桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法、桥吊吊车及介质

技术领域

本发明涉及车辆停车技术领域，尤其涉及一种桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法、桥吊吊车及介质。

背景技术

制造业车间都配置有桥吊吊车(桥式起重吊机)，利用桥吊吊车来配合分段、设备的建造和安装工作。桥吊吊车的高度一般有14米、22米和48米三种形式，每个桥吊吊车驾驶室平台都有相对应的楼梯口方便司机上下车。桥吊吊车司机在停车时看不到驾驶室后方平台下车口与车间固定楼梯口的对位情况，主要凭感觉和车间钢结构作为参照物来停车，停车后打开驾驶室门观察，如果没对准楼梯口就必须再关上门重新启动桥吊吊车来调整位置，重复操作造成时间和电力资源的浪费；如果桥吊吊车下车口与楼梯口有错位间隙，有些司机就冒险上下车，容易产生高空坠落的安全风险。

因此，亟需一种桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法、桥吊吊车及介质，能够准确和快速的完成桥吊吊车平台下车口与车间固定楼梯口对位停车工作，保障司机安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法，桥吊吊车位于车间内，所述桥吊吊车包括桥架，所述桥架的一侧设置有防撞胶，所述桥架的另一侧设置有维修平台，方法包括：

获得停车指令，移动所述桥架，使所述防撞胶位于与所述防撞胶位于同侧的第一区间或第二区间的中部，第一区间和所述第二区间设置于所述桥吊吊车驾驶室的两侧，且所述第一区间和所述第二区间设置于所述车间的墙壁或金属支架，所述第一区间和所述第二区间二者中，其中一个与所述防撞胶同侧设置，另外一个与所述维修平台同侧设置；

确定维修平台远离所述桥架的外侧壁位于与所述维修平台位于同一侧的第二区间或第一区间的中部；

停机完成停车。

作为上述桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的一种优选技术方案，所述第一区间和所述第二区间均包括减速区和停车区，所述减速区位于所述停车区的两侧。

作为上述桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的一种优选技术方案，所述减速区的长度大于所述停车区的长度。

作为上述桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的一种优选技术方案，所述停车区的长度为10cm，所述减速区的长度为20cm。

作为上述桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的一种优选技术方案，所述停车区与所述减速区通过颜色进行区分。

作为上述桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的一种优选技术方案，所述车间的墙壁或金属支架还设置有信号接收器和信号发射器中一种，所述桥架的两端设置有信号接收器和信号发射器中另一种；

所述方法还包括：

判断信号接收器是否接收到信号发射器发出的信号，若是，则停机完成停车，若否则移动桥架直至信号接收器收到信号发射器发出的信号。

作为上述桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的一种优选技术方案，所述信号接收器包括光电接收器，所述信号发射器包括光电发射器。

作为上述桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的一种优选技术方案，停机完成停车后，桥吊吊车驾驶室的门锁解锁且语音提示桥吊吊车司机安全上下车。

本申请还提供了一种桥吊吊车，所述桥吊吊车包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一方案所述的桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述任一方案所述的桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法。

本发明有益效果：

本申请提供的桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法，通过使防撞胶位于与防撞胶位于同侧的第一区间或第二区间的中部能够将桥吊吊车的下车口与楼梯口对准，而通过确定维修平台远离桥架的外侧壁位于与维修平台位于同一侧的第二区间或第一区间的中部，则能够二次确认桥吊吊车的下车口与楼梯口对准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的流程图一；

图2为本发明实施例提供的桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的流程图二；

图3为用来实现本发明实施例桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法的一桥吊吊车的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

针对现有技术中桥吊吊车与楼梯口错位的情况，本申请的实施例中提供了一种桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法，能安全、准确以及快速的实现对准停车。

桥吊吊车位于车间内，桥吊吊车包括桥架，桥架设置有桥吊吊车驾驶室。桥架的一侧设置有防撞胶，桥架的另一侧设置有维修平台。

如图1所示，该方法包括：

S101、获得停车指令，移动桥架，使防撞胶位于与防撞胶位于同侧的第一区间或第二区间的中部，第一区间和第二区间设置于桥吊吊车驾驶室的两侧，且第一区间和第二区间设置于车间的墙壁或金属支架，第一区间和第二区间二者中，其中一个与防撞胶同侧设置，另外一个与维修平台同侧设置；

通过限定第一区间和第二区间，能够为防撞胶以及维修平台提供参照，这样可使桥吊吊车驾驶室与楼梯口对准。

S102、确定维修平台远离桥架的外侧壁位于与维修平台位于同一侧的第二区间或第一区间的中部；

通过限定维修平台远离桥架的外侧壁位于与维修平台位于同一侧的第二区间或第一区间的中部，能够进一步确定桥吊吊车是否对齐楼梯口，以实现粗对准二次检测的目的。

S103、停机完成停车。

本申请提供的桥吊吊车楼梯口准确对位停车方法，通过使防撞胶位于与防撞胶位于同侧的第一区间或第二区间的中部能够将桥吊吊车的下车口与楼梯口对准，而通过确定维修平台远离桥架的外侧壁位于与维修平台位于同一侧的第二区间或第一区间的中部，则能够二次确认桥吊吊车的下车口与楼梯口对准。

可以说明的是，防撞胶与维修平台处均设置有摄像头，对于防撞胶位于与防撞胶位于同侧的第一区间或第二区间的中部以及维修平台远离桥架的外侧壁位于与维修平台位于同一侧的第二区间或第一区间的中部具体是通过图像识别技术实现。

在本申请的一个实施例中，第一区间和第二区间均包括减速区和停车区，减速区位于停车区的两侧。也即当防撞胶位于减速区时，桥吊吊车减速，而防撞胶位于停车区时，桥吊吊车处于完全停止状态。通过第一区间和第二区间与桥吊吊车相关的位置进行对齐，能够实现对桥吊吊车的下车口与楼梯口粗快速对准的目的，进而能够保证司机的安全。

需要说明的是，由于桥吊吊车在减速过程中需要耗费一定的时间，为此，需要一定的长度以为桥吊吊车提供一定的缓冲区间，而减速区则为桥吊吊车提供了一定的缓冲区间，停车区的区间则较短，也即减速区的长度大于停车区的长度。

举例地，停车区的长度为10cm，减速区的长度为20cm。

在本申请的一些实施例中，停车区与减速区通过颜色进行区分。举例地，停车区与减速区二者中，停车区采用红色表示，而减速区采用黄色表示。当然此处提供了一种停车区与减速区的具体颜色，只要能够实现对停车区与减速区的区分均在保护范围内。

为了能够实现对桥吊吊车的下车口与楼梯口准确对准，在本申请的一些实施例中，车间的墙壁或金属支架还设置有信号接收器和信号发射器中一种，桥架的两端设置有信号接收器和信号发射器中另一种。

当确定维修平台远离桥架的外侧壁位于与维修平台位于同一侧的第二区间或第一区间的中部后，则判断信号接收器是否接收到信号发射器发出的信号，若是，则停机完成停车，若否，则移动桥架直至信号接收器收到信号发射器发出的信号。

通过信号发射器和信号接收器二者配合以保证桥吊吊车的下车口与楼梯口能够准确对准。

举例地，信号接收器包括光电接收器，信号发射器包括光电发射器。

停机完成停车后，桥吊吊车驾驶室的门锁解锁且语音提示桥吊吊车司机安全上下车。当停车后，桥吊吊车驾驶室的门锁解锁以及语音提示桥吊吊车司机安全上下车则可以避免司机在行车过程中上下车，能够保证吊车司机的安全。

如图2所示，该方法具体包括：

S201、获得停车指令，移动桥架，使防撞胶位于与防撞胶位于同侧的第一区间或第二区间的中部，第一区间和第二区间设置于桥吊吊车驾驶室的两侧，且第一区间和第二区间设置于车间的墙壁或金属支架，第一区间和第二区间二者中，其中一个与防撞胶同侧设置，另外一个与维修平台同侧设置；

S202、确定维修平台远离桥架的外侧壁位于与维修平台位于同一侧的第二区间或第一区间的中部；

S203、判断是否接收到信号发射器发出的信号；

S204、停机完成停车；

S205、桥吊吊车驾驶室的门锁解锁且语音提示桥吊吊车司机安全上下车；

S206、移动桥架，并执行步骤S203。

图3是用来实现本申请实施例的一种桥吊吊车的框图。桥吊吊车10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其它适合的计算机。桥吊吊车10还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图3所示，桥吊吊车10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储桥吊吊车10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

桥吊吊车10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许桥吊吊车10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如桥吊吊车控制方法。

在一些实施例中，桥吊吊车控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到桥吊吊车10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的桥吊吊车控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行桥吊吊车控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在桥吊吊车上实施此处描述的系统和技术，该桥吊吊车具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；

以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给桥吊吊车。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)或者包括这种后台部件、中间件部件或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。