报警系统、报警消息的传输方法、计算机程序产品及车辆

技术领域

本申请涉及信息技术领域，具体涉及一种报警系统、报警消息的传输方法、计算机程序产品及车辆。

背景技术

在传统的报警系统中，控制单元会在监测单元拍摄完成第一事件的视频后，将第一事件的视频通过通信单元传输到用户终端，以向用户报警发生第一事件。然而，拍摄第一事件的视频通常是在第一事件发生结束后，这种基于第一事件的视频，来向用户报警的方式会导致针对第一事件触发的报警的时效性较低。

发明内容

本申请实施例致力于提供一种报警系统、报警消息的传输方法、计算机程序产品及车辆，下文从几个方面进行介绍。

第一方面，提供了一种报警系统，包括：通信单元，用于与用户终端进行通信；监测单元，用于对目标环境内的第一事件进行监测；控制单元，用于响应于所述监测单元监测到所述第一事件的发生，控制所述通信单元向所述用户终端发送所述第一事件的报警消息；以及用于响应于所述监测单元拍摄所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像结束，控制所述通信单元向所述用户终端发送所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像。

第二方面，提供了一种云端服务器，包括：通信单元，用于接收报警系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示所述报警系统所在的目标环境中发生了第一事件；控制单元，用于响应于所述第一事件的报警消息的接收，控制所述通信单元向用户终端发送所述第一事件的报警消息；所述通信单元，还用于接收所述报警系统发送的所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像，所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像是在所述报警系统监测到所述第一事件结束后发送的；所述控制单元，还用于响应于所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像的接收，控制所述通信单元向所述用户终端发送所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像。

第三方面，提供了一种用户终端，包括：通信单元，用于接收报警系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示所述报警系统所在的目标环境中发生了第一事件；以及

用于接收所述报警系统发送的所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像，所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像是在所述报警系统监测到所述第一事件结束后发送的。

第四方面，提供了一种报警消息的传输方法，包括：响应于报警系统所在的目标环境内第一事件的发生，向用户终端发送所述第一事件的报警消息；响应于拍摄所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像结束，向所述用户终端发送所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像。

第五方面，提供了一种报警消息的传输方法，包括：接收报警系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示所述报警系统所在的目标环境中发生了第一事件；响应于所述第一事件的报警消息的接收，向用户终端发送所述第一事件的报警消息；接收所述报警系统发送的所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像，所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像是在所述报警系统监测到所述第一事件结束后发送的；响应于所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像的接收，向所述用户终端发送所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像。

第六方面，一种报警消息的传输方法，包括：接收报警系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示所述报警系统所在的目标环境中发生了第一事件；接收所述报警系统发送的所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像，所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像是在所述报警系统监测到所述第一事件结束后发送的。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令处理器被执行时实现如上述方面中任一项所述的方法。

在一些实现方式中，上述计算机程序产品包括可以包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所示的控制方法。

在另一些实现方式中，计算机程序产品包括计算机可读介质，计算机可读介质存储有程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所示的控制方法。

第八方面，提供了一种车辆，包括上述方面中任一项所述的报警系统。

在本申请实施例中，报警系统可以在第一事件发生时立即向用户终端发送第一事件的报警消息，并同时拍摄第一事件的视频或者第一事件的照片，等到第一事件的视频或者第一事件的照片拍摄结束，报警系统可以再向用户终端发送第一事件的视频和/或第一事件的照片。也即是说，发送第一事件的报警消息的时机是在第一事件刚刚发生，并在第一事件的视频或者第一事件的图片拍摄结束之前，有助于提高针对第一事件触发的报警的时效性。

附图说明

图1为本申请实施例适用的报警系统的示意图。

图2为本申请实施例提供的报警系统的示意图。

图3是本申请实施例的报警消息的传输方法的示意性流程图。

图4是本申请另一实施例的报警消息的传输方法的示意性流程图。

图5是本申请另一实施例的报警消息的传输方法的示意性流程图。

图6示出了适用本申请实施例的报警系统的场景。

图7示出了本申请实施例的报警消息的传输方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了便于理解，下文先结合图1介绍本申请实施例适用的报警系统。在一些实现方式中，图1所示的报警系统可以是一种视频监控报警系统。例如，可以是婴儿监控器，可视门铃，车载监控系统等。

参见图1所示，报警系统100包括通信单元110、监测单元120以及控制单元130。

上述通信单元110用于与用户终端140进行通信。在一些实现方式中，通信单元110可以通过云端服务器150与用户终端140进行通信。当然，在本申请实施例中，通信单元110还可以直接与用户终端140进行通信，本申请实施例对此不作限定。

在一些实现方式中，若报警系统为车载报警系统，通信单元110可以包括车载通信单元。

需要说明的是，本申请实施例对用户终端不作具体限定。用户终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobileinternet device，MID)、可穿戴设备等。

监测单元120用于对目标环境内的第一事件进行监测。

在一些实现方式中，第一事件可以可能引发事故的安全事件。针对不同的报警系统第一事件可能有不同的含义。以报警系统为婴儿监控器为例，第一事件可以是危及婴儿安全的事件。以报警系统为可视门铃为例，第一事件可以是危及家庭安全的事件。以报警系统为车载监控系统为例，第一事件可以是危及车辆(例如，下文介绍的目标车辆)的事件，又称“车端事件”。

在本申请实施例中，对监测单元不作具体限定。在一些实现方式中，监测单元120可以包括视频输入设备，例如可以包括摄像头、数码相机等。在另一些实现方式中，若报警系统为车载报警系统，监测单元120可以包括车辆智驾域控制器，智驾域控制器也可称为自动驾驶域控制器(automated driving control unit，ADCU)，是车端智能感知与决策的主控制器，可以通过融合多传感器的感知数据，实现智能驾驶、智能辅助泊车、哨兵安防等功能，是哨兵模式车端事件感知功能的实现方。其中车载报警系统将在下文结合图3具体介绍，为了简洁，在此不再赘述。

控制单元130，用于对通信单元110进行控制。在一些实现方式中，控制单元130可以在监测单元120拍摄完成第一事件的视频后，控制通信单元110向用户终端发送第一事件的视频。

在一些实现方式中，控制单元130可以是具有上述控制功能的设备，例如可以包括处理器等，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在另一些实现方式中，若报警系统为车载报警系统，控制单元130可以包括车辆智舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)，智舱域控制器是车端媒体资源处理的主控制器，具有视频分段存储、视频脱敏处理等功能，是哨兵模式云端与车端数据通信的实现方。在一些场景中，智舱域控制器还可以通过车载屏幕播放媒体内容，其中车载报警系统将在下文结合图3具体介绍，为了简洁，在此不再赘述。

如上文的介绍，在传统的报警系统中，控制单元130会在监测单元120拍摄完成第一事件的视频后，将第一事件的视频通过通信单元110传输到用户终端，以向用户报警发生第一事件。然而，拍摄第一事件的视频通常是在第一事件发生结束后，这种基于第一事件的视频，来向用户报警的方式会导致针对第一事件触发的报警的时效性较低。

因此，针对上述问题，本申请实施例提供了一种报警系统，该报警系统可以在第一事件发生时立即向用户终端发送第一事件的报警消息，并同时拍摄第一事件的视频或者第一事件的照片，等到第一事件的视频或者第一事件的照片拍摄结束，报警系统可以再向用户终端发送第一事件的视频和/或第一事件的照片。也即是说，发送第一事件的报警消息的时机是在第一事件刚刚发生，并在第一事件的视频或者第一事件的图片拍摄结束之前，有助于提高针对第一事件触发的报警的时效性。

为了便于理解，下文结合图2介绍本申请实施例的报警系统。图2所示的报警系统200可以包括通信单元210、监测单元220以及控制单元230。其中，通信单元210的功能与通信单元110的功能类似，监测单元220的功能与监测单元210的功能类似，可以参见上文的介绍。下文主要介绍本申请实施例提供的报警系统与报警系统100之间不同的内容。

控制单元220，用于响应于监测单元220监测到第一事件的发生，控制通信单元210向用户终端发送第一事件的报警消息；并响应于监测单元拍摄第一事件的视频和/或第一事件的图像结束，控制通信单元210向用户终端发送第一事件的视频和/或第一事件的图像。

在本申请实施例中，上述报警消息的呈现方式可以包括多种。例如，上述报警消息可以以文本的方式呈现。又例如，上述报警消息可以以图片的方式呈现。又例如，上述报警消息可以以语音的方式呈现。应理解，上述报警消息还可以同时包括文本、图片、语音中的一种或多种内容。

在本申请实施例中，上述报警消息的通知方式可以包括多种，例如，报警消息可以通过短信的通知方式发送到用户终端。又例如，报警消息可以通过App内信息的通知方式通知用户终端。又例如，报警消息可以通过电话的方式通知用户终端。

通常，报警系统可以监测到多种类型的事件，这些监测到的事件可能对应不同的事件级别，其中，事件级别可以用于指示对应的事件的紧急程度。例如，事件级别越高则对应的事件的紧急程度越高，相反地，事件级别越低则对应的事件的紧急程度越低。在本申请实施例中，为了提高用户体验，可以针对不同事件级别的事件设置报警消息的通知方式，或者说，第一事件的报警消息的通知方式可以与第一事件的事件级别关联。

在本申请实施例中，通知方式与事件级别之间的关联关系不作限定。例如，针对事件级别较高的事件，可以设置报警消息的通知方式包括电话的通知方式，相应地，针对事件级别较低的事件，可以设置报警消息的通知方式包括App内信息的通知方式。

又例如，针对事件级别较高的事件，可以设置报警消息的通知方式包括短信的通知方式，相应地，针对事件级别较低的事件，可以设置报警消息的通知方式包括App内信息的通知方式。

当然，在本申请实施例中，事件级别较高的事件可以对应对多种通知方式，相应地，事件级别较高的事件可以对应对较少的通知方式。例如，针对事件级别较高的事件，可以设置报警消息的通知方式包括电话的通知方式以及短信的通知方式，相应地，针对事件级别较低的事件，可以设置报警消息的通知方式包括App内信息的通知方式。

又例如，针对事件级别较高的事件，可以设置报警消息的通知方式包括电话的通知方式以及App内信息的通知方式，相应地，针对事件级别较低的事件，可以设置报警消息的通知方式包括短信的通知方式。

需要说明的是，本申请实施例对事件级别较高或事件级别较低的具体判断方式不作限定。例如，当第一事件的事件级别高于预设的事件级别，则第一事件的事件级别较高。又例如，当第一事件的事件级别低于预设的事件级别，则第一事件的事件级别较低。当然，在本申请实施例中，事件级别还可以直接包括高等级、低等级，相应地，事件级别为高等级的事件可以对应上述事件级别较高的情况，事件级别为低等级的事件可以对应上述事件级别较低的情况。

在本申请实施例中，对事件级别的制定方式不作限定。为了便于理解，下文以第一事件包括目标车辆周边的安全事件为例，介绍本申请实施例提供的事件级别的设置方式。

在一些实现方式中，第一事件的事件级别可以基于以下一种或多种确定：第一事件的发生地与目标车辆之间的距离，第一事件的事件对象类型，第一事件的发生地的位置属性，第一事件的事件类型。

以第一事件的事件级别基于第一事件的发生地与目标车辆之间的距离确定为例，在一些实现方式中，第一事件的发生地与目标车辆之间的距离越近，说明第一事件的紧急程度越高，相应地，第一事件对应的事件级别越高。在另一些实现方式中，第一事件的发生地与目标车辆之间的距离越远，说明第一事件的紧急程度越低，相应地，第一事件对应的事件级别越低。

例如，若第一事件的事件等级高于第二事件的事件等级，则第一事件的发生地与目标车辆之间的距离小于第二事件的发生地与目标车辆之间的距离。

需要说明的是，本申请实施例对上述距离远近的判断方式不作限定。例如，当第一事件的发生地与目标车辆之间的距离小于预设距离时，可以理解为，第一事件的发生地与目标车辆之间的距离较近。又例如，当第一事件的发生地与目标车辆之间的距离大于或等于预设距离时，可以理解为，第一事件的发生地与目标车辆之间的距离较远。

另外，在本申请实施例中，若第一事件的事件级别与上述距离相关，为了对上述距离进行监测，上述监测单元220还可以包括距离传感器，以对第一事件的发生地与目标车辆之间的距离进行监测。

以第一事件的事件级别基于事件对象类型确定为例，在一些实现方式中，事件对象可以包括除目标车辆之外的其他车辆、人、物等中的至少一个其他参与对象。事件对象为可移动对象的事件级别高于事件对象为不可移动的事件级别。对于不同类型的可移动对象，其对应的事件级别也可以不相同。例如，若第一事件的事件对象包括其他车辆，如其他车辆与目标车辆发生了碰撞、剐蹭等，则第一事件的紧急程度较高，此时，第一事件的事件级别可以为高。又例如，若第一事件的事件对象包括人，人在走路的过程中不小心碰到了车辆，或第一事件的对象包括动物，如动物奔跑过程中碰到了停在停车场的目标车辆，则第一事件的紧急程度较低，此时，第一事件的事件级别可以为低。或者说，若第一事件的事件对象包括除目标车辆之外的其他可移动对象，且第二事件的事件对象不包括其他可移动对象，则第一事件的事件等级高于第二事件的事件等级。

以第一事件的事件级别基于目标车辆所在的位置的属性确定为例，在一些实现方式中，目标车辆所在的位置的属性可以包括临时停车点以及停车场内停车点。相应地，若第一事件对应的目标车辆所在的位置为临时停车点，第二事件对应的目标车辆所在的位置为停车场内停车点，则第一事件的事件级别高于第二事件的事件级别。

在另一些实现方式中，目标车辆所在的位置的属性可以包括公共停车场以及私家车位。相应地，若第一事件对应的目标车辆所在的位置为公共停车场，第二事件对应的目标车辆所在的位置为私家车位，则第一事件的事件级别高于第二事件的事件级别。

在另一些实现方式中，目标车辆所在的位置可以包括户外停车点以及室内停车点。相应地，若第一事件对应的目标车辆所在的位置为户外停车点，第二事件对应的目标车辆所在的位置为室内停车点，则第一事件的事件级别高于第二事件的事件级别。

以第一事件的事件级别基于第一事件的事件类型确定为例，在一些实现方式中，第一事件的事件类型包括碰撞事件、非法入侵目标车辆事件、目标车辆周边一定距离内发生火灾事件、目标车辆发生火灾事件、车辆外观损坏事件等。可以根据不同的事件类型可能造成的损失程度来确定不同的事件类型的事件级别，造成的损失程度越高的事件类型对应的事件级别越高。

上述碰撞事件例如可以包括其他交通工具与目标车辆发生碰撞。当然，碰撞事件也可以是其他人或物与目标车辆发生碰撞，例如，目标车辆被高空坠物砸中等。

上述车辆外观损坏事件例如可以包括有人往目标车辆上乱画，当然，在本申请实施例中还包括其他损坏车辆外观的事件，例如，目标车辆的外观被特殊液体腐蚀等。

相应地，在本申请实施例中，上述非法入侵目标车辆事件的事件等级可以高于碰撞事件的事件等级，或者，目标车辆发生火灾事件的事件等级可以高于目标车辆周边一定距离内发生火灾事件的事件等级，本申请实施例对此不作具体限定，例如，目标车辆发生火灾事件的事件等级可以低于目标车辆周边一定距离内发生火灾事件的事件等级。另外，关于其他事件类型与事件等级的对应方法，可以任意组合，为了简洁，在此不再一一列举。

当然，在本申请实施例中，第一事件的事件级别可以基于事件对象以及上述距离联合确定。例如，若第一事件的事件对象为其他车辆且上述距离小于预设距离，则第一事件的紧急程度较高，此时，第一事件的事件级别可以为高。又例如，若第一事件的事件对象为人物且上述距离大于或等于预设距离，则第一事件的紧急程度较低，此时，第一事件的事件级别可以为低。

目前，传统的报警系统拍摄的第一事件的视频是包含第一事件发生全过程的视频，这种情况下，传输第一事件的视频通常会消耗较大的流量。尤其，在一些场景中，第一事件发生的频率较高时，传输第一事件的视频所需的流量消耗尤其多。

因此，针对上述问题，本申请实施例还提供了一种视频截取策略，可以截取第一事件发生前一段时间(例如，第一时间段)内的视频片段以及第一事件发生过程中的一段时间(例如，第二时间段)内的视频片段，作为第一事件的视频。通常，包含上述两种视频片段的视频可以较为完整的体现第一事件的关键信息。

在本申请实例中，上述视频截取策略并不用得到第一事件发生结束，因此，在一定程度上也可以提高报警系统传输第一事件的视频的时效。

在一些实现方式中，第一时间段短于第二时间段，有助于提高通过视频体现第一事件的关键信息的概率。例如，第一时间段的时长可以为10秒，相应地，第二时间段的时长可以为20秒。当然，在本申请实施例中，上述第一时间段的时长也可以等于第二时间段的时长，本申请实施例对此不作限定。

如上文介绍，报警系统可以为车载报警系统，相应地，监测单元220可以包括目标车辆智驾域控制器，控制单元230可以包括目标车辆的车辆智舱域控制器智舱域控制器。在目标车辆进入哨兵模式的情况下，智驾域控制器用于对目标车辆周围的目标环境内的第一事件进行监测，并在监测到第一事件发生的情况下，向智舱域控制器发送第一事件的报警消息；并响应于接收到第一事件的报警消息，智舱域控制器从休眠状态进入工作状态。

在本申请实施例中，在接收到第一事件的报警消息的情况下，智舱域控制器可以从休眠状态进入工作状态，相应地，在未接收到第一事件的报警消息的情况下，智舱域控制器可以处于休眠状态，有助于减少智舱域控制器所需的电量。

上文结合图1至图2，详细描述了本申请的装置实施例，下面结合图3至图7，详细描述本申请的方法实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图3是本申请实施例的报警消息的传输方法的示意性流程图。图3所示的方法可以由上文介绍的报警系统执行。图3所示的方法包括步骤S310和步骤S320。

在步骤S310中，响应于目标环境内第一事件的发生，向用户终端发送所述第一事件的报警消息。

在步骤S320中，响应于拍摄所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像结束，向所述用户终端发送所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像。

在一些实现方式中，在所述响应于目标环境内第一事件的发生，向用户终端发送所述第一事件的报警消息之前，所述方法还包括：在目标车辆进入哨兵模式的情况下，对所述目标车辆周围的目标环境内第一事件进行监测。

在一些实现方式中，所述报警消息包括多种消息通知方式，所述多种消息通知方式与所述第一事件的事件级别关联。

在一些实现方式中，所述多种消息通知方式包括以下一种或多种：短信通知、App通知以及电话通知。

在一些实现方式中，所述第一事件包括目标车辆周边的安全事件，所述第一事件的事件级别基于以下一种或多种确定：所述第一事件的发生地与所述目标车辆之间的距离，所述第一事件的事件对象类型。

在一些实现方式中，所述第一事件的事件等级高于第二事件的事件等级，所述第一事件的发生地与所述目标车辆之间的距离小于所述第二事件的发生地与所述目标车辆之间的距离；和/或，所述第一事件的事件对象包括除所述目标车辆之外的其他车辆，且所述第二事件的事件对象包括人。

在一些实现方式中，所述第一事件的视频包括所述第一事件发生前的第一时间段内的视频片段以及所述第一事件发生过程中的第二时间段内的视频片段，其中，所述第一时间段短于所述第二时间段。

在一些实现方式中，所述报警系统包括目标车辆的智驾域控制器以及智舱域控制器，在所述目标车辆进入哨兵模式的情况下，所述智驾域控制器用于对所述目标车辆周围的目标环境内的第一事件进行监测，并在监测到所述第一事件发生的情况下，向所述智舱域控制器发送所述第一事件的报警消息；响应于接收到所述第一事件的报警消息，所述智舱域控制器从休眠状态进入工作状态。

图4是本申请另一实施例的报警消息的传输方法的示意性流程图。图4所示的方法可以由上文介绍的云端服务器执行。图4所示的方法包括步骤S410和步骤S440。

在步骤S410中，接收报警系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示所述报警系统所在的目标环境中发生了第一事件。

在步骤S420中，响应于所述第一事件的报警消息的接收，向用户终端发送所述第一事件的报警消息。

在步骤S430中，接收所述报警系统发送的所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像，所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像是在所述报警系统监测到所述第一事件结束后发送的。

在步骤S440中，响应于所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像的接收，向所述用户终端发送所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像。

在一些实现方式中，所述报警消息包括多种消息通知方式，所述多种消息通知方式与所述第一事件的事件级别关联。

在一些实现方式中，所述多种消息通知方式包括以下一种或多种：短信通知、App通知以及电话通知。

在一些实现方式中，所述第一事件包括目标车辆周边的安全事件，所述第一事件的事件级别基于以下一种或多种确定：所述第一事件的发生地与所述目标车辆之间的距离；所述第一事件的事件对象类型；所述目标车辆所在的位置的属性；所述第一事件的事件类型。

在一些实现方式中，所述第一事件的事件等级高于第二事件的事件等级，所述第一事件以及所述第二事件满足以下一种或多种：所述第一事件的发生地与所述目标车辆之间的距离小于所述第二事件的发生地与所述目标车辆之间的距离；所述第一事件包括非法入侵所述目标车辆的操作，且所述第二事件不包括非法入侵所述目标车辆的操作；所述第一事件的事件对象包括除所述目标车辆之外的其他可移动对象，且所述第二事件的事件对象不包括其他可移动对象。

在一些实现方式中，所述第一事件的视频包括所述第一事件发生前的第一时间段内的视频片段以及所述第一事件发生过程中的第二时间段内的视频片段，其中，所述第一时间段短于所述第二时间段。

在一些实现方式中，所述报警系统为目标车辆的车载报警系统，所述第一事件为所述目标车辆进入哨兵模式的情况下监测到的事件。

图5是本申请另一实施例的报警消息的传输方法的示意性流程图。图5所示的方法可以由上文介绍的用户终端执行。图5所示的方法包括步骤S510和步骤S520。

在步骤S510中，接收所述报警系统发送的报警消息，所述报警消息用于指示所述报警系统所在的目标环境中发生了第一事件。

在步骤S520中，接收所述报警系统发送的所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像，所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像是在所述报警系统监测到所述第一事件结束后发送的。

在一些实现方式中，所述报警消息包括多种消息通知方式，所述多种消息通知方式与所述第一事件的事件级别关联。

在一些实现方式中，所述多种消息通知方式包括以下一种或多种：短信通知、App通知以及电话通知。

在一些实现方式中，所述第一事件包括目标车辆周边的安全事件，所述第一事件的事件级别基于以下一种或多种确定：所述第一事件的发生地与所述目标车辆之间的距离；所述第一事件的事件对象类型；所述目标车辆所在的位置的属性；所述第一事件的事件类型。

在一些实现方式中，所述第一事件的事件等级高于第二事件的事件等级，所述第一事件以及所述第二事件满足以下一种或多种：所述第一事件的发生地与所述目标车辆之间的距离小于所述第二事件的发生地与所述目标车辆之间的距离；所述第一事件包括非法入侵所述目标车辆的操作，且所述第二事件不包括非法入侵所述目标车辆的操作；所述第一事件的事件对象包括除所述目标车辆之外的其他可移动对象，且所述第二事件的事件对象不包括可移动对象。

在一些实现方式中，所述报警系统为目标车辆的车载报警系统，所述第一事件为所述目标车辆进入哨兵模式的情况下监测到的事件。

在一些实现方式中，所述报警系统为目标车辆的车载报警系统，所述第一事件为所述目标车辆进入哨兵模式的情况下监测到的事件。

在一些实现方式中，所述接收所述报警系统发送的报警消息，包括用于接收所述报警系统通过云端服务器发送的所述报警消息；所述接收所述报警系统发送的所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像，包括接收所述报警系统通过所述云端服务器发送的所述第一事件的视频和/或所述第一事件的图像。

为了便于理解，下文结合图6以及图7以报警系统可以为车载报警系统为例，介绍本申请实施例的方案。图6示出了适用本申请实施例的报警系统的场景。图6所示的场景600包括目标车辆的车载报警系统610、云端服务器620以及用户终端630。其中，车载报警系统610与报警系统200具有类似的功能，用户终端630可以与介绍报警系统100所涉及的用户终端类似，可以参见上文的介绍。

在一些实现方式中，车载报警系统610可以包括通信单元210(例如，车载通信单元210)、监测单元220、控制单元260。如上文的介绍，监测单元220可以包括智驾域控制器、车载摄像头和/或车载雷达。控制单元260可以包括智舱域控制器。

在一些实现方式中，云端服务器620可以与车载报警系统610通信，并且，云端服务器620还可以与用户终端630通信。这样，云端服务器620可以将第一事件的报警消息、第一事件的视频、第一事件的图片等信息从车载报警系统610传输到用户终端630，以向用户报警。

图7示出了本申请实施例的报警消息的传输方法的示意性流程图。图7所示的方法包括步骤S710至步骤S770。

在步骤S710中，目标车辆进入哨兵模式。

在一些实现方式中，当目标车辆的用户开启哨兵模式功能，并锁车离开时，目标车辆的智驾域控制器控制目标车辆的哨兵模式进入工作状态，此时，智驾域控制器可以通过持续监测车载摄像头画面以及车载雷达信号来监控目标车辆周边的环境。

通常，为了减少目标车辆中其他单元的功耗，可以控制除智驾域控制器外的其他车载单元(例如智舱域控制器、车载通信单元等)进入休眠状态。当然，如果不考虑目标车辆中其他单元的功耗问题，其他车载单元也可以处于工作状态。

在一些实现方式中，哨兵模式在工作过程中，会持续缓存过去短时间内的目标车辆的车身周围的录像，以便在检测到第一事件(又称“哨兵事件”)时，能够及时保存第一事件发生前的视频，记录第一事件关键信息。当然，在本申请实施例中，若第一事件的视频仅包括第一事件发生过程中的视频片段，也可以不缓存过去短时间内的目标车辆的车身周围的录像，本申请实施例对此不作限定。

在步骤S720中，当智驾域控制器检测到第一事件发生时，智驾域控制器控制哨兵模式进入报警状态，并立即唤醒智舱域控制器和车载通信单元。

在一些实现方式中，智驾域控制器检测到第一事件发生时，可以向智舱域控制器发送第一事件的报警消息，以及第一事件发生前10s的缓存视频。同时，智驾域控制器还会向智舱域控制器持续传输第一事件的实时视频，直至报警解除。

需要说明的是，在本申请实施例中，上述报警接触可以理解为第一事件结束。当然，在一些场景下，第一事件的发生过程可能会占用较长的时间，此时，若第一事件的拍摄达到最大报警时间(例如，15min)，也可以停止传输第一事件的实时视频，以减少传输第一事件的视频所需的流量。

在步骤S730中，响应于接收第一事件的报警消息，智舱域控制器可以通过车载通信单元向云端服务器发送第一事件的报警消息。

在步骤S740中，云端服务器基于第一事件的事件级别，确定第一事件的报警消息的通知方式。

需要说明的是，上述基于第一事件的事件级别确定通知方式的方案，可以参见上文的介绍，为了简洁，在此不再赘述。

在步骤S750中，云端服务器基于确定的通知方式，向用户终端发送第一事件的报警消息。

在步骤S760中，响应于第一事件的视频拍摄结束，智舱域控制器可以通过车载通信单元向云端服务器发送第一事件的视频。

在一些实现方式中，当智舱域控制器收到第一事件的前30s的视频后，会将其单独打包并进行脱敏处理，得到第一事件的视频数据包。然后智舱域控制器可以通过车载通信单元向云端服务器发送第一事件的视频数据包。

在一些实现方式中，为了减少第一事件的视频数据包的大小，智舱域控制器可以对第一事件的视频数据的分辨率进行调整，并将调整后的视频数据组包上传云端服务器。当然，在本申请实施例中，如果不考虑第一事件的视频数据包的大小，可以不对视频数据的分辨率进行调整。

在一些实现方式中，智舱域控制器在传输第一事件的视频数据包的同时，还可以继续接收第一事件实时视频，并将第一事件的实时视频保存在目标车辆本地，以便用户在目标车辆本地进行查阅。当然，在本申请实施例中，如果不考虑在目标车辆的本地查阅第一事件的实时视频的需求，目标车辆也可以不存储第一事件的实时视频。

在步骤S770中，云端服务器向用户终端发送第一事件的视频。

相应地，用户可以通过用户终端查看到第一事件的视频，而且无需去现场查看车辆。当然，在一些情况下，用户可以去目标车辆本地查看未处理的完整版事件视频，并且可以导出作为证据。

在一些实现方式中，用户可以基于第一事件的事件编号在线查看第一事件的完整视频。例如，上述第一事件的报警消息可以关联第一事件的事件编号，相应地，第一智舱域控制器目标车辆缓存第一事件的视频时也可以关联第一事件的事件编号。如此，用户在通过用户终端接收第一事件的报警消息后，可以基于第一事件的事件编号通过云端服务器从目标车辆的本地调取第一事件的事件编号关联的完整版视频。

当然，在本申请实施例中，用户终端获取到第一事件的完整视频后也可以保存在用户终端本地，或者用户终端通过云端服务器获取到第一事件的完整视频后也可以保存在云端服务器。本申请实施例对此不作限定。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备、核心网设备、操作维护管理(operationadministration and maintenance，OAM)或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。