述。

进一步地，中间连接件50靠近操作杆40的一端的端面设有限位槽，较佳地，限位槽沿中间连接件50的径向贯穿中间连接件50的周面。中间连接件50靠近操作杆40的一端的周面设有外螺纹，操作杆40靠近中间连接件50的一端设有内套件以及外套件，外套件可活动地套设在内套件外，内套件设有限位件，较佳地，限位件为凸起或沿操作杆40径向延伸的杆件，限位件嵌设在限位槽内，从而使得操作杆40与中间连接件50在周向上固定，避免在工作过程中操作杆40与中间连接件50相互转动。进一步地，外套件设有与外螺纹相匹配的内螺纹，外套件与中间连接件50螺纹连接，通过外套件中间连接件50连接，从而使得操作杆40与中间连接件50在轴向上固定，避免在工作过程中驱动件10与操作杆40分离。

进一步地，操作杆40至少部分为绝缘材料制成。例如操作杆40杆身均为塑胶材料或木质材料。在另一个实施例中，操作杆40的杆身也可以为金属材料，从而提高操作杆40的刚度，但操作杆40的杆身外套设或涂覆有绝缘材料层，由于螺栓紧固装置直接与带电设备连接，通过将操作杆40配置为至少部分为绝缘材料制成，使得螺栓紧固装置能在输电线路不断电的情况下对松动螺栓进行紧固，避免了工作过程中，电流传输至操作杆40上，保证了操作人员人身安全。同时不断电处理松动螺栓的方式避免了断电造成的经济损失。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。