一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及离型纸处理技术领域，具体而言，涉及一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备及其控制方法。

背景技术

离型纸是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，可以用在电子产品，汽车泡沫，印刷、食品、医用等领域。

而离型纸的组成部分包括底纸和淋膜，在生产离型纸时需要将底纸和淋膜粘合在一起，而在粘合前需要对底纸的正反两面进行除尘清洁，确保没有杂质存在，尤其是重复利用已经使用过后的离型纸留下的底纸时，其清洁要求以及粘合的难度更大。

一方面，现有的清洁方式均为通过人工清洁后再进行粘合，其人工清洁的效率极低且人工清洁的效果也不好，容易因为肉眼疲劳造成清洁不干净的问题；另一方面，现有的粘合方式均为机械或人工裁剪后，再通过人工一张张进行粘合，其人工粘合的效率极低且人工粘合的精度也不高，容易造成两者之间粘合不对齐的问题。

鉴于此，本申请发明人发明了一种结构设计巧妙，能自动实现对离型纸中底纸正反面清洗以及自动实现淋膜和底纸贴合的全自动离型纸自动清洗贴膜设备及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构设计巧妙，能自动实现对离型纸中底纸正反面清洗以及自动实现淋膜和底纸贴合的全自动离型纸自动清洗贴膜设备及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备，用于先对底纸进行清洁再将淋膜和底纸进行贴合以形成完整的离型纸，包括支撑箱体和沿所述支撑箱体长度方向依次设置的正反面清洁机构、转移机构和贴膜机构，所述正反面清洁机构每次用于清洁单张底纸的正反面，所述转移机构用于将清洁后的底纸转移至所述贴膜机构或者不良品区，所述贴膜机构包括至少一个贴膜单元，每个所述贴膜单元包括淋膜储纸组件、贴膜吸附组件和两个展平组件，所述展平组件包括设置在边侧的切割结构，用于在展平吸附淋膜后进行切割；两个展平组件可沿相同的口字型轨迹进行运动，以交替施加对淋膜末端的拉力，所述贴膜吸附组件用于将底纸吸附到更靠近淋膜末端的展平组件上，实现与淋膜的贴合。

作为进一步改进，所述正反面清洁机构包括第一支撑平台、离型纸固定托盘和沿支撑箱体长度方向排布设置且上下水平分布的上移动轨道和下移动轨道；所述下移动轨道可带动离型纸固定托盘沿进料方向往复运动，所述下移动轨道与所述上移动轨道头尾拼接且部分重叠，所述上移动轨道上可移动地设置有一移动吸附组件用于实现离型纸在上移动轨道和下移动轨道之间的来回转移，所述下移动轨道上方架设有第一吹风组件，所述第一吹风组件吹风口朝下设置，所述上移动轨道下方设置有第二吹风组件，所述第二吹风组件与所述第一支撑平台固定且吹风口朝上设置。

作为进一步改进，所述下移动轨道和所述上移动轨道在支撑箱体长度方向上依次设置，所述下移动轨道的末端与所述上移动轨道的头端在竖直投影方向上重叠。

作为进一步改进，所述正反面清洁机构进一步设置有第一光源组件和第一拍摄相机组，所述第一光源组件架设在所述下移动轨道上方，且沿支撑箱体长度方向设置在第一吹风组件后方，所述第一拍摄相机组设置于所述第一光源组件正上方。

作为进一步改进，所述正反面清洁机构进一步设置有第二光源组件和第二拍摄相机组，所述第二光源组件设置在所述上移动轨道下方，且沿支撑箱体长度方向设置在第二吹风组件后方，所述第一拍摄相机组设置于所述第二光源组件正下方。

作为进一步改进，所述展平组件进一步包括支撑板和设置在支撑板上且可沿支撑板平面往复运动的第一定位结构；所述支撑板上进一步设置有与所述第一定位结构相正对的第二定位结构用于固定离型纸的第一侧边，所述第一定位结构用于固定离型纸中与第一侧边相对的第二侧边，并在第一定位结构的运动下实现对离型纸的展平。

作为进一步改进，所述支撑板上开设有一T型槽用于容置所述第一定位结构，所述第一定位结构包括一条形吸附板和第一气缸，所述T型槽包括用于容置所述条形吸附板的条形槽部和用于容置所述第一气缸的方形槽部，所述条形吸附板上开设有若干个均匀分布的抽气孔，所述条形吸附板的宽度小于所述条形槽部的宽度。

作为进一步改进，所述贴膜单元的数量为两个且呈左右并排设置，每个所述贴膜单元进一步包括一离型纸储纸组件，所述离型纸储纸工位远离淋膜储纸组件的一侧设置有一底纸进料组件。

作为进一步改进，进一步包括至少一个设置于设备头部且位于所述离型纸固定托盘侧面的底纸上料工位，所述底纸上料工位上方设置有一移动上料机构用于将底纸上料工位的底纸转移到所述离型纸固定托盘上。

一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备的控制方法，用于控制所述贴膜设备，包括以下步骤：

S1：在所述离型纸固定托盘上吸附固定待清洁的底纸，并控制所述离型纸固定托盘在下移动轨道上移动，并经过第一吹风组件下方进行底纸上表面的清洁；

S2：所述移动吸附组件沿上移动轨道移动至下移动轨道末端吸附底纸，并悬空吸附底纸经过第二吹风组件上方进行底纸下表面的清洁；

S3：将位于淋膜储纸组件上的淋膜卷的末端先拉至远离淋膜储纸组件的展平组件上并对淋膜进行吸附固定，同时靠近淋膜储纸组件的展平组件对淋膜主体进行吸附；

S4：所述转移机构将清洁后的底纸转移至所述淋膜储纸组件或者不良品区；所述贴膜吸附组件将所述淋膜储纸组件中的底纸吸附至该展平组件的淋膜上，实现淋膜和底纸的贴合，以形成完整的离型纸；

S5：贴合后，吸附淋膜末端的展平组件的切割结构对离型纸进行切割，并控制展平组件不吸附离型纸以实现贴膜吸附组件将离型纸转移进行存储；

S6：吸附淋膜主体的展平组件水平移动将淋膜继续拉伸，原本吸附淋膜末端的展平组件沿顺时针的口字型轨迹先向下，再水平移动，再向上移动至淋膜主体的位置对淋膜主体进行吸附；

S7：循环S1、S2、S4~S6环节，实现对离型纸的批量贴合和切割。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备整体采用上下两个轨道拼接的结构实现对离型纸下表面和上表面的依次吸附以依次通过吹风组件实现对上表面和下表面的快速清洗，同时结合两个沿相同轨迹运动的展平组件来分别交替实现吸附时对离型纸的切割和将淋膜水平拉动的作用，并配合贴膜吸附组件实现将底纸和切割后的淋膜进行贴合以及将贴合后的离型纸进行快速吸附转移的作用，整体设备结构设计巧妙，能完全全自动地实现使用过的底纸的自动清洁以及淋膜和底纸的自动贴合，各个工序之间动作流程流畅，大大提高对离型纸批量清洗、贴合和切割的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备的结构示意图；

图2是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中正反面清洁机构的结构示意图；

图3是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中展示移动吸附组件的结构示意图；

图4是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中展示吸附板的结构示意图；

图5是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中展示第一吹风组件的结构示意图；

图6是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中展示第一吹风组件的结构示意图；

图7是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中贴膜机构的结构示意图；

图8是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中贴膜机构另一视角的结构示意图；

图9是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中展示两个展平组件配合时的结构示意图；

图10是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中展示第一定位结构的结构示意图；

图11是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中展示切割结构的结构示意图；

图12是本发明一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备中展平组件吸附离型纸淋膜时的状态示意图。

主要元件符号说明

1、支撑箱体；2、正反面清洁机构；3、转移机构；4、底纸上料工位；5、移动上料机构；10、第一支撑平台；20、离型纸固定托盘；30、上移动轨道；40、下移动轨道；50、移动吸附组件；51、驱动件；52、吸附件；521、连接板；522、第一推动气缸；523、吸附板；524、导向柱；53、压紧机构；531、第二推动气缸；532、连接块；5321、第一连接件；5322、第二连接件；533、压紧轮；60、第一吹风组件；61、非接触型旋风清洁系统；62、支撑架；70、第二吹风组件；80、第一光源组件；90、第一拍摄相机组；100、第二光源组件；110、第二拍摄相机组；120、固定梁；130、贴膜机构；140、贴膜单元；141、淋膜储纸组件；142、贴膜吸附组件；143、展平组件；1431、支撑板；14311、第一定位结构；14312、条形吸附板；14313、第一气缸；14314、第二定位结构；14315、第三定位结构；1432、抽气板；1433、切割结构；14331、丝杆；14332、滑块；14333、切割刀片；14334、固定座；1434、预压结构；14341、第三气缸；14342、连接部；14343、预压轮组；14344、滚轮；14345、橡胶圈；144、第二支撑平台；145、贴膜移动模组；146、离型纸储纸组件；147、底纸进料组件；150、不良品区。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2和图7，一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备，用于先对底纸进行清洁再将淋膜和底纸进行贴合以形成完整的离型纸，包括支撑箱体1和沿所述支撑箱体1长度方向依次设置的正反面清洁机构2、转移机构3和贴膜机构130，所述支撑箱体1内用于设置设备的控制电器，所述正反面清洁机构2每次用于清洁单张底纸的正反面，所述转移机构3用于将清洁后的底纸转移至所述贴膜机构130或者不良品区150，所述贴膜机构130包括至少一个贴膜单元140，每个所述贴膜单元140包括淋膜储纸组件141、贴膜吸附组件142和两个展平组件143，所述展平组件143包括设置在边侧的切割结构1433，用于在展平吸附淋膜后进行切割；两个展平组件143可沿相同的口字型轨迹进行运动，以交替施加对淋膜末端的拉力，所述贴膜吸附组件142用于将底纸吸附到更靠近淋膜末端的展平组件143上，实现与淋膜的贴合。

整体采用上下两个轨道拼接的结构实现对离型纸下表面和上表面的依次吸附以依次通过吹风组件实现对上表面和下表面的快速清洗，同时结合两个沿相同轨迹运动的展平组件143来分别交替实现吸附时对离型纸的切割和将淋膜水平拉动的作用，并配合贴膜吸附组件142实现将底纸和切割后的淋膜进行贴合以及将贴合后的离型纸进行快速吸附转移的作用，整体设备结构设计巧妙，能完全全自动地实现使用过的底纸的自动清洁以及淋膜和底纸的自动贴合，各个工序之间动作流程流畅，大大提高对离型纸批量清洗、贴合和切割的效率。

请参考图2，所述正反面清洁机构2包括第一支撑平台10、离型纸固定托盘20和沿支撑箱体1长度方向排布设置且上下水平分布的上移动轨道30和下移动轨道40；所述下移动轨道40可带动离型纸固定托盘20沿进料方向往复运动，所述下移动轨道40与所述上移动轨道30头尾拼接且部分重叠以实现下述移动吸附组件50在极端位置时可以对同样位于极端位置的离型纸固定托盘20上的单张离型纸进行快速抓取以提高整体清洗效率，所述上移动轨道30上可移动地设置有一移动吸附组件50用于实现离型纸在上移动轨道30和下移动轨道40之间的来回转移，所述下移动轨道40上方架设有第一吹风组件60，所述第一吹风组件60吹风口朝下设置，所述上移动轨道30下方设置有第二吹风组件70，所述第二吹风组件70与所述第一支撑平台10固定且吹风口朝上设置。

请参考图3和图4，所述移动吸附组件50包括驱动件51和吸附件52，所述驱动件51采用电动移动模组或丝杆14331组的常规驱动方式进行横向运动的控制，所述吸附件52包括连接板521、第一推动气缸522、吸附板523和若干根导向柱524；所述连接板521用于固定于所述驱动件51上以实现对吸附件52的带动作用，所述第一推动气缸522固定于所述连接板521上且推杆与位于所述连接板521正下方的吸附板523固定连接以带动吸附板523升降，所述吸附板523开设有若干个均匀排布的通气孔并通过气管与外部气源连通，所述导向柱524的数量为四根且固定设置于连接板521与吸附板523之间用于在第一推动气缸522工作时实现吸附板523升降时的导向作用。

所述吸附件52进一步包括若干个压紧机构53，所述压紧机构53包括第二推动气缸531、连接块532和压紧轮533，所述压紧机构53的数量为四个且分别位于吸附板523四角，所述第二推动气缸531的推动方向水平朝外，所述压紧轮533通过连接板521的连接使得其位置位于吸附板523下方，所述连接板521包括第一连接件5321和第二连接件5322，所述第一连接件5321上设置有一导轨用于配合第二推动气缸531实现第二连接件5322在导轨上的往复运动，所述第二连接件5322下方固定所述压紧轮533并进一步通过第二推动气缸531的拉动实现在吸附离型纸后对离型纸进行压紧，避免其向下掉落。

请参考图5，所述离型纸固定托盘20通过一连接件与一电动移动模组固定连接，所述离型纸固定托盘20上均匀开设有多个吸附通孔用于吸附单片离型纸的底纸，所述离型纸固定托盘20下方进一步设置有行程开关，用于在极限位置时控制离型纸固定托盘20停止运动。

请参考图2，所述下移动轨道40和所述上移动轨道30在支撑箱体1长度方向上依次设置，所述下移动轨道40的末端与所述上移动轨道30的头端在竖直投影方向上重叠。

将下移动轨道40设置在上移动轨道30前方的结构可有效通过机构之外的抓手先将离型纸抓取至离型纸固定托盘20上，再通过上移动轨道30上的移动吸附组件50配合重叠的设置位置顺畅地将托盘上的离型纸取走，整个流程设计流畅，能够最大化的提高离型纸的周转效率。

请参考图5，所述全自动离型纸自动清洗贴膜设备进一步设置有第一光源组件80和第一拍摄相机组90，所述第一光源组件80架设在所述下移动轨道40上方，且沿支撑箱体1长度方向设置在第一吹风组件60后方，所述第一拍摄相机组90设置于所述第一光源组件80正上方。

由于对离型纸的清洁度要求非常高，故需要采用第一光源组件80对离型纸表面进行照亮后方可通过第一拍摄机组来进行准确清晰的拍摄。

进一步的，所述第一光源组件80为拱形线光源以在线性位置上产生强光源，所述第一光源组件80向下照射光源以照亮从下移动轨道40上经过的离型纸，所述第一光源组件80外壳体上开设有用于让位第一拍摄相机组90进行拍摄的条形孔，所述第一拍摄相机组90也通过连续快速的拍摄获取每一线性位置的图像最终拼在一起形成最终的完整离型纸的画面。

同理，请参考图2和图3，所述全自动离型纸自动清洗贴膜设备进一步设置有第二光源组件100和第二拍摄相机组110，所述第二光源组件100设置在所述上移动轨道30下方，且沿支撑箱体1长度方向设置在第二吹风组件70后方，所述第一拍摄相机组90设置于所述第二光源组件100正下方。

所述第二光源组件100为拱形线光源，所述第二光源组件100向上照射光源以照亮从上移动轨道30上经过的离型纸，所述第二光源组件100外壳体上开设有用于让位第二拍摄相机组110进行拍摄的条形孔。

请参考图3和图5，所述第一吹风组件60和所述第二吹风组件70结构相同，所述第一吹风组件60包括非接触型旋风清洁系统61和支撑架62，所述支撑架62上开设有供非接触型旋风清洁系统61的风管穿过的限位孔，采用这样的结构方式可以有效实现对清洁系统的稳固固定，确保不会因为吹风除尘过程中的振动导致固定不稳定等问题。

请参考图1和6，所述离型纸自动清洗贴膜设备进一步包括至少一个设置于设备头部且位于所述离型纸固定托盘20侧面的底纸上料工位4，所述底纸上料工位4上方设置有一移动上料机构5用于将底纸上料工位4的底纸转移到所述离型纸固定托盘20上，优选的，所述底纸上料工位4的数量为两个，分别位于所述离型纸固定托盘20的左右一侧。

所述第一支撑平台10上进一步设置有若干个固定梁120用于配合固定移动上料机构5、上移动轨道30、支撑架62、第一拍摄相机组90和第一吹风组件60等，以实现对整体机构的稳定固定，保证整体工作流程顺畅。

请参考图7和图8，所述贴膜机进一步包括第二支撑平台144和设置在第二支撑平台144上的三个贴膜移动模组145，所述贴膜移动模组145包括驱动水平往复运动的电动滑轨和驱动竖直往复运动的电动气缸，以分别实现对贴膜吸附组件142和两个展平组件143的平移和升降。其中，用于固定贴膜吸附组件142的贴膜移动模组145固定于一位于第二支撑平台144上的悬挂支架上，使其固贴膜吸附组件142能够在展平组件143上方运动，所述贴膜移动模组145进一步包括多个吸附吸盘用于吸附底纸；另外两个用于带动展平组件143的贴膜移动模组145直接设置于第二支撑平台144上，且两者平行并排设置。

除此之外，所述贴膜单元140的数量为两个且呈左右并排设置，用于同时完成两套离型纸的粘合，提高整体工作效率，每个所述贴膜单元140进一步包括一离型纸储纸组件146用于供贴膜吸附组件142将完整的离型纸存放于其中进行集中存放，两个所述离型纸储纸工位远离淋膜储纸组件141的一侧设置有一底纸进料组件147，所述底纸进料组件147包括一电动滑轨和可移动设置于电动滑轨上的进料盘，所述进料盘用于盛放清洁过后的底纸，所述底纸进料组件147与所述贴膜移动模组145相互垂直设置以实现贴膜移动模组145的快速抓取和转移。

请参考图10和图12，所述展平组件143进一步包括支撑板1431和设置在支撑板1431上且可沿支撑板1431平面往复运动的第一定位结构14311；所述支撑板1431上进一步设置有与所述第一定位结构14311相正对的第二定位结构14314用于固定离型纸的第一侧边，所述第一定位结构14311用于固定离型纸中与第一侧边相对的第二侧边，并在第一定位结构14311的运动下实现对离型纸的展平。

展平组件143在使用时会在前方提供拉料动力来拉着固定在滚辊上的淋膜卷使其淋膜前进以移动到支撑板1431上方，而在拉力下，其淋膜容易在拉料方向被拉长导致其宽度被拉窄，故采用可拉动淋膜在垂直于拉料方向上运动的第一定位结构14311来抵消淋膜在拉料方向上受到的拉力，以实现对不同尺寸大小的淋膜的展平，其结构设计巧妙，功能易行。

请参考图10，所述支撑板1431上开设有一T型槽用于容置所述第一定位结构14311，所述第一定位结构14311包括一条形吸附板14312和第一气缸14313，所述T型槽包括用于容置所述条形吸附板14312的条形槽部和用于容置所述第一气缸14313的方形槽部，所述条形吸附板14312上开设有若干个均匀分布的抽气孔，具体的可设置两排抽气孔，所述条形吸附板14312的宽度小于所述条形槽部的宽度以预留出条形吸附板14312的移动空间。

采用T型槽的结构可以有效对第一定位结构14311进行限位固定，确保其空间足够以满足条形吸附板14312运动，以实现淋膜横向展平的动作；同时其条形吸附板14312对淋膜进行吸附的方式也不容易对淋膜表面造成损伤。

进一步的，所述条形吸附板14312的上表面与所述支撑板1431上表面平齐，以进一步避免对淋膜表面的损伤，同时确保最好的吸附效果。

更进一步的，所述第二定位结构14314为开设在支撑板1431上的若干排抽气孔，具体的为两排抽气孔，其抽气孔的排布方向与所述条形吸附板14312长度方向平行，以配合第一定位结构14311实现对淋膜两侧边的稳定吸附，实现对淋膜的展平。

请参考图10，所述支撑板1431上进一步设置有第三定位结构14315，所述第三定位结构14315位于所述第一定位结构14311和所述第二定位结构14314之间，所述第三定位结构14315为若干排抽气孔，具体的其抽气孔的排数为十到十五排，采用第三定位结构14315可以有效对淋膜的主体部分进行吸附，确保淋膜整体稳定地被吸附于支撑板1431上，以确保后续切割时的固定强度避免在切割时被扯走。

请参考图11，所述支撑板1431在所述第一定位结构14311、所述第二定位结构14314和所述第三定位结构14315的下方均开设有阶梯槽，所述阶梯槽包括相连通的固定槽和集气槽，所述固定槽用于通过螺栓方式可拆卸固定抽气板1432，所述抽气板1432上开设有一通气孔，所述抽气板1432与所述抽气孔之间由于集气槽的存在故产生间距，而集气槽与抽气孔相连通，故通过该间隙来形成负压保证良好的吸气效果，所述通气孔与外部气源连接用于抽气，其结构设计简单，便于生产制造。

请参考图10和图11，展平组件143进一步包括设置于支撑板1431下表面的切割结构1433，所述切割结构1433包括丝杆14331、可实现在丝杆14331上往复运动的滑块14332、固定设置在滑块14332上的切割刀片14333、电机和固定丝杆14331两端的固定座14334，所述切割刀片14333设置在所述支撑板1431的一侧边边缘用于沿垂直离型纸的进料方向切割离型纸。采用该切割结构1433可以有效实现对展平后的离型纸中淋膜的快速切割。

请参考图10，展平组件143进一步包括一设置在支撑板1431上的预压结构1434，所述预压结构1434包括第三气缸14341、连接部14342和设置在连接部14342上的预压轮组14343，所述预压轮组14343包括两个可旋转的滚轮14344和绕设在两个滚轮14344上的橡胶圈14345；所述预压轮组14343设置于所述第二定位结构14314一侧且靠近所述切割刀片14333设置。

所述转移机构3包括固定支架、设置于固定支架上的电动滑轨和转移抓取组件，所述转移抓取组件设置于所述上移动轨道30末端，所述不良品区150位于所述上移动轨道30末端一侧用于存放清洁不合格的底纸。

采用预压轮组14343的结构可以有效确保在切割结构1433切割前通过第三气缸14341的推动配合预压轮组14343实现对淋膜一侧的压紧，避免切割刀片14333在切割时直接把淋膜整体扯走，其结构设计结构巧妙，功能易行。

请参考图1、图2、图7和图9，一种全自动离型纸自动清洗贴膜设备的控制方法，用于控制所述贴膜设备，包括以下步骤：

S1：在所述离型纸固定托盘20上吸附固定待清洁的底纸，并控制所述离型纸固定托盘20在下移动轨道40上移动，并经过第一吹风组件60下方进行底纸上表面的清洁，清洁后通过第一拍摄相机组90配合第一光源组件80进行拍照检测是否清洁干净；

S2：所述移动吸附组件50沿上移动轨道30移动至下移动轨道40末端吸附底纸，并悬空吸附底纸经过第二吹风组件70上方进行底纸下表面的清洁，清洁后通过第二拍摄相机组110配合第二光源组件100进行拍照检测是否清洁干净；

S3：将位于淋膜储纸组件141上的淋膜卷的末端先拉至远离淋膜储纸组件141的展平组件143上并对淋膜进行吸附固定，同时靠近淋膜储纸组件141的展平组件143对淋膜主体进行吸附；

S4：所述转移机构3将清洁后的底纸转移至所述淋膜储纸组件141或者不良品区150，其中转移至不良品区150的底纸为S1和S2步骤中检测不合格的底纸；所述贴膜吸附组件142将所述淋膜储纸组件141中的底纸吸附至该展平组件143的淋膜上，实现淋膜和底纸的贴合，以形成完整的离型纸；

S5：贴合后，吸附淋膜末端的展平组件143的切割结构1433对离型纸进行切割，并控制展平组件143不吸附离型纸以实现贴膜吸附组件142将离型纸转移进行存储；

S6：吸附淋膜主体的展平组件143水平移动将淋膜继续拉伸，原本吸附淋膜末端的展平组件143沿顺时针的口字型轨迹先向下，再水平移动，再向上移动至淋膜主体的位置对淋膜主体进行吸附；

S7：循环S1、S2、S4~S6环节，实现对离型纸的批量贴合和切割。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。