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语音控制方法及装置

文献发布时间:2023-06-19 11:52:33


语音控制方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种语音控制方法及装置。

背景技术

随着互联网的发展,语音控制技术得到了广泛的应用。但是,在语音控制应用程序的技术中,现有技术通常只能控制预先物理连接配对的被控设备上烧录的应用程序,实现语音控制应用程序。整个系统流程高度耦合,唯一定制化,语音控制指令需要依次通过被控设备上的各个功能模块传输至被控应用程序,即仅能语音定向控制物理连接的设备上的本地应用程序,而不能远程操控其他设备上的应用程序。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种语音控制方法及装置。

第一方面,本申请实施例提供了一种语音控制方法,该方法包括:

获取语音指令信息;

从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息;

根据目标应用分身程序信息及操作行为信息生成发布消息;

查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息;

将与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息对应的应用分身程序作为目标应用分身程序;

将发布消息发送至目标应用分身程序,以使目标应用分身程序根据操作行为信息得到对应的执行指令,并根据执行指令执行对应的动作。

可选地,在查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息之前,该方法还包括:

获取应用分身程序发送的消息订阅请求,其中消息订阅请求包括源应用分身程序信息;

从消息订阅请求中提取源应用分身程序信息,生成应用分身程序的订阅消息;

查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息,包括:

查找源应用分身程序信息与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息。

可选地,消息订阅请求是用户登录应用分身程序时生成的。

可选地,从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息,包括:

对语音指令信息进行语音识别和语义解析,得到目标应用分身程序信息及操作行为信息。

可选地,对语音指令信息进行语音识别和语义解析,得到目标应用分身程序信息及操作行为信息,包括:

对语音指令信息进行语音识别和语义解析,得到目标应用分身程序信息及操作内容信息;

查找与操作内容信息对应的控制指令编号,并将控制指令编号作为操作行为信息。

可选地,目标应用分身程序信息包括目标应用程序名称以及目标账号标识;源应用分身程序信息包括:源应用程序名称及源账号标识。

可选地,目标账号标识包括目标用户账号和对应的目标用户密码;源账号标识包括源用户账号和对应的源用户密码。

可选地,该方法基于MQTT协议,目标应用分身程序信息为发布消息的主题,操作行为信息为发布消息的内容,源应用分身程序信息为订阅消息的主题。

可选地,获取语音指令信息,包括:

获取由语音采集装置采集的语音指令信息。

第二方面,本申请实施例提供了一种语音控制装置,该装置包括:

采集模块,用于获取语音指令信息;

提取模块,用于从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息;

第一生成模块,用于根据目标应用分身程序信息及操作行为信息生成发布消息;

匹配模块,用于查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息;

目标确定模块,用于将与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息对应的应用分身程序作为目标应用分身程序;

控制模块,用于将发布消息发送至目标应用分身程序,以使目标应用分身程序根据操作行为信息得到对应的执行指令,并根据执行指令执行对应的动作。

第三方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行如前面任一项的方法的步骤。

第四方面,本申请实施例提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时执行如前面任一项的方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:

通过本申请实施例提供的技术方案,基于语音采集技术、语音识别技术、语义分析技术根据语音指令信息生成发布消息,并将发布消息推送至订阅了该发布消息的目标应用分身程序,实现了精准、定向远程语音控制应用分身程序,且安全可靠。另外,应用分身程序与硬件进行交互接入,可以实现远程语音控制应用分身程序从而控制与该应用分身程序接入的硬件。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中语音控制方法的应用环境图;

图2为一个实施例中语音控制方法的流程示意图;

图3为一个实施例中语音控制装置的结构框图;

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

本申请实施例基于一种订阅发布模式进行语音控制,该订阅发布模式包括订阅端、代理服务端、发布端,订阅端根据各自的业务逻辑向代理服务端订阅消息,发布端会根据发生的业务向代理服务端发布对应的消息,当发布的消息被一个或多个订阅端订阅时,代理服务端会将该发布消息推送至订阅了该发布消息的订阅端。

图1为一个实施例中语音控制方法的应用环境图;参考图1,该语音控制方法应用于语音控制系统。该语音控制系统包括终端组10、服务器20、语音采集装置30,终端组10中的每个终端(终端11、终端12、终端13等不局限于此)和语音采集装置30分别通过网络与服务器20连接。服务器20接收语音采集装置30采集的语音信号得到语音指令信息,从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息,根据目标应用分身程序信息及操作行为信息生成发布消息;查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息;将与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息对应的应用分身程序作为目标应用分身程序;将发布消息发送至目标应用分身程序,以使目标应用分身程序根据操作行为信息得到对应的执行指令,并根据执行指令执行对应的动作。目标应用分身程序在终端组10的某个终端登录。

在本实施例中,语音采集装置30属于发布端,终端组10的各个终端中的应用分身程序属于订阅端,服务器20属于代理服务端。

应用分身程序可以为通过账号登录的应用程序,也可以为通过账号登录的应用Web网页等等,不局限于此。

终端具体可以是台式终端或移动终端,移动终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。每个终端上安装有应用程序,每个应用程序通过不同账号登录得到不同的应用分身程序。每个终端上可以安装多种应用程序。服务器20可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

语音采集装置30可以是常见的智能音箱,用于接收用户的语音指令并传输至服务器进行语音识别。智能音箱可以搭载在终端上。

在服务器20上可以注册不同类型的终端应用,每种终端应用可以有多个不同的账号登录,即同一个终端应用可以同时运行多个不同账号登录的应用分身程序,因此,服务器20可以远程控制不同账号的相同终端应用,也可以控制不同类型的终端应用。

图2为一个实施例中语音控制方法的流程示意图;参考图2,该语音控制方法包括以下步骤:

S100:获取语音指令信息。

具体地,服务器20获取用户的语音指令信息。语音指令信息包括了目标应用分身程序的语音信息、目标账号的语音信息、操作行为的语音信息等等。

S200:从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息。

具体地,服务器20具有语音识别功能,服务器20对接收到的语音指令信息进行处理可以从语音信息中提取出目标应用分身程序信息及操作行为信息的非语音形式的信息,例如将语音形式的信息转换为文本形式的信息。

S300:根据目标应用分身程序信息及操作行为信息生成发布消息。

具体地,服务器20对接收到的语音指令信息进行处理后可以生成发布消息,发布消息包含了将被语音控制的目标应用分身程序的信息及该目标应用分身程序将执行的操作行为信息。

S400:查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息。

具体地,订阅消息是多个不同的应用分身程序向服务器20订阅的,也可以是在服务器20中预先存储的订阅消息列表。每个订阅消息对应一个应用分身程序。

S500:将与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息对应的应用分身程序作为目标应用分身程序。

具体地,服务器20生成的发布消息可能有多个,获得的订阅消息也有多个,只有发布消息与订阅消息匹配,才会将匹配的发布消息发送至订阅了匹配的订阅消息的应用分身程序。

S600:将发布消息发送至目标应用分身程序,以使目标应用分身程序根据操作行为信息得到对应的执行指令,并根据执行指令执行对应的动作。

具体地,目标应用分身程序对应的订阅消息与发布消息匹配。发布消息中携带有指令信息,目标应用分身程序接收到发布消息后会解析指令信息并执行相应的动作。即完成了语音远程控制终端应用分身程序。

在一个实施例中,在步骤S400之前,该方法还包括:

获取应用分身程序发送的消息订阅请求,其中消息订阅请求包括源应用分身程序信息;

从消息订阅请求中提取源应用分身程序信息,生成应用分身程序的订阅消息。

具体地,应用分身程序可以向服务器发起消息订阅请求,消息订阅请求中包括该应用分身程序信息即源应用分身程序信息;服务器接收到消息订阅请求后,提取其中的源应用分身程序信息从而生成该应用分身程序的订阅消息。

步骤S400具体包括:查找源应用分身程序信息与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息。

当订阅消息的源应用分身程序信息与发布消息的目标应用分身程序信息相匹配,则发布消息将会被发送至订阅了该订阅消息的应用分身程序。

在一个实施例中,消息订阅请求是用户登录应用分身程序时生成的。

具体地,用户在某个终端使用账号登录某个应用分身程序时,会向服务器发送消息订阅请求,以便及时收到服务器发送过来的根据语音控制指令生成的发布消息,从而及时响应远程语音控制。

在一个实施例中,步骤S200具体包括:

对语音指令信息进行语音识别和语义解析,得到目标应用分身程序信息及操作行为信息。

由于需要将语音信息转换为文字信息才能进行后面的匹配动作,可以采用语音识别和语义分析云服务平台进行语音指令信息的识别,将语音指令信息转换为对应的文字信息。识别结果为识别出来的文字信息,即文字形式的目标应用分身程序信息及操作行为信息。操作行为信息为用户希望目标应用分身程序该执行的动作,例如打开首页、预报天气、控制与该应用分身程序对接的硬件(例如使硬件开关机、切换硬件的工作模式等)等等。

在一个实施例中,对语音指令信息进行语音识别和语义解析,得到目标应用分身程序信息及操作行为信息,包括:

对语音指令信息进行语音识别和语义解析,得到目标应用分身程序信息及操作内容信息;

查找与操作内容信息对应的控制指令编号,并将控制指令编号作为操作行为信息。

具体地,操作行为信息可能为比较多的文字信息,可以将其转换为控制指令编号,便于消息的传递。

在一个实施例中,目标应用分身程序信息包括目标应用程序名称以及目标账号标识;源应用分身程序信息包括:源应用程序名称及源账号标识。

由于通过不同账号登陆相同的应用程序,能产生不同的应用分身程序,因此,通过应用程序名称及账号标识作为应用分身程序的唯一标识,能有效地辨别应用分身程序。

在一个实施例中,目标账号标识包括目标用户账号和对应的目标用户密码;源账号标识包括源用户账号和对应的源用户密码。

账号标识包括了用户账号和用户密码时,能提高安全性,由于用户密码是相对保密的,因此能有效地保证操作的安全性。同时,考虑到包含了用户密码的账号标识需要在订阅端与代理服务端之间发送,如果不对账号标识进行加密,将存在被窃听的风险,因此,在账号标识生成时,即在生成端进行加密,避免在数据传输过程中被窃听。具体地,源账号标识在订阅端生成时,订阅端对源账号标识进行加密后,发送至代理服务端;目标账号标识在代理服务端生成时,通过相同的加密方法进行加密后,与加密后的源账号标识进行匹配。

在一个实施例中,步骤S100具体包括:获取由语音采集装置采集的语音指令信息。

具体地,语音采集装置30可以为智能音箱,该智能音箱用于接收用户的语音指令信息并发送至服务器20。

语音采集装置30可以设置唤醒词,当语音采集装置30接收到唤醒词后才会采集语音指令。

在一个实施例中,该方法基于MQTT协议,目标应用分身程序信息为发布消息的主题,操作行为信息为发布消息的内容,源应用分身程序信息为订阅消息的主题。可选地,该方法还可以使用长连接或轮询的方式。

在一个实施例中,服务器20可以包括语音识别服务器、消息发布服务器、MQTT服务器,其中MQTT服务器应用了MQTT通信协议。当然在一个实施例中,语音识别服务器、消息发布服务器、MQTT服务器可以集成为一个服务器。语音识别服务器用于获取并识别语音指令信息,从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息;消息发布服务器用于根据目标应用分身程序信息及操作行为信息生成发布消息;MQTT服务器用于接收应用分身程序发送的订阅请求得到订阅消息,并将发布消息和订阅消息进行匹配,将发布消息发送至订阅了该订阅消息的目标应用分身程序。

其中,MQTT是一个基于发布/订阅模式的消息传输协议。它具有轻量级、开放、简单,易于实现,通信带宽要求低等特点。这些特点使得它对机器与机器的通信以及物联网应用来说是很好的选择。因此还被应用到手机APP和Web应用中。

在一个实施例中,一种应用分身程序可以同时运行多个应用分身程序,每个应用分身程序以不同账号登录,在单点登录(即一个账号只能在一个应用分身程序登录,重复在相同类型的应用分身程序进行登录时,前者登录的会被强制性登出)的方式下,根据应用分身程序上登录的账号可以唯一确定该账号所在的应用分身程序。

在一个实施例中,应用分身程序可以是本地应用分身程序也可以是web应用,还可以是无登录的演示程序或网页应用。硬件提供交互接口和终端应用对接,执行指令最终触发硬件操作,即操控的最终目标也是硬件。

在一个实施例中,语音采集装置30也可以作为结果反馈终端,语音表述操控结果。

本申请的技术方案可以语音控制不同类型的应用程序,在不同类型应用程序中因为应用分身程序不同所以可以存在同名账号而不发生冲突。当只有一个类型的应用程序时,消息的主题可以仅为账号标识,不需要应用程序名称。

应该理解的是,虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图3为一个实施例中语音控制装置的结构框图;参考图3,该语音控制装置100包括:

采集模块110,用于获取语音指令信息。

提取模块120,用于从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息。

第一生成模块130,用于根据目标应用分身程序信息及操作行为信息生成发布消息。

匹配模块140,用于查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息。

目标确定模块150,用于将与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息对应的应用分身程序作为目标应用分身程序。

控制模块160,用于将发布消息发送至目标应用分身程序,以使目标应用分身程序根据操作行为信息得到对应的执行指令,并根据执行指令执行对应的动作。

在一个实施例中,该装置还包括:

订阅模块,用于获取应用分身程序发送的消息订阅请求,其中所述消息订阅请求包括源应用分身程序信息。

第二生成模块,用于从消息订阅请求中提取源应用分身程序信息,生成应用分身程序的订阅消息。

匹配模块140具体用于查找源应用分身程序信息与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息。

在一个实施例中,消息订阅请求是用户登录应用分身程序时生成的。

在一个实施例中,提取模块120具体用于,对语音指令信息进行语音识别和语义解析,得到目标应用分身程序信息及操作行为信息。

在一个实施例中,对语音指令信息进行语音识别和语义解析,得到目标应用分身程序信息及操作行为信息,具体包括:对语音指令信息进行语音识别和语义解析,得到目标应用分身程序信息及操作内容信息;查找与操作内容信息对应的控制指令编号,并将控制指令编号作为操作行为信息。

在一个实施例中,目标应用分身程序信息包括目标应用程序名称以及目标账号标识;源应用分身程序信息包括:源应用程序名称及源账号标识。

在一个实施例中,目标账号标识包括目标用户账号和对应的目标用户密码;源账号标识包括源用户账号和对应的源用户密码。

在一个实施例中,采集模块110具体用于,获取由语音采集装置采集的语音指令信息。

本实施例中的装置用于执行上述语音控制方法,其工作原理和有益效果一一对应,不再赘述。

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。参考图4,该计算机设备具体可以是图1中的服务器20。该计算机设备通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置、语音装置和显示屏。其中,存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统,还可存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,可使得处理器实现语音控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,可使得处理器执行语音控制方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。语音装置可以是智能音箱等。

本领域技术人员可以理解,图4中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中,本申请提供的语音控制装置100可以实现为一种计算机程序的形式,计算机程序可在如图4所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该语音控制装置100的各个程序模块,比如,图3所示的采集模块110、提取模块120、第一生成模块、匹配模块140、目标确定模块150和控制模块160。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的语音控制方法中的步骤。

例如,图4所示的计算机设备可以通过如图3所示的语音控制装置100中的采集模块110获取语音指令信息。计算机设备可以通过提取模块120从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息。计算机设备可以通过生成模块130根据目标应用分身程序信息及操作行为信息生成发布消息。计算机设备可以通过匹配模块140查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息。计算机设备可以通过目标确定模块150将与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息对应的应用分身程序作为目标应用分身程序。计算机设备可以通过控制模块160将发布消息发送至目标应用分身程序,以使目标应用分身程序根据操作行为信息得到对应的执行指令,并根据执行指令执行对应的动作。

在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现以下步骤:获取语音指令信息;从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息;根据目标应用分身程序信息及操作行为信息生成发布消息;查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息;将与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息对应的应用分身程序作为目标应用分身程序;将发布消息发送至目标应用分身程序,以使目标应用分身程序根据操作行为信息得到对应的执行指令,并根据执行指令执行对应的动作。

在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取语音指令信息;从语音指令信息中提取目标应用分身程序信息及操作行为信息;根据目标应用分身程序信息及操作行为信息生成发布消息;查找与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息;将与目标应用分身程序信息匹配的订阅消息对应的应用分身程序作为目标应用分身程序;将发布消息发送至目标应用分身程序,以使目标应用分身程序根据操作行为信息得到对应的执行指令,并根据执行指令执行对应的动作。

下面以一个具体应用场景来说明本申请的技术方案。用户在应用程序“A”中登陆了用户账号“B”,用户密码是:“pass”,那么应用程序就会自动向MQTT服务器订阅主题为:“A/B/pass”的订阅消息,定义该应用分身程序为应用分身程序Z。

用户向智能音箱发出语音指令:“小音,让B把应用A的主页打开,密码pass”(其中,“小音”为智能音箱的唤醒词),智能音箱接收语音指令后会把语音消息发送到服务器中的语音识别服务器。

语音识别服务器收到语音消息后进行语音识别和语义分析后得到识别结果:“B”是目标账号标识,“应用A”是目标终端应用标识,“应用A”也可以作为服务器和目标终端应用的唤醒词,“pass”是目标账号的密码;“把...主页打开”是操作内容信息,并根据预存的操作内容信息与操作行为信息的对照表,得到“Q1”作为操作行为信息。语音识别服务器根据目标应用分身程序标识词,把识别结果发送至消息发布服务器以生成发布消息。消息发布服务器将发布消息发送至MQTT服务器。MQTT服务器还用于接收应用分身程序的订阅请求,并根据订阅请求生成对应的订阅消息。当MQTT服务器接收到发布消息后,将发布消息的主题“A/B/Pass”与订阅消息的主题进行匹配,将发布消息发送至能够与主题“A/B/Pass”匹配的订阅消息对应的目标应用分身程序Z。目标应用分身程序Z接收到发布消息后,根据控制指令编号“Q1”匹配出对应的执行指令“showHome”并执行,使目标应用分身程序最终完成打开主页的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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技术分类

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