一种服装花边生产用的剪码装置

技术领域

本发明涉及服装生产技术领域，具体为一种服装花边生产用的剪码装置。

背景技术

在服装设计过程中，为了确认服装设计的效果，生产出不同的服装进行对比，为了适应客户对服装款式等方面的需求，需要在服装上装饰有花边，花边有各种花纹图案，作为装饰用的带状织物，是服装中重要的修饰物，花边是以棉线、麻线、丝线或各种织物为原料，经过绣制或编织而成的装饰性镂空制品，许多服装上都会带有花边，一般制作服装时，需要对花边进行裁料，通常，花边在生产出来后都需要收卷、剪码等工作，便于花边后期的存放及使用，现有的服装花边生产工作主要靠人工通过测量进行剪码、收卷等工作，工作效率低下，人为因素影响较大，且剪切的尺寸精度不高。

因此，设计实用性强和自动剪码、收卷的一种服装花边生产用的剪码装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服装花边生产用的剪码装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种服装花边生产用的剪码装置，包括牵引机构，所述牵引机构左侧固定连接有接料机构，所述牵引机构靠近接料机构一侧滑动连接有放料机构，所述牵引机构远离放料机构一侧设置有裁切机构，所述裁切机构远离牵引机构的一侧设置有卷料机构，所述卷料机构远离裁切机构外一侧设置有夹持机构，所述夹持机构一侧设置有控制箱。

根据上述技术方案，所述牵引机构包括机架，所述机架上壁与下壁内侧均固定连接有若干电动伸缩杆一，所述对应位置处的电动伸缩杆一的输出端之间轴承连接有滚动辊，所述机架的中部前后侧均设置有直线电机一，所述直线电机一与控制箱信号连接，所述直线电机一的输出端固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二与控制箱信号连接，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有电动夹爪一，所述电动夹爪与控制箱信号连接。

根据上述技术方案，所述接料机构包括接料台，所述接料台右侧固定连接在机架上，所述接料台滑动连接有接料壳，所述接料壳内部固定连接有记忆弹簧，所述接料台与接料壳通过记忆弹簧滑动连接，所述机架上壁左侧固定连接有摄像机，所述摄像机位于接料机构正上方，所述摄像机与控制箱信号连接。

根据上述技术方案，所述放料机构包括放料架，所述放料架与机架的底面滑动连接，所述放料架右侧固定连接有液压轴，所述液压轴的另一侧固定连接有液压机的输出端，所述液压机固定连接在机架的底面，所述放料架上侧轴承连接有放料筒，所述放料架的外侧固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一与控制箱信号连接，所述放料筒中部贯穿连接有转轴一，所述转轴一两端分别与放料架两侧轴承连接且其中一端通过传送带与驱动电机一的输出端相连接。

根据上述技术方案，所述裁切机构包括多动子直线电机模组一，所述多动子直线电机模组一与控制箱信号连接，所述多动子直线电机模组一为直线电机以及在直线电机上运行的若干个动子输出端，所述多动子直线电机模组的动子输出端上固定连接有电动切割机。

根据上述技术方案，所述电动切割机包括固定连接在动子输出端上的连接杆，所述连接杆上轴承连接有切割刀，所述连接杆外侧一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机与控制箱信号连接，所述旋转电机的输出轴穿过连接架与切割刀的轴相连接。

根据上述技术方案，所述卷料机构包括支撑架，所述支撑架内轴承连接有卷料辊，所述支撑架的外侧固定连接有驱动电机二，所述卷料辊中部贯穿连接有转轴二，所述转轴二两端分别与支撑架两侧轴承连接且其中一端通过传送带与驱动电机二的输出端相连接，所述卷料辊两侧固定连接有圆盘，所述圆盘上固定连接有凸条，所述圆盘与凸条内开设有滑槽，所述滑槽之间滑动连接有紧料架，所述卷料辊上开设有电磁槽，所述紧料架底部与电磁槽相契合，所述凸条正上方设置有电磁条，所述电磁条固定连接有电磁机一，所述电磁机一与控制箱信号连接，所述电磁机一固定连接在机架上壁右侧，所述卷料辊远离驱动电机二的轴穿出支撑架固定连接有电动滑环，所述电动滑环远离支撑架的一侧固定连接有支架，所述支架上固定连接有电磁机二，所述电磁机二与控制箱信号连接，所述电磁机二通过电动滑环线连接卷料辊上的电磁槽，所述电磁机二通过电磁控制电磁槽的磁吸力，所述电动滑环用于防止线卷绕。

根据上述技术方案，所述夹持机构包括多动子直线电机模组二，所述多动子直线电机模组二与多动子直线电机模组一结构相同，所述多动子直线电机模组二的动子输出端固定连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三与控制箱信号连接，所述电动伸缩杆三的输出端固定连接有电动夹爪二，所述电动夹爪二与控制箱信号连接。

根据上述技术方案，所述接料壳上方设置有厚度传感器，所述厚度传感器部分嵌入接料壳上侧且设置位置不影响布料的传送，所述厚度传感器与控制箱信号连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有直线电机一与电动伸缩夹一，实现了对布料自动化牵引以及调整布料歪斜的效果，通过设置夹取机构以及两组电磁铁装置，实现了对布料自动夹取、固定卷绕的效果，通过设置厚度传感器，来提高裁切质量的有益效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部分零件结构示意图；

图3是本发明的局部放大示意图；

图4是本发明的局部放大示意图；

图5是本发明的部分零件侧面剖视示意图；

图6是本发明的部分零件结构示意图；

图7是本发明的局部放大示意图；

图中：1、牵引机构；2、接料机构；3、放料机构；4、裁切机构；5、卷料机构；6、夹持机构；7、控制箱；8、机架；9、电动伸缩杆一；10、滚动辊；11、直线电机一；12、电动伸缩杆二；13、电动夹爪一；14、接料台；15、接料壳；16、记忆弹簧；17、放料架；18、液压轴；19、液压机；20、放料筒；21、驱动电机一；22、转轴一；23、多动子直线电机模组一；24、电动切割机；25、支撑架；26、卷料辊；27、驱动电机二；28、转轴二；29、圆盘；30、凸条；31、滑槽；32、紧料架；33、电磁槽；34、电磁条；35、电磁机一；36、电动滑环；37、支架；38、电磁机二；39、多动子直线电机模组二；40、电动伸缩杆三；41、电动夹爪二；42、摄像机；43、厚度传感器；44、连接杆；45、切割刀；46、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种服装花边生产用的剪码装置，包括牵引机构1，用于牵引运送布料，牵引机构1左侧固定连接有接料机构2，用于接放布料，牵引机构1靠近接料机构2一侧滑动连接有放料机构3，用于存放并传送布料，牵引机构1远离放料机构3一侧设置有裁切机构4，用于裁剪布料，裁切机构4远离牵引机构1的一侧设置有卷料机构5，用于收卷裁切好的布料，卷料机构5远离裁切机构4外一侧设置有夹持机构6，用于夹持运送布料，夹持机构6一侧设置有控制箱7，用于控制机构运行；

牵引机构1包括机架8，机架8上壁与下壁内侧均固定连接有若干电动伸缩杆一9，对应位置处的电动伸缩杆一9的输出端之间轴承连接有滚动辊10，机架8的中部前后侧均设置有直线电机一11，直线电机一11与控制箱7信号连接，直线电机一11的输出端固定连接有电动伸缩杆二12，电动伸缩杆二12与控制箱7信号连接，电动伸缩杆二12的输出端固定连接有电动夹爪一13，电动夹爪与控制箱7信号连接；

接料机构2包括接料台14，接料台14右侧固定连接在机架8上，接料台14滑动连接有接料壳15，接料壳15内部固定连接有记忆弹簧16，接料台14与接料壳15通过记忆弹簧16滑动连接，用于缓冲接料壳15与布料接触时受到的压力，机架8上壁左侧固定连接有摄像机42，用于控制箱7通过摄像机42检测布料成像，摄像机42位于接料机构2正上方，摄像机42与控制箱7信号连接；

放料机构3包括放料架17，放料架17与机架8的底面滑动连接，放料架17右侧固定连接有液压轴18，液压轴18的另一侧固定连接有液压机19的输出端，液压机19固定连接在机架8的底面，放料架17上侧轴承连接有放料筒20，放料架17的外侧固定连接有驱动电机一21，驱动电机一21与控制箱7信号连接，放料筒20中部贯穿连接有转轴一22，转轴一22两端分别与放料架17两侧轴承连接，且其中一端通过传送带与驱动电机一21的输出端相连接；

裁切机构4包括多动子直线电机模组一23，多动子直线电机模组一23与控制箱7信号连接，多动子直线电机模组一23为直线电机，以及在直线电机上运行的若干个动子输出端，多动子直线电机模组的动子输出端上固定连接有电动切割机24；

电动切割机24包括固定连接在动子输出端上的连接杆44，连接杆44上轴承连接有切割刀45，连接杆44外侧一侧固定连接有旋转电机46，旋转电机46与控制箱7信号连接，旋转电机46的输出轴穿过连接架与切割刀45的轴相连接；

卷料机构5包括支撑架25，支撑架25内轴承连接有卷料辊26，支撑架25的外侧固定连接有驱动电机二27，卷料辊26中部贯穿连接有转轴二28，转轴二28两端分别与支撑架25两侧轴承连接，且其中一端通过传送带与驱动电机二27的输出端相连接，卷料辊26两侧固定连接有圆盘29，用于对裁剪的布料进行限位和紧凑作用，圆盘29上固定连接有凸条30，圆盘29与凸条30内开设有滑槽31，滑槽31之间滑动连接有紧料架32，卷料辊26上开设有电磁槽33，紧料架32底部与电磁槽33相契合，凸条30正上方设置有电磁条34，电磁条34固定连接有电磁机一35，电磁机一35与控制箱7信号连接，电磁机一35固定连接在机架8上壁右侧，卷料辊26远离驱动电机二27的轴穿出支撑架25固定连接有电动滑环36，电动滑环36远离支撑架25的一侧固定连接有支架37，支架37上固定连接有电磁机二38，电磁机二38与控制箱7信号连接，电磁机二38通过电动滑环36线连接卷料辊26上的电磁槽33，电磁机二38通过电磁控制电磁槽33的磁吸力，电动滑环36用于防止线卷绕；

夹持机构6包括多动子直线电机模组二39，多动子直线电机模组二39与多动子直线电机模组一23结构相同，多动子直线电机模组二39的动子输出端固定连接有电动伸缩杆三40，电动伸缩杆三40与控制箱7信号连接，电动伸缩杆三40的输出端固定连接有电动夹爪二41，电动夹爪二41与控制箱7信号连接；

在本实施例中，装有布料放料筒20在驱动电机一21的带动下旋转，同时放料机构3在液压机19的带动下向接料机构2方向滑动，当接料壳15的顶部接触到放料筒20的布料的切口后，布料会在旋转作用下滑到接料台14上，于此同时，摄像机42捕捉到布料在接料台14上的图像，摄像机42将信号传输至控制箱7，控制箱7检测到信号后，启动电动夹爪一13，电动夹爪一13夹取从接料台14上滑出布料的边缘，然后控制直线电机一11带着被夹取的布料向裁切机构4方向运行，在此过程中，控制箱7通过摄像机42检测布料上的花纹是否歪斜，以此来判断布料是否歪斜，如果发现歪斜，控制箱7会通过控制两个电动伸缩杆一9的伸缩来调整布料的角度，确保布料上的花纹横向水平，防止裁切时出现残次品，影响裁切质量；

其中，两个电动伸缩杆一9在伸缩时，其中一个伸出时，另一个回缩，且伸出的位移量与回缩的位移量相同，以此保证在调整布料前后位置时不会将布料拉扯变形或过度松弛；

同时，控制箱7通过摄像机42计算布料上所需分剪出的花纹数量和间距，然后控制一定数量的多动子直线电机模组一23的动子输出端带着电动切割机24从多动子直线电机模组一23的一端分别滑到所要裁切花纹边界部分的对应位置，同时，控制一定数量的多动子直线电机模组的动子输出端带着电动夹爪二41，从多动子直线电机模组二39的一端滑到需要夹取花纹的中间部分的对应位置，防止电动夹爪二41与电动切割机24发生碰撞，损坏装置；

当牵引机构1将布料调整完成后且运行到裁切机构4一端后，通过电动伸缩杆一9控制滚动辊10将布料夹住，以此平整布料，防止出现褶皱，其次启动电动切割机24旋转，然后再启动电动伸缩杆三40，使电动夹爪二41向牵引机构1方向伸出，电动夹爪二41穿过电动切割机24之间的空隙向布料靠近并夹取布料花纹的中间部分；

夹取完成后，电动伸缩杆三40控制电动夹爪二41回退原位，电动夹爪二41带着布料从电动切割机24之间返回，此时，电动切割机24裁切布料，当电动夹爪二41夹着已经被裁切好的布料抵达电磁槽33上方后，电磁机一35停止工作，紧料架32在重力作用下下落，同时，启动电磁机二38，紧料架32在电磁力的作用下带着布料紧紧的吸附在电磁槽33内，从而使布料固定在卷料辊26上，然后启动驱动电机二27，带动卷料辊26旋转，将裁切好的布料卷绕在卷料辊26上。

实施例二，在实施例一的基础上增设一下结构：

接料壳15上方设置有厚度传感器43，厚度传感器43部分嵌入接料壳15上侧，且设置位置不影响布料的传送，厚度传感器43与控制箱7信号连接，用于检测布料厚度；

在本实施例中，通过厚度传感器43测量需要裁切布料的厚度，并将数据传输至控制箱7，控制箱7在处理数据后，根据不同厚度的标准对应的控制电动切割刀45以不同的切割速度对布料进行切割，同时对应的控制驱动电机二27以不同的转速使卷料辊26卷绕已经裁切好的布料；

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。