一种加热控制方法、装置、设备及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种加热控制方法、装置、设备及汽车。

背景技术

随着科技的发展，汽车已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具；因燃油作为不可再生资源，为了降低燃油的使用量，越来越多的汽车生产厂商逐渐致力于纯电动汽车的研究以及生产。

纯电动汽车所用动力电池的最佳工作温度为25～45℃，在冬季严寒地区使用时，动力电池的充电及放电都会受到低温的影响，因此，为了保证电动汽车的正常使用，需要对电动汽车的动力电池在低于阈值温度时进行加热处理。同时，为了保证加热过程的有序性和可靠性，需要对加热前以及加热过程中加热回路进行实时检测。

发明内容

本发明实施例提供一种加热控制方法、装置、设备及汽车，用以解决如何保证动力电池加热功能的有序性和可靠性的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种加热控制方法，包括：

获取加热控制器的当前加热状态；

接收加热控制指令；

根据所述当前加热状态和所述加热控制指令，确定是否对动力电池进行加热。

进一步地，所述获取加热控制器的当前加热状态之前，所述方法还包括：

获取车辆上电时发出的唤醒信号；

根据所述唤醒信号，控制加热控制器进入激活状态。

进一步地，所述获取加热控制器的当前加热状态，包括：

在动力电池加热回路中的主正继电器和主负继电器均闭合时，对动力电池加热回路进行故障检测；

若所述动力电池加热回路存在故障，则将所述当前加热状态置为禁止加热状态，并控制加热控制器进入待机状态；

若所述动力电池加热回路不存在故障，则将所述当前加热状态置为允许加热状态。

进一步地，所述根据所述当前加热状态和所述加热控制指令，确定是否对动力电池进行加热，包括：

若所述当前加热状态为所述允许加热状态，且所述加热控制指令为启动加热，则控制闭合动力电池加热回路中的加热继电器，对所述动力电池进行加热；

若所述当前加热状态为所述禁止加热状态，则控制断开动力电池加热回路中的所述加热继电器，禁止对所述动力电池进行加热。

进一步地，在对所述动力电池进行加热过程中，所述方法还包括：

对所述动力电池加热回路进行故障检测；

在检测到所述加热回路存在故障时，则控制断开所述加热继电器，停止对所述动力电池加热，并控制加热控制器进入待机状态。

进一步地，在对所述动力电池进行加热过程中，所述方法还包括：

检测加热控制指令；

在所述加热控制指令为停止加热时，则控制动力电池加热回路中的加热继电器断开。

本发明实施例还提供一种加热控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取加热控制器的当前加热状态；

接收模块，用于接收加热控制指令；

确定模块，用于根据所述当前加热状态和所述加热控制指令，确定是否对动力电池进行加热。

进一步地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取车辆上电时发出的唤醒信号；

第一控制模块，用于根据所述唤醒信号，控制加热控制器进入激活状态。

具体地，所述第一获取模块，包括：

检测单元，用于在动力电池加热回路中的主正继电器和主负继电器均闭合时，对动力电池加热回路进行故障检测；

第一控制单元，用于若所述动力电池加热回路存在故障，则将所述当前加热状态置为禁止加热状态，并控制加热控制器进入待机状态；

第二控制单元，用于若所述动力电池加热回路不存在故障，则将所述当前加热状态置为允许加热状态。

具体地，所述确定模块，包括：

第三控制单元，用于若所述当前加热状态为所述允许加热状态，且所述加热控制指令为启动加热，则控制闭合动力电池加热回路中的加热继电器，对所述动力电池进行加热；

第四控制单元，用于若所述当前加热状态为所述禁止加热状态，则控制断开动力电池加热回路中的所述加热继电器，禁止对所述动力电池进行加热。

具体地，在对所述动力电池进行加热过程中，所述装置还包括：

第一检测模块，用于对所述动力电池加热回路进行故障检测；

第二控制模块，用于在检测到所述加热回路存在故障时，则控制断开所述加热继电器，停止对所述动力电池加热，并控制加热控制器进入待机状态。

第二检测模块，用于检测加热控制指令；

第三控制模块，用于在所述加热控制指令为停止加热时，则控制动力电池加热回路中的加热继电器断开。

本发明实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的加热控制方法。

本发明实施例还提供一种汽车，包括：蓄电池、电池管理系统、整车控制器，还包括上述的加热控制装置，所述蓄电池、电池管理系统、整车控制器均与所述加热控制装置电连接。

本发明的有益效果是：

上述方案，通过检测加热回路故障对加热控制器的加热状态进行设置，保证了加热控制指令的执行更加有序和可靠，同时加热控制器的设置有利于加热故障的预防，保证了动力电池加热过程中的安全性。

附图说明

图1表示本发明实施例的加热控制方法的流程示意图之一；

图2表示本发明实施例的加热控制方法的流程示意图之二；

图3表示本发明实施例的加热控制装置的结构示意图；

图4表示本发明实施例的汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明针对如何保证动力电池加热功能的有序性和可靠性的问题，提供一种加热控制方法、装置、设备及汽车。

如图1所示，本发明实施例提供一种加热控制方法，包括：

步骤11，获取加热控制器的当前加热状态；

步骤12，接收加热控制指令；

步骤13，根据所述当前加热状态和所述加热控制指令，确定是否对动力电池进行加热。

本发明实施例通过检测加热回路故障对加热控制器的加热状态进行设置，保证了加热控制指令的执行更加有序和可靠，同时加热控制器的设置有利于加热故障的预防，保证了动力电池加热过程中的安全性。

具体地，所述步骤11获取加热控制器的当前加热状态之前，所述方法还包括：

获取车辆上电时发出的唤醒信号；

根据所述唤醒信号，控制加热控制器进入激活状态。

需要说明的是，所述加热控制器的状态包括激活状态和待机状态，所述加热控制器的加热状态包括初始状态、允许加热状态和禁止加热状态，所述加热控制指令包括启动加热和停止加热。在整车低压上电后，当通过温度传感器采集到的动力电池温度满足预设加热条件，表明动力电池需要进行加热时，本发明实施例的加热控制方法，需要获取当前的加热状态和加热控制指令，确定是否对动力电池进行加热，也就是说，在进行动力电池加热前，需要对当前的电路进行检测，确保其满足加热条件，并且在加热过程中，本发明实施例的加热控制方法对加热状态和加热控制指令进行实时检测，在发生故障或接受到停止加热的指令时，停止加热。

进一步需要说明的是，本发明实施例中的加热控制器在整车上电后唤醒，具体地，可以是其他控制器通过硬线唤醒或通过网络唤醒，其中，其他控制器可以是整车控制器VCU或电池管理系统BMS。在加热控制器被唤醒后，即进入激活状态，此时，还未对加热控制器的加热状态进行确定，加热控制器的加热状态为初始状态，并进行内部电路检查，确保无故障，若检测到故障则控制加热控制器进入待机状态，同时保持其加热状态为初始状态。在内部电路检查无故障时，则进行加热片和电池主正继电器、主负继电器之间的绝缘检测，若检测到故障则控制加热控制器进入待机状态，同时保持其加热状态为初始状态。

具体地，所述步骤11获取加热控制器的当前加热状态，包括：

在动力电池加热回路中的主正继电器和主负继电器均闭合时，对动力电池加热回路进行故障检测；

若所述动力电池加热回路存在故障，则将所述当前加热状态置为禁止加热状态，并控制加热控制器进入待机状态；

若所述动力电池加热回路不存在故障，则将所述当前加热状态置为允许加热状态。

需要说明的是，对于加热控制器的加热状态的确定，能够有效保证动力电池加热过程的安全性，在动力电池加热前，当加热回路存在故障时，将加热控制器的加热状态由初始状态置为禁止加热状态；当加热回路不存在故障时，将加热控制器的加热状态由初始状态置为允许加热状态。在动力电池加热过程中，当加热回路存在故障时，将加热控制器的加热状态由允许加热状态置为禁止加热状态；当加热回路不存在故障时，则保持加热控制器的加热状态为允许加热状态。

具体地，所述步骤13根据所述当前加热状态和所述加热控制指令，确定是否对动力电池进行加热，包括：

若所述当前加热状态为所述允许加热状态，且所述加热控制指令为启动加热，则控制闭合动力电池加热回路中的加热继电器，对所述动力电池进行加热；

若所述当前加热状态为所述禁止加热状态，则控制断开动力电池加热回路中的所述加热继电器，禁止对所述动力电池进行加热。

需要说明的是，在动力电池需要进行加热时，即整车进入动力电池加热模式时，此时，还需要对提供热量的加热回路进行检测，也就是获取当前加热控制器的加热状态，在加热状态为允许加热状态时，且加热控制指令为启动加热时，则对动力电池进行加热，也是就闭合加热回路中的加热继电器，使加热回路导通，通过加热片上产生的热量对动力电池进行加热。

具体地，在对所述动力电池进行加热过程中，所述方法还包括：

对所述动力电池加热回路进行故障检测；

在检测到所述加热回路存在故障时，则控制断开所述加热继电器，停止对所述动力电池加热，并控制加热控制器进入待机状态。

需要说明的是，为了保证加热功能的可靠性，在加热过程中，本发明实施例的加热控制方法对动力电池加热回路进行故障检测，若检测到故障，则需要停止对动力电池进行加热，此时，控制断开加热回路中的加热继电器，使得加热回路不导通，停止对动力电池加热，同时控制加热控制器进入待机状态。

具体地，在对所述动力电池进行加热过程中，所述方法还包括：

检测加热控制指令；

在所述加热控制指令为停止加热时，则控制动力电池加热回路中的加热继电器断开。

需要说明的是，在加热过程中，若发生某些紧急情况或用户暂时不需要用车或不需要对动力电池进行充电，或动力电池的温度达到了预设温度时，则标明不需要对动力电池进行加热，此时，发送加热控制指令为停止加热，本发明实施例的加热控制方法会实时监控加热控制指令，当所述加热控制指令为停止加热时，则控制动力电池加热回路中的加热继电器断开。

如图2所示，本发明实施例的加热控制方法，在唤醒加热继电器后，加热状态置为初始状态，进行低压自检，自检完成后进行加热片与电池主正、主负之间的绝缘检测。当整车状态为动力电池加热模式时，电池管理系统BMS闭合主正、主负继电器，加热控制器进行加热回路故障检测，具体地，加热回路故障检测包括：加热继电器的故障检测、加热电流、加热时间等。故障诊断完成后，加热控制器上报加热故障等级；可选地，可以将无故障，定义为0；影响系统性能类的故障以及影响系统安全类的故障定义为大于0的自然数，故障越严重，数字越大。如果故障等级＞0，加热控制器的加热状态为“禁止加热状态”，并进入待机模式；如果故障等级＝0，自检完成后加热控制器的加热状态为“允许加热状态”，且加热控制指令为“启动加热”，则启动快速加热；如果加热控制指令为“停止加热”，加热控制器进入故障诊断。加热过程中，加热控制器故障等级＝0时，则继续加热至“加热控制指令＝停止加热”，断开加热继电器，并发送“加热状态＝初始状态”；若加热过程中，加热控制器故障等级＞0，则按照加热报警处理，随后进入待机模式。

需要说明的是，加热控制器自检完成后，开始计时，在预设时长内未接收对加热状态置为允许加热状态的控制信号，则进入待机模式。

如图3所示，本发明实施例还提供一种加热控制装置，所述装置包括：

第一获取模块31，用于获取加热控制器的当前加热状态；

接收模块32，用于接收加热控制指令；

确定模块33，用于根据所述当前加热状态和所述加热控制指令，确定是否对动力电池进行加热。

本发明实施例通过检测加热回路故障对加热控制器的加热状态进行设置，保证了加热控制指令的执行更加有序和可靠，同时加热控制器的设置有利于加热故障的预防，保证了动力电池加热过程中的安全性。

具体地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取车辆上电时发出的唤醒信号；

第一控制模块，用于根据所述唤醒信号，控制加热控制器进入激活状态。

具体地，所述第一获取模块31，包括：

检测单元，用于在动力电池加热回路中的主正继电器和主负继电器均闭合时，对动力电池加热回路进行故障检测；

第一控制单元，用于若所述动力电池加热回路存在故障，则将所述当前加热状态置为禁止加热状态，并控制加热控制器进入待机状态；

第二控制单元，用于若所述动力电池加热回路不存在故障，则将所述当前加热状态置为允许加热状态。

具体地，所述确定模块33，包括：

第三控制单元，用于若所述当前加热状态为所述允许加热状态，且所述加热控制指令为启动加热，则控制闭合动力电池加热回路中的加热继电器，对所述动力电池进行加热；

第四控制单元，用于若所述当前加热状态为所述禁止加热状态，则控制断开动力电池加热回路中的所述加热继电器，禁止对所述动力电池进行加热。

具体地，在对所述动力电池进行加热过程中，所述装置还包括：

第一检测模块，用于对所述动力电池加热回路进行故障检测；

第二控制模块，用于在检测到所述加热回路存在故障时，则控制断开所述加热继电器，停止对所述动力电池加热，并控制加热控制器进入待机状态。

第二检测模块，用于检测加热控制指令；

第三控制模块，用于在所述加热控制指令为停止加热时，则控制动力电池加热回路中的加热继电器断开。

本发明实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的加热控制方法。

如图4所示，本发明实施例还提供一种汽车，包括：蓄电池、电池管理系统、整车控制器，还包括上述的加热控制装置，所述蓄电池、电池管理系统、整车控制器均与所述加热控制装置电连接。其中，所述加热控制装置还与加热回路中的加热继电器和电流传感器连接。蓄电池用于向加热控制器供电，电池管理系统用于唤醒加热控制器，加热控制器与整车控制器和电池管理系统之间通过CAN总线进行信息交互，从而控制加热回路中的加热继电器和电流传感器。

需要说明的是，设置有该加热控制装置的汽车，在处于动力电池加热模式下，通过检测加热回路故障对加热控制器的加热状态进行设置，保证了加热控制指令的执行更加有序和可靠，同时加热控制器的设置有利于加热故障的预防，保证了动力电池加热过程中的安全性。本发明实施例的电控架构设计简单，配合与整车交互的上下电、高压检测以及故障检测的控制策略，从而保证电池加热功能的有序性和可靠性，有利于加热故障预防、监控和诊断。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。