一种具有自锁功能的抓取装置

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，尤其是涉及一种具有自锁功能的抓取装置。

背景技术

现有的抓取装置无法对零件进行自锁固定，零件容易脱落，操作不够便利，且容易产生安全事故。

CN107283208A中，公开了一种夹持装置，虽然结构简单，成本低，自动化高，使用寿命长，且能够夹持不同直径的轴类零件，但是不能无法对零件进行自锁，零件容易从装置中脱落，零件的表面容易被装置划伤，对零件的质量造成了影响，且无法自动对装置的内部的零件进行润滑，为此，本发明提出一种具有自锁功能的抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自锁功能的抓取装置，能对抓取的工件进行自锁，保障了抓取的安全性。

本发明提供了一种具有自锁功能的抓取装置，具有基板，基板上设置有液压缸，液压缸的缸体与基板固定连接，基板上还设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴可相对于基板转动；液压缸的活塞杆与连杆的第一端转动连接，连杆的第二端与第一转轴固定连接；第一夹臂与第一转轴固定连接，第二夹臂与第二转轴固定连接，第一夹臂和第二夹臂的上端具有啮合的齿轮，第一夹臂和第二夹臂的下端分别具有用于钩住工件的第一钩取部和第二钩取部。

综上所述，本发明的优点在于，由于采用了齿轮传动使第一夹臂和第二夹臂能够同步运动，同时抓取工件后，工件对第一钩取部和第二钩取部产生了向下的重力，从而又通过齿轮传动实现了自锁，因此，具有安全稳定的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种具有自锁功能的抓取装置结构图。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。例如，第一特征在一第二特征上或上方的结构的描述包括了第一和第二特征之间直接接触，或是以另一特征设置于第一和第二特征之间，以至于第一和第二特征并不是直接接触。

于此使用的空间上相关的词汇，例如上方或下方等，仅用以简易描述附图上的一元件或一特征相对于另一元件或特征的关系。除了附图上描述的方位外，包括于不同的方位使用或是操作的装置。

附图中的形状、尺寸、厚度、以及倾斜的角度可能为了清楚说明的目的而未依照比例绘制或是被简化，仅提供说明之用。

如图1所示，该抓取装置具有基板1，基板1上设置有液压缸2，液压缸2的缸体与基板1固定连接，基板1上还设置有第一转轴9和第二转轴10，第一转轴9和第二转轴10可相对于基板1转动；液压缸2的活塞杆与连杆3的第一端转动连接，连杆3的第二端与第一转轴9固定连接；第一夹臂4与第一转轴9固定连接，第二夹臂5与第二转轴10固定连接，第一夹臂4和第二夹臂5的上端具有啮合的齿轮，第一夹臂4和第二夹臂5的下端分别具有用于钩住工件8的第一钩取部6和第二钩取部7。

本发明的作用原理如下：当需要抓取工件8时，液压缸2处于回缩位置，此时，第一钩取部6和第二钩取部7之间的空间较大，以方便工件8进入第一钩取部6和第二钩取部7之间的空间；随后，液压缸2驱动活塞杆伸长，活塞杆通过连杆3带动第一转轴9转动，第一转轴9带动第一夹臂4的齿轮转动，同步带动第二夹臂5的齿轮转动，因此，第一钩取部6和第二钩取部7之间的空间变小，将工件8夹稳。

本发明中，由于采用了齿轮传动使第一夹臂4和第二夹臂5能够同步运动，同时抓取工件8后，工件8对第一钩取部6和第二钩取部7产生了向下的重力，从而又通过齿轮传动实现了自锁，因此，具有安全稳定的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。