一种取膜装置及一种面膜机

技术领域

本发明涉及面膜生产领域，特别是一种取膜装置及一种面膜机。

背景技术

众所周知，面膜在生产过程中，会将基材切割成多块与人脸相适配的面膜纸，为了减少面膜纸占用的空间位置，多块面膜纸会叠放在一起并输送至下一道工序，然后再利用面膜抓取机构一片一片地抓取面膜纸，而该些面膜抓取机构一般包括一基座，基座上设置有气缸，气缸的活塞杆上连接有插针，通过气缸驱动插针向下移动并刺入面膜纸中，然后气缸驱动插针向上移动，此时插针可利用摩擦力带动面膜纸向上移动升起，实现对面膜纸的抓取。

但是由于该些面膜抓取机构的插针是通过摩擦力带动面膜纸升起，在移动过程中，面膜纸容易从插针上滑落而导致抓取失败。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提供一种结构简单，可防止面膜纸脱落的取膜装置；

本发明第二方面还提供一种采用上述取膜装置的面膜机，可更好地抓取面膜纸。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面某些实施例的一种取膜装置，包括：基座，所述基座内部开设有容纳腔，所述容纳腔的侧壁上开设有连通外界与所述容纳腔内部的开口；一组以上的抓取机构，活动安装于所述容纳腔中，所述抓取机构包括两块并排设置的活动块，两块所述活动块朝向所述开口的一端上分别设置有尖刺，且两块所述活动块上的所述尖刺的朝向相反；驱动机构，设置于所述基座上且与所述抓取机构相连接，所述驱动机构能够驱动所述抓取机构的所述尖刺移动穿过所述开口并伸出所述容纳腔外部，及所述驱动机构能够驱动所述抓取机构的所述尖刺向所述容纳腔的内部移动；导向机构，设置于所述基座与所述抓取机构之间；当所述抓取机构朝向所述容纳腔外部移动时，所述导向机构可使得所述抓取机构的两块所述活动块相互移动远离；当所述抓取机构朝向所述容纳腔的内部移动时，所述导向机构可使得所述抓取机构的两块所述活动块相互移动靠拢。

本发明第一方面某些实施例的取膜装置的有益效果：当抓取机构的尖刺向外移动抓取面膜纸时，通过导向机构使得两块活动块相互移动远离，从而使得两块活动块上的尖刺沿着相互远离张开的方向逐渐刺入面膜纸中，使得尖刺沿着非垂直的方向刺入面膜纸内部，增大了尖刺与面膜纸的接触面积，大大地提高了两者之间的摩擦力，有效防止面膜纸意外从尖刺上掉落，保证取膜装置能够有效地抓取面膜纸。

在本发明第一方面某些实施例中，所述导向机构包括导向柱、第一倾斜条形孔和第二倾斜条形孔，所述第一倾斜条形孔和所述第二倾斜条形孔的朝向相反，所述第一倾斜条形孔和所述第二倾斜条形孔对应地设置于两块所述活动块上，所述导向柱安装于所述容纳腔中，且所述导向柱穿装于所述第一倾斜条形孔和所述第二倾斜条形孔中。

在本发明第一方面某些实施例中，所述导向柱上活动套设有能够与所述第一倾斜条形孔及所述第二倾斜条形孔的内壁活动接触的第一活动套件。

在本发明第一方面某些实施例中，所述第一活动套件为轴承，所述轴承套设于所述导向柱的外周壁上，且所述轴承的外周壁与所述第一倾斜条形孔及所述第二倾斜条形孔的内壁相接触。

在本发明第一方面某些实施例中，所述驱动机构为活塞缸，所述活塞缸固定安装于所述基座上，所述活塞缸的活塞杆活动伸入所述容纳腔中并与所述抓取机构相连接。

在本发明第一方面某些实施例中，所述活塞杆的自由端处设置有传动块，所述传动块上设置有连接柱，所述抓取机构的两块所述活动块上开设有与所述连接柱配合使用的水平条形孔，所述连接柱活动穿装于所述水平条形孔中。

在本发明第一方面某些实施例中，所述连接柱的外表面活动套设有与所述水平条形孔的内壁相接触的第二活动套件。

在本发明第一方面某些实施例中，所述基座上还设置有用于调节所述尖刺伸出所述容纳腔外部长度的调节机构，所述调节机构包括连接座、连接杆和调节螺栓，所述连接杆一端与所述连接座相连接，另一端延伸进所述容纳腔中且与所述抓取机构相连接，所述调节螺栓螺纹连接于所述连接座上，所述调节螺栓可与所述基座或所述活塞缸相抵接。

在本发明第一方面某些实施例中，所述抓取机构的数量为两组，两组所述抓取机构活动安装于所述容纳腔中；所述驱动机构与两组所述抓取机构相连接，且所述驱动机构能够驱动两组所述抓取机构同步移动。

本发明第二方面某些实施例的一种面膜机，包括面膜机主体，所述面膜机主体上配置有上述的一种取膜装置。

本发明第二方面某些实施例的面膜机的有益效果：面膜机主体通过采用上述的取膜装置，保证面膜机能够准确有效地抓取面膜纸进行生产，避免了面膜纸意外掉落的情况出现，大大地提高了面膜的生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明第一方面某些实施例的取膜装置的正面结构示意图；

图2为图1中示出的取膜装置中两块活动块与基座完全分离时的结构分解示意图；

图3为图1中示出的取膜装置中某一块活动块与基座分离时的结构分解示意图；

图4为图1中示出的取膜装置的内部结构剖视图；

图5为图1中示出的取膜装置在移除两块活动块时的背面结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本发明第一方面某些实施例的一种取膜装置，包括一大致呈长方体状的基座100，可以想像得到的是，基座100的形状还可以为圆柱状或其他形状，而不限定为长方体状，具体可根据实际需要而定；基座100内部开设有容纳腔110，容纳腔110的侧壁上开设有连通外界与容纳腔110内部的开口111，具体地，开口111开设于容纳腔110的底壁上；容纳腔110中活动安装有一组以上的抓取机构，抓取机构包括两块并排设置的活动块200，两块活动块200朝向开口111的一端上分别设置有尖刺210，且两块活动块200上的尖刺210的朝向相反；抓取机构移动朝向开口111时，两块活动块200上的尖刺210能够穿过开口111伸出容纳腔110的外部；基座100上设置有驱动机构300，驱动机构300与抓取机构相连接，驱动机构300能够驱动抓取机构的尖刺210移动穿过开口111并伸出容纳腔110外部，及驱动机构300能够驱动抓取机构的尖刺210向容纳腔110的内部移动；基座100与抓取机构之间设置有导向机构，当抓取机构朝向容纳腔110外部移动时，导向机构可使得抓取机构的两块活动块200相互移动远离；当抓取机构朝向容纳腔110的内部移动时，导向机构可使得抓取机构的两块活动块200相互移动靠拢。

通过采用上述的结构，使得驱动机构300驱动抓取机构伸出容纳腔110的外部抓取面膜纸(图中未绘示)时，导向机构使得抓取机构的两块活动块200相互移动远离，从而使得两块活动块200上的尖刺210沿着相互远离张开的方向逐渐刺入面膜纸中，使得尖刺210沿着非垂直的方向刺入面膜纸内部，增大了尖刺210与面膜纸的接触面积，大大地提高了两者之间的摩擦力，有效防止面膜纸意外从尖刺210上掉落，保证取膜装置能够有效地抓取面膜纸。当驱动机构300驱动抓取机构往容纳腔110的内部移动时，此时两块活动块200在导向机构的作用下相互移动靠拢收缩重叠，两块活动块200上的尖刺210沿着相互靠拢的方向从面膜纸内部退出，从而释放面膜纸，结构简单方便。

参照图2至图4，为了简化取膜装置的结构，在本发明第一方面的某些实施例中，导向机构包括导向柱400、第一倾斜条形孔410和第二倾斜条形孔420，第一倾斜条形孔410和第二倾斜条形孔420的朝向相反，第一倾斜条形孔410和第二倾斜条形孔420对应地设置于两块活动块200上，导向柱400安装于容纳腔110中，且导向柱400穿装于第一倾斜条形孔410和第二倾斜条形孔420中。当驱动机构驱动两块活动块200同步向容纳腔110的外部移动或向容纳腔110的内部移动移动时，导向柱400作用于第一倾斜条形孔410和第二倾斜条形孔420上，并驱使两块活动块200相互移动远离或靠拢。

可以想像得到的是，导向结构还可以采用其他结构，如导向机构包括两块对应设置于容纳腔110两侧壁上的导向斜块(图中未绘示)和一压缩弹簧(图中未绘示)，压缩弹簧设置于两块活动块200之间，以驱动两块活动块200相互移动远离，而设置于容纳腔110两侧壁上的导向斜块呈八字形设置，两块活动块200位于两块导向斜块之间，且其中一块活动块200的外周缘与其中一块导向斜块相抵接，另一块活动块200的外周缘与另外一块导向斜块相抵接，因此驱动机构300驱动抓取机构往容纳腔110的外部移动时，两块活动块200向外移动的过程中，压缩弹簧驱动两块活动块200相互移动远离；当驱动机构300驱动抓取机构往容纳腔110的内部移动时，两块活动块200逐渐向容纳腔110的内部移动的过程中，两块活动块200受到容纳腔110两侧壁上的导向斜块的挤压作用而相互移动靠拢。

进一步，为了使得导向柱400与第一倾斜条形孔410及第二倾斜条形孔420配合导向时更加流畅，在本发明第一方面的某些实施例中，导向柱400上活动套设有能够与第一倾斜条形孔410及第二倾斜条形孔420的内壁活动接触的第一活动套件401。再一步，第一活动套件401为轴承，轴承套设于导向柱400的外周壁上，且轴承的外周壁与第一倾斜条形孔410及第二倾斜条形孔420的内壁相接触。通过采用上述的结构，可使得导向柱400与第一倾斜条形孔410及第二倾斜条形孔420配合导向时更加流畅

进一步，为了简化取膜装置的结构，在本发明第一方面的某些实施例中，驱动机构300为活塞缸，具体地，活塞缸可为气缸或液压缸，活塞缸固定安装于基座100上，活塞缸的活塞杆活动伸入容纳腔110中并与抓取机构相连接。活塞杆的自由端处设置有传动块310，传动块310上设置有连接柱311，抓取机构的两块活动块200上开设有与连接柱311配合使用的水平条形孔220，连接柱311活动穿装于水平条形孔220中。通过采用上述的结构，使得驱动机构300驱动抓取机构移动时，两块活动块200的移动更加平稳。可以想像得到的是，上述的驱动机构还可以采用电机与丝杆机构配合代替，具体可根据实际需要而定。

为了使得连接柱311与水平条形孔220的配合更流畅，在本发明第一方面的某些实施例中，连接柱311的外表面活动套设有与水平条形孔220的内壁相接触的第二活动套件312。上述的第二活动套件312也可为轴承。具体可根据实际需要而定。

参照图4和图5，为了可以更好地调节尖刺210插入面膜纸的深度，在本发明第一方面的某些实施例中，基座100上还设置有用于调节尖刺210伸出容纳腔110外部长度的调节机构，调节机构包括连接座500、连接杆510和调节螺栓520，连接杆510一端与连接座500相连接，另一端延伸进容纳腔110中且与抓取机构相连接，调节螺栓520螺纹连接于连接座500上，调节螺栓520可与基座100或活塞缸相抵接。用户通过拧动调节螺栓520，从而可以调节连接座500与基座100或活塞缸之间的间距，当驱动机构300驱动抓取机构向容纳腔110的外部移动，抓取机构通过连接杆510带动连接座500、调节螺栓520同步向外移动，直至调节螺栓520与基座100或活塞缸相抵接，从而锁定抓取机构不能继续向外移动，从而控制了尖刺210插入面膜纸的深度，防止尖刺210刺穿两张以上的面膜纸，保证抓取机构每次只能抓取一张面膜纸。

再进一步，为了使得取膜装置可以更好地抓取面膜纸，在本发明第一方面的某些实施例中，抓取机构的数量为两组，两组抓取机构活动安装于所述容纳腔110中；驱动机构300与两组抓取机构相连接，且驱动机构300能够驱动两组抓取机构同步移动。通过配置两组抓取机构，可使得取膜装置可利用两组抓取机构同步抓取面膜纸，抓取效果更好。

本发明第二方面某些实施例的一种面膜机，包括面膜机主体(图中未绘示)，面膜机主体上配置有上述的取膜装置。

面膜机主体通过采用上述的取膜装置，保证面膜机能够准确有效地抓取面膜纸进行生产，避免了面膜纸意外掉落的情况出现，大大地提高了面膜的生产效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。