一种可自动转向的施工洞警示牌放置装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体为一种可自动转向的施工洞警示牌放置装置。

背景技术

施工洞是施工工人为了便于建筑材料以及建筑器械的搬运而人为的制造出来的正方形的洞，在施工作业中是不可少的，但是目前施工洞还有种种隐患，建筑材料以及器械掉落伤人的事件屡见不鲜，施工工人掉入施工洞也时有发生，一次，因此在施工洞边上放置警示牌至关重要，但人工放置警示牌也存在掉落的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可自动转向的施工洞警示牌放置装置，克服人工放置警示牌易发生危险，警示牌放置不规范等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可自动转向的施工洞警示牌放置装置，包括外壳，所述外壳的左端面固定设有转向机构，所述转向机构包括与所述外壳的左端面固定连接的连接杆，所述连接杆的下端面固定设有转动轴，所述转动轴的下端面转动设有探测盘，所述探测盘的上端面固定设有环形圆柱，所述环形圆柱内设有圆柱腔，所述转动轴位于所述圆柱腔内，所述转动轴上还固定设转动杆，所述转动杆位于所述探测盘与所述连接杆之间，所述探测盘的四周中心对称设有四个开口方向远离所述转动轴的弹簧腔，每个所述弹簧腔的靠近所述转动轴的一侧内壁都设有液压腔，每个所述液压腔的另一侧设有滑动腔，每个所述滑动腔的上侧都贯穿所述探测盘与外界连接，每个所述弹簧腔内都滑动设有洞壁探测块，每个所述洞壁探测块与所述弹簧腔的靠近所述转动轴的一侧内壁通过液压弹簧连接，每个所述洞壁探测块的靠近靠近所述转动轴的端面上都固定设有液压杆，所述液压杆的另一端贯穿所述弹簧腔且位于所述液压腔内，每个所述液压腔与所述滑动腔之间滑动设有液压块，每个所述液压块的上端面都固定设有L型杆，每个所述L型杆都穿过滑动腔且上端面贯穿所述环形圆柱位于圆柱腔内，所述转动杆与所述L型杆滑动相抵，所述洞壁探测块移动时可带动所述液压杆移动，所述液压杆带动所述液压块移动，所述液压块带动所述L型杆移动，所述连接杆移动时可带动所述转动轴移动，所述转动轴移动时可带动所述转动杆移动；

所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有警示牌运输机构，所述警示牌运输机构包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的齿轮电机，所述齿轮电机的前端面转动设有主动带轮轴，所述主动带轮轴的前侧固定设有主动带轮与主动齿轮，所述主动齿轮位于所述主动带轮的后侧，所述工作腔的后侧内壁还固定设有从动带轮轴，所述从动带轮轴位于所述齿轮电机的上侧，所述从动带轮轴的前侧转动设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮通过主动同步带连接，所述主动同步带上均匀设有十二个主动同步带块，所述工作腔的后侧内壁还转动设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴位于所述齿轮电机的右侧，所述从动齿轮轴的前侧固定设有从动齿轮与下带轮，所述从动齿轮位于所述下带轮的后侧，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述工作腔的后侧内壁还固定设有上带轮轴，所述所述上带轮轴位于所述从动齿轮轴的上侧，所述上带轮轴的前侧转动设有上带轮，所述上带轮与所述下带轮通过从动同步带连接，所述从动同步带上均匀设有十二个从动同步带块，所述主动同步带与所述从动同步带之间设有六个警示牌，每个所述与相应的所述主动同步带块与所述从动同步带块接触，所述主动带轮轴转动时可带动所述主动齿轮与所述主动带轮转动，所述主动带轮带动所述主动同步带移动，所述主动同步带带动所述从动带轮转动且带动所述主动同步带块移动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述从动齿轮轴转动，所述从动齿轮轴带动所述下带轮转动，所述下带轮带动所述从动同步带转动，所述带动所述上带轮转动且带动所述从动同步带块移动，所述从动同步带块与所述主动同步带块移动时可带动所述警示牌移动；

所述工作腔内设有警示牌分离放置机构，所述警示牌分离放置机构包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的槽轮电机，所述槽轮电机的前端面转动设有主动槽轮轴，所述主动槽轮轴的前侧固定设有主动槽轮，所述工作腔的后侧内壁还转动设有从动槽轮轴，所述从动槽轮轴位于所述槽轮电机下侧，所述从动槽轮轴的前侧固定设有从动槽轮与警示牌分离盘，所述从动槽轮与所述主动槽轮槽轮传动，所述警示牌分离盘上对称设有四个开口方向远离所述从动槽轮轴的警示牌腔，所述工作腔的前侧内壁固定设有上连接杆，所述上连接杆的后端面固定设有上固定块，所述上固定块位于所述齿轮电机的上侧，所述上固定块内设有上固定腔，所述最下侧的警示牌的前端贯穿所述上固定腔的上侧内壁且位于所述上固定腔内，所述工作腔的前侧内壁固定设有下连接杆，所述下连接杆的后端面固定设有下固定块，所述下固定块位于所述齿轮电机的下侧，所述下固定块内设有下固定腔，所述上固定块与所述下固定块通过U型杆固定连接，所述主动槽轮轴转动时可带动所述主动槽轮转动，所述主动槽轮带动所述从动槽轮转动，所述从动槽轮带动所述从动槽轮轴转动，所述从动槽轮轴带动所述警示牌分离盘转动。

优选地，所述外壳的下端面对称设有四个万向轮，便于装置的移动。

优选地，因为所述转向机构要放置于施工洞口内，因此所述转向机构的下端面低于所述外壳的下端面。

优选地，所述外壳的上端面设有入料腔，所述入料腔位于所述警示牌上侧，所述警示牌可通过所述入料腔放入，所述外壳的下端面设有外壳，所述外壳下侧设有外界腔，所述外界腔与外接通，所述警示牌可通过出料腔进入外界腔内且留在指定位置。

本发明的有益效果 ：本发明能够实现自动放置警示牌，万向轮能使装置多方向移动，同步带能够将警示牌按序进行排放，槽轮能够使警示牌按一定的间隔有序放置，插销能控制装置的转向以及转向的角度，液压则能够控制插销的移动，实现装置的直角转弯。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图;

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图;

图 4 是本发明实施例图3中C-C方向示意图;

图 5是本发明实施例图3中D-D方向示意图;

图 6是本发明实施例图1中E-E方向示意图;

图 7是本发明实施例图2中F-F方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种可自动转向的施工洞警示牌放置装置，包括外壳11，所述外壳11的左端面固定设有转向机构101，所述转向机构101包括与所述外壳11的左端面固定连接的连接杆49，所述连接杆49的下端面固定设有转动轴42，所述转动轴42的下端面转动设有探测盘39，所述探测盘39的上端面固定设有环形圆柱40，所述环形圆柱40内设有圆柱腔41，所述转动轴42位于所述圆柱腔41内，所述转动轴42上还固定设转动杆43，所述转动杆43位于所述探测盘39与所述连接杆49之间，所述探测盘39的四周中心对称设有四个开口方向远离所述转动轴42的弹簧腔51，每个所述弹簧腔51的靠近所述转动轴42的一侧内壁都设有液压腔47，每个所述液压腔47的另一侧设有滑动腔45，每个所述滑动腔45的上侧都贯穿所述探测盘39与外界连接，每个所述弹簧腔51内都滑动设有洞壁探测块50，每个所述洞壁探测块50与所述弹簧腔51的靠近所述转动轴42的一侧内壁通过液压弹簧52连接，每个所述洞壁探测块50的靠近靠近所述转动轴42的端面上都固定设有液压杆48，所述液压杆48的另一端贯穿所述弹簧腔51且位于所述液压腔47内，每个所述液压腔47与所述滑动腔45之间滑动设有液压块46，每个所述液压块46的上端面都固定设有L型杆44，每个所述L型杆44都穿过滑动腔45且上端面贯穿所述环形圆柱40位于圆柱腔41内，所述转动杆43与所述L型杆44滑动相抵，所述洞壁探测块50移动时可带动所述液压杆48移动，所述液压杆48带动所述液压块46移动，所述液压块46带动所述L型杆44移动，所述连接杆49移动时可带动所述转动轴42移动，所述转动轴42移动时可带动所述转动杆43移动；所述外壳11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有警示牌运输机构102，所述警示牌运输机构102包括与所述工作腔12后侧内壁固定连接的齿轮电机36，所述齿轮电机36的前端面转动设有主动带轮轴15，所述主动带轮轴15的前侧固定设有主动带轮14与主动齿轮13，所述主动齿轮13位于所述主动带轮14的后侧，所述工作腔12的后侧内壁还固定设有从动带轮轴20，所述从动带轮轴20位于所述齿轮电机36的上侧，所述从动带轮轴20的前侧转动设有从动带轮19，所述从动带轮19与所述主动带轮14通过主动同步带16连接，所述主动同步带16上均匀设有十二个主动同步带块17，所述工作腔12的后侧内壁还转动设有从动齿轮轴61，所述从动齿轮轴61位于所述齿轮电机36的右侧，所述从动齿轮轴61的前侧固定设有从动齿轮59与下带轮60，所述从动齿轮59位于所述下带轮60的后侧，所述从动齿轮59与所述主动齿轮13啮合传动，所述工作腔12的后侧内壁还固定设有上带轮轴55，所述所述上带轮轴55位于所述从动齿轮轴61的上侧，所述上带轮轴55的前侧转动设有上带轮56，所述上带轮56与所述下带轮60通过从动同步带57连接，所述从动同步带57上均匀设有十二个从动同步带块58，所述主动同步带16与所述从动同步带57之间设有六个警示牌21，每个所述与相应的所述主动同步带块17与所述从动同步带块58接触，所述主动带轮轴15转动时可带动所述主动齿轮13与所述主动带轮14转动，所述主动带轮14带动所述主动同步带16移动，所述主动同步带16带动所述从动带轮19转动且带动所述主动同步带块17移动，所述主动齿轮13带动所述从动齿轮59转动，所述从动齿轮59带动所述从动齿轮轴61转动，所述从动齿轮轴61带动所述下带轮60转动，所述下带轮60带动所述从动同步带57转动，所述带动所述上带轮56转动且带动所述从动同步带块58移动，所述从动同步带块58与所述主动同步带块17移动时可带动所述警示牌21移动；

所述工作腔12内设有警示牌分离放置机构103，所述警示牌分离放置机构103包括与所述工作腔12后侧内壁固定连接的槽轮电机37，所述槽轮电机37的前端面转动设有主动槽轮轴24，所述主动槽轮轴24的前侧固定设有主动槽轮25，所述工作腔12的后侧内壁还转动设有从动槽轮轴27，所述从动槽轮轴27位于所述槽轮电机37下侧，所述从动槽轮轴27的前侧固定设有从动槽轮38与警示牌分离盘26，所述从动槽轮38与所述主动槽轮25槽轮传动，所述警示牌分离盘26上对称设有四个开口方向远离所述从动槽轮轴27的警示牌腔28，所述工作腔12的前侧内壁固定设有上连接杆54，所述上连接杆54的后端面固定设有上固定块22，所述上固定块22位于所述齿轮电机36的上侧，所述上固定块22内设有上固定腔23，所述最下侧的警示牌21的前端贯穿所述上固定腔23的上侧内壁且位于所述上固定腔23内，所述工作腔12的前侧内壁固定设有下连接杆33，所述下连接杆33的后端面固定设有下固定块34，所述下固定块34位于所述齿轮电机36的下侧，所述下固定块34内设有下固定腔29，所述上固定块22与所述下固定块34通过U型杆35固定连接，所述主动槽轮轴24转动时可带动所述主动槽轮25转动，所述主动槽轮25带动所述从动槽轮38转动，所述从动槽轮38带动所述从动槽轮轴27转动，所述从动槽轮轴27带动所述警示牌分离盘26转动。

有益地，所述外壳11的下端面对称设有四个万向轮32，便于装置的移动。

有益地，因为所述转向机构101要放置于施工洞口内，因此所述转向机构101的下端面低于所述外壳11的下端面。

有益地，所述外壳11的上端面设有入料腔18，所述入料腔18位于所述警示牌21上侧，所述警示牌21可通过所述入料腔18放入，所述外壳11的下端面设有外壳11，所述外壳11下侧设有外界腔31，所述外界腔31与外接通，所述警示牌21可通过出料腔30进入外界腔31内且留在指定位置。

初始状态时，液压弹簧52处于正常状态。

使用者将该装置放置于施工洞内部的右边，使转向机构101位于施工洞内并且将转向机构101的右端面与洞壁紧贴，启动装置，装置后移动，当装置移动至洞口转角时，转向机构101的后端面与洞壁接触，后端面的洞壁探测块50向前移动，洞壁探测块50带动液压杆48向前移动且压缩液压弹簧52,液压杆48带动液压块46向右移动，液压块46带动L型杆44向右移动，L型杆44的上端离开圆柱腔41,转动杆43与L型杆44分离，转动杆43收到的阻力消失，转动杆43带动转动轴42移动，转动轴42带动连接杆49绕转动轴42转动，连接杆49带动外壳11绕转动轴42转动，当转动杆43转动九十度时受到后侧的L型杆44的阻力，转动杆43停止移动，转动轴42停止转动，外壳11停止转动，外壳11绕转动轴42逆时针转动九十度后进行向左移动，当装置再次移动至洞口转角时，重复上述步骤后，外壳11绕转动轴42逆时针转动九十度后进行向前移动，直至装置绕施工洞移动一周后停止移动。

装置绕施工洞移动期间，启动齿轮电机36,齿轮电机36驱动主动带轮轴15顺时针转动三百六十度，主动带轮轴15带动主动齿轮13与主动带轮14顺时针转动三百六十度，主动带轮14带动主动同步带16顺时针移动一段距离，主动同步带16带动主动同步带块17顺时针移动一段距离，主动齿轮13带动从动齿轮59逆时针转动三百六十度，从动齿轮59带动从动齿轮轴61逆时针转动三百六十度，从动齿轮轴61带动下带轮60逆时针转动三百六十度，下带轮60带动从动同步带57逆时针移动一段距离，从动同步带57带动从动同步带块58顺时针移动一段距离，警示牌21向下移动一段距离后，通过第一个上固定腔23掉入最上侧的警示牌腔28内，启动槽轮电机37,槽轮电机37驱动主动槽轮轴24顺时针转动，主动槽轮轴24带动主动槽轮25顺时针转动，主动槽轮25每次带动从动槽轮38顺时针转动九十度，从动槽轮38带动从动槽轮轴27顺时针转动九十度，第二个警示牌21掉入最上侧的警示牌腔28内，当从动槽轮轴27再次顺时针转动九十度时，第三个警示牌21掉入最上侧的警示牌腔28内，第一个警示牌21通过下固定腔29与出料腔30掉入外界腔31内且留在指定位置，重复上述步骤，使警示牌21按一定间隔进入警示牌腔28内且按一定间隔放置在指定位置，当装置绕施工洞移动一周后，警示牌21按一定间隔放置在施工洞四周，使用者可关闭装置并移动至下一处施工洞进行警示牌的安放。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。