一种轨迹生成方法、设备及介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种轨迹生成方法、设备及介质。

背景技术

监控设备逐渐普及，可以帮助管理部门或警方在必要情况下，查看需要关注的事件、行人等，例如在大范围疫情发生时，通过监控设备查看重点关注对象的行踪轨迹，再例如警方可以通过监控设备查找嫌疑人。但是，由于监控设备数量多，存储数据庞大，对于一个社会人员的移动轨迹的相关数据，无法简单地依靠管理部门中的人力来整理、还原。

目前，社会人员的移动轨迹可以通过现有的通信设备来定位以及生成，但是若通过社会人员自己携带的通信设备来定位，具有一定的局限性，比如通信设备损坏或关机的情况下，都不能实现准确定位位置，而且社会人员的通信设备可能不是其本人携带。若能够通过当前的监控设备，提供一种准确且方便地人员移动轨迹生成的技术方案，可以降低相关的管理部门的工作强度，节省人力投入。

发明内容

本申请实施例提供了一种轨迹生成方法、设备及介质，用于准确地生成社会人员的移动轨迹，降低管理部门在识别社会人员轨迹时，投入的人力成本及部门工作强度。

一方面，本申请提供了一种轨迹生成方法，该方法包括：

确定轨迹查询信息。其中，轨迹查询信息包括：轨迹查询对应的待查询人的面部图像。将轨迹查询信息，输入特征提取模型，以得到轨迹查询信息中的待比对特征数据。将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。其中，特征比对模型用于将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配。轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间。根据特征比对模型的输出的轨迹采集信息，确定轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹，并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。

在本申请的一种实现方式中，将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，确定待比对特征数据中各元素相应的比对权重值。特征比对模型为线性回归分析模型logistic回归。根据比对权重值以及待比对特征数据，确定待比对特征数据相应的比对值。将待比对特征数据相应的比对值以及各轨迹采集信息的特征数据的比对值进行匹配，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。

在本申请的一种实现方式中，获取待查询人的关键活动地点以及偏好交通工具。根据关键活动地点以及偏好交通工具，生成若干待查询人的待定活动轨迹。将各待定活动轨迹，与预设数据库中的各轨迹采集信息的图像采集地点进行匹配，以得到待比对信息。根据特征比对模型，将待比对特征数据与待比对信息的特征数据进行匹配，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。

在本申请的一种实现方式中，获取来自若干图像采集设备的样本图像。

通过谱聚类算法以及主成分分析技术，确定若干比对图像。其中，若干比对图像包括人的面部图像。根据预设的查询信息，对各比对图像进行数据清洗。查询信息至少包括：图像采集地点、图像采集时间、图像对应人员。将清洗后的各比对图像存储于预设数据库，作为轨迹采集信息。

在本申请的一种实现方式中，基于预设的特征提取模型，确定清洗后的各比对图像中，包括人的身体区域的第一图像特征。以及确定各比对图像相应的图像采集地点、图像采集时间，作为第二图像特征。根据第一图像特征与第二图像特征，建立特征数据，以将清洗后的各比对图像相应的特征数据，存储于预设数据库。

在本申请的一种实现方式中，确定查询终端的反馈信息是否为轨迹准确信息。在查询终端的反馈信息为轨迹准确信息的情况下，在预设数据库中，对匹配轨迹信息对应的人员身份进行标注标签，作为已识别人员轨迹。在向预设数据库再存储轨迹采集信息的情况下，确定再存储的轨迹采集信息相应的人员身份与已识别人员轨迹的人员身份是否匹配。若匹配，将再存储的轨迹采集信息进行标注标签，作为已识别人员轨迹。

在本申请的一种实现方式中，在查询终端的反馈信息不是轨迹准确信息的情况下，将匹配轨迹信息相应的轨迹查询信息作为样本数据。根据样本数据以及十折交叉验证，对特征比对模型进行再训练，并根据再训练后的特征比对模型，确定轨迹查询信息相应的匹配轨迹信息，直至得到轨迹准确信息。

在本申请的一种实现方式中，根据查询终端发送的轨迹查询时间，确定是否存在待查询人的历史移动轨迹。若不存在，向查询终端发送补充查询信息。其中，补充查询信息至少包括以下一项或多项：体型、肤色、服饰。确定预设数据库中，与补充查询信息匹配的轨迹采集信息，作为匹配轨迹信息。根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹。

另一方面，本申请还提供了一种轨迹生成设备，该设备包括：

至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

确定轨迹查询信息。其中，轨迹查询信息包括：轨迹查询对应的待查询人的面部图像。将轨迹查询信息，输入特征提取模型，以得到轨迹查询信息中的待比对特征数据。将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。其中，特征比对模型用于将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配。轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间。根据特征比对模型的输出的轨迹采集信息，确定轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹，并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。

再一方面，本申请还提供了一种轨迹生成的溯源非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令设置为：

确定轨迹查询信息。其中，轨迹查询信息包括：轨迹查询对应的待查询人的面部图像。将轨迹查询信息，输入特征提取模型，以得到轨迹查询信息中的待比对特征数据。将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。其中，特征比对模型用于将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配。轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间。根据特征比对模型的输出的轨迹采集信息，确定轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹，并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。

本申请将包括待查询人的面部图像的轨迹查询信息，输入特征提取模型，进行提取待查询人的面部图像的待比对特征数据，然后将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配，从而得到若干轨迹采集信息，该轨迹采集信息包括有图像采集地点和图像采集时间。根据轨迹采集信息确定待查询人的匹配轨迹信息，然后生成待查询人的历史移动轨迹。

通过上述方案，可以利用待查询人的图像，得到待查询人对应的各地的采集图像，根据采集图像即可确定待查询人出现的地点，进而根据图像采集时间得到待查询人的历史移动轨迹。本申请可以通过设备快速地生成待查询人的历史移动轨迹，减少了管理部门的工作人员的工作量，并且也提高了待查询人历史移动轨迹生成的效率，节省了管理部门的人力成本。在管理部门如警方需要对个别人员进行历史移动轨迹生成时，可以提高警方人员办案效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中一种轨迹生成方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例中一种轨迹生成方法的另一种流程示意图；

图3为本申请实施例中一种轨迹生成设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，管理部门如警方部门在严重疫情、侦查办案等过程中，需要了解关注的社会人员的行动轨迹，为警方部门的工作需要提供便利。警方部门通常情况下，具有查看各街道、各道路布设的摄像头监控的权限，但是在大量的摄像头监控记录中，查找到所关注的社会人员的出现地点、出现时间，对警方的工作人员而言，工作强度十分巨大。

监控设备可拍摄大量的人员图像，依靠警方工作人员在大量人员中，找到关注的社会人员，也存在相当大的难度。若能够提供一种高效便捷地在大量地监控记录中，找出到关注的社会人员或缩小社会人员的查找范围，可以缓解管理部门工作人员的工作强度，减少人力投入成本。

基于此，本申请实施例提供了一种轨迹生成方法、设备及介质，用来准确地生成社会人员的移动轨迹，降低管理部门在识别社会人员轨迹时，投入的人力成本及部门工作强度。

以下结合附图，详细说明本申请的各个实施例。

图1为本申请实施例提供的一种轨迹生成方法的流程图，如图1所示，本申请实施例提供了一种轨迹生成方法，可以包括步骤101-步骤105：

步骤101，服务器确定轨迹查询信息。

其中，轨迹查询信息包括：轨迹查询对应的待查询人的面部图像。

在本申请实施例中，服务器可以确定包含待查询人的面部图像的轨迹查询信息。轨迹查询信息中还可以包含有待查询人的体型数据，如身高、胖瘦等数据，提高轨迹查询时的准确度。

需要说明的是，服务器作为轨迹生成方法的执行主体，仅为示例性存在，执行主体不仅限于服务器，本申请对此不作具体限定。

服务器在确定轨迹查询信息之前，需要对图像采集设备(监控摄像头)采集到的图像数据进行相应地处理，进而通过确定的轨迹查询信息，确定待查询人的移动轨迹。具体如下：

首先，服务器获取来自若干图像采集设备的样本图像。

图像采集设备可以是设置于各街道、商场、交通工具通行口等地的监控摄像头，还可以是用于采集人体温度的人像扫描仪器。本申请对图像采集设备的具体类型，不作具体限定。

样本图像可以是图像采集设备采集到图像，直接发送给服务器的图像，也可以是图像采集设备采集到图像后，通过存储设备保存的图像。图像可以是图像采集设备采集的照片，也可以是根据图像采集设备采集的视频数据得到。

此外，样本图像在发送至服务器之前，也可以进行去除无人图像等操作，例如在图像采集设备a的拍摄时间A至拍摄时间B内，样本图像的画面中未出现任何人像，则可以将此段连续时间A-B的样本图像，进行剔除。

其次，服务器通过谱聚类算法以及主成分分析技术，确定若干比对图像。

其中，若干比对图像包括人的面部图像。

在本申请实施例中，服务器获取样本图像之后，可以通过谱聚类算法，确定样本图像中各图像可分割的区域，例如图像中有两个人脸图像，通过谱聚类算法，可以分别对两个人脸图像进行分割。

在图像经过谱聚类算法处理完成后，通过主成分分析技术，可以充分识别到图像中的关键区域，例如图像中的人脸图像存在不必要的背景，不必要的背景可以是帽子、墙壁等，都是图像识别中的无关数据，可以将图像进行主成分分析处理，得到包括人脸图像的比对图像。

接着，服务器根据预设的查询信息，对各比对图像进行数据清洗。

查询信息至少包括：图像采集地点、图像采集时间、图像对应人员。

服务器可以根据查询信息，如图像采集地点、图像采集时间、图像对应人员，对各比对图像进行数据清洗，数据清洗可以将冗余数据、脏数据、噪音数据进行剔除，从而得到干净的比对图像。

举例说明，在图像采集地点C的图像采集时间D，图像对应人员E存在多张比对图像，服务器可以确定该多张比对图像为冗余数据，进而服务器保留一张比对图像，将其余比对图像进行剔除操作。脏数据、噪音数据的处理方式，与冗余数据处理方式类似，在此不作赘述。

最后，服务器将清洗后的各比对图像存储于预设数据库，作为轨迹采集信息。

服务器可以将清洗后的各比对图像，预先存储于一个存储数据库中，该存储数据库可以是MYSQL数据库，也可以是Clickhouse数据库，本申请对于预设数据库的类型不作具体限定。服务器将存储于预设数据库中的各比对图像，作为轨迹采集信息，以在轨迹查询时，提供待查询人所对应的比对图像的相关信息。

此外，轨迹采集信息中还可以包括图像采集地点及图像采集时间。

在将清洗后的各比对图像存储在预设数据库中后，为了提高在轨迹查询时查询待查询相应的比对图像的速度，本申请还可以执行以下方法：

首先，服务器基于预设的特征提取模型，确定清洗后的各比对图像中，包括人的身体区域的第一图像特征。

服务器通过预设的特征提取模型，该特征提取模型可以是尺度不变特征变换模型、加速稳健特征模型、方向梯度直方图模型等，通过特征提取模型，可以得到清洗后的各比对图像中，关键的区域特征，将关键的区域特征作为第一图像特征。

例如，特征提取模型可以提取比对图像中，人的眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵、下巴、额头等部分的特征作为第一图像特征。

然后，服务器确定各比对图像相应的图像采集地点、图像采集时间，作为第二图像特征。

各比对图像存在对应的图像采集地点及图像采集时间，将图像采集地点、图像采集时间作为第二图像特征，可以保证轨迹生成的时间顺序准确，提高轨迹生成的准确度。

最后，服务器根据第一图像特征与第二图像特征，建立特征数据，以将清洗后的各比对图像相应的特征数据，存储于预设数据库。

服务器可以将第一图像特征及第二图像特征进行组合，建立各比对图像所对应的特征数据，各比对图像之间的特征数据存在差异。服务器将特征数据存储于预设数据库中，可以减少存储的硬件要求，减少存储成本，提高存储速度。

通过上述方案，本申请可以建立一个存储准确特征数据的数据库，通过该数据库，可以为轨迹查询提供高效地查询服务，为准确生成待查询人的轨迹奠定数据的基础。

步骤102，服务器将轨迹查询信息，输入特征提取模型，以得到轨迹查询信息中的待比对特征数据。

服务器可以将轨迹查询信息，如待查询人F的面部图像，输入到特征提取模型中，根据待查询人F的面部图像，特征提取模型可以建立一个待比对特征数据。该待比对特征数据可以与上述第一图像特征的提取方式相同，通过特征提取模型，得到待比对特征数据。待比对特征数据可以为矩阵形式如F1＝[f11,f12,f13，···，f1n]，其中F1为待查询人F的待比对特征数据，f11至f1n为待比对特征数据中的各项元素，如眼睛元素、鼻子元素、嘴巴元素等。

步骤103，服务器将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。

其中，特征比对模型用于将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配。轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间。

本申请实施例中，服务器可以通过执行以下方法，进行确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息，具体地：

首先，服务器将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，确定待比对特征数据中各元素相应的比对权重值。

其中，特征比对模型为线性回归分析模型logistic回归。

服务器可以待比对特征数据，输入到预先设置的线性回归分析模型logistic回归模型中，预设的线性回归分析模型可以确定待比对特征数据各元素相应的比对权重值。logistic回归公式如下：

y＝θ

其中，y表示待比对特征数据相应的比对值，θ

其次，服务器根据比对权重值以及待比对特征数据，确定待比对特征数据相应的比对值。

服务器根据上述logistic回归公式，可以确定待比对特征数据相应的比对值。

最后，服务器将待比对特征数据相应的比对值以及各轨迹采集信息的特征数据的比对值进行匹配，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。

待比对特征数据相应的比对值存在两种结果，一种是待比对特征数据与轨迹采集信息的特征数据可关联即匹配，另一种结果是待比对特征数据与轨迹采集信息的特征数据不可关联即不匹配。通过logistic回归，服务器可以确定预设数据库中待比对特征数据相应的轨迹采集信息。轨迹采集信息还可以包括有预设数据库中各比对图像的特征数据，轨迹采集信息也可以与比对图像的特征数据为对应关系。

此外，本申请的另一个实施例中，服务器可以通过执行以下方法，缩小待查询人的轨迹查询信息的查询范围，进一步提高轨迹查询的效率以及可信度，具体方法如下：

首先，服务器获取待查询人的关键活动地点以及偏好交通工具。

服务器可以向查询终端发送提示信息，或查询终端可以直接发送待查询人的相关信息，提示信息和/或相关信息均关于待查询人的关键活动地点以及偏好交通工具。关键活动地点可以是某一地名，也可以是经纬度坐标。

其次，服务器根据关键活动地点以及偏好交通工具，生成若干待查询人的待定活动轨迹。

服务器可以以关键活动地点为圆心，偏好交通工具的行驶距离为半径，划定一个待查询人的待定活动区域。在该待定活动区域内，再根据偏好交通工具的可以行驶的道路以及关键活动地点的位置，预先生成一待定活动轨迹。

接着，服务器将各待定活动轨迹，与预设数据库中的各轨迹采集信息的图像采集地点进行匹配，以得到待比对信息。

服务器可以根据各待定活动轨迹，得到预设数据库中与所述待定活动轨迹匹配的图像采集地点。例如，待定活动轨迹为从第一超市到第二超市的某某路，服务器可以确定预设数据库中图像采集地点为某某路的轨迹采集信息，并将某某路的轨迹采集信息作为待比对信息。

最后，服务器根据特征比对模型，将待比对特征数据与待比对信息的特征数据进行匹配，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。

服务器将特征比对模型logistic回归模型，将待比对特征数据与待比对信息的特征数据进行匹配，即可得到与待比对特征数据相匹配的轨迹采集信息。举例说明，待比对特征数据匹配有N个特征数据，其中N为自然数，该N个特征数据对应有N个轨迹采集信息，该N个特征数据对应的图像采集设备可以小于N个，也可以恰好为N个图像采集设备。在确定待比对特征数据匹配的待比对信息的特征数据后，即可得到待比对特征数据相应的轨迹采集信息，根据待比对特征数据相应的轨迹采集信息，即可生成待查询人的轨迹。

例如，待比对信息的特征数据的图像采集地点有Q1、Q2、Q3，而待比对特征数据匹配的特征数据所对应的图像采集地点为Q1、Q3，则与待比对特征数据相匹配的轨迹采集信息为Q1、Q3。

步骤104，服务器根据特征比对模型的输出的轨迹采集信息，确定轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。

在特征比对模型根据待比对特征数据输出轨迹采集信息之后，服务器可以得到若干个轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。匹配轨迹信息可以是T1时间Q4地，T2时间Q5地等。

步骤105，服务器根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹，并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。

服务器根据匹配轨迹信息，按照匹配轨迹信息中的时间顺序，生成待查询人的历史移动轨迹，并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。

此外，在本申请的另一个实施例中，服务器还可以确定匹配轨迹信息中，相邻时间的两个匹配轨迹信息的时间差，是否大于预设阈值，在时间差大于预设阈值的情况下，将两个匹配轨迹信息之间的轨迹作为待补充查询轨迹。

在时间差不大于预设阈值的情况下，根据待查询人的偏好交通工具以及匹配轨迹信息的时间差，确定待查询人选择行驶的路径，并生成两个匹配轨迹信息之间的历史移动轨迹。

预设阈值可以根据偏好交通工具的行驶速度得到。

在本申请实施例中，若根据待查询人的轨迹查询信息不能准确地得到待查询人的历史移动轨迹，或者两个匹配轨迹信息之间的轨迹为待补充查询轨迹的情况下，本申请可以通过执行以下方法，进行确定待查询人的历史移动轨迹。具体方法如下：

首先，服务器根据查询终端发送的轨迹查询时间，确定是否存在待查询人的历史移动轨迹。

查询终端可以向服务器发送待查询人的轨迹查询时间，查询终端可以在发送轨迹查询信息的同时，发送轨迹查询时间，也可以在查询终端接收到历史移动轨迹之后，进行发送轨迹查询时间。例如查询终端接收到历史移动轨迹之后，存在待补充查询轨迹，查询终端可以针对待补充查询轨迹，发送轨迹查询时间。

其次，服务器在不存在待查询人的历史移动轨迹的情况下，向查询终端发送补充查询信息。

服务器确定在轨迹查询时间内，不存在待查询人的历史移动轨迹的情况下，服务器可以向查询终端发送补充查询信息，以补充更多地可识别待查询人的特征。

其中，补充查询信息至少包括以下一项或多项：体型、肤色、服饰。

然后，服务器确定预设数据库中，与补充查询信息匹配的轨迹采集信息，作为匹配轨迹信息。

服务器可以预先处理来自图像采集设备的比对图像，提取比对图像中与补充查询信息相应的补充特征数据，补充特征数据如比对图像中体型、肤色、服饰的特征数据，并将补充特征数据存储于预设数据库。

服务器通过特征比对模型logistic回归模型，将补充查询信息对应的特征数据与补充特征数据进行匹配，得到与补充查询信息匹配的轨迹采集信息，作为匹配轨迹信息。

最后，服务器根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹。

本申请通过上述方案，可以对轨迹查询信息进一步地完善，在通过轨迹查询信息无法保证历史移动轨迹生成的准确度的情况下，可以通过查询终端发送的补充查询信息，保证历史移动轨迹生成的准确性。

在本申请实施例中，为帮助查询终端更好地使用本申请轨迹生成方法，本申请可以通过执行以下方法，进一步帮助查询终端得到待查询人的历史移动轨迹。如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤201，服务器确定查询终端的反馈信息是否为轨迹准确信息。

在服务器向查询终端发送待查询人的历史移动轨迹之后，查询终端可以对历史移动轨迹进行确认，并根据确认结果向服务器发送反馈信息。反馈信息可以是声音、文字等信息，用于表示历史移动轨迹是否准确。

步骤202，服务器在查询终端的反馈信息为轨迹准确信息的情况下，在预设数据库中，对匹配轨迹信息对应的人员身份进行标注标签，作为已识别人员轨迹。

若查询终端的反馈信息为轨迹准确信息的情况下，服务器可以将预设数据库中与待查询人相应的匹配轨迹信息进行标注，对应于待查询人的人员身份的标签，将标注标签的匹配轨迹信息作为已识别人员轨迹。

步骤203，服务器在向预设数据库再存储轨迹采集信息的情况下，确定再存储的轨迹采集信息相应的人员身份与已识别人员轨迹的人员身份是否匹配。

在预设数据库再次存储轨迹采集信息的情况下，可以通过轨迹采集信息的特征数据，以及已识别人员轨迹的特征数据，确定轨迹采集信息相应的人员身份及已识别人员轨迹的人员身份，从而确定二者是否匹配。

步骤204，服务器在再存储的轨迹采集信息相应的人员身份与已识别人员轨迹的人员身份匹配的情况下，将再存储的轨迹采集信息进行标注标签，作为已识别人员轨迹。

例如，轨迹采集信息的人员身份为P，而已识别人员轨迹的人员身份中有O、U、I等，不存在人员身份为P的已识别人员轨迹，则将轨迹采集信息直接存储于预设数据库；若已识别人员轨迹的人员身份中有P，则将轨迹采集信息进行标注已识别人员轨迹P标签并将标注标签后的轨迹采集信息，存储于预设数据库。

步骤205，服务器在查询终端的反馈信息不是轨迹准确信息的情况下，将匹配轨迹信息相应的轨迹查询信息作为样本数据。

若查询终端发送的反馈信息为，历史移动轨迹不是准确的移动轨迹的信息时，服务器可以将轨迹查询信息作为样本数据。

步骤206，服务器根据样本数据以及十折交叉验证，对特征比对模型进行再训练，并根据再训练后的特征比对模型，确定轨迹查询信息相应的匹配轨迹信息，直至得到轨迹准确信息。

通过样本数据，对特征比对模型进行持续训练，并根据十折交叉验证的方式，确定特征比对模型的准确性。服务器根据再训练的特征比对模型，重新确定待查询人的历史移动轨迹，直至查询终端反馈信息为轨迹准确信息。

此外，再训练的次数达到规定次数，依旧得不到查询终端的轨迹准确信息的情况下，服务器可以向查询终端发送样本数据再补充的信息，以得到更多的样本数据，进行训练特征比对模型。

本申请通过包括待查询人的面部图像的轨迹查询信息，得到相应的待比对特征数据，进而确定相应的包括图像采集地点及图像采集时间的轨迹采集信息，根据轨迹采集信息得到匹配轨迹信息，进而生成了待查询人的历史移动轨迹。本申请可以高效且快速地生成待查询人的历史移动轨迹，极大地节省管理部门的工作强度。

本申请利用了图像识别技术，对待查询人进行识别，可以提取肉眼无法识别待查询人相应的面部图像特征，提高在轨迹采集信息确定时的准确度。本申请提供的轨迹生成的技术方案，可以为管理部门如警方提供重要的线索，若警方对关注的人员移动轨迹有需求时，可以及时为警方提供人员历史移动轨迹，帮助警方人员快速完成办案，节省工作时间。

图3为本申请实施例提供的一种轨迹生成设备的结构示意图，该设备包括：

至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

确定轨迹查询信息。其中，轨迹查询信息包括：轨迹查询对应的待查询人的面部图像。将轨迹查询信息，输入特征提取模型，以得到轨迹查询信息中的待比对特征数据。将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。其中，特征比对模型用于将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配。轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间。根据特征比对模型的输出的轨迹采集信息，确定轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹，并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。

本申请实施例还提供了一种轨迹生成的溯源非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令设置为：

确定轨迹查询信息。其中，轨迹查询信息包括：轨迹查询对应的待查询人的面部图像。将轨迹查询信息，输入特征提取模型，以得到轨迹查询信息中的待比对特征数据。将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。其中，特征比对模型用于将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配。轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间。根据特征比对模型的输出的轨迹采集信息，确定轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹，并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备、介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备、介质与方法是一一对应的，因此，设备、介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备、介质的有益技术效果。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。