一种区域性停车治理的共享预约停车系统

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，特别涉及一种区域性停车治理的共享预约停车系统。

背景技术

目前，城市车辆数量越来越多，相应所需要的停车位也越来越多，导致城市的停车位供给缺口巨大，且存在信息孤岛、车位供需时空不平衡、白天停车需求和夜间停车需求的时空错差严重等多种问题，使得车主找车位困难，难免乱停车，进而难免被处罚；停车场使用效率不均，管理方式落后，降本增收困难；政府基础数据缺失，难以管理；停车难还会导致找位时间长，从而引发道路拥堵，碳排放量增大等多种问题。

因此，本发明提供一种区域性停车治理的共享预约停车系统。

发明内容

本发明提供一种区域性停车治理的共享预约停车系统，用以通过建立停车场车位实时动态图，并结合交通出行数据制定车位级错峰共享机制，基于车位级错峰共享机制和多目标动态规划算法向车位需求方推荐车位并预约，并基于室内外一体化导航技术进行导航，可以有效的缓解在车位需求高峰时段停车位不足，车位需求方找车位困难的情况。

本发明提供一种区域性停车治理的共享预约停车系统，包括：

地网模块：用于整合预设范围内的各类停车场数据，建立所述预设范围内停车场车位的实时动态图；

数据处理模块：用于根据记录的交通出行数据以及实时动态图，制定针对所述预设范围的车位级错峰共享机制；

预约模块：用于基于所述车位级错峰共享机制以及多目标动态规划算法向车位需求方推荐停车位，并供所述车位需求方在预设平台预约停车位；

导航模块：用于基于室内外一体化导航技术对所述车位需求方进行寻位导航。

优选的，所述地网模块，包括：

地图构建单元：用于获取预设范围内各类停车场所在位置，基于各类停车场所在位置构建停车场地图；

车位获取单元：用于基于停车场摄像头获取对应停车场实时车位信息，并进行每个停车场实时车位信息汇总；

区域单元：用于对停车场地图进行区域划分，并基于每个区域对应停车场的实时车位信息汇总结果，获取各个区域的实时车位信息情况；

图像建立单元：用于对停车场地图进行各个区域的实时车位信息情况标注，建立停车场车位的实时动态图。

优选的，所述数据处理模块，包括：

出行确定单元：用于根据记录的交通出行数据获取所述预设范围内每个区域的车辆数量变化情况以及车辆密集程度；

车位比确定单元：用于根据所述车辆密集程度，并结合实时动态图，确定每个区域的车位比；

区域标记单元：用于对车位比大于预设比的区域进行标记，作为重点停车区域，将所述车位比小于预设比的区域作为备用停车区域；

共享停车场确定单元：用于对每个重点停车区域的停车场进行实时动态图分析，以确定所有重点停车区域中的不饱和停车场；

对每个不饱和停车场进行类型确定，研判对应不饱和停车场在车位需求高峰时段作为共享停车场的可能性，建立每个重点停车区域对应的共享停车场集合；

匹配单元：用于将备用停车区域与重点停车区域进行匹配，根据匹配指数，为每个重点停车区域配备相应的备用停车场；

机制制定单元：用于根据重点停车区域的共享停车场集合和备用停车场，制定预设范围内的车位级错峰共享机制。

优选的，所述匹配单元，包括：

匹配指数获取单元：用于获取每个备用停车区域的停车场数量和对应的车位信息；

计算每个备用停车区域与同个重点停车区域的匹配指数：

其中，Y表示备用停车区域与重点停车区域的匹配指数；n表示备用停车区域的停车场数量；

备用停车区域确定单元：用于将匹配指数高于预设指数的备用停车区域确定为对应重点停车区域的备用停车区域。

优选的，所述机制制定单元，包括：

车位不足量确定块：用于获取重点停车区域的车位需求高峰时段，通过交通出行数据确定车位需求高峰时段所述重点停车区域的车位不足量；

优选级确定块：用于根据所述重点停车区域的共享停车场集合和备用停车场，以路程最近原则和数量优先原则设定共享停车场和备用停车区域停车场的车位级别来填补重点停车区域的车位不足量作为可预约车位。

优选的，所述预约模块，包括：

时间预估单元：基于车位需求方在预约平台的当前位置、出行时间以及目的地，获取所述车位需求方的可通行路线，基于所述可通行路线的历史交通数据，预估所述车位需求方到达目的地的时间；

预选车位获取单元：检索目的地的停车场，并基于所述车位需求方到达目的地的时间，对目的地的停车场的车位占有情况进行预测；

若预测结果可以满足停车需求，则在目的地的停车场选取车位对所述车位需求方推荐并预约，若预测结果无法满足停车需求，则结合所述车位级错峰共享机制获取多个预选车位；

预约车位确定单元：用于根据多目标动态规划算法对所述车位需求方进行所述预选车位的推荐并预约。

优选的，所述预约车位确定单元，包括：

静态分析块：获取所有预选车位的车位信息，并结合所述车位需求方的车位选择特点，对预选车位进行第一排序；

动态分析块：基于多目标动态规划算法，对预选车位进行最优排序；

选择块：基于第一排序和最优排序选择合适的预选车位，向所述车位需求方进行所述预选车位的推荐并预约。

优选的，所述导航模块，包括：

路径选择单元：用于获取实时路况，依据最优路径原则，实时为所述车位需求方推荐最佳路线，同时，根据实时路况，智能选择停车场入口；

室外导航单元：用于通过导航系统对所述车位需求方的车辆进行室外定位导航；

室内外转换单元：用于停车场智能道闸车辆识别系统，在预约车辆通过智能道闸后进行室内外导航模式的转换；

室内导航单元：用于建立室内停车场的空间模型，通过智能算法获取停车场入口到达预约车位的最优路线，并基于蓝牙技术实现车辆的室内导航。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种区域性停车治理的共享预约停车系统的结构图；

图2为本发明实施例中实施例3的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明实施例提供一种区域性停车治理的共享预约停车系统，如图1所示，包括：

地网模块：用于整合预设范围内的各类停车场数据，建立所述预设范围内停车场车位的实时动态图；

数据处理模块：用于根据记录的交通出行数据以及实时动态图，制定针对所述预设范围的车位级错峰共享机制；

预约模块：用于基于所述车位级错峰共享机制以及多目标动态规划算法向车位需求方推荐停车位，并供所述车位需求方在预设平台预约停车位；

导航模块：用于基于室内外一体化导航技术对所述车位需求方进行寻位导航。

该实施例中，停车场包括：ETC路侧停车场、医院停车场、写字楼停车场、住宅停车场等，实时动态图是指基于各个停车场位置和停车场实时车位信息建立的，按照5秒为单位进行一次更新。

该实施例中，交通出行数据是指预设范围的车辆出行流动情况，车位级错峰共享机制是指基于重点停车区域的共享停车场集合和备用停车场进行重点停车区域车位不足量的补充。

该实施例中，多目标动态规划算法是指对多个预选车位根据动态变化进行车位排序，预约平台是基于手机APP和嵌入其他小程序的车位预约平台。

该实施例中，室内外一体化导航技术是指基于室外导航和室内导航通过停车场智能道闸车辆识别系统进行智能转换的导航技术。

上述技术方案的有益效果是：通过建立停车场车位实时动态图，并结合交通出行数据制定车位级错峰共享机制，基于车位级错峰共享机制和多目标动态规划算法向车位需求方推荐车位并预约，并基于室内外一体化导航技术进行导航，可以有效的缓解在车位需求高峰时段停车位不足，车位需求方找车位困难的情况。

实施例2

基于实施例1，地网模块，包括：

地图构建单元：用于获取预设范围内各类停车场所在位置，基于各类停车场所在位置构建停车场地图；

车位获取单元：用于基于停车场摄像头获取对应停车场实时车位信息，并进行每个停车场实时车位信息汇总；

区域划分单元：用于对停车场地图进行区域划分，并基于每个区域对应停车场的实时车位信息汇总结果，获取各个区域的实时车位信息情况；

图像建立单元：用于对停车场地图进行各个区域的实时车位信息情况标注，建立停车场车位的实时动态图。

该实施例中，停车场地图是指基于道路地图进行各类停车场标注得到的。

该实施例中，实时车位信息是指停车场中每个停车位的实时占用情况，实时车位信息汇总是对停车场实时剩余停车位数量和总停车位数量的汇总。

该实施例中，区域划分可以是根据街道进行划分也可以是根据商圈、住宅和办公区域等进行划分，各个区域的实时车位信息情况是指各个区域的所有停车场的剩余车位数/车位总数。

该实施例中，实时动态图是基于停车场地图对每个区域进行实时车位信息标注得到的，在每个区域进行放大可以获取每个区域各个停车场的实时车位信息。

上述技术方案的有益效果是：通过构建停车场地图，进行每个停车场车位信息汇总，获取停车场地图各个区域的实时车位信息情况，建立停车场车位的实时动态图，可以清晰的观测到不同区域的停车场实时使用情况，为后续制定车位级错峰共享机制奠定了基础。

实施例3

基于实施例1，数据处理模块，如图2所示，包括：

出行确定单元：用于根据记录的交通出行数据获取所述预设范围内每个区域的车辆数量变化情况以及车辆密集程度；

车位比确定单元：用于根据所述车辆密集程度，并结合实时动态图，确定每个区域的车位比；

区域标记单元：用于对车位比大于预设比的区域进行标记，作为重点停车区域，将所述车位比小于预设比的区域作为备用停车区域；

共享停车场确定单元：用于对每个重点停车区域的停车场进行实时动态图分析，以确定所有重点停车区域中的不饱和停车场；

对每个不饱和停车场进行类型确定，研判对应不饱和停车场在车位需求高峰时段作为共享停车场的可能性，建立每个重点停车区域对应的共享停车场集合；

匹配单元：用于将备用停车区域与重点停车区域进行匹配，根据匹配指数，为每个重点停车区域配备相应的备用停车场；

机制制定单元：用于根据重点停车区域的共享停车场集合和备用停车场，制定预设范围内的车位级错峰共享机制。

该实施例中，交通出行数据是指车辆出行路线、在不同区域的停留情况、车辆违停信息等数据，车量数量变化情况是指区域内车辆数量的变化，以每小时进行统计，比如，区域A从上午8-9时到9-10时车辆数量由100辆变到80辆，车辆密集程度是指区域单位时间内车辆停留数量，是根据车辆数量变化情况得到的，比如，区域A上午8-9时车辆数量是100辆，那8-9时的车辆密集程度就是100辆/时。

该实施例中，车位比是指区域中有停车需求的车辆数量与对应区域中停车位数量的比值，比如，区域 B车辆密集程度是100辆/小时，那么区域B单位时间内有停车需求的车辆就是100辆，根据实时动态图得到区域B的停车位数量是50个，那区域B的车位比是2。

该实施例中，预设比是提前设置好的，可以是1。

该实施例中，不饱和停车场是指剩余停车位数量在一定比例以上的停车场，比如20%。

该实施例中，不饱和停车场进行类型确定是指确定停车场的用途类型，比如是公共停车场、专用停车场等等，车位需求高峰时段是通过实时动态图和交通出行数据综合得出的，比如在上午8点到10点这个时段根据实时动态图获取到区域1车位实时占有率超过90%，根据交通出行数据获取到区域1车辆违停数超过了区域车位总数的10%，那么上午8点到10点这个时段就是重点停车区域的车位需求高峰时段，对于不同的重点停车区域车位需求高峰时段可能不同，比如办公区域密集区域工作日白天为车位需求高峰时段，住宅密集区域工作日夜晚为车位需求高峰时段，研判不饱和停车场作为共享停车场的可能性是基于停车场类型判断停车场对外开放的可能性得到的，比如，行政机关的内部停车场对外开放的可能性较低，不适合作为共享停车场，共享停车场集合是对对应重点停车区域中的不饱和停车场中可作为共享停车场的停车场集合。

该实施例中，匹配指数是基于备用停车区域的停车场数量、类型以及车位信息确定的。

该实施例中，车位级错峰共享机制是指确定重点停车区域的车位不足量，对重点停车区域的共享停车场集合和备用停车场进行车位级别设定，对车位不足量进行填补，以作为该重点停车区域的可预约车位，比如，重点停车区域C在高峰时段的车位不足量是100个，对应的共享停车场和备用停车场有a、b、c、d，车位级别分别是二级、一级、三级、四级，空余车位数量分别是50个、30个、20个、100个，优先以级别高的停车场的空余车位数量对车位不足量进行填补，其中，优先级别是一级>二级>三级>四级，所以，以a，b，c三个停车场的空余车位数量对车位不足量进行填补，车位级别的设定是根据路程最近原则和数量优先原则确定的。

上述技术方案的有益效果是：通过确定不同区域的出行规律和车位比，获取重点停车区域和备用停车区域，确定重点停车区域中的共享停车场集合以及相应的备用停车场，制定车位级错峰共享机制，可以在重点停车区域车位需求高峰时段有效的进行车辆错峰停车，缓解停车困难的情况。

实施例4

基于实施例3，匹配单元，包括：

匹配指数获取单元：用于获取每个备用停车区域的停车场数量和对应的车位信息；

计算每个备用停车区域与同个重点停车区域的匹配指数：

其中，Y表示备用停车区域与重点停车区域的匹配指数；n表示备用停车区域的停车场数量；

备用停车区域确定单元：用于将匹配指数高于预设指数的备用停车区域确定为对应重点停车区域的备用停车区域。

该实施例中，车位信息是指停车场的车位使用率、车位总个数等等。

该实施例中，

上述技术方案的有益效果是：通过计算每个备用停车区域与同个重点停车区域的匹配指数，确定重点停车区域的备用停车区域，为制定车位级错峰共享机制奠定了基础。

实施例5

基于实施例3，机制制定单元，包括：

车位不足量确定块：用于获取重点停车区域的车位需求高峰时段，通过交通出行数据确定车位需求高峰时段所述重点停车区域的车位不足量；

优选级确定块：用于根据所述重点停车区域的共享停车场集合和备用停车场，以路程最近原则和数量优先原则设定共享停车场和备用停车区域停车场的车位级别来填补重点停车区域的车位不足量作为可预约车位。

该实施例中，车位不足量是通过交通出行数据获取的区域车辆违停数量并根据区域违停系数得到的，比如区域D在车位需求高峰时段车辆违停数量是50，区域D的违停系数是50%，那么区域D的车位不足量就是100，违停系数是根据区域D在历史需求高峰时段车辆违停数量和有停车需求的车辆数量的比值得到的。，

该实施例中，路程最近原则是指优先选择距离重点停车区域进的停车场，数量优先原则是指在路程相同的情况下优选选择可提供车位多的停车场，车位级别是根据路程最近原则和数量优先原则确定的，路程近、可提供车位数量多车位级别就高，优先进行车位不足量的填补，比如有共享停车场和备用停车场d，e，f，和重点停车区域的距离分别是500米、1000米、1000米，可提供车位数量分别是10个、100个、200个，优先按照距离进行车位级别确定，d停车场是一级，在距离相同的情况下，可提供车位数量越多级别越高，f停车场是二级，e停车场是三级。

上述技术方案的有益效果是：通过确定重点停车区域的车位需求高峰时段的车位不足量，根据共享停车场集合和备用停车场，以路程最近原则和数量优先原则来对车位不足量进行补充，可以帮助车位需求方在重点停车区域难停车时选择适合的车位进行停车，减少寻找车位的时间。

实施例6

基于实施例1，预约模块，包括：

时间预估单元：基于车位需求方在预约平台的当前位置、出行时间以及目的地，获取所述车位需求方的可通行路线，基于所述可通行路线的历史交通数据，预估所述车位需求方到达目的地的时间；

预选车位获取单元：检索目的地的停车场，并基于所述车位需求方到达目的地的时间，对目的地的停车场的车位占有情况进行预测；

若预测结果可以满足停车需求，则在目的地的停车场选取车位对所述车位需求方推荐并预约，若预测结果无法满足停车需求，则结合所述车位级错峰共享机制获取多个预选车位；

预约车位确定单元：用于根据多目标动态规划算法对所述车位需求方进行所述预选车位的推荐并预约。

该实施例中，可通行线路是基于道路地图获取的车位需求方从当前位置到目的地的多条可通行线路，历史交通数据是指相同日期类型的相同时间点的交通通行数据，到达目的地时间是基于多条可通行线路综合评估得到的。

该实施例中，对目的地的停车场的车位占有情况的预测是根据目的地停车场的历史车位使用情况进行预测的，历史车位使用情况是根据实时动态图确定的。

上述技术方案的有益效果是：通过预估车位需求方达到目的地的时间，进行目的地停车场的检索，并预测车位占有情况，在预测结果无法满足停车需求时，根据车位级错峰共享机制选择预选侧位，根据多目标动态规划算法对车位需求方进行预选车位的推荐和预约，可以提前帮助车位需求方进行车位的选择，避免到达目的地时无车位可停车的情况。

实施例7

基于实施例6，预约车位确定单元，包括：

静态分析块：获取所有预选车位的车位信息，并结合所述车位需求方的车位选择特点，对预选车位进行第一排序；

动态分析块：基于多目标动态规划算法，对预选车位进行最优排序；

选择块：基于第一排序和最优排序选择合适的预选车位，向所述车位需求方进行所述预选车位的推荐并预约。

该实施例中，预选车位的车位信息是指预选车位所在停车场的地理位置、停车费用等信息，车位选择特点是指车位需求方对于车位的选择优先情况，比如车位需求方是停车费用放在第一位，停车场距离目的地的距离放在第二位等情况，第一排序是基于车位需求方的车位选择特点根据预选车位的车位信息进行的排序。

该实施例中，多目标动态规划算法是指基于预测模拟车位需求方到达多个预选车位的路线和所用时间等，进行预选车位的最优排序，最优排序是指基于多目标动态规划算法对多个预选车位进行的排序，比如，可以是按照到达时间的排序或者行驶路线的通畅性排序。

上述技术方案的有益效果是：通过对预选车位进行第一排序和最优排序，基于第一排序和最优排序向车位需求方推荐合适的预选车位并预约，可以最大程度上使得预选车位符合车位需求方的要求。

实施例8

基于实施例1，导航模块，包括：

路径选择单元：用于获取实时路况，依据最优路径原则，实时为所述车位需求方推荐最佳路线，同时，根据实时路况，智能选择停车场入口；

室外导航单元：用于通过导航系统对所述车位需求方的车辆进行室外定位导航；

室内外转换单元：用于停车场智能道闸车辆识别系统，在预约车辆通过智能道闸后进行室内外导航模式的转换；

室内导航单元：用于建立室内停车场的空间模型，通过智能算法获取停车场入口到达预约车位的最优路线，并基于蓝牙技术实现车辆的室内导航。

该实施例中，实时路况是根据地图软件获取的，最优路径原则是根据实时路况信息选择道路通畅用时较少的路径通行，智能选择停车场入口是基于最佳路线和停车场多个入口的拥堵情况进行选择的。

该实施例中，导航系统可以是GPS定位导航或者北斗卫星定位导航系统。

上述技术方案的有益效果是：通过对车位需求方推荐最佳路线，基于导航系统进行室外定位导航，在预约车辆通过智能道闸后进行导航模式转换，基于蓝牙技术实现室内导航，有效的避免车位需求方在进入停车场后找预约车位困难的情况。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。