一种激光器的调节装置及调节方法

技术领域

本申请涉及光学技术领域，特别是涉及一种激光器的调节装置及调节方法。

背景技术

近年来，激光因其拥有良好的方向性、相干性及高亮度等特点而被广泛应用于激光加工领域。

激光器调节过程需控制输入镜和输出镜达到谐振腔平行状态，一旦有镜片发生位偏移就会导致谐振腔不起振或者谐振效率降低，从而导致达不到目标参数。相关技术中，调节输出镜的方法是利用螺钉调节结构件改变输出镜的位置以使激光器达到激光稳定状态。此方式虽然便于操作，但锁螺钉引入了很大的应力，会导致输出镜不稳定，长时间后会出现激光器的功率衰减，出光时间延长等问题。

发明内容

本申请提供一种激光器的调节装置及调节方法，以提高输出镜的调节速度，降低激光器的结构应力，提高激光器的稳定性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种激光器的调节装置。该激光器上设有固定底座，该调节装置包括：基座；第一调节组件，其固定端与基座连接，其调节端可相对于基座在水平面内转动及在竖直平面内转动，以调节设置在第一调节组件的调节端的输出镜相对于固定底座的偏转角度。

其中，第一调节组件包括：水平偏转机构，其固定端作为第一调节组件的固定端与基座的调节端连接，其偏转端相对水平偏转机构的固定端在水平面内转动；竖直偏转机构，其固定端与水平偏转机构的偏转端连接，其偏转端相对于竖直偏转机构的固定端在竖直平面内转动；输出杆，其一端与竖直偏转机构的偏转侧连接，其另一端配置为安装设置输出镜的固定座。

其中，水平偏转机构包括：第一固定板，设有相背设置且沿竖直方向排布的第一侧壁及第二侧壁，第一侧壁与第一调节组件连接；转盘，相对设置的两侧壁分别与第二侧壁及竖直偏转机构的固定端连接；第一调节杆，与转盘的周侧连接，用于带动转盘相对于第一固定板在水平面内转动。

其中，水平偏转机构还包括：调节块，第一调节杆的固定端与第一固定板固定连接，第一调节杆的伸缩端与调节块连接，调节块还与转盘的周侧抵接，伸缩端相对于第一固定板移动，以通过调节块带动转盘转动。

其中，竖直偏转机构包括：第二固定板，与转盘背离第一固定板的一侧连接；调节板，位于第二固定板背离转盘的一侧，且第二固定板活动连接，输出杆与调节板背离第二固定板的一侧连接；第二调节杆，第二调节杆的固定端和第二调节杆的伸缩端中的一者与第二固定板连接，另一者与调节板连接，第二调节杆的伸缩端相对于第二调节杆的固定端移动以调节输出杆在竖直平面内的偏移角度；其中，第二调节杆的固定端与第二调节杆的伸缩端沿竖直平面的垂直方向排布。

其中，第二固定板靠近调节板的一侧呈第一弧面设置，调节板靠近固定板的一侧呈第二弧面设置，第一弧面与第二弧面同心设置。

其中，第一调节组件还包括：连接板，设置在水平偏转机构的调节端与竖直偏转机构的固定端之间，且分别与水平偏转机构的调节端及竖直偏转机构的固定端连接。

其中，基座包括：第一座体；第三调节杆，其固定端设置在第一座体上，其伸缩端相对于第三调节杆的固定端沿水平方向运动；第二座体，分别与第三调节杆的伸缩端及第一调节组件的固定端连接；基座还包括：第四调节杆，其固定端设置在第二座体上，其伸缩端相对于第三调节杆的固定端沿竖直方向运动；第三座体，分别与第四调节杆的伸缩端及第一调节组件的固定端连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种激光器的输出镜的调节方法。该调节方法包括：将输出镜与第一调节组件的调节端连接；控制第二调节组件将输出镜调节至激光器上的固定底座内；控制第一调节组件调节输出镜相对于固定底座的在水平面及竖直平面内的偏转角度；将调节后的输出镜与固定底座连接；将输出镜与调节端拆离。

其中，上述将输出镜与第一调节组件的调节端连接，包括：将输出镜通过点胶方式与固定座连接；上述将调节后的输出镜与所述固定底座连接，包括：将调节后的固定座通过点胶方式与固定底座连接；上述将输出镜与调节端拆离，包括:将固定座与调节端拆离。

本申请的有益效果是：本申请提供的激光器的调节装置包括基座及第一调节组件，其中，第一调节组件的固定端与基座连接，第一调节组件的调节端可以相对于基座在水平面内转动及在竖直平面内转动。在利用调节装置调节激光器时，基座与激光器相对静止，使得激光器上用于安装输出镜的固定底座相对基座静止，本申请实施例利用第一调节组件带动输出镜在水平面内转动，能够调节输出镜在水平面内的偏转角度，且利用第一调节组件带动输出镜相对于第一调节组件的固定端在竖直平面内转动，能够让输出镜相对于该固定端在竖直平面内摆动，从而能够调节输出镜在竖直平面内的偏转角度。相对于传统的利用螺钉调节输出镜的方案，本申请实施例利用与激光器分离设置的调节装置来实现输出镜的在固定底座的定位及偏转角度的调节，能够改善锁螺钉引入应力导致的输出镜不稳定等问题，因此本申请实施例的调节装置能够降低激光器的结构应力，提高激光器的稳定性；且通过第一调节组件能够实现输出镜的偏转角度的快速调节，因此本申请实施例还能够提高输出镜的调节速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请激光器的调节装置一实施例的结构示意图；

图2是图1实施例的拆解结构示意图；

图3是图1实施例中水平偏转机构及竖直偏转机构的结构示意图；

图4是图1实施例中水平偏转机构的拆解结构示意图；

图5是本申请激光器的调节装置另一实施例的结构示意图；

图6是本申请激光器的调节方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提供的调节装置可以用于多种类型的激光器，以固体激光器为例来进行介绍。固体激光器基本光路结构依次包括泵浦源、耦合系统、输入镜、增益介质、调q、输出镜、扩束准直系统；其中，泵浦源可以包括808nm、880nm等半导体泵源；耦合系统可以采用平凸镜组或单非球面镜耦合对增益介质进行泵浦，或直接紧贴增益介质进行泵浦；输入镜可以包括平平镜，或者包括平凸镜等；增益介质可以包括Nd：yag或者Nd：YVO4等固体激光晶体；调q可以包括声光调q、电光调q、被动调q等；输出镜可以包括平平镜，或者包括平凹镜等；扩束准直系统可以包括双凹镜和平凸镜组成的扩束准直系统。

激光器调节过程需控制输入镜和输出镜达到谐振腔平行状态，其中一旦有镜片发生位偏移就会导致谐振腔不起振或者谐振效率降低。达不到目标参数。现有端泵类固体激光器的调节输出镜片方法是螺钉调节结构件变输出镜位置达到激光稳定状态，例如通过调节四颗螺钉相对位置改变输出镜的偏转角度，通过不同力度控制不同方向小角度使其达到输出最佳角度。此方式虽然便于操作，但锁螺钉引入了很大的应力，导致机器输出镜不稳定，长时间后机器功率衰减或出光时间延长。

为此，本申请提出一种激光器的调节装置，如图1至图4所示，图1是本申请激光器的调节装置一实施例的结构示意图；图2是图1实施例的拆解结构示意图；图3是图1实施例中水平偏转机构及竖直偏转机构的结构示意图；图4是图1实施例中水平偏转机构的拆解结构示意图。本实施例的激光器的调节装置包括：基座10及第一调节组件20，其中，第一调节组件20的固定端与基座10连接，第一调节组件20的调节端可以相对于基座10在水平面内转动及在竖直平面内转动动，以调节设置在第一调节组件20的调节端的输出镜1相对于固定底座3的偏转角度。

第一调节组件20的固定端与基座10固定连接，第一调节组件20的调节端可以相对于与其固定端转动，以相对于基座10转动。

在利用调节装置调节激光器时，基座10与激光器相对静止，使得激光器上用于安装输出镜1的固定底座3相对基座10静止，本实施例能够利用第一调节组件20带动输出镜1在水平面内转动，能够调节输出镜1在水平面内的偏转角度，且利用第一调节组件20带动输出镜1相对于第一调节组件20的固定端在竖直平面内转动，能够让输出镜1相对于第一调节组件20的固定端在竖直平面内摆动，从而能够调节输出镜1在竖直平面内的偏转角度。相对于传统的利用螺钉来调节输出镜的方案，本实施例利用与激光器分离设置的调节装置来实现输出镜的在固定底座3的定位及偏转角度的调节，能够改善锁螺钉导致的输出镜不稳定等问题，因此本实施例的调节装置能够降低激光器的结构应力，提高激光器的稳定性；且通过第一调节组件20能够实现输出镜1的偏转角度的快速调节，因此本实施例还能够提高输出镜1的调节速度。

在一应用场景中，激光器上设有用于安装设有输出镜1的固定底座3，输出镜1可以通过胶水等固定件与固定座2固定连接，在通过第一调节组件20将设有输出镜1的固定座2安装在固定底座3内，且调整好偏转角度后，也可以通过胶水等固定件将固定座2与固定底座3固定连接。

可选地，本实施例的第一调节组件20包括：水平偏转机构21、竖直偏转机构22及输出杆23；其中，水平偏转机构21的固定端作为第一调节组件20的固定端与基座10连接，水平偏转机构21的偏转端相对水平偏转机构21的固定端在水平面内转动；竖直偏转机构22的固定端与水平偏转机构21的偏转端连接，竖直偏转机构22的偏转端相对于竖直偏转机构22的固定端在竖直平面内转动；输出杆23的一端与竖直偏转机构22的偏转端连接，输出杆23的另一端配置为安装设有输出镜1的固定座2。

本实施例通过水平偏转机构21及竖直偏转机构22实现安装有输出镜1的输出杆23的水平转动及竖直偏转，从而实现输出镜1的角度偏转。相对于传统的螺钉调节方式，本实施例的水平偏转机构21、竖直偏转机构22及输出杆23都是与激光器分离设置的，不会对激光器的机械结构产生应力，因此不会对激光器的稳定性造成影响，使得激光器至少在功率衰减、出光时长等性能方面得到改善。且本实施例的水平偏转机构21、竖直偏转机构22及输出杆23组成的第一调节组件20结构简单，相对于现有的多个螺钉的调节方式，其调节速度也得到了提高。

可选地，本实施例的水平偏转机构21包括：第一固定板211、转盘212及第一调节杆213；其中，第一固定板211设有相背设置且沿竖直方向排布的第一侧壁及第二侧壁，第一侧壁与基座10连接；转盘212的相对设置的两侧壁分别与第二侧壁及竖直偏转机构22的固定端连接；第一调节杆213与转盘212的周侧连接，用于带动转盘212相对于第一固定板211在水平面内转动。

第一固定板211的第一侧壁作为水平偏转机构21的固定端，即第一调节组件20的固定端与基座10固定连接；转盘212设置在第一固定板211与竖直偏转机构22之间，且其相对设置的两侧壁分别与第一固定板211背离基座10的一侧及竖直偏转机构22背离输出杆23的一侧连接；第一调节杆213的伸缩部与转盘212的周侧连接，通过伸缩部的伸缩来带动转盘212相对于第一固定板211在水平面内正反转动。

本实施例通过第一调节杆213带动转盘212相对于第一固定板211水平偏转，能够提高水平偏转的平稳性。

可选地，第一固定板211靠近转盘212的一侧形成有容置转盘212的凹槽，能够对转盘212的转动提供限位作用，从而进一步提高水平偏转的平稳性。

可选地，本实施例的水平偏转机构21还包括调节块214，第一调节杆213的固定端与第一固定板211固定连接，第一调节杆213的伸缩端与调节块214连接，调节块214还与转盘212的周侧抵接，第一调节杆213的伸缩端相对于第一固定板211移动，以通过调节块214带动转盘212转动。

调节块214及第一调节杆213可以设置在第一固定板211及转盘212的侧边，便于调节。第一固定板211的侧边朝向转盘212形成有凸沿，凸沿设有设置调节块214的凹槽，且调节块214沿第一调节杆213的伸缩方向可在该凹槽内移动；调节块214上均设有沿该伸缩方向的安装孔，第一调节杆213的伸缩端穿过该安装孔并延伸至调节块214，并与调节块214抵接，随着伸缩端的伸缩，调节块214在转盘212的侧边沿伸缩方向移动，使得转盘212在调节块214带动下转动。

其中，第一调节杆213包括两个对称设置在调节块214相背两侧的子调节杆，每个子调节杆的固定端与第一固定板211固定连接，伸缩端与调节块214抵接，具体结构及原理可以参阅上述描述。

可选地，转盘212的周侧上还设有转动杆215，用于实现转盘212及竖直偏转机构22等在水平面内的转动复位等。

在其他实施例中，还可以采用其它的能够实现水平偏转的结构来实现上述水平偏转机构。

可选地，本实施例的竖直偏转机构22包括：第二固定板221、调节板222及第二调节杆223；其中，第二固定板221与转盘212背离第一固定板211的一侧连接；调节板222位于第二固定板221背离转盘212的一侧，且与第二固定板221活动连接，输出杆23与调节板222背离第二固定板221的一侧连接；第二调节杆223的固定端和其伸缩端中的一者与第二固定板221链接，第二调节杆223的固定端和其伸缩端中的另一者与调节板222连接，第二调节杆223的伸缩端相对于第二调节杆223的固定端移动以调节输出杆23在竖直平面内的偏移角度；其中，第二调节杆223的固定端与第二调节杆223的伸缩端沿竖直平面的垂直方向排布。

本实施例通过第二固定板221、调节板222及第二调节杆223实现竖直偏转机构22，且第二固定板221与调节板222沿竖直方向活动链接，且将第二调节杆223沿竖直平面的垂直方向排布的固定端及伸缩端分别设置在第二固定板221与调节板222上，能够使得第二调节杆223调节其固定端及伸缩端之间的距离时，不仅能够使得第二固定板221与调节板222沿竖直方向运动，且能够沿该垂直方向运动，从而使得设置在调节板222上的输出杆23能够相对于第二固定板221在竖直平面内摆动，进而使得输出镜1在竖直平面内偏转。

可选地，所述第二固定板221靠近调节板222的一侧呈第一弧面设置，调节板222靠近固定板的一侧呈第二弧面设置，第一弧面与第二弧面同心设置。

其中，第一弧面与第二弧面同心设置是指二者共用同一个圆心。

本实施例将第二固定板221及调节板222二者相对的一侧设置成同心设置的弧面，以使得调节板222能够相对于第二固定板221在竖直平面内转动，从而实现设置在调节板222上的输出杆23能够相对于第二固定板221在竖直平面内摆动。

在其它实施例中，可以采用其它结构来实现输出杆的摆动。例如，通过在输出杆的侧边设置伸缩杆来与输出杆的周侧抵接，从而实现输出杆的在竖直平面内的摆动，等等。

在其他实施例中，还可以采用其它的能够实现水平偏转的结构来实现上述竖直偏转机构。或者可以调换水平偏转机构与竖直偏转机构的排布位置。

可选地，本实施例的第一调节组件20还包括连接板24，设置在水平偏转机构21的调节端与竖直偏转机构22的固定端之间，且分别与水平偏转机构21的调节端及竖直偏转机构22的固定端连接。

本实施例通过连接板24实现水平偏转机构21与竖直偏转机构22之间的固定连接，能够减少水平偏转机构21与竖直偏转机构22之间的干扰，且提高二者之间的稳定性。

具体地，本实施例的连接板24相对设置的两侧分别与水平偏转机构21的转盘212及竖直偏转机构22的第二固定板221连接。

可选地，连接板24可以通过螺钉等固定件与转盘212及第二固定板221连接，便于相互之间的安装及拆卸。

可选地，竖直偏转机构22还包括第一导向板224及第二导向板225：第一导向板224通过螺钉等固定件与调节板222连接，第二导向板225通过螺钉等固定件与第二固定板221连接，且第一导向板224与第二导向板225在二者相对面设有相互配合的滑轨结构，该滑轨结构与上述弧形面匹配，使得调节板222与第二固定板221相对转动时，第一导向板224及第二导向板225也同时转动，不仅能够实现调节板222与第二固定板221相对转动，还能实现二者之间的平稳连接。

为了提高稳定性，可以设置至少两组第一导向板224及第二导向板225。

可选地，本实施例的竖直偏转机构22还包括连接板226及固定螺杆227，设置在第二固定板221背离第二调节杆223的一侧，以在第二调节杆223调节完成后，将固定螺杆227与连接板226锁定，减少第二调节杆223位置偏移。

连接板226与第二固定板221背离第二调节杆223的一侧连接，且连接板226上设有与上述弧形面匹配的弧形通孔，固定螺杆227的一端位于连接板226背离第二固定板221的一侧，另一端穿设该弧形通孔延伸至第一导向板224，并与第一导向板224连接。固定螺杆227可以沿着该弧形通孔的长度方向，即第二固定板221与调节板222相互转动的方向运动，以带动第一导向板224及第二固定板221在竖直平面内转动。

在其他实施例中，还可以采用高精度电机代替第一调节杆及第二调节杆，软硬件制作自动调节治具，可高精度控制输出镜的偏转角度，降低手动误差，且还可以设置一键回位功能，电机自动进行归为对准治具，降低调试治具时间，优化效率及精准度。

可选地，本实施例的输出杆23与设有输出镜1的固定座2之间可拆卸连接，以使得将固定座2定位在固定底座3上，且调整好输出镜1的偏转角度后，能够将输出杆23与固定座2进行拆卸。

可选地，输出杆23可以通过螺母等固定件4与固定座2可拆卸连接。

在其它实施例中，还可以通过设置在输出杆上的气泵吸嘴来将输出镜吸附在输出杆上，进行调节，将输出镜定位在固定底座上，且调整好输出镜的偏转角度后，关闭气泵即可。

本申请进一步提出另一实施例的调节装置，如图5所示，图5是本申请激光器的调节装置另一实施例的结构示意图。本实施例的调节装置对上述实施例的基座10进行了改进，具体地，本实施例的基座10包括：第一座体11、第三调节杆12、第二座体13；其中，第三调节杆12的固定端设置在第一座体11上，第三调节杆12的伸缩端相对于第三调节杆12的固定端沿竖直方向运动；第二座体13分别与第三调节杆12的伸缩端及第一调节组件20的固定端连接。

第一座体11设置在工作台或者工作地面上等，用于支撑调节装置的其它部件。

本实施例的第三调节杆12的伸缩端可相对其固定端在水平面内移动，以带动第一调节组件20在水平面内移动，便于将输出镜1定位在固定底座3内。

可选地，基座10还包括：第四调节杆14及第三座体15；其中，第四调节杆14的固定端设置在第二座体13上，第四调节杆14的伸缩端相对于第三调节杆12的固定端沿竖直方向运动；第三座体15分别与第四调节杆14的伸缩端及第一调节组件20的固定端连接。

本实施例的第四调节杆14的伸缩端可相对其固定端在竖直方向移动，以带动第一调节组件20在竖直方向上移动，便于将输出镜1定位在固定底座3内。

在一应用场景中，固定底座3上用于安装输出镜1的固定槽沿第一方向贯通固定底座3的侧壁；第一座体11设置在水平面内，第三调节杆12的伸缩端可相对其固定端在水平面内沿第一方向移动，以带动第一调节组件20在水平面内沿第一方向移动；第四调节杆14的伸缩端可相对其固定端在竖直方向移动，以带动第一调节组件20在竖直方向上移动，便于将输出镜1定位在固定底座3内。

在其它实施例中，可以采用其它结构实现基座对第一调节组件的二维或者三维空间位置的调整，且不限定多个方向上位置调节的顺序。

在利用调节装置调节激光器时，基座10与激光器相对静止，使得激光器上用于安装输出镜1及其固定座2的固定底座3相对第一座体11静止，本实施例能够利用第三调节杆12及第四调节杆14带动第一调节组件20沿竖直方向及与竖直方向的垂直方向相对第一座体11移动，以使得利用第三调节杆12及第四调节杆14将第二调节组件30的调节端调节至激光器上的固定底座3内，能够实现输出镜1及固定座2在固定底座3上的定位；本实施例进一步利用第一调节组件20带动输出镜1在水平面内传动，能够调节输出镜1在水平面内的偏转角度，且利用第一调节组件20带动输出镜1相对于第一调节组件20的固定端在竖直平面内移动，能够让输出镜1相对于第一调节组件20的固定端在竖直平面内摆动，从而能够调节输出镜1在竖直平面内的偏转角度。相对于传统的利用螺钉来调节输出镜的方案，本实施例利用与激光器分离设置的调节装置来实现输出镜1及其固定座2的在固定底座3的定位及偏转角度的调节，能够改善锁螺钉导致的输出镜不稳定等问题，因此本实施例的调节装置能够降低激光器的结构应力，提高激光器的稳定性；且通过第三调节杆12及第四调节杆14能够实现输出镜1在固定底座3上的快速定位及通过第一调节组件20能够实现输出镜1的偏转角度的快速调节，因此本实施例还能够提高输出镜1的调节速度。

可选地，本申请实施例的固定座2或输出镜1至少部分呈球面体设置，固定底座3的安装槽呈球面体设置，以实现偏转固定座2或输出镜1在安装槽内的灵活偏转。

本申请进一步提出一种激光器的输出镜的调节方法，如图6所示，图6是本申请激光器的输出镜的调节方法一实施例的流程示意图。本实施例的调节方法可以用于上述调节装置，具体地，本实施例的调节方法包括以下步骤：

步骤S61：将输出镜与第一调节组件的调节端连接。

可选地，将输出镜1与固定座2通过点胶工艺进行固定连接，即将输出镜1通过胶水与固定座2连接，能够提高连接稳定性，且这种固定连接方法对输出镜1具有缓冲作用，能够明显降低对输出镜1的损坏；然后将固定座2与第一调节组件20的调节端，即输出杆23通过螺钉等连接。

在其他实施例中，还可以通过输出杆上的吸泵气泵吸嘴等将输出镜吸附在输出杆上。

步骤S62：控制第二调节组件将输出镜调节至激光器上的固定底座内。

控制第二调节组件30带动输出镜1及其固定座2在水平面及竖直方向上移动，以将输出镜1及其固定座2定位在激光器上的固定底座3内。

步骤S63：控制第一调节组件调节输出镜相对于固定底座的在水平面及竖直平面内的偏转角度。

控制第一调节组件20带动输出镜1及其固定座2在水平面内及竖直平面内偏转，以调节输出镜1在水平面及竖直平面内的偏转角度。

步骤S64：将调节后的输出镜与固定底座连接。

将调节后的固定座2通过点胶方式与固定底座3连接。

步骤S65：将输出镜与调节端拆离。

固定底座3的固定槽可以提前填充胶水，将输出镜1调节好后，通过紫外灯固化工艺实现固定座2与固定底座3固定连接，将输出杆23与固定座2拆离，完成激光器整机制作。

在其他实施例中，偏转角度调整完成后，进行紫外光固化工艺后，关闭气泵即可。

本申请实施例能够利用第三调节杆及第四调节杆带动第一调节组件沿竖直方向及与竖直方向的垂直方向相对第一座体移动，以使得利用第三调节杆及第四调节杆将第二调节组件的调节端调节至激光器上的固定底座内，能够实现输出镜及固定座在固定底座上的定位；本申请实施例进一步利用第一调节组件带动输出镜在水平面内转动，能够调节输出镜在水平面内的偏转角度，且利用第一调节组件带动输出镜相对于第一调节组件的固定端在竖直平面内转动，能够让输出镜相对于第一调节组件的固定端在竖直平面内摆动，从而能够调节输出镜在竖直平面内的偏转角度。相对于传统的利用螺钉来调节输出镜的方案，本实施例利用与激光器分离设置的调节装置来实现输出镜及其固定座的在固定底座的定位及偏转角度的调节，能够改善锁螺钉导致的输出镜不稳定等问题，因此本申请实施例的调节装置能够降低激光器的结构应力，提高激光器的稳定性；且通过第三调节杆及第四调节杆能够实现输出镜在固定底座上的快速定位及通过第一调节组件能够实现输出镜的偏转角度的快速调节，因此本申请实施例还能够提高输出镜的调节速度。

进一步地，本申请实施例采用点胶方式实现输出镜或固定座与固定底座之间的固定连接，且通过点胶方式实现输出镜与固定座之间的固定连接，能够降低结构应力，提高激光器的稳定性；

进一步的，本申请实施例利用四轴调节装置调节输出镜的位置，能够提升调节精准度及调节速度；其中，四轴调节可用电机替代，能够优化效率，提高精准度。

进一步地，本申请实施例采用螺钉或者气泵吸附结构实现输出镜或固定座与调节装置的输出杆之间的可拆卸连接，方便拆卸、且结构简单。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。