一种沙发构件自动打钉设备

技术领域

本发明属于打钉设备技术领域，尤其涉及一种沙发构件自动打钉设备。

背景技术

沙发为一种装有软垫的多座位椅子，装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅，两边有扶手，是软件家具的一种,在沙发的生产过程中通常需要将某些构件通过钉子固定连接在木料上；

针对这一步骤，现有技术一般采用的是人工进行操作，即工作人员先将构件放置在木料的指定位置，再拿住射钉枪对需要打钉的构件进行打钉。这种方法虽然达到了通过钉子将构件固定连接至木料的目的，但是由于这一步骤采用的是人工进行逐个打钉，工作人员的劳动强度大，从而导致在沙发制造工厂大批量生产时，生产效率低；且人工打钉过程中容易出现工作人员被误伤的情况，生产安全性低。

发明内容

本发明提供一种沙发构件自动打钉设备，旨在解决人工进行逐个打钉，工作人员的劳动强度大，从而导致在沙发制造工厂大批量生产时，生产效率低；且人工打钉过程中容易出现工作人员被误伤的情况，生产安全性低的问题。

本发明是这样实现的，一种沙发构件自动打钉设备，包括机架；设于所述机架上方的传动组件；及设于所述传动组件两侧的限位组件，设于所述限位组件旁侧的打钉组件；所述传动组件远离打钉组件的一侧设置有防护组件；其中，所述打钉组件包括：设置在机架旁侧的支撑座，所述支撑座呈L形设置；设于所述支撑座下方的纵向丝杆滑台，所述纵向丝杆滑台的移动上设置有横向丝杆滑台，所述横向丝杆滑台的移动端上设置有液压臂，所述液压臂远离横向丝杆滑台移动端的一侧设置有射钉枪；所述射钉枪的出钉口处设置有距离传感器；设于所述机架外侧的控制屏，所述控制屏与距离传感器电性连接。

优选地，所述传动组件还包括：并列设置在所述机架之间的若干从动辊；若干所述从动辊之间通过链条轮组传动连接；设于所述机架外侧的第一电机，所述第一电机的输出端与其中一个从动辊的端部键固定连接；若干所述从动辊的上方覆有同一个传送皮带。

优选地，所述限位组件还包括：对称设置在所述机架上表面两侧位置的若干竖板；若干所述竖板相对的一侧均设置有第一液压杆；若干所述第一液压杆远离竖板的一侧均设置有限位板，若干所述限位板的外侧均设置有橡胶垫。

优选地，所述防护组件还包括：并列设置的两个第二液压杆；两个所述第二液压杆分别设置在机架远离支撑座的一侧；两个所述液压杆的输出端共同连接有同一个防护板。

优选地，所述防护板为透明亚克力板材质；其中所述防护板的一侧外表面粘附有安全标示。

优选地，所述机架的两个端头位置均设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括：第一缓冲板；与所述第一缓冲板转动配合的第二缓冲板；所述第一缓冲板与第二缓冲板的底侧位置均设置有第三液压杆。

优选地，所述第一缓冲板与第二缓冲板之间的转动角度大于90°，小于180°。

优选地，所述液压臂邻近射钉枪的一侧设置有CCD相机，所述CCD相机的输入端与控制屏的输出端电性连接。

优选地，所述支撑座顶壁的两侧位置均设置有风机。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

其一：通过打钉组件实现了对沙发部件的连续打钉生产；既有效减缓了工作人员的劳动强度，又能够提高沙发部件的打钉效率，提高生产效率的同时为企业增收。

其二：通过在液压臂邻近射钉枪的一侧设置CCD相机，CCD用于采集沙发部件打钉之后的图像，并将采集的图像以电信号的形式发送至控制屏；以此检测是否出现漏钉的现象，降低返工率，提高作业质量。

其三：通过设置限位组件，当沙发部件在传送皮带上进行传动时，两侧的第一液压杆驱动限位板贴合至沙发部件的两侧，橡胶垫的设置既能够提高夹持力避免打滑，又能够避免夹持力度过大对沙发部件造成损伤，从而确保沙发部件在打钉环节不会发生位移，提高打钉精度。

其四：通过设置防护组件，液压杆用于驱动防护板向上或向下移动，从而与周边环境进行隔离，避免射钉飞溅误伤工作人员，提高了生产安全性；透明材质的防护板不会妨碍工作人员观察打钉进度，安全标示也能够进一步起到警示作用。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的防护组件立体结构示意图；

图3是本发明的正面结构示意图；

图4是本发明的限位组件正面结构示意图；

图5是本发明的打钉组件正面结构示意图；

图6是本发明的支撑座俯视结构示意图；

图7是本发明的图1的A处放大结构示意图。

图中：1、机架；201、支撑座；202、纵向丝杆滑台；203、横向丝杆滑台；204、液压臂；205、射钉枪；206、控制屏；301、从动辊；302、第一电机；303、传送皮带；401、竖板；402、第一液压杆；403、限位板；404、橡胶垫；501、第二液压杆；502、防护板；503、安全标示；601、第一缓冲板；602、第二缓冲板；603、第三液压杆；7、CCD相机；8、风机。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种沙发构件自动打钉设备，如图1-4所示，包括机架1、传动组件、限位组件、打钉组件与防护组件；打钉组件包括：设置在机架1旁侧的支撑座201；设于所述支撑座201下方的纵向丝杆滑台202，所述纵向丝杆滑台202的移动上设置有横向丝杆滑台203，所述横向丝杆滑台203的移动端上设置有液压臂204，所述液压臂204远离横向丝杆滑台203移动端的一侧设置有射钉枪205；所述射钉枪205的出钉口处设置有距离传感器；设于所述机架1外侧的控制屏206，所述控制屏206与距离传感器电性连接。

需要说明的是，由于人工进行逐个打钉，工作人员的劳动强度大，从而导致在沙发制造工厂大批量生产时，生产效率低；且人工打钉过程中容易出现工作人员被误伤的情况，生产安全性低，通过打钉组件与传动组件实现了对沙发部件的连续打钉生产；既有效减缓了工作人员的劳动强度，又能够提高沙发部件的打钉效率，提高生产效率的同时为企业增收。

具体地，在本实施例中，本方案主要包括包括机架1、传动组件、限位组件、打钉组件与防护组件；打钉组件包括：设置在机架1旁侧的支撑座201；设于所述支撑座201下方的纵向丝杆滑台202，所述纵向丝杆滑台202的移动上设置有横向丝杆滑台203，所述横向丝杆滑台203的移动端上设置有液压臂204，所述液压臂204远离横向丝杆滑台203移动端的一侧设置有射钉枪205；所述射钉枪205的出钉口处设置有距离传感器；设于所述机架1外侧的控制屏206，所述控制屏206与距离传感器电性连接，纵向丝杆滑台202的电机驱动其移动端带动横向丝杆滑台203纵向移动，横向丝杆滑台203的电机驱动其移动端带动液压臂204横向移动，从而实现了射钉枪205的自由移动目的，实现多角度射钉生产活动；在对沙发部件射钉时，距离传感器将出钉口与沙发部件之间的实时距离以电信号的形式发送至控制屏206，以便于控制射钉枪205进行打钉作业；提高打钉精度及美观性。

本发明进一步较佳实施例中，如图2-4所示，所述传动组件还包括：并列设置在所述机架1之间的若干从动辊301；若干所述从动辊301之间通过链条轮组传动连接；设于所述机架1外侧的第一电机302，所述第一电机302的输出端与其中一个从动辊301的端部键固定连接；若干所述从动辊301的上方覆有同一个传送皮带303。

在本实施例中，第一电机302驱动从动辊301转动，在链条轮组的传动下实现了传送皮带303的传动活动，从而便于沙发部件在传送皮带303输料作业，减轻了工作人员上下料的劳动负担。

本发明进一步较佳实施例中，如图1-4所示，所述限位组件还包括：对称设置在所述机架1上表面两侧位置的若干竖板401；若干所述竖板401相对的一侧均设置有第一液压杆402；若干所述第一液压杆402远离竖板401的一侧均设置有限位板403，若干所述限位板403的外侧均设置有橡胶垫404。

在本实施例中，当沙发部件在传送皮带303上进行传动时，两侧的第一液压杆402驱动限位板403贴合至沙发部件的两侧，橡胶垫404的设置既能够提高夹持力避免打滑，又能够避免夹持力度过大对沙发部件造成损伤，从而确保沙发部件在打钉环节不会发生位移，提高打钉精度。

本发明进一步较佳实施例中，如图2-4所示，所述防护组件还包括：并列设置的两个第二液压杆501；两个所述第二液压杆501分别设置在机架1远离支撑座201的一侧；两个所述液压杆的输出端共同连接有同一个防护板502；所述防护板502为透明亚克力板材质；其中所述防护板502的一侧外表面粘附有安全标示503。

在本实施例中，两个第二液压杆用于驱动防护板502向上或向下移动，从而与周边环境进行隔离，避免射钉飞溅误伤工作人员，提高了生产安全性；透明材质的防护板502不会妨碍工作人员观察打钉进度，安全标示503也能够进一步起到警示作用。

本发明进一步较佳实施例中，如图2-4所示，所述机架1的两个端头位置均设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括：第一缓冲板601；与所述第一缓冲板601转动配合的第二缓冲板602；所述第一缓冲板601与第二缓冲板602的底侧位置均设置有第三液压杆603。

在本实施例中，第三液压杆603用于驱动上方的第一缓冲板601与第二缓冲板602之间的角度，以提高沙发部件上下料的便捷性。

本发明进一步较佳实施例中，如图2-4所示，所述液压臂204邻近射钉枪205的一侧设置有CCD相机7，所述CCD相机7的输入端与控制屏206的输出端电性连接。

在本实施例中，CCD用于采集沙发部件打钉之后的图像，并将采集的图像以电信号的形式发送至控制屏206；以此检测是否出现漏钉的现象，降低返工率，提高作业质量。

本发明进一步较佳实施例中，如图2-4所示，所述支撑座201顶壁的两侧位置均设置有风机8。

在本实施例中，风机8用于对机架1上方的各设备零件进行吹风，避免打钉过程中出现较多废屑，影响机架1上表面的清洁。

工作原理：将沙发部件放置在传送皮带303上，第一电机302驱动从动辊301转动，在链条轮组的传动下实现了传送皮带303的传动活动，从而便于沙发部件在传送皮带303输料作业，减轻了工作人员上下料的劳动负担；

当沙发部件在传送皮带303上进行传动时，两侧的第一液压杆402驱动限位板403贴合至沙发部件的两侧，橡胶垫404的设置既能够提高夹持力避免打滑，又能够避免夹持力度过大对沙发部件造成损伤，从而确保沙发部件在打钉环节不会发生位移；

纵向丝杆滑台202的电机驱动其移动端带动横向丝杆滑台203纵向移动，横向丝杆滑台203的电机驱动其移动端带动液压臂204横向移动，从而实现了射钉枪205的自由移动目的，实现多角度射钉生产活动；在对沙发部件射钉时，距离传感器将射钉枪205出钉口与沙发部件之间的实时距离以电信号的形式发送至控制屏206，以便于控制射钉枪205进行打钉作业；提高打钉精度及美观性；

打钉时，两个第二液压杆用于驱动防护板502向上或向下移动，从而与周边环境进行隔离，避免误伤工作人员，提高了生产安全性；透明材质的防护板502不会妨碍工作人员观察打钉进度，安全标示503也能够进一步起到警示作用；

打钉结束之后，CCD用于采集沙发部件打钉之后的图像，并将采集的图像以电信号的形式发送至控制屏206；以此检测是否出现漏钉的现象，降低返工率，提高作业质量；

支撑座201顶壁的两侧位置均设置有风机8，风机8用于对机架1上方的各设备零件进行吹风，避免打钉过程中出现较多废屑，影响机架1上表面的清洁。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。