分时复用的卫星遥测方法和设备

技术领域

本发明涉及卫星监测技术领域，尤其涉及一种分时复用的卫星遥测方法和分时复用的卫星遥测设备。

背景技术

遥测是地面监测卫星的重要手段，然而卫星的遥测资源非常紧张。卫星的所有单机、载荷的状态变化，以及星上软件状态的监测不能实时全面的监测，这对于卫星在轨稳态应用是不可接受的。

针对卫星遥测数据对传输要求的多样性，以及用户观测遥测数据的周期要求各不相同等特点，有提出一种基于优先级的卫星遥测数据调度策略；随着遥感卫星多载荷的应用，载荷数据的类型越来越多，各载荷数据的处理需求各异，需要多个存储任务并行运行，提出了一种遥感卫星通用存储系统设计，实现对多载荷数据的并行、分类存储。

然而，针对怎样利用有限的遥测资源将更有效的数据传输到地面目前没有很好的解决方案，因此，如何高效将实现遥测数据的传输就成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种分时复用的卫星遥测方法和分时复用的卫星遥测设备，以高效且可靠的将遥测数据进行传输。

为实现上述目的，本发明提供一种分时复用的卫星遥测方法，包括：

将卫星遥测资源划分为不同的类型区域；

根据划分后的类型区域，按照预设规则进行数据下传。

所述预设规则包括：固定下传、复用下传和/或组合下传。

所述复用下传包括：按不同的阶段或卫星工作模式，分时复用一预设波道。

所述分时复用一预设波道的步骤包括：当多个遥测数据需要同时下传时，将所述多个遥测数据利用同一预设波道进行下传，并根据模式字的标识确定下传对应的遥测量。

所述组合下传包括：当卫星正常工作时，利用所有波道对待下传的遥测数据进行轮循下传。

所述组合下传包括：当卫星存在故障或存在其他预设状态时，根据预设规则，将待下传的遥测数据进行组合，并根据帧标识字进行解包。

本发明还提供一种分时复用的卫星遥测设备，包括：划分模块，用于将卫星遥测资源划分为不同的类型区域；传输模块，用于根据划分后的类型区域，按照预设规则进行数据下传。

综上所述，本发明所述的分时复用的卫星遥测方法及设备，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的卫星遥测方法，根据不同的状态及类型，将待传输的遥测数据进行了划分，根据预先设置的规则对数据进行下传，通过这样的方式，可以高效的将重要的遥测数据进行下传，从而提高数据传输的效率；

进一步地，在卫星正常运行状态下，所有波道进行轮循下传，这样可以全面的反映卫星的运行状态，大大提高了地面监测的准确性；而当卫星存在故障时，可以预先设置规则，将遥测数据进行组合，从而可以优先将最重要的数据进行下传，这样有效的提高了故障判断的准确度，进一步提高了系统的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的分时复用的卫星遥测方法的实现方式的流程示意图；

图2为本发明的分时复用的卫星遥测方法一具体实现例的流程示意图；

图3为本发明的分时复用的卫星遥测方法另一具体实现例的流程示意图；

图4为本发明的分时复用的卫星遥测设备的实现方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等关系术语(如果存在)仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本发明的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本发明的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本发明.空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

以下结合图1～图4，以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1示出了本发明的分时复用的卫星遥测方法的实现方式的流程示意图。如图1所示，所述种分时复用的卫星遥测方法，包括：

步骤S10，将卫星遥测资源划分为不同的类型区域；

步骤S20，根据划分后的类型区域，按照预设规则进行数据下传。

在本实施例中，所述预设规则包括：固定下传、复用下传和/或组合下传。具体地，所述复用下传可以包括：按不同的阶段或卫星工作模式，分时复用一预设波道。也就是说是，当多个遥测数据需要同时下传时，将所述多个遥测数据利用同一预设波道进行下传，并根据模式字的标识确定下传对应的遥测量。

图2示出了本发明的分时复用的卫星遥测方法的一具体实施例的流程示意图。如图2所示，本实施例中即采用了复用下传的规则。具体地，先执行步骤S10：将卫星遥测资源划分为不同的类型区域；然后，执行步骤S21：判断是否需要同时下传，当多个遥测数据需要同时下传时，执行步骤S22：将所述多个遥测数据利用同一预设波道进行下传；最后，执行步骤S24：根据模式字的标识确定下传对应的遥测量。

继续参考图1，在图1所示的实施例中，所述组合下传可以包括：当卫星正常工作时，利用所有波道对待下传的遥测数据进行轮循下传。

当然，所述组合下传还可以包括：当卫星存在故障或存在其他预设状态时，根据预设规则，将待下传的遥测数据进行组合，并根据帧标识字进行解包。

具体地，参考图3，首先执行步骤S10：将卫星遥测资源划分为不同的类型区域，然后执行步骤S31:判断卫星是否正常工作；若卫星正常工作，则执行步骤S32：利用所有波道对待下传的遥测数据进行轮循下传；而当卫星不能正常工作时，或者有其他预设的状态时，执行步骤S33:根据预设规则，将待下传的遥测数据进行组合，并根据帧标识字进行解包。

本实施例中，可以根据不同的状态，对遥测数据的下传进行预设规则的设置，这样，在卫星正常运行状态下，遥测参数尽可能反映现行系统和所有单机的运行状态；在系统故障状态下，地面专家系统根据需要将快速下传故障相关的遥测参数，有利于判别系统级的故障；通过这样的方式大大提高了卫星的遥测资源的有效利用率。

以下将结合实例对本发明的分时复用的卫星遥测方法作进一步详细说明。

假设，某卫星姿轨控分系统数字量遥测共65字节，姿轨控分系统的数字量遥测资源分配如下：

固定遥测32字节，每0.5秒下传一次；

固定遥测40字节，每2秒下传一次

复用遥测32字节，每1秒下传一次。姿轨控分系统共设计16组32字节可调遥测，每组均有组识别字(00h～0Fh)。试验及在轨时可通过姿轨控注数选择下传其中一组或多组，根据组识别字解析波道。

组合遥测共1600字节，分布在整星遥测的16帧中，每1秒下传一组，每组100字节，16s全部更新一次。姿轨控分系统共设计16组100字节可调遥测，每组均有组识别字(1D00h～1D0Fh)。试验及在轨时可通过姿轨控注数选择下传其中一组或几组。组合遥测根据组识别字解析波道。

按照该分时复用波道的遥测方法，卫星最多遥测变量总字节为1928字节，此方法大大提高了卫星数据监测的全面性。

本发明还提供一种分时复用的卫星遥测设备，如图4所示，图4示出了本发明的分时复用的卫星遥测设备的结构示意图，具体地，所述分时复用的卫星遥测设备可以包括：

划分模块10，用于将卫星遥测资源划分为不同的类型区域；

传输模块20，用于根据划分后的类型区域，按照预设规则进行数据下传。

具体地，所述传输模块20的工作原理与前述分时复用的卫星遥测方法的描述相似，例如，所述预设规则包括：固定下传、复用下传和/或组合下传。具体地，所述复用下传可以包括：按不同的阶段或卫星工作模式，分时复用一预设波道。也就是说是，当多个遥测数据需要同时下传时，将所述多个遥测数据利用同一预设波道进行下传，并根据模式字的标识确定下传对应的遥测量。

如图2所示，本实施例中即采用了复用下传的规则。具体地，先执行步骤S10：将卫星遥测资源划分为不同的类型区域；然后，执行步骤S21：判断是否需要同时下传，当多个遥测数据需要同时下传时，执行步骤S22：将所述多个遥测数据利用同一预设波道进行下传；最后，执行步骤S24：根据模式字的标识确定下传对应的遥测量。

所述组合下传可以包括：当卫星正常工作时，利用所有波道对待下传的遥测数据进行轮循下传。

当然，所述组合下传还可以包括：当卫星存在故障或存在其他预设状态时，根据预设规则，将待下传的遥测数据进行组合，并根据帧标识字进行解包。

具体地，参考图3，首先执行步骤S10：将卫星遥测资源划分为不同的类型区域，然后执行步骤S31:判断卫星是否正常工作；若卫星正常工作，则执行步骤S32：利用所有波道对待下传的遥测数据进行轮循下传；而当卫星不能正常工作时，或者有其他预设的状态时，执行步骤S33:根据预设规则，将待下传的遥测数据进行组合，并根据帧标识字进行解包。

本实施例中，可以根据不同的状态，对遥测数据的下传进行预设规则的设置，这样，在卫星正常运行状态下，遥测参数尽可能反映现行系统和所有单机的运行状态；在系统故障状态下，地面专家系统根据需要将快速下传故障相关的遥测参数，有利于判别系统级的故障；通过这样的方式大大提高了卫星的遥测资源的有效利用率。

综上所述，本发明所提供的分时复用的卫星遥测方法和设备，根据不同的状态，对遥测数据的下传可以预设规则，这样，在卫星正常运行状态下，遥测参数尽可能反映现行系统和所有单机的运行状态；在系统故障状态下，地面专家系统根据需要将快速下传故障相关的遥测参数，有利于判别系统级的故障；通过这样的方式大大提高了卫星的遥测资源的有效利用率。

本发明所述的分时复用的卫星遥测方法和设备，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的卫星遥测方法，根据不同的状态及类型，将待传输的遥测数据进行了划分，根据预先设置的规则对数据进行下传，通过这样的方式，可以高效的将重要的遥测数据进行下传，从而提高数据传输的效率；

进一步地，在卫星正常运行状态下，所有波道进行轮循下传，这样可以全面的反映卫星的运行状态，大大提高了地面监测的准确性；而当卫星存在故障时，可以预先设置规则，将遥测数据进行组合，从而可以优先将最重要的数据进行下传，这样有效的提高了故障判断的准确度，进一步提高了系统的稳定性和可靠性。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。

如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。