磁浮磁极、磁浮磁极的线圈电流的调整方法、装置及介质

技术领域

本申请涉及磁浮电机技术领域，特别是涉及一种磁浮磁极、磁浮磁极的线圈电流的调整方法、装置及介质。

背景技术

磁浮列车是一种新型的轨道交通运输工具，具有运行噪声低、爬坡能力强、转弯半径小、安全可靠性高、运营维护成本低、造价低等突出特点。它利用电磁吸力使车体悬浮于轨道之上，列车与轨道之间保持无接触状态，克服了两者间的接触磨损，减小了运行阻力。经过几十年的技术开发，磁浮列车技术已基本成熟，正在逐步走向商业化生产和运营。磁浮列车由常导高速磁浮磁极提供悬浮力，一般常导高速磁浮磁极由一个励磁线圈以及铁芯和磁轭组成。

但是，若常导高速磁浮磁极只有一个直流励磁线圈，其电气常数较大，导致动态响应能力差，且功耗较高。

由此可见，如何提高常导高速磁浮磁极的动态响应能力以及降低功耗，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种磁浮磁极、磁浮磁极的线圈电流的调整方法、装置及介质，以解决当前磁浮磁极动态响应能力差，且功耗较高的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种磁浮磁极，包括直流励磁线圈、电流可调的交流励磁线圈和控制器；

其中，所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流根据所述磁浮磁极的性能需求以及磁浮列车的初始悬浮力需求确定，所述性能需求包括功率需求以及动态响应能力需求中的至少一项；

所述控制器，用于在所述磁浮列车运行过程中，监控所述磁浮列车的状态以获取所述磁浮列车的悬浮力变化状况，并根据所述磁浮列车的悬浮力变化状况调整所述交流励磁线圈的电流。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种磁浮磁极的线圈电流的调整方法，应用于磁浮磁极的控制器，磁浮磁极还包括直流励磁线圈、电流可调的交流励磁线圈；其中，所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流根据所述磁浮磁极的性能需求以及磁浮列车的初始悬浮力需求确定，所述性能需求包括功率需求以及动态响应能力需求中的至少一项；所述方法包括：

在所述磁浮列车运行过程中，监控所述磁浮列车的状态；

获取所述磁浮列车悬浮力变化状况；

根据所述悬浮力变化状况调整所述交流励磁线圈的电流。

优选地，根据所述性能需求以及所述初始悬浮力需求确定所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流包括：

根据所述性能需求以及所述初始悬浮力需求确定所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈初始的匝数和电流；

根据所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈匝数和电流搭建所述磁浮磁极的有限元模型；

通过有限元模型进行电磁场计算得到所述磁浮磁极当前的性能参数值和悬浮力；

根据所述磁浮磁极当前的性能参数值和悬浮力以及所述性能需求和所述初始悬浮力需求调整所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流，并返回所述根据所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈匝数和电流搭建所述磁浮磁极的有限元模型的步骤，直至得到满足所述性能需求以及所述初始悬浮力需求的匝数和电流。

优选地，所述根据所述性能需求以及所述初始悬浮力需求确定所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流包括：

根据所述性能需求、所述初始悬浮力需求以及所述磁浮磁极的温升情况确定所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流。

优选地，所述根据所述性能需求、所述初始悬浮力需求以及所述磁浮磁极的温升情况确定所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流包括：

根据所述性能需求以及所述初始悬浮力需求确定所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈初始的匝数和电流；

根据所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈匝数和电流搭建所述磁浮磁极的有限元模型；

通过有限元模型进行电磁场计算得到所述磁浮磁极当前的性能参数值和悬浮力，并通过有限元模型进行电磁场-热场耦合计算得到所述磁浮磁极的所述温升情况；

根据所述磁浮磁极当前的性能参数值和悬浮力、所述性能需求和所述初始悬浮力需求以及所述温升情况调整所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流，并返回所述根据所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈匝数和电流搭建所述磁浮磁极的有限元模型的步骤，直至得到在所述温升情况下满足所述性能需求以及所述初始悬浮力需求的匝数和电流。

优选地，所述性能需求至少包括所述动态响应能力需求；所述动态响应能力根据所述磁浮磁极的电气常数得到。

优选地，根据所述磁浮磁极的所述动态响应能力需求以及所述初始悬浮力需求确定所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流包括：

确定单个线圈提供所述初始悬浮力时的匝数和电流所对应的原电气常数；

调整所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流以使所述交流励磁线圈的匝数和电流所对应的电气常数小于所述原电气常数。

优选地，所述性能需求至少包括所述功率需求；

根据所述磁浮磁极的所述功率需求以及所述初始悬浮力需求确定所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流包括：

确定单个线圈提供所述初始悬浮力时的匝数和电流所对应的原功率；

调整所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流以使所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的功率和小于所述原功率。

优选地，所述功率需求具体为所述磁浮磁极的励磁功率最小。

优选地，所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的数量均为一个。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种磁浮磁极的线圈电流的调整装置，应用于磁浮磁极的控制器，磁浮磁极还包括直流励磁线圈、电流可调的交流励磁线圈；其中，所述直流励磁线圈以及所述交流励磁线圈的匝数和电流根据所述磁浮磁极的性能需求以及磁浮列车的初始悬浮力需求确定，所述性能需求包括功率需求以及动态响应能力需求中的至少一项；所述装置包括：

监控模块，用于在所述磁浮列车运行过程中，监控所述磁浮列车的状态；

获取模块，用于获取所述磁浮列车悬浮力变化状况；

调整模块，用于根据所述悬浮力变化状况调整所述交流励磁线圈的电流。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种磁浮磁极的线圈电流的调整装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现上述磁浮磁极的线圈电流的调整方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述磁浮磁极的线圈电流的调整方法的步骤。

本申请所提供的一种磁浮磁极，本方案中的磁浮磁极包括直流励磁线圈、电流可调的交流励磁线圈以及控制器。其中，直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流根据磁浮磁极的性能需求以及磁浮列车的初始悬浮力需求确定，性能需求包括功率需求以及动态响应能力需求中的至少一项。控制器用于在磁浮列车运行过程中，监控磁浮列车的状态以获取磁浮列车的悬浮力变化状况，并根据磁浮列车的悬浮力变化状况调整交流励磁线圈的电流。本方案相较于原有方案增加了一个电流可调的交流励磁线圈，且直流励磁线圈使用直流电源，调节交流励磁线圈的电流不会影响直流励磁线圈。且直流励磁线圈提供额定的悬浮力，不需要作调整，因此对直流励磁线圈的要求较低。且因为本方案只需要调整交流励磁线圈，则励磁线圈的动态响应能力只与交流励磁线圈的电气常数有关，而交流励磁线圈提供动态调节的悬浮力，这部分悬浮力较小，因此交流励磁线圈的匝数、电流较低，电气常数相较于原方案的单个线圈更小，动态响应能力提高。此外，经过计算确定出两个线圈的电流和匝数之后，能够降低磁浮磁极工作点附近的磁极功耗，从而减小磁极发热与温升，以满足功耗需求。

本申请还提供了一种磁浮磁极的线圈电流的调整方法、装置和计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述磁浮磁极相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种常导高速磁浮磁极线圈的供电电路结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种常导高速磁浮磁极的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种磁浮磁极的线圈电流的调整方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的磁浮磁极的线圈电流的调整装置的结构图；

图5为本申请另一实施例提供的磁浮磁极的线圈电流的调整装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种磁浮磁极、磁浮磁极的线圈电流的调整方法、装置及介质，以解决当前磁浮磁极动态响应能力差，且功耗较高的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

目前运行的高速磁浮列车最高运行速度达到503km/h，超高速运行要求磁浮列车悬浮电磁铁具备更快的响应速度。高速磁浮磁极动态响应的速度与电气常数直接有关，电气常数增大，磁极动态响应速度减慢。而电气常数与磁极绕组的电感和电阻有关，电气常数与电感成正比，与电阻成反比，因此，提高磁极动态响应速度需减小电气常数，因此需减小电感，增加电阻。电感与绕组匝数的平方成正比，电阻与匝数成正比，减小磁极匝数是降低电气常数提高响应速度的方法之一。目前，高速磁浮磁极采用直流励磁，磁极的匝数多，电气常数比较大，磁极的动态响应速度比较慢，无法适应更高速度的运行要求。且磁极功耗与励磁电流和磁极线圈绕组有关，目前的高速磁浮磁极电流比较大，匝数比较多，导致磁极功耗比较高，磁极发热严重温升较高，影响磁极的工作性能。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种磁浮磁极，磁浮磁极包括直流励磁线圈、电流可调的交流励磁线圈和控制器；其中，直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流根据磁浮磁极的性能需求以及磁浮列车的初始悬浮力需求确定，性能需求包括功率需求以及动态响应能力需求中的至少一项。控制器用于在磁浮列车运行过程中，监控磁浮列车的状态以获取磁浮列车的悬浮力变化状况，并根据磁浮列车的悬浮力变化状况调整交流励磁线圈的电流。

图1为本申请实施例提供的一种常导高速磁浮磁极线圈的供电电路结构示意图；如图1所示，磁浮磁极5的直流励磁线圈1由直流电源3供电，交流励磁线圈2与悬浮控制器4(即控制器)相连，可实时调节电流，动态调整悬浮力。图2为本申请实施例提供的一种常导高速磁浮磁极的结构示意图；如图2所示，常导高速磁浮磁极由励磁线圈(直流励磁线圈1和交流励磁线圈2)、磁轭6以及铁芯7组成，常导磁极上包含相互独立的直流励磁线圈1和电流可调的交流励磁线圈2，相邻两个常导磁极通过磁轭相连，以形成相应的磁场回路。直流励磁线圈1用于在稳定的电压信号作用下产生直流电流，并基于直流电流产生稳定的磁场，交流励磁线圈2用于对直流励磁线圈1产生的磁场进行调节，根据外部激励的变化调节交流励磁线圈的电流大小与方向，以动态调整悬浮力且生成稳定磁场。本方案通过优化直流励磁线圈和交流励磁线圈的励磁控制策略以及匝数分配方案，实现常导高速磁浮磁极对励磁和外部激励的快速响应以及低功耗。

本申请的磁浮磁极的线圈具体由直流励磁线圈和电流可调的交流励磁线圈组成，直流励磁线圈使用直流电源，电流不具有快速下降功能；交流励磁线圈的电流可调，调节交流励磁线圈的电流不会影响直流励磁线圈。且直流励磁线圈提供额定的悬浮力，这部分悬浮力为磁浮列车主要的悬浮力，但其不需要作调整，因此对直流励磁线圈的要求较低；而交流励磁线圈提供动态调节的悬浮力，虽然需要调整，但这部分悬浮力较小，因此对交流励磁线圈的要求也较低。因此可根据性能需求以及初始悬浮力需求确定出直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流，降低磁浮磁极的功耗并提高动态响应能力。

下面以具体的实施方式说明匝数和电流的设计方案。本方案通过在高速磁浮磁极的齿部设置直流励磁线圈和交流励磁线圈，并对直流励磁线圈和交流励磁线圈施以不同的励磁控制策略，实现高速磁浮磁极的高动态响应。

首先，按照悬浮力的要求及励磁功率的限制，计算励磁磁动势、励磁线圈匝数和励磁电流。然后，根据悬浮力的要求以及悬浮磁极的个数可以计算出每个磁极所需承载的悬浮力：

其中，f为每个磁极所需承载的平均悬浮力，G为所有磁极需要承载的悬浮力，M为磁极的个数。每个磁极所需承载的悬浮力与磁感应强度B和磁极铁芯的截面积A的关系满足：

其中，μ

其中，H为磁场强度，F

F

由于励磁功率最大值P

I

U为线圈两端电压。

然后，根据励磁功率需求(一般需要达到最小)和动态响应能力需求调整直流励磁线圈和交流励磁线圈的匝数及电流，同时保证电磁力(悬浮力)的恒定。其中，下面公式中各参数的下标1表征该参数为原方案单个励磁线圈对应的参数，下标A表征该参数为直流励磁线圈对应的参数，下标B表征该参数为交流励磁线圈对应的参数。

根据公式(2)可知，为保证电磁力的恒定，需满足磁感应强度B的恒定，根据公式(3)可知，磁感应强度B的恒定需要满足励磁磁动势F

F

即N·I

励磁功率P满足：

其中，ρ为磁极线圈绕组的电阻率，与磁极线圈绕组的材质有关。

通过调节直流励磁线圈和交流励磁线圈的匝数和电流使P

动态响应能力与电气常数τ密切相关，τ的大小与磁极线圈的绕组的电感与电阻有关，即：

其中，L为磁极绕组的电感，R为磁极绕组的电阻。磁极绕组的电感与匝数的关系满足：

L＝N

其中，L

其中，ρ为磁极线圈绕组的电阻率，S为磁极线圈绕组的截面积，L

提高磁极的响应速度需满足τ

通过上述分析，得到直流励磁线圈和交流励磁线圈的电流以及匝数的变化范围，对直流励磁线圈和交流励磁线圈的电流以及匝数进行分配，分配后的直流励磁线圈和交流励磁线圈的电流以及匝数相比目前的电流和匝数都降低，但直流励磁线圈和交流励磁线圈的匝数和稍大于目前的磁极线圈匝数，由于磁极间距的限制，导体横截面积不变，电阻因为直流和交流匝数和稍大于目前的匝数而稍有增加，但由于励磁电流降低，因此功耗降低，且响应速度提高，动态响应能力满足需求。

此外，在实际应用时，还需要考虑温升情况，通过校核磁极悬浮力、温升情况及励磁功耗，可优化调整匝数分配和电流分配。根据分配的直流励磁线圈和交流励磁线圈的电流以及匝数，计算直流励磁线圈和交流励磁线圈的悬浮力以及励磁功耗。然后搭建高速磁浮磁极的有限元模型，利用电磁场计算磁极的悬浮力与励磁功耗，利用电磁场-热场耦合计算磁极的温升情况。根据计算结果，对直流励磁线圈和交流励磁线圈的电流以及匝数进行优化与调整，在保证悬浮力恒定的情况下，降低励磁功率，增强动态响应能力。

可见，本申请实施例所提供的高速磁浮磁极设计方法。首先按照悬浮力的要求及励磁功率的限制，计算励磁磁动势、励磁线圈匝数和励磁电流。然后，按最小的励磁功率和动态响应能力需求调整直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数及电流，同时保证电磁力的恒定。还可根据设计的电流和匝数校核磁极悬浮力、温升及励磁功耗，优化调整匝数分配和电流分配，对直流励磁线圈以及交流励磁线圈分别供电，直流励磁线圈绕组采用直流电源供电，电流不具有快速下降功能；交流励磁线圈绕组与悬浮控制器连接，根据外部激励实时调整通电电流，动态调整悬浮力。

本方案提供的高响应低功耗常导高速磁浮磁极的设计方法，通过优化直流励磁线圈和交流励磁线圈的励磁控制策略以及匝数分配方案，可有效降低调节线圈的电感与电阻的比值，减小电气常数，提高高速磁浮磁极的响应速度。在提高响应速度的同时，通过调整交流励磁线圈的电流，可以增强磁场强度的稳定性，降低电磁力的突变以及对其他系统的激扰。通过改变直流励磁线圈和交流励磁线圈的励磁控制策略以及匝数分配方案，可以降低工作点附近的磁极功耗，从而减小磁极发热与温升，提高磁极的工作性能。

本申请实施例所提供的一种磁浮磁极，本方案中的磁浮磁极包括直流励磁线圈、电流可调的交流励磁线圈以及控制器。其中，直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流根据磁浮磁极的性能需求以及磁浮列车的初始悬浮力需求确定，性能需求包括功率需求以及动态响应能力需求中的至少一项。控制器用于在磁浮列车运行过程中，监控磁浮列车的状态以获取磁浮列车的悬浮力变化状况，并根据磁浮列车的悬浮力变化状况调整交流励磁线圈的电流。本方案相较于原有方案增加了一个电流可调的交流励磁线圈，且直流励磁线圈使用直流电源，调节交流励磁线圈的电流不会影响直流励磁线圈。且直流励磁线圈提供额定的悬浮力，不需要作调整，因此对直流励磁线圈的要求较低。且因为本方案只需要调整交流励磁线圈，则励磁线圈的动态响应能力只与交流励磁线圈的电气常数有关，而交流励磁线圈提供动态调节的悬浮力，这部分悬浮力较小，因此交流励磁线圈的匝数、电流较低，电气常数相较于原方案的单个线圈更小，动态响应能力提高。此外，经过计算确定出两个线圈的电流和匝数之后，能够降低磁浮磁极工作点附近的磁极功耗，从而减小磁极发热与温升，以满足功耗需求。

此外，为解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种磁浮磁极的线圈电流的调整方法，应用于磁浮磁极的控制器，磁浮磁极还包括直流励磁线圈、电流可调的交流励磁线圈；其中，直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流根据磁浮磁极的性能需求以及磁浮列车的初始悬浮力需求确定，性能需求包括功率需求以及动态响应能力需求中的至少一项。图3为本申请实施例提供的一种磁浮磁极的线圈电流的调整方法的流程图；如图3所示，该方法包括如下步骤：

S10：在磁浮列车运行过程中，监控磁浮列车的状态。

S11：获取磁浮列车悬浮力变化状况。

S12：根据悬浮力变化状况调整交流励磁线圈的电流。

上述实施例中并未限定如何确定两个线圈的匝数和电流，在实际应用时，线圈的匝数和电流很难一次确定出来，本申请实施例提供一种方案，具体如下：根据性能需求以及初始悬浮力需求确定直流励磁线圈以及交流励磁线圈初始的匝数和电流；根据直流励磁线圈以及交流励磁线圈匝数和电流搭建磁浮磁极的有限元模型；通过有限元模型进行电磁场计算得到磁浮磁极当前的性能参数值和悬浮力；根据磁浮磁极当前的性能参数值和悬浮力以及性能需求和初始悬浮力需求调整直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流，并返回根据直流励磁线圈以及交流励磁线圈匝数和电流搭建磁浮磁极的有限元模型的步骤，直至得到满足性能需求以及初始悬浮力需求的匝数和电流。可见，本申请实施例提供的方案，通过不断迭代优化，最终得到的匝数和电流能够进一步满足性能需求。

此外，在实际应用时，磁浮磁极通电后存在温度上升的情况，因此，根据性能需求以及初始悬浮力需求确定直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流包括：根据性能需求、初始悬浮力需求以及磁浮磁极的温升情况确定直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流。结合上述迭代优化的思想，确定匝数和电流的具体步骤如下：根据性能需求以及初始悬浮力需求确定直流励磁线圈以及交流励磁线圈初始的匝数和电流；根据直流励磁线圈以及交流励磁线圈匝数和电流搭建磁浮磁极的有限元模型；通过有限元模型进行电磁场计算得到磁浮磁极当前的性能参数值和悬浮力，并通过有限元模型进行电磁场-热场耦合计算得到磁浮磁极的温升情况；根据磁浮磁极当前的性能参数值和悬浮力、性能需求和初始悬浮力需求以及温升情况调整直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流，并返回根据直流励磁线圈以及交流励磁线圈匝数和电流搭建磁浮磁极的有限元模型的步骤，直至得到在温升情况下满足性能需求以及初始悬浮力需求的匝数和电流。通过本申请实施例提供的方案，使最终得到的匝数和电流更满足实际使用需求。

在实际应用时，直流励磁线圈以及交流励磁线圈的数量均不作限定，一般直流励磁线圈以及交流励磁线圈的数量均为一个。此外，上述实施例中提到，性能需求可以包括动态响应能力以及功率需求，下面提供线圈匝数和电流的两种确定方案。

其一，当性能需求包括动态响应能力时，一般可根据磁浮磁极的电气常数确定动态响应能力，而电气常数可由线圈的匝数和电流计算得到，因此，根据磁浮磁极的动态响应能力需求以及初始悬浮力需求确定直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流的具体方式如下，先确定单个线圈提供初始悬浮力时的匝数和电流所对应的原电气常数，然后调整直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流以使交流励磁线圈的匝数和电流所对应的电气常数小于原电气常数。

其二，当性能需求包括功率需求时，根据磁浮磁极的功率需求以及初始悬浮力需求确定直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流的具体方式如下，先确定单个线圈提供初始悬浮力时的匝数和电流所对应的原功率，然后调整直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流以使直流励磁线圈以及交流励磁线圈的功率和小于原功率。可见，本申请实施例通过将本申请的两线圈对应的功耗和电气常数与原方案单个线圈对应的功耗和电气常数进行比较，并调整两线圈的匝数和电力，从而使本申请两线圈的动态响应能力较原方案更优，功耗更小。此外，在实际应用时，还可将功率需求设置为磁浮磁极的励磁功率最小，通过确定两个线圈的匝数和电流以达到最小功耗。

在上述实施例中，对于磁浮磁极的线圈电流的调整方法进行了详细描述，本申请还提供磁浮磁极的线圈电流的调整装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

基于功能模块的角度，本实施例提供一种磁浮磁极的线圈电流的调整装置，应用于磁浮磁极的控制器，磁浮磁极还包括直流励磁线圈、电流可调的交流励磁线圈；其中，直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流根据磁浮磁极的性能需求以及磁浮列车的初始悬浮力需求确定，性能需求包括功率需求以及动态响应能力需求中的至少一项。图4为本申请实施例提供的磁浮磁极的线圈电流的调整装置的结构图，如图4所示，该装置包括：

监控模块10，用于在磁浮列车运行过程中，监控磁浮列车的状态；

获取模块11，用于获取磁浮列车悬浮力变化状况；

调整模块12，用于根据悬浮力变化状况调整交流励磁线圈的电流。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

作为优选的实施方式，磁浮磁极的线圈电流的调整装置还包括：监控模块，用于在根据性能需求以及初始悬浮力需求确定直流励磁线圈以及交流励磁线圈的匝数和电流之后，在磁浮列车运行过程中，监控磁浮列车的悬浮力变化状况；

调整模块，用于根据磁浮列车的悬浮力变化状况调整交流励磁线圈的电流。

本实施例提供的磁浮磁极的线圈电流的调整装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。

基于硬件的角度，本实施例提供了另一种磁浮磁极的线圈电流的调整装置，图5为本申请另一实施例提供的磁浮磁极的线圈电流的调整装置的结构图，如图5所示，磁浮磁极的线圈电流的调整装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的磁浮磁极的线圈电流的调整方法的步骤。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的磁浮磁极的线圈电流的调整方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于磁浮磁极的线圈电流的调整方法涉及到的数据等。

在一些实施例中，磁浮磁极的线圈电流的调整装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图中示出的结构并不构成对磁浮磁极的线圈电流的调整装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的磁浮磁极的线圈电流的调整装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：磁浮磁极的线圈电流的调整方法。

本实施例提供的磁浮磁极的线圈电流的调整装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例描述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供的计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。

以上对本申请所提供的一种磁浮磁极、磁浮磁极的线圈电流的调整方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。