一种克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法

技术领域

本发明涉及一种克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法，适用于精密注塑机上的开模的位移动作。

背景技术

目前，在工业领域，精密注塑机扮演着无可代替的角色，其中精密注塑机开模控制是一个重要的课题。精密注塑机的开模终点位置，会受到模具重量、机械结构阻力、油温温度等影响，其中模具重量及机械结构阻力在开始生产时是固定的，所以不会在生产过程中实时变化而影响开模终点位置，而液压油的油温会在开始生产的前段时间出现一个明显的升温，而液压油油温升高会导致油泵机构內泄变大，使得相同电机转速下提供的供油量变少，影响到开模油缸的控制，从而导致前期生产时候的开模位置会逐步减小。对于使用机械手取产品的精密注塑机来说，开模位置的变化会影响到机械手取产品。目前，精密注塑机克服液压油油温方法主要是提前预热液压油油温，使得液压油油温相对稳定后再开始生产。预热液压油油温的这种方法通过打开精密注塑机的溢流阀口，驱动电机按照指定的压力流量运行，带动油泵工作，将液压油反复的从油箱中抽出并通过溢流口回到油箱，通过这样的操作，使液压油的油温上升的一个相对稳定的温度值后停止。这种方法一般需要至少30分钟才能完成，时间相对较长，油温预热所需的能耗较高，且需要在该方法完成后精密注塑机才能进入正常开模工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在克服液压油油温对开模位置的影响的同时，更加省时，能耗较低，且不会影响精密注塑机进入正常开模工作的克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法，包括以下步骤：

步骤1、根据开模工艺要求，在精密注塑机设置初始的开模工艺参数：开模一段的流量F

步骤2、根据步骤1中设置的开模工艺参数，精密注塑机内部进行一次开模流量轨迹规划,得到开模流量轨迹；

步骤3、设定周期变量t，将t初始化为1，进入第t个周期；

步骤4、根据当前开模流量轨迹，精密注塑机完成当前周期的1次开模动作，并记录本次开模结束后精密注塑机的开模电子尺实际位置S

步骤5、判断t的当前值是否等于10，如果不等于，则采用t的当前值加1的和更新t的值，返回步骤4，如果等于,则进入步骤6；

步骤6、将10个周期获得的开模电子尺实际位置S

步骤7、根据当前工艺参数F

步骤8、先采用t的当前值加1的和更新t的值，然后根据步骤7当前得到的开模流量轨迹，控制精密注塑机完成第t次开模动作，并记录本次开模结束后精密注塑机的开模电子尺实际位置S

步骤9、采用以下公式(2)计算得到本次开模的S

E(t)＝S

步骤10、采用S

步骤11、重复步骤7至步骤10，直至精密注塑机工作结束。

与现有技术相比，本发明的优点在于在设置精密注塑机设置初始的开模工艺参数，得到初始的开模流量轨迹后，先按照初始开模流量轨迹开模10次求取平均值以得到开模参考终点位置S

附图说明

图1为本发明的克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法中开模流量轨迹示意图；

图2为本发明的克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法使用前后开模终点位置的变化差异图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：一种克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法，包括以下步骤：

步骤1、根据开模工艺要求，在精密注塑机设置初始的开模工艺参数：开模一段的流量F

步骤2、根据步骤1中设置的开模工艺参数，精密注塑机内部进行一次开模流量轨迹规划,得到开模流量轨迹；

步骤3、设定周期变量t，将t初始化为1，进入第t个周期；

步骤4、根据当前开模流量轨迹，精密注塑机完成当前周期的1次开模动作，并记录本次开模结束后精密注塑机的开模电子尺实际位置S

步骤5、判断t的当前值是否等于10，如果不等于，则采用t的当前值加1的和更新t的值，返回步骤4，如果等于,则进入步骤6；

步骤6、将10个周期获得的开模电子尺实际位置S

步骤7、根据当前工艺参数F

步骤8、先采用t的当前值加1的和更新t的值，然后根据步骤7当前得到的开模流量轨迹，控制精密注塑机完成第t次开模动作，并记录本次开模结束后精密注塑机的开模电子尺实际位置S

步骤9、采用以下公式(2)计算得到本次开模的S

E(t)＝S

步骤10、采用S

步骤11、重复步骤7至步骤10，直至精密注塑机工作结束。

本发明的克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法中，在设置精密注塑机设置初始的开模工艺参数，得到初始的开模流量轨迹(如图1所示)后，先按照该初始开模流量轨迹开模10次求取平均值以得到开模参考终点位置S

为验证本发明的克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法的效果，将本发明的克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法使用前后开模终点位置进行对比。图2为本发明的克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法使用前后开模终点位置的变化差异图如图2所示。图2中，横坐标为精密注塑机开模次数，纵坐标为分别为发明使用前后每次精密注塑开模终点的实际位置(单位：mm)。分析图2可知：在未使用发明的克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法时，随着精密注塑机开模次数的增加，液压油油温会逐步升高，与此同时，开模终点位置也随着液压油油温升高逐渐变大。在使用本发明的克服液压油油温影响的精密注塑机开模控制方法后，随着精密注塑机开模次数的增加，液压油油温会逐步升高，但是开模终点位置一直围绕257毫米波动，不会随油温升高而逐渐变大。