一种便捷型电动平板车

技术领域

本发明涉及机场行李转运设备领域，特别涉及一种便捷型电动平板车。

背景技术

电动平板车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的运输工具，为机场的行李转运提供了便捷。

现有的电动平板车在装载行李时，需要工作人员首先将行李抬高一定的高度，才可以将行李放置在电动平板车上，从而需要消耗工作人员较大的力，给装载行李的工作增加了负担，降低了便捷性，不仅如此，现有的电动平板车在装卸行李时，设备容易出现晃动，从而导致设备的位置发生偏移，从而对装卸行李工作造成影响，降低了现有的电动平板车的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便捷型电动平板车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便捷型电动平板车，包括主体和驱动装置，所述驱动装置设置在主体的下方，所述主体的内部设有PLC，还包括两个稳定机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别设置在主体的两侧，所述稳定机构与支撑机构一一对应，所述稳定机构与支撑机构连接；

所述支撑机构包括转动组件、抵靠板、两个支撑杆和若干支撑组件，所述转动组件设置在主体的一侧，所述转动组件与支撑杆的一端连接，所述抵靠板的两端分别与两个支撑杆的另一端连接，所述支撑组件均匀设置在两个支撑杆之间，所述支撑组件与支撑杆连接，所述转动组件与稳定机构连接；

所述支撑组件包括滚筒、两个转轴和两个第一轴承，两个支撑杆的相互靠近的一侧均均匀设有凹口，所述凹口的数量与第一轴承的数量相等，所述凹口与第一轴承一一对应，所述第一轴承设置在凹口的内部，两个转轴的一端分别与两个第一轴承的内圈连接，两个转轴的另一端分别与滚筒的两端连接，所述转轴与滚筒同轴设置；

所述稳定机构包括两个稳定组件，所述转动组件与稳定组件连接；

所述稳定组件包括升降单元、固定杆、挡块、连接块、第一弹簧、连接盒、连杆和辅助单元，所述升降单元设置在主体的靠近转动组件的一侧，所述升降单元与连接块连接，所述连接盒的一侧与连接块连接，所述连接盒的另一侧设有穿孔，所述挡块设置在连接盒的靠近驱动装置的一侧，所述挡块的竖向截面形状为直角三角形，所述挡块的直角三角形的截面的其中一条直角边所在的面与连杆的一端连接，所述连杆的另一端穿过穿孔设置在连接盒的内部，所述第一弹簧的两端分别与连杆的另一端和连接盒的远离穿孔的一侧的内壁连接，所述辅助单元设置在连接盒的下方，所述固定杆竖向设置在主体的下方，所述固定杆的底端与挡块的直角三角形的截面的斜边所在的面抵靠。

作为优选，为了实现固定的目的，所述辅助单元包括固定板、吸盘、动力环、支管、伸缩管、两个动力单元、两个支杆和若干第二弹簧，所述固定板设置在连接盒的下方，所述固定板的上方的两侧分别与两个支杆的一端连接，所述支杆的另一端与连接盒的下方连接，所述动力环设置在固定板的下方，所述第二弹簧周向均匀设置在动力环的上方，所述第二弹簧的两端分别与固定板的下方和动力环的上方连接，所述固定板上设有通孔，所述吸盘的一端的外周与动力环的内圈连接，所述吸盘与通孔匹配，所述伸缩管的一端与吸盘连通，所述伸缩管的另一端与支管的中心处连通，所述支管的两端分别与两个动力单元连接，所述动力单元与动力环的外周连接。

作为优选，为了实现吸盘抽气的功能，所述动力单元包括气筒、活塞、动力杆、铰接杆和气杆，所述气筒设置在固定板的上方，所述支管的两端分别与两个气筒的一侧连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封滑动连接，所述气筒的另一侧设有小孔，所述气杆的一端与活塞的靠近小孔的一侧连接，所述气杆的另一端穿过小孔与铰接杆的一端铰接，所述铰接杆的另一端与动力杆的一端铰接，所述固定板上设有两个圆孔，两个动力杆的另一端分别穿过两个圆孔，所述动力杆与动力环连接。

作为优选，为了限制挡块的移动方向，所述稳定组件还包括两个限位块，所述连接盒内的顶部和底部均设有滑槽，所述连杆的远离挡块的一端的上方和下方分别与两个限位块的一侧连接，两个限位块的另一侧分别设置在两个滑槽的内部，所述限位块与滑槽匹配，所述限位块与滑槽滑动连接。

作为优选，为了带动挡块上下移动，所述升降组件包括丝杆、套管、第二轴承和连接单元，所述第二轴承设置在主体上，所述丝杆的一端通过连接单元与转动组件连接，所述套管套设在丝杆的另一端上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管与连接块连接，所述丝杆的外周与第二轴承的内圈连接。

作为优选，为了传递动力，所述连接单元包括连接锥齿轮和传动锥齿轮，所述连接锥齿轮与转动组件连接，所述丝杆与传动锥齿轮连接，所述连接锥齿轮与传动锥齿轮啮合。

作为优选，为了带动支撑杆转动，所述转动组件包括电机、驱动轴和第三轴承，所述电机和第三轴承均设置在主体上，所述电机与驱动轴的一端传动连接，所述驱动轴的另一端与第三轴承的内圈连接，所述支撑杆的远离抵靠板的一端与驱动轴的外周连接，所述电机与PLC电连接，所述驱动轴的两端分别与两个连接锥齿轮连接。

作为优选，为了驱动设备移动，所述驱动装置包括四个车轮，四个车轮分别设置在主体的下方的四角处，所述车轮与挡块一一对应，所述车轮与挡块正对设置。

本发明的有益效果是，该便捷型电动平板车通过支撑机构，提高了装卸行李的便捷性，无需工作人员直接将行李抬高一定高度后再放置在主体上方，从而更加的省力，与现有的支撑机构相比，该支撑机构通过设置多个滚筒，当行李放置在滚筒上且移动时，可以通过两者之间的摩擦力，可以带动滚筒转动，从而便于行李在滚筒上移动，同时也减小了两者之间的摩擦力，使得在搬运设备时，不会造成行李的损坏，从而提高了设备的可靠性，通过稳定机构，使得在装卸行李时可以固定设备的位置，减小了发生晃动的功能，提高了设备停靠时的稳定性，防止对装卸行李工作造成影响，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过设置辅助单元，可以吸附哎地面上，从而通过两种不同形式来限制主体的位置，从而提升了固定的效果，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便捷型电动平板车的结构示意图；

图2是本发明的便捷型电动平板车的支撑机构的结构示意图；

图3是本发明的便捷型电动平板车的稳定机构的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图中：1.主体，2.车轮，3.电机，4.驱动轴，5.支撑杆，6.滚筒，7.转轴，8.抵靠板，9.连接锥齿轮，10.传动锥齿轮，11.丝杆，12.套管，13.连接块，14.连接盒，15.挡块，16.固定杆，17.连杆，18.第一弹簧，19.限位块，20.固定板，21.吸盘，22.伸缩管，23.动力环，24.第二弹簧，25.动力杆，26.铰接杆，27.气杆，28.活塞，29.气筒，30.支管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便捷型电动平板车，包括主体1和驱动装置，所述驱动装置设置在主体1的下方，所述主体1的内部设有PLC，还包括两个稳定机构和两个支撑机构，两个支撑机构分别设置在主体1的两侧，所述稳定机构与支撑机构一一对应，所述稳定机构与支撑机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该便捷型电动平板车通过支撑机构，提高了装卸行李的便捷性，无需工作人员直接将行李抬高一定高度后再放置在主体1上方，从而更加的省力，通过稳定机构，使得在装卸行李时可以固定设备的位置，减小了发生晃动的功能，提高了设备停靠时的稳定性，防止对装卸行李工作造成影响。

如图2所示，所述支撑机构包括转动组件、抵靠板8、两个支撑杆5和若干支撑组件，所述转动组件设置在主体1的一侧，所述转动组件与支撑杆5的一端连接，所述抵靠板8的两端分别与两个支撑杆5的另一端连接，所述支撑组件均匀设置在两个支撑杆5之间，所述支撑组件与支撑杆5连接，所述转动组件与稳定机构连接；

所述支撑组件包括滚筒6、两个转轴7和两个第一轴承，两个支撑杆5的相互靠近的一侧均均匀设有凹口，所述凹口的数量与第一轴承的数量相等，所述凹口与第一轴承一一对应，所述第一轴承设置在凹口的内部，两个转轴7的一端分别与两个第一轴承的内圈连接，两个转轴7的另一端分别与滚筒6的两端连接，所述转轴7与滚筒6同轴设置；

当需要装卸行李时，控制转动组件工作，带动支撑杆5转动，使得抵靠板8与地面抵靠，从而形成一个斜面，在装载行李时，工作人员可以将行李放置在滚筒6上，再将行李推上行李，无需工作人员直接将行李抬高一定高度后再放置在主体1上方，从而更加的省力，当卸载行李时，也只需将行李放置在滚筒6上，从而只需消耗较小的力就可以将行李滑落至地面上，从而提高了装卸行李的便捷性，提高了工作效率，当装载完成后，可以控制转动组件工作，从而使得支撑杆5和滚筒6位于主体1的上方，从而可以给装载的行李进行限位的功能，减小了行李掉落的几率，从而减小了行李损坏的几率，提高了设备的实用性和可靠性，转动组件工作时可以带动稳定机构工作，提高了设备停靠时的稳定性，通过设置多个滚筒6，当行李放置在滚筒6上且移动时，可以通过两者之间的摩擦力，可以带动滚筒6转动，从而便于行李在滚筒6上移动，同时也减小了两者之间的摩擦力，使得在搬运设备时，不会造成行李的损坏，从而提高了设备的可靠性，通过。

如图3-4所示，所述稳定机构包括两个稳定组件，所述转动组件与稳定组件连接；

所述稳定组件包括升降单元、固定杆16、挡块15、连接块13、第一弹簧18、连接盒14、连杆17和辅助单元，所述升降单元设置在主体1的靠近转动组件的一侧，所述升降单元与连接块13连接，所述连接盒14的一侧与连接块13连接，所述连接盒14的另一侧设有穿孔，所述挡块15设置在连接盒14的靠近驱动装置的一侧，所述挡块15的竖向截面形状为直角三角形，所述挡块15的直角三角形的截面的其中一条直角边所在的面与连杆17的一端连接，所述连杆17的另一端穿过穿孔设置在连接盒14的内部，所述第一弹簧18的两端分别与连杆17的另一端和连接盒14的远离穿孔的一侧的内壁连接，所述辅助单元设置在连接盒14的下方，所述固定杆16竖向设置在主体1的下方，所述固定杆16的底端与挡块15的直角三角形的截面的斜边所在的面抵靠。

当装卸行李时，转动组件工作，带动升降组件工作，通过连接块13带动连接盒14向下移动，从而带动挡块15与固定杆16分离，从而在第二弹簧24的回复力的作用下，使得连杆17移动，带动挡块15向靠近驱动装置的方向移动，实现了挡块15边向下移动边向驱动装置靠近的功能，从而使得挡块15与地面接触的同时与驱动装置抵靠，从而增加了车轮2转动时的摩擦力，使得车轮2不易转动，从而减小了主体1的位置发生晃动的功能，提高了设备停靠时的稳定性，防止对装卸行李工作造成影响，当连接盒14向下移动时，带动辅助单元工作，可以吸附在地面上，从而限制了连接盒14的位置，从而提升了稳定的效果，减小了出现晃动的几率，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了实现固定的目的，所述辅助单元包括固定板20、吸盘21、动力环23、支管30、伸缩管22、两个动力单元、两个支杆和若干第二弹簧24，所述固定板20设置在连接盒14的下方，所述固定板20的上方的两侧分别与两个支杆的一端连接，所述支杆的另一端与连接盒14的下方连接，所述动力环23设置在固定板20的下方，所述第二弹簧24周向均匀设置在动力环23的上方，所述第二弹簧24的两端分别与固定板20的下方和动力环23的上方连接，所述固定板20上设有通孔，所述吸盘21的一端的外周与动力环23的内圈连接，所述吸盘21与通孔匹配，所述伸缩管22的一端与吸盘21连通，所述伸缩管22的另一端与支管30的中心处连通，所述支管30的两端分别与两个动力单元连接，所述动力单元与动力环23的外周连接。

作为优选，为了实现吸盘21抽气的功能，所述动力单元包括气筒29、活塞28、动力杆25、铰接杆26和气杆27，所述气筒29设置在固定板20的上方，所述支管30的两端分别与两个气筒29的一侧连通，所述活塞28设置在气筒29的内部，所述活塞28与气筒29的内壁密封滑动连接，所述气筒29的另一侧设有小孔，所述气杆27的一端与活塞28的靠近小孔的一侧连接，所述气杆27的另一端穿过小孔与铰接杆26的一端铰接，所述铰接杆26的另一端与动力杆25的一端铰接，所述固定板20上设有两个圆孔，两个动力杆25的另一端分别穿过两个圆孔，所述动力杆25与动力环23连接。

作为优选，为了限制挡块15的移动方向，所述稳定组件还包括两个限位块19，所述连接盒14内的顶部和底部均设有滑槽，所述连杆17的远离挡块15的一端的上方和下方分别与两个限位块19的一侧连接，两个限位块19的另一侧分别设置在两个滑槽的内部，所述限位块19与滑槽匹配，所述限位块19与滑槽滑动连接。

作为优选，为了带动挡块15上下移动，所述升降组件包括丝杆11、套管12、第二轴承和连接单元，所述第二轴承设置在主体1上，所述丝杆11的一端通过连接单元与转动组件连接，所述套管12套设在丝杆11的另一端上，所述套管12的与丝杆11的连接处设有与丝杆11匹配的螺纹，所述套管12与连接块13连接，所述丝杆11的外周与第二轴承的内圈连接。

作为优选，为了传递动力，所述连接单元包括连接锥齿轮9和传动锥齿轮10，所述连接锥齿轮9与转动组件连接，所述丝杆11与传动锥齿轮10连接，所述连接锥齿轮9与传动锥齿轮10啮合。

当装卸行李时，转动组件工作，带动连接锥齿轮9转动，通过连接锥齿轮9与传动锥齿轮10的啮合，使得传动锥齿轮10转动，带动丝杆11转动，使得套管12向下移动，从而通过连接块13带动连接盒14向下移动，从而带动挡块15与固定杆16分离，从而在第二弹簧24的回复力的作用下，使得连杆17移动，带动挡块15向靠近驱动装置的方向移动，从而使得挡块15与驱动装置抵靠，从而增加了车轮2转动时的摩擦力，从而使得车轮2不易转动，从而减小了主体1的位置发生晃动的功能，从而提高了设备停靠时的稳定性，防止对装卸行李工作造成影响，当连接盒14向下移动时，通过支杆带动固定板20向下移动，当吸盘21与地面抵靠时，固定板20仍然向下移动，从而压缩第二弹簧24，使得动力杆25与固定板20发生相对移动，从而通过铰接杆26带动活塞28向靠近小孔的方向移动，使得吸盘21内的空气吸入伸缩管22内，再通过支管30导入气筒29的内部，从而减小了吸盘21内的气压，使得吸盘21吸附在地面上，从而限制了连接盒14的位置，从而提升了稳定的效果，减小了出现晃动的几率，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了带动支撑杆5转动，所述转动组件包括电机3、驱动轴4和第三轴承，所述电机3和第三轴承均设置在主体1上，所述电机3与驱动轴4的一端传动连接，所述驱动轴4的另一端与第三轴承的内圈连接，所述支撑杆5的远离抵靠板8的一端与驱动轴4的外周连接，所述电机3与PLC电连接，所述驱动轴4的两端分别与两个连接锥齿轮9连接。

当需要装卸行李时，控制电机3启动，带动驱动轴4转动，从而带动支撑杆5转动，使得抵靠板8与地面抵靠，从而形成一个斜面，在装载行李时，工作人员可以将行李放置在滚筒6上，再将行李推上行李，无需工作人员直接将行李抬高一定高度后再放置在主体1上方，从而更加的省力，当卸载行李时，也只需将行李放置在滚筒6上，从而只需消耗较小的力将行李滑落至地面上，从而提高了装卸行李的便捷性，当装载完成后，可以控制电机3启动，带动驱动轴4反向转动，从而使得支撑杆5和滚筒6位于主体1的上方，从而可以给装载的行李进行限位的功能，减小了行李掉落的几率，从而减小了行李损坏的几率，提高了设备的实用性和可靠性，驱动轴4转动时，还能带动连接锥齿轮9转动，从而使得稳定机构工作，提高了设备停靠时的稳定性。

作为优选，为了驱动设备移动，所述驱动装置包括四个车轮2，四个车轮2分别设置在主体1的下方的四角处，所述车轮2与挡块15一一对应，所述车轮2与挡块15正对设置。

当需要装卸行李时，控制转动组件工作，带动支撑杆5转动，使得抵靠板8与地面抵靠，从而形成一个斜面，在装载行李时，工作人员可以将行李放置在滚筒6上，再将行李推上行李，无需工作人员直接将行李抬高一定高度后再放置在主体1上方，从而更加的省力，当卸载行李时，也只需将行李放置在滚筒6上，从而只需消耗较小的力就可以将行李滑落至地面上，从而提高了装卸行李的便捷性，提高了工作效率，当装载完成后，可以控制转动组件工作，从而使得支撑杆5和滚筒6位于主体1的上方，从而可以给装载的行李进行限位的功能，减小了行李掉落的几率，从而减小了行李损坏的几率，提高了设备的实用性和可靠性，转动组件工作时可以带动稳定机构工作，提高了设备停靠时的稳定性。当装卸行李时，转动组件工作，带动升降组件工作，通过连接块13带动连接盒14向下移动，从而带动挡块15与固定杆16分离，从而在第二弹簧24的回复力的作用下，使得连杆17移动，带动挡块15向靠近驱动装置的方向移动，实现了挡块15边向下移动边向驱动装置靠近的功能，从而使得挡块15与地面接触的同时与驱动装置抵靠，从而增加了车轮2转动时的摩擦力，使得车轮2不易转动，从而减小了主体1的位置发生晃动的功能，提高了设备停靠时的稳定性，防止对装卸行李工作造成影响，当连接盒14向下移动时，带动辅助单元工作，可以吸附在地面上，从而限制了连接盒14的位置，从而提升了稳定的效果，减小了出现晃动的几率，提高了设备的可靠性。

与现有技术相比，该便捷型电动平板车通过支撑机构，提高了装卸行李的便捷性，无需工作人员直接将行李抬高一定高度后再放置在主体1上方，从而更加的省力，与现有的支撑机构相比，该支撑机构通过设置多个滚筒6，当行李放置在滚筒6上且移动时，可以通过两者之间的摩擦力，可以带动滚筒6转动，从而便于行李在滚筒6上移动，同时也减小了两者之间的摩擦力，使得在搬运设备时，不会造成行李的损坏，从而提高了设备的可靠性，通过稳定机构，使得在装卸行李时可以固定设备的位置，减小了发生晃动的功能，提高了设备停靠时的稳定性，防止对装卸行李工作造成影响，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过设置辅助单元，可以吸附哎地面上，从而通过两种不同形式来限制主体1的位置，从而提升了固定的效果，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。