一种风力发电机螺杆检测装置及操作方法

技术领域

本发明涉及风力发电机领域，尤其涉及一种风力发电机螺杆检测装置及操作方法。

背景技术

螺杆是风力发电机塔筒与混凝土基础连接的重要连接件，螺杆的质量对风力发电机的可靠性至关重要，不合格的螺杆在使用过程中会变形、松动甚至断裂，严重影响了风力发电机塔筒连接的可靠性，螺杆使用之前必须进行检测，需要一种装置解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种对风力发电机螺杆进行检测并对不合格螺杆进行标记的一种风力发电机螺杆检测装置及操作方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种风力发电机螺杆检测装置，包括底座、转盘、六角头、螺杆套、分度盘、拨盘、升降杆、上棘轮座、下棘轮座、牙规座、笔架、变向装置,变向装置包括变向座、二号半齿轮，所述底座中间具有中心孔,中心孔一侧具有导向套,中心孔另外一侧具有转台,转台中间具有转台孔,转台下面具有转台槽,底座外侧具有立板，立板下部内侧具有固定板,固定板中间具有固定板孔,立板侧面下部具有一号孔,一号孔上部具有二号孔，立板外侧具有上下两个轴承座,立板上部内侧具有上板，上板外侧具有上板孔,上板下部具有下板,下板外侧具有下板孔,下板中具有下板槽，下板槽侧面具有下板侧孔，转盘端面均匀分布三个转盘螺孔,转盘下部中间具有转盘轴，六角头下部具有六角头螺杆，螺杆套中间具有螺杆套孔,螺杆套孔中间外侧具有螺杆套螺孔,螺杆套螺孔和螺杆套孔相互垂直，转盘轴下部转动连接中心孔,转盘在中心孔中转动，每个转盘螺孔内侧各设置一个六角头，每个六角头螺杆螺纹连接对应的转盘螺孔，每个六角头外侧各设置一个螺杆套，每个六角头在螺杆套孔中间，每个螺杆套下部固定连接转盘上部。

所述分度盘中间具有分度盘孔,分度盘端面均匀分布三个止动弧，每个两个止动弧中间具有分度槽，拨盘外侧具有拨盘止动弧,拨盘止动弧相对一侧具有拨杆,拨杆外侧下部具有拨杆销，拨盘下部中间具有拨盘轴,拨盘上部具有凸轮，升降杆一侧具有凸轮杆,升降杆上部具有升降杆圆环,升降杆下部具有导杆，分度盘孔固定连接转盘轴，拨盘轴下部穿过转台孔,拨盘轴转动连接转台孔,拨盘在转台孔中转动，转台槽内部固定连接电机,电机输出轴固定连接拨盘轴下部，拨杆销和每个分度槽滑动连接，止动弧和拨盘止动弧滑动连接，导杆滑动连接导向套,升降杆在导向套中滑动，凸轮杆和凸轮表面滑动连接，拨盘轴外侧固定连接一号半齿轮。

有益效果：

1、本发明对螺杆进行检测并对不合格螺杆进行标记，分度盘和拨盘相互配合实现精确分度和转动，完成了对螺杆的取放和检测的动作的顺序执行，分度盘和拨盘精确分度可以保证牙规座和螺杆的精确对准，保证牙规和螺杆螺纹连接，分度盘和拨盘的运动使得转盘静止时有时间完成对螺杆的检测。

2、本发明拨盘上部具有凸轮，拨盘止动弧和止动弧接触初期，凸轮的凹陷部分转动到凸轮杆下部，升降杆下降，使得牙规和螺杆螺纹部分能够接触，保证牙规和螺杆的螺纹连接，一号半齿轮采用半齿轮机构，保证分度盘转动时，三号齿轮不会转动，分度盘静止时，三号齿轮才会转动，一号半齿轮和三号齿轮啮合时，三号齿轮正好转动一圈，变向装置实现正反转的转换，三号齿轮转动一圈,变向轴顺时针转动半圈，逆时针转动半圈，二号齿轮、一号齿轮、二号锥齿轮、一号锥齿轮相互配合实现了对变向轴转动的放大和运动方向的改变，变向轴转动半圈，牙规可以沿螺杆整个螺纹转动一次，上棘轮座、下棘轮座、牙规座、笔架相互配合将转动传递给牙规座并实现对不合格螺杆的打标动作。

3、本发明上棘爪具有上棘爪外斜面和上棘爪内斜面,下棘爪具有下棘爪外斜面和下棘爪内斜面，顺时针转动时，上棘爪外斜面和下棘爪外斜面接触，上棘爪外斜面和下棘爪外斜面之间作用力让上棘轮座和下棘轮座相互分离的趋势，一号弹簧维持它们之间的接触，当牙规座遇到不合格的螺杆时，下棘轮座转动受阻，上棘轮座和下棘轮座之间作用力变大，下棘轮座推开一号弹簧，下棘轮座和上棘轮座相对滑动，下棘轮座往下移动带动笔架转动，笔架带动记号笔靠上螺杆表面，记号笔在不合格的螺杆表面做上标记，逆时针转动时，上棘爪内斜面和下棘爪内斜面接触，上棘爪内斜面和下棘爪内斜面之间作用力产生让上棘轮座和下棘轮座抱紧的趋势，上棘轮座和下棘轮座不会分离，保证了牙规座和螺杆能够顺利分离，二号弹簧防止牙规座在静态下自由下滑，防止转盘转动时牙规座和螺杆产生碰撞。

附图说明

图1为本发明所述的风力发电机螺杆检测装置结构示意图。

图2为本发明所述的对螺杆做标记时结构示意图。

图3为本发明所述的风力发电机螺杆检测装置内部结构示意图。

图4为本发明所述的底座结构示意图。

图5为本发明所述的转盘结构示意图。

图6为本发明所述的六角头结构示意图。

图7为本发明所述的螺杆套结构示意图。

图8为本发明所述的分度盘结构示意图。

图9为本发明所述的拨盘结构示意图。

图10为本发明所述的升降杆结构示意图。

图11为本发明所述的上棘轮座结构示意图。

图12为本发明所述的下棘轮座结构示意图。

图13为本发明所述的牙规座结构示意图。

图14为本发明所述的笔架结构示意图。

图15为本发明所述的变向装置结构示意图。

图16为本发明所述的变向座结构示意图。

图17为本发明所述的二号板齿轮结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种风力发电机螺杆检测装置，包括底座110、转盘130、六角头140、螺杆套150、分度盘160、拨盘170、升降杆180、上棘轮座190、下棘轮座210、牙规座220、笔架230、变向装置400,变向装置400包括变向座410、二号半齿轮420，所述底座110中间具有中心孔111,中心孔111一侧具有导向套112,中心孔111另外一侧具有转台113,转台113中间具有转台孔114,转台113下面具有转台槽115,底座110外侧具有立板116，立板116下部内侧具有固定板117,固定板117中间具有固定板孔118,立板116侧面下部具有一号孔119,一号孔119上部具有二号孔120，立板116外侧具有上下两个轴承座121,立板116上部内侧具有上板122，上板122外侧具有上板孔123,上板122下部具有下板124,下板124外侧具有下板孔125,下板124中具有下板槽126，下板槽126侧面具有下板侧孔127，转盘130端面均匀分布三个转盘螺孔131,转盘130下部中间具有转盘轴132，六角头140下部具有六角头螺杆141，螺杆套150中间具有螺杆套孔151,螺杆套孔151中间外侧具有螺杆套螺孔152,螺杆套螺孔152和螺杆套孔151相互垂直，转盘轴132下部转动连接中心孔111,转盘130在中心孔111中转动，每个转盘螺孔131内侧各设置一个六角头140，每个六角头螺杆141螺纹连接对应的转盘螺孔131，每个六角头140外侧各设置一个螺杆套150，每个六角头140在螺杆套孔151中间，每个螺杆套150下部固定连接转盘130上部。

使用本发明时，拧出螺杆固定螺丝240，将螺杆390下部插入螺杆套孔151中，螺杆390下部内六角套在六角头140外侧，再次将螺杆固定螺丝240拧入，启动电机320,起始状态时，一号半齿轮380无齿部分和三号齿轮370相对，拨杆销173位于其中一个分度槽162入口，拨盘止动弧171和止动弧163处于分离状态，电机320转动带动拨盘170和一号半齿轮380一起转动，三号齿轮370保持不动，拨杆销173驱动分度盘160转动，分度盘160转动带动转盘130一起转动，当拨杆销173从分度槽162中滑出时，分度盘160带动转盘130转动一个工位，转盘130带动安装好的螺杆390正好转动到牙规座220下部，拨盘170继续转动，拨杆销173和分度槽162分离，拨盘止动弧171和止动弧163接触，拨盘170转动，分度盘160保持不动，此时一号半齿轮380和三号齿轮370开始啮合，三号齿轮370转动带动二号半齿轮420转动，二号半齿轮420转动一圈过程中，二号半齿轮420的有齿部分分别和两个三号锥齿轮430啮合一次，两个三号锥齿轮430分别转动半圈，而且两个三号锥齿轮430转向相反，二号半齿轮420转动一圈，两个三号锥齿轮430带动变向轴440分别来回转动半圈，变向轴440转动带动二号齿轮360转动，二号齿轮360转动带动一号齿轮340转动，一号齿轮340转动带动二号锥齿轮350转动，二号锥齿轮350转动带动一号锥齿轮330转动，一号锥齿轮330转动带动二号同步轮270转动，二号同步轮270转动通过同步带260带动一号同步轮250转动，一号同步轮250转动带动上棘轮座190转动，上棘轮座190转动带动下棘轮座210转动，下棘轮座210转动带动牙规座220转动，拨盘止动弧171和止动弧163接触初期，200顺时针转动，凸轮175凹陷部分转到凸轮杆181下部，升降杆180在重力作用下往下移动，升降杆180往下移动，升降杆圆环182带动牙规座220往下压，牙规座220边转动边往下移动，牙规222和螺杆390上部螺纹接触并开始螺纹连接，牙规222沿螺杆390螺纹部分往下移动，如果螺杆390螺纹不合格，螺杆390和牙规222会发生卡顿，此时上棘轮座190和下棘轮座210发生滑动，下棘轮座210往下移动，下棘轮座210往下移动，锥面212会推动笔架230绕笔架侧孔232转动，笔架230带动下部的记号笔310靠在螺杆390中间表面，记号笔310在螺杆390表面画出记号，如果螺杆390螺纹合格，牙规222会顺利通过螺杆390螺纹部分，随后200开始反向转动，200从螺杆390螺纹部分退出，当200从螺杆390螺纹退出后，拨盘止动弧171和止动弧163脱离接触，拨杆销173再次到达分度槽162的入口，此时电机320停止转动，可以取出转动到操作者跟前的螺杆390，并再次安装新的螺杆390开始下一轮循环。

所述分度盘160中间具有分度盘孔161,分度盘160端面均匀分布三个止动弧163，每个两个止动弧163中间具有分度槽162，拨盘170外侧具有拨盘止动弧171,拨盘止动弧171相对一侧具有拨杆172,拨杆172外侧下部具有拨杆销173，拨盘170下部中间具有拨盘轴174,拨盘170上部具有凸轮175，升降杆180一侧具有凸轮杆181,升降杆180上部具有升降杆圆环182,升降杆180下部具有导杆183，分度盘孔161固定连接转盘轴132，拨盘轴174下部穿过转台孔114,拨盘轴174转动连接转台孔114,拨盘170在转台孔114中转动，转台槽115内部固定连接电机320,电机320输出轴固定连接拨盘轴174下部，拨杆销173和每个分度槽162滑动连接，止动弧163和拨盘止动弧171滑动连接，导杆183滑动连接导向套112,升降杆180在导向套112中滑动，凸轮杆181和凸轮175表面滑动连接，拨盘轴174外侧固定连接一号半齿轮380。

所述上棘轮座190下部均匀分布多个上棘爪191，每个上棘爪191具有交叉的上棘爪外斜面1911和上棘爪内斜面1912，上棘轮座190上部中间具有上棘爪轴192,上棘爪轴192中间具有上棘爪孔193，下棘轮座210上部均匀分布多个下棘爪211，每个下棘爪211具有交叉的下棘爪外斜面2111和下棘爪内斜面2112，下棘轮座210下部具有锥面212,下棘轮座210下部中间具有下棘轮座轴213,下棘轮座轴213中间具有下棘轮座孔214,下棘轮座轴213具有轴向的腰槽215,下棘轮座轴213下部具有挡板216，牙规座220中间具有牙规座孔221,牙规座孔221下部具有牙规222,牙规座220上部外侧具有对称的两个牙规座销223，上棘爪轴192从下部穿过上板孔123，上棘爪轴192转动连接上板孔123,上棘轮座190在上板孔123中转动，上棘爪轴192上部固定连接一号同步轮250，下棘轮座轴213从上部依次穿过一号弹簧280、下板孔125、升降杆圆环182、二号弹簧290，下棘轮座轴213滑动连接下板孔125,下棘轮座210沿下板孔125滑动，一号弹簧280上部抵住锥面212下部，一号弹簧280下部抵住下板124上部，牙规座220外侧滑动连接下棘轮座孔214，两侧牙规座销223滑动连接两侧腰槽215,牙规座220沿下棘轮座孔214和腰槽215滑动，二号弹簧290下部抵住挡板216上部，二号弹簧290上部抵住两侧牙规座销223下部。

所述笔架230上部内侧具有笔架档板231,笔架230上部侧面具有笔架侧孔232,笔架230下部具有笔孔233,笔孔233底部具有笔架螺孔234，笔架230从下部穿过下板槽126，下板侧孔127和笔架侧孔232相互铰接，笔架档板231和锥面212表面接触，笔架螺孔234内螺纹连接螺栓，笔孔233内放置记号笔310，螺栓将记号笔310固定在笔孔233内侧。

所述变向座410上部两侧具有对称的两个变向座侧孔411,变向座410底部中间具有变向座底孔412，二号半齿轮420下部中间具有二号半齿轮轴421，二号半齿轮轴421转动连接变向座底孔412,二号半齿轮420在变向座底孔412中转动，变向轴440转动连接两侧变向座侧孔411,变向轴440在变向座侧孔411中转动，变向轴440外侧固定连接两个三号锥齿轮430，两个三号锥齿轮430对称设置，两个三号锥齿轮430轮流和二号半齿轮420相互啮合，变向座410下部固定连接固定板117上部，二号半齿轮轴421下部穿过固定板孔118，二号半齿轮轴421下部固定连接三号齿轮370,三号齿轮370和一号半齿轮380相互啮合，变向轴440外侧穿过一号孔119,变向轴440外侧固定连接二号齿轮360。

所述一号齿轮340中间轴内侧穿过二号锥齿轮350和二号孔120，一号齿轮340中间轴转动连接二号孔120,一号齿轮340在二号孔120中转动，一号齿轮340中间轴固定连接二号锥齿轮350，一号齿轮340和二号齿轮360相互啮合，一号锥齿轮330中间轴转动连接两侧轴承座121,一号锥齿轮330在轴承座121中转动，一号锥齿轮330和二号锥齿轮350相互啮合，一号锥齿轮330中间轴上部固定连接二号同步轮270,二号同步轮270和一号同步轮250通过同步带260转动连接。

一种风力发电机螺杆检测装置对螺杆390进行检测并对不合格螺杆进行标记，分度盘160和拨盘170相互配合实现精确分度和转动，完成了对螺杆390的取放和检测的动作的顺序执行，分度盘160和拨盘170精确分度可以保证牙规座220和螺杆390的精确对准，保证牙规222和螺杆390螺纹连接，分度盘160和拨盘170的运动使得转盘130静止时有时间完成对螺杆390的检测，拨盘170上部具有凸轮175，拨盘止动弧171和止动弧163接触初期，凸轮175的凹陷部分转动到凸轮杆181下部，升降杆180下降，使得牙规222和螺杆390螺纹部分能够接触，保证牙规222和螺杆390的螺纹连接，一号半齿轮380采用半齿轮机构，保证分度盘160转动时，三号齿轮370不会转动，分度盘160静止时，三号齿轮370才会转动，一号半齿轮380和三号齿轮370啮合时，三号齿轮370正好转动一圈，变向装置400实现正反转的转换，三号齿轮370转动一圈,变向轴440顺时针转动半圈，逆时针转动半圈，二号齿轮360、一号齿轮340、二号锥齿轮350、一号锥齿轮330相互配合实现了对变向轴440转动的放大和运动方向的改变，变向轴440转动半圈，牙规222可以沿螺杆390整个螺纹转动一次，上棘轮座190、下棘轮座210、牙规座220、笔架230相互配合将转动传递给牙规座220并实现对不合格螺杆390的打标动作，上棘爪191具有上棘爪外斜面1911和上棘爪内斜面1912,下棘爪211具有下棘爪外斜面2111和下棘爪内斜面2112，顺时针转动时，上棘爪外斜面1911和下棘爪外斜面2111接触，上棘爪外斜面1911和下棘爪外斜面2111之间作用力让上棘轮座190和下棘轮座210相互分离的趋势，一号弹簧280维持它们之间的接触，当牙规座220遇到不合格的螺杆390时，下棘轮座210转动受阻，上棘轮座190和下棘轮座210之间作用力变大，下棘轮座210推开一号弹簧280，下棘轮座210和上棘轮座190相对滑动，下棘轮座210往下移动带动笔架230转动，笔架230带动记号笔310靠上螺杆390表面，记号笔310在不合格的螺杆390表面做上标记，逆时针转动时，上棘爪内斜面1912和下棘爪内斜面2112接触，上棘爪内斜面1912和下棘爪内斜面2112之间作用力产生让上棘轮座190和下棘轮座210抱紧的趋势，上棘轮座190和下棘轮座210不会分离，保证了牙规座220和螺杆390能够顺利分离，二号弹簧290防止牙规座220在静态下自由下滑，防止转盘130转动时牙规座220和螺杆390产生碰撞。风力发电机塔筒在外界多重力的作用下最大应力分布于塔筒与混凝土基础连接的部位，本申请检测的螺栓质量好，有效防止螺栓质量不好导致风力发电机塔筒连接不牢，导致受力不均塔筒变形发生危险。

一种风力发电机螺杆检测装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、拧出螺杆固定螺丝240，将螺杆390下部插入螺杆套孔151中，螺杆390下部内六角头套在六角头140外侧，再次将螺杆固定螺丝240拧入，第二步、启动电机320,安装好的螺杆390被带动到牙规座220下方并停止，然后牙规座220边转动边往下移动，牙规222沿螺杆390螺纹部分转动并退回，如果螺杆390螺纹不合格，螺杆390和牙规座220产生卡顿，记号笔310会在螺杆390表面做上标记，检测完一个螺杆390后，电机320停止转动，可以取出转动到操作者跟前的螺杆390，并再次安装新的螺杆390开始下一轮循环。

使用本发明时，拧出螺杆固定螺丝，将螺杆下部插入螺杆套孔中，螺杆下部内六角套在六角头外侧，再次将螺杆固定螺丝拧入，启动电机,起始状态时，一号半齿轮无齿部分和三号齿轮相对，拨杆销位于其中一个分度槽入口，拨盘止动弧和止动弧处于分离状态，电机转动带动拨盘和一号半齿轮一起转动，三号齿轮保持不动，拨杆销驱动分度盘转动，分度盘转动带动转盘一起转动，当拨杆销从分度槽中滑出时，分度盘带动转盘转动一个工位，转盘带动安装好的螺杆正好转动到牙规座下部，拨盘继续转动，拨杆销和分度槽分离，拨盘止动弧和止动弧接触，拨盘转动，分度盘保持不动，此时一号半齿轮和三号齿轮开始啮合，三号齿轮转动带动二号半齿轮转动，二号半齿轮转动一圈过程中，二号半齿轮的有齿部分分别和两个三号锥齿轮啮合一次，两个三号锥齿轮分别转动半圈，而且两个三号锥齿轮转向相反，二号半齿轮转动一圈，两个三号锥齿轮带动变向轴分别来回转动半圈，变向轴转动带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮转动带动二号同步轮转动，二号同步轮转动通过同步带带动一号同步轮转动，一号同步轮转动带动上棘轮座转动，上棘轮座转动带动下棘轮座转动，下棘轮座转动带动牙规座转动，拨盘止动弧和止动弧接触初期，顺时针转动，凸轮凹陷部分转到凸轮杆下部，升降杆在重力作用下往下移动，升降杆往下移动，升降杆圆环带动牙规座往下压，牙规座边转动边往下移动，牙规和螺杆上部螺纹接触并开始螺纹连接，牙规沿螺杆螺纹部分往下移动，如果螺杆螺纹不合格，螺杆和牙规会发生卡顿，此时上棘轮座和下棘轮座发生滑动，下棘轮座往下移动，下棘轮座往下移动，锥面会推动笔架绕笔架侧孔转动，笔架带动下部的记号笔靠在螺杆中间表面，记号笔在螺杆表面画出记号，如果螺杆螺纹合格，牙规会顺利通过螺杆螺纹部分，随后开始反向转动，从螺杆螺纹部分退出，当从螺杆螺纹退出后，拨盘止动弧和止动弧脱离接触，拨杆销再次到达分度槽的入口，此时电机停止转动，可以取出转动到操作者跟前的螺杆，并再次安装新的螺杆开始下一轮循环。