一种柔性显示屏贴合装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及显示装置技术领域，具体为一种柔性显示屏贴合装置及其工作方法。

背景技术

柔性显示屏是通过柔性组件与相应的显示装置在外力作用下相互贴合后的产品，在柔性组件与显示装置的贴合过程中，柔性组件与显示装置边缘处的贴合尤为重要，因为柔性组件的特性，远离边缘处的点受力时都会使得柔性组件产生形变，边缘处未贴合好时会导致柔性组件在柔性显示屏上连接不稳或偏移错位等情况发生。

现有专利号CN103009774A提出一种贴合装置及柔性膜的贴合方法，具备提高了被贴合装置中心位置的对位精度的功能，但是其缺乏对柔性组件与显示装置边缘处增强贴合作用的结构，注重对柔性组件中心施力容易导致柔性组件因自身柔性产生形变，导致柔性组合与显示装置边缘处产生错误，使得贴合的难度增加。

现有专利号CN107945665B提出一种柔性显示屏的贴合方法及柔性显示屏贴合设备，具备大大降低了操作难度，提高了生产效率的好处，但是其在贴合操作时与柔性组件的接触面过大，导致压力作用变大，在贴合过程中需要缓慢的释放压力来避免压坏柔性组件，反而降低了生产效率。

因此亟需一种柔性显示屏贴合装置及其工作方法来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性显示屏贴合装置及其工作方法来解决上述问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性显示屏贴合装置，包括贴合机构、上料机构和安装机构，上料机构设置在贴合机构的上方，贴合机构设置在上料机构的上方，贴合机构包括贴合板，贴合板的底面活动安装有限位框，限位框由四个矩形板组成且四个矩形板呈矩形分布，贴合机构右侧的上方设置有伸缩设备，贴合机构顶面与伸缩设备的传动轴固定连接，伸缩设备顶面固定连接有连接板，连接板对应贴合机构中心的底面通过万向球固定连接有拉杆，贴合机构顶面中心固定连接有圆筒，圆筒呈中空的圆柱体且顶面中心开设有孔，圆筒顶面内壁与拉杆呈套入关系，拉杆底端固定连接有活塞A，活塞A与圆筒内壁呈套入关系，圆筒外壁固定连接有螺旋筒，螺旋筒上半部分的外壁开设有螺旋槽，螺旋筒右侧下半部分的外壁开设有矩形槽且与螺旋槽连通，连接板底面固定连接有插杆，插杆呈L型杆且与螺旋筒外壁底端的矩形槽呈套入关系，贴合板顶面开设有孔且孔内壁通过转动轴承固定连接有连管，连管的中心镂空且与圆筒连通，连管底面固定连接有充气箱，充气箱内部呈镂空状态且与连管连通，活塞A底面固定连接有气管A，气管A采用波纹软管，气管A远离活塞A的一端与圆筒的底面内壁固定连接，拉杆与连管连通，拉杆中心开设有气孔A，气孔A呈T字型孔，气孔A顶端的孔口位于活塞A上方的拉杆两侧，活塞A中心开设有气孔B，气孔B的两端孔口分别与气孔A和气管A连通，充气箱前后和左右侧面均固定连接且连通有气管B，充气箱底面固定连接有固定块，固定块前后和左右侧面均固定连接有波纹管，四个气管B远离充气箱的一端分别与四个波纹管固定连接且连通，波纹管远离固定块的一端活动连接有贴合轮。

优选的，所述固定块前后和左右侧面均开设有孔且孔内通过转动轴承固定连接有转轴，转轴外壁固定连接且缠绕有钢丝，钢丝远离转轴的一端穿过相应位置的波纹管且与波纹管呈套入关系，贴合轮中心镂空且通过转动轴承与相应位置的钢丝固定连接。

优选的，所述贴合轮侧面外壁呈镂空状态且内壁固定连接有五组轮筋，每组轮筋的数量为多个且在贴合轮外壁上呈圆形分布，贴合轮的形状呈扇形体且凹面固定连接有弹性杆。

优选的，所述固定块前后和左右侧面均固定连接有固定板，固定板顶面两侧均开设有孔且套入有吸盘杆，固定板上两个吸盘杆的顶面固定连接有气板，气板呈镂空状态且与吸盘杆连通，气板底面固定连接有弹簧A，弹簧A远离气板的一端与固定板固定连接，圆筒前后和左右的底面均固定连接且连通有气管C，气管C远离圆筒的一端与相应位置的气板固定连接且连通。

优选的，所述贴合机构顶面开设有四个滑槽，四个滑槽呈矩形分别且分别对应限位框的四个矩形板，四个滑槽内均套入有滑板，四个滑板分别与限位框的四个矩形板固定连接，滑板侧面开设有螺纹孔且螺纹连接有螺杆，贴合机构前后和左右侧面对应滑槽的位置均开设有孔且固定安装有转动电机，转动电机的传动轴与螺杆固定连接。

优选的，所述安装机构包括安装座，安装座的中心与贴合板的中心对应，安装座顶面开设有置放槽，置放槽的底面开设有安装槽。

优选的，所述上料机构包括滑块，滑块与安装座左侧顶面固定连接，滑块右侧面开设有矩形槽且槽内套入有侧板，两个侧板相背离的一面均固定连接有弹簧B，弹簧B远离侧板的一端与滑块内壁固定连接，两个侧板相对应一面的底端均通过合页固定连接有底板，底板与侧板对应面均固定连接有弹性件，上料机构右侧面设置有传输机构。

一种柔性显示屏贴合装置的工作方法，包括以下步骤：

（1）贴合步骤。

（2）保护步骤。

（3）上料步骤。

（4）自动化步骤。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种柔性显示屏贴合装置及其工作方法，具备以下有益效果：

1、该柔性显示屏贴合装置及其工作方法，通过贴合机构的设置，在进行贴合操作时，让贴合轮会顺着显示装置和柔性组件的边缘进行旋转挤压，将贴合的压力集中在显示装置和柔性组件的边缘，避免压力分散导致贴合效果差和效率低的问题。

2、该柔性显示屏贴合装置及其工作方法，通过螺旋筒的设置，使得贴合机构在贴合时仅需要通过伸缩设备的伸缩即可完成带动贴合轮上升下降和旋转的功能，使得装置的运作更为简单高效，达到降低成本和减少维修难度的好处。

3、该柔性显示屏贴合装置及其工作方法，通过钢丝的设置，钢丝与波纹管的套入关系类似于鲍登线，钢丝起到支撑波纹管保证其在推动贴合轮时不会产生弯曲等变形现象，从而保证装置运作时的稳定性，以及保证贴合的效果。

4、该柔性显示屏贴合装置及其工作方法，通过轮筋的设置，使得贴合轮进行贴合步骤时，能够通过形变来吸收压力和反作用力，然后通过弹性来将对柔性组件的施压控制在合理范围，避免对柔性组件的压力过大导致损坏的问题。

5、该柔性显示屏贴合装置及其工作方法，通过轮筋的设置，在对柔性组合和显示装置进行贴合操作时，会使贴合轮的外壁显示装置边缘形成阶梯式的状态，从而对柔性组件起到阻隔和固定效果，有利于提高贴合效果，避免对柔性组件的压力较小时，柔性组件因为与贴合轮的摩擦力产生偏移的问题。

6、该柔性显示屏贴合装置及其工作方法，通过吸盘杆的设置，在贴合板下降时利用圆筒内产生的负压来吸附柔性组件，节省了将柔性组件与显示装置贴合的步骤，提高加工效率，且在贴合过程中仍保持对柔性组件的吸附，从而进一步保证柔性组件在贴合时的稳定性，有利于进一步提高贴合效果。

7、该柔性显示屏贴合装置及其工作方法，通过滑板的设置，转动电机启动时传动轴带动螺杆转动，螺杆通过与滑板的螺纹连接带动其在滑槽内滑动，从而改变限位框的间距，使其与柔性组件和显示装置的尺寸相适配，使得装置能运用在不同型号尺寸的柔性组件和显示装置上，增加装置的适用性。

8、该柔性显示屏贴合装置及其工作方法，通过安装机构的设置，为显示装置提供支撑区域，且置放槽能够容纳显示装置，安装槽能够容纳贴合板等结构，且能够起到对贴合机构的限位作用，避免贴合机构下降幅度过大压坏柔性组件和显示装置。

9、该柔性显示屏贴合装置及其工作方法，通过上料机构的设置，配合于贴合机构和安装机构实现对柔性组件和显示装置的自动化组装，有利于提高加工效率，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明贴合机构的剖视结构示意图；

图3为本发明图2的A处放大图；

图4为本发明图2的B处放大图；

图5为本发明贴合轮的结构示意图；

图6为本发明安装座的结构示意图；

图7为本发明上料机构的结构示意图。

图中：1、贴合机构；101、贴合板；102、限位框；103、伸缩设备；104、连接板；105、拉杆；106、圆筒；107、活塞A；108、螺旋筒；109、插杆；1010、连管；1011、充气箱；1012、气管A；1013、气管B；1014、波纹管；1015、贴合轮；1016、固定块；1017、转轴；1018、钢丝；1019、轮筋；1020、气管C；1021、固定板；1022、气板；1023、吸盘杆；1024、弹簧A；1025、螺杆；1026、滑板；1027、转动电机；2、上料机构；201、滑块；202、弹簧B；203、侧板；204、底板；205、弹性件；3、安装机构；301、安装座；4、气孔A；5、气孔B；6、滑槽；7、置放槽；8、安装槽；9、传输机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种柔性显示屏贴合装置，包括贴合机构1、上料机构2和安装机构3，上料机构2设置在贴合机构1的上方，贴合机构1设置在上料机构2的上方，贴合机构1包括贴合板101，贴合板101的底面活动安装有限位框102，限位框102由四个矩形板组成且四个矩形板呈矩形分布，贴合机构1右侧的上方设置有伸缩设备103，贴合机构1顶面与伸缩设备103的传动轴固定连接，伸缩设备103顶面固定连接有连接板104，连接板104对应贴合机构1中心的底面通过万向球固定连接有拉杆105，贴合机构1顶面中心固定连接有圆筒106，圆筒106呈中空的圆柱体且顶面中心开设有孔，圆筒106顶面内壁与拉杆105呈套入关系，拉杆105底端固定连接有活塞A107，活塞A107与圆筒106内壁呈套入关系，圆筒106外壁固定连接有螺旋筒108，螺旋筒108上半部分的外壁开设有螺旋槽，螺旋筒108右侧下半部分的外壁开设有矩形槽且与螺旋槽连通，连接板104底面固定连接有插杆109，插杆109呈L型杆且与螺旋筒108外壁底端的矩形槽呈套入关系，贴合板101顶面开设有孔且孔内壁通过转动轴承固定连接有连管1010，连管1010的中心镂空且与圆筒106连通，连管1010底面固定连接有充气箱1011，充气箱1011内部呈镂空状态且与连管1010连通，活塞A107底面固定连接有气管A1012，气管A1012采用波纹软管，气管A1012远离活塞A107的一端与圆筒106的底面内壁固定连接，拉杆105与连管1010连通，拉杆105中心开设有气孔A4，气孔A4呈T字型孔，气孔A4顶端的孔口位于活塞A107上方的拉杆105两侧，活塞A107中心开设有气孔B5，气孔B5的两端孔口分别与气孔A4和气管A1012连通，充气箱1011前后和左右侧面均固定连接且连通有气管B1013，充气箱1011底面固定连接有固定块1016，固定块1016前后和左右侧面均固定连接有波纹管1014，四个气管B1013远离充气箱1011的一端分别与四个波纹管1014固定连接且连通，波纹管1014远离固定块1016的一端活动连接有贴合轮1015，当柔性组件与显示装置堆叠后，首先启动伸缩设备103，伸缩设备103的传动轴下降带动贴合板101下降，贴合板101带动圆筒106和螺旋筒108下降，螺旋筒108下降时至贴合轮1015与柔性组件贴合后，插杆109与螺旋槽的套入且带动圆筒106转动，圆筒106通过连管1010、充气箱1011和固定块1016带动波纹管1014和贴合轮1015转动，从而达到下降的同时转动来挤压柔性组件与显示装置贴合的功能，圆筒106随着贴合板101下降的同时，拉杆105带动活塞A107在圆筒106内滑动，将圆筒106内部的空气通过气孔A4、气孔B5和连管1010挤压到充气箱1011内存储，充气箱1011内空气通过通过气管B1013注入到波纹管1014内，波纹管1014充气膨胀后推动贴合轮1015贴合在限位框102上，且波纹管1014转动时随着限位框102与固定块1016间距，而通过挤压和注入更多空气的方式保持贴合轮1015与限位框102的贴合，从而使贴合轮1015的转动轨迹顺应与限位框102的尺寸，保证贴合轮1015持续挤压到柔性组件与显示装置的边缘进行贴合操作的目的，通过贴合机构1的设置，在进行贴合操作时，让贴合轮1015会顺着显示装置和柔性组件的边缘进行旋转挤压，将贴合的压力集中在显示装置和柔性组件的边缘，避免压力分散导致贴合效果差和效率低的问题，通过螺旋筒108的设置，使得贴合机构1在贴合时仅需要通过伸缩设备103的伸缩即可完成带动贴合轮1015上升下降和旋转的功能，使得装置的运作更为简单高效，达到降低成本和减少维修难度的好处。

固定块1016前后和左右侧面均开设有孔且孔内通过转动轴承固定连接有转轴1017，转轴1017外壁固定连接且缠绕有钢丝1018，钢丝1018远离转轴1017的一端穿过相应位置的波纹管1014且与波纹管1014呈套入关系，贴合轮1015中心镂空且通过转动轴承与相应位置的钢丝1018固定连接，波纹管1014在长度改变时，贴合轮1015拉动或推动钢丝1018伸长或缩短来顺应于波纹管1014的长度，通过钢丝1018的设置，钢丝1018与波纹管1014的套入关系类似于鲍登线，钢丝1018起到支撑波纹管1014保证其在推动贴合轮1015时不会产生弯曲等变形现象，从而保证装置运作时的稳定性，以及保证贴合的效果。

贴合轮1015侧面外壁呈镂空状态且内壁固定连接有五组轮筋1019（如图5所示），每组轮筋1019的数量为多个且在贴合轮1015外壁上呈圆形分布，贴合轮1015的形状呈扇形体且凹面固定连接有弹性杆，当贴合轮1015的部分壁面与柔性组件和显示装置的边缘贴合时，贴合轮1015在压力作用下收缩形变，部分未与柔性组件和显示装置接触的贴合轮1015在轮筋1019的作用下保持初始状态，使得贴合轮1015外壁形成阶梯式的状态，对柔性组件起到阻隔效果，避免柔性组件在贴合轮1015作用力下偏移显示装置，通过轮筋1019的设置，使得贴合轮1015进行贴合步骤时，能够通过形变来吸收压力和反作用力，然后通过弹性来将对柔性组件的施压控制在合理范围，避免对柔性组件的压力过大导致损坏的问题，通过轮筋1019的设置，在对柔性组合和显示装置进行贴合操作时，会使贴合轮1015的外壁显示装置边缘形成阶梯式的状态，从而对柔性组件起到阻隔和固定效果，有利于提高贴合效果，避免对柔性组件的压力较小时，柔性组件因为与贴合轮1015的摩擦力产生偏移的问题。

固定块1016前后和左右侧面均固定连接有固定板1021，固定板1021顶面两侧均开设有孔且套入有吸盘杆1023，固定板1021上两个吸盘杆1023的顶面固定连接有气板1022，气板1022呈镂空状态且与吸盘杆1023连通，气板1022底面固定连接有弹簧A1024，弹簧A1024远离气板1022的一端与固定板1021固定连接，圆筒106前后和左右的底面均固定连接且连通有气管C1020，气管C1020远离圆筒106的一端与相应位置的气板1022固定连接且连通，活塞A107上升时使得圆筒106内部下方产生负压，负压通过气管C1020抽气，气管C1020通过吸盘杆1023抽气，将柔性组件与吸盘杆1023贴合时，柔性组件会因为负压来与吸盘杆1023贴合，在柔性组件和显示装置接触后，吸盘杆1023对柔性组件和显示装置的中部施力来促进柔性组件与显示装置的贴合，通过吸盘杆1023的设置，在贴合板101下降时利用圆筒106内产生的负压来吸附柔性组件，节省了将柔性组件与显示装置贴合的步骤，提高加工效率，且在贴合过程中仍保持对柔性组件的吸附，从而进一步保证柔性组件在贴合时的稳定性，有利于进一步提高贴合效果。

贴合机构1顶面开设有四个滑槽6，四个滑槽6呈矩形分别且分别对应限位框102的四个矩形板，四个滑槽6内均套入有滑板1026，四个滑板1026分别与限位框102的四个矩形板固定连接，滑板1026侧面开设有螺纹孔且螺纹连接有螺杆1025，贴合机构1前后和左右侧面对应滑槽6的位置均开设有孔且固定安装有转动电机1027，转动电机1027的传动轴与螺杆1025固定连接，通过滑板1026的设置，转动电机1027启动时传动轴带动螺杆1025转动，螺杆1025通过与滑板1026的螺纹连接带动其在滑槽6内滑动，从而改变限位框102的间距，使其与柔性组件和显示装置的尺寸相适配，使得装置能运用在不同型号尺寸的柔性组件和显示装置上，增加装置的适用性。

安装机构3包括安装座301，安装座301的中心与贴合板101的中心对应，安装座301顶面开设有置放槽7，置放槽7的底面开设有安装槽8，通过安装机构3的设置，为显示装置提供支撑区域，且置放槽7能够容纳显示装置，安装槽8能够容纳贴合板101等结构，且能够起到对贴合机构1的限位作用，避免贴合机构1下降幅度过大压坏柔性组件和显示装置。

上料机构2包括滑块201，滑块201与安装座301左侧顶面固定连接，滑块201右侧面开设有矩形槽且槽内套入有侧板203，两个侧板203相背离的一面均固定连接有弹簧B202，弹簧B202远离侧板203的一端与滑块201内壁固定连接，两个侧板203相对应一面的底端均通过合页固定连接有底板204，底板204与侧板203对应面均固定连接有弹性件205，上料机构2右侧面设置有传输机构9，柔性组件通过传输机构9输送到上料机构2上，贴合机构1下降后吸盘杆1023吸附到柔性组件，然后贴合机构1随着下降推开底板204使其翻转，并推开两个侧板203使其相互远离，然后随着贴合机构1下降，贴合机构1将柔性组件与安装机构3内的显示装置贴合后，贴合机构1上升复位，弹簧B202和弹性件205回弹带动侧板203和底板204复位，再利用机械手等自动化设备将安装机构3内组装完成的显示装置取出，传输机构9继续运转来将柔性组件输送到上料机构2上，通过上料机构2的设置，配合于贴合机构1和安装机构3实现对柔性组件和显示装置的自动化组装，有利于提高加工效率，降低人工成本，提高生产效率。

一种柔性显示屏贴合装置的工作方法，包括以下步骤：

（1）贴合步骤：当柔性组件与显示装置堆叠后，首先启动伸缩设备103，伸缩设备103的传动轴下降带动贴合板101下降，贴合板101带动圆筒106和螺旋筒108下降，螺旋筒108下降时至贴合轮1015与柔性组件贴合后，插杆109与螺旋槽的套入且带动圆筒106转动，圆筒106通过连管1010、充气箱1011和固定块1016带动波纹管1014和贴合轮1015转动，从而达到下降的同时转动来挤压柔性组件与显示装置贴合的功能，圆筒106随着贴合板101下降的同时，拉杆105带动活塞A107在圆筒106内滑动，将圆筒106内部的空气通过气孔A4、气孔B5和连管1010挤压到充气箱1011内存储，充气箱1011内空气通过通过气管B1013注入到波纹管1014内，波纹管1014充气膨胀后推动贴合轮1015贴合在限位框102上，且波纹管1014转动时随着限位框102与固定块1016间距，而通过挤压和注入更多空气的方式保持贴合轮1015与限位框102的贴合，从而使贴合轮1015的转动轨迹顺应与限位框102的尺寸，保证贴合轮1015持续挤压到柔性组件与显示装置的边缘进行贴合操作的目的。

（2）保护步骤：当贴合轮1015的部分壁面与柔性组件和显示装置的边缘贴合时，贴合轮1015在压力作用下收缩形变，部分未与柔性组件和显示装置接触的贴合轮1015在轮筋1019的作用下保持初始状态，使得贴合轮1015外壁形成阶梯式的状态，对柔性组件起到阻隔效果，避免柔性组件在贴合轮1015作用力下偏移显示装置。

（3）上料步骤：活塞A107上升时使得圆筒106内部下方产生负压，负压通过气管C1020抽气，气管C1020通过吸盘杆1023抽气，将柔性组件与吸盘杆1023贴合时，柔性组件会因为负压来与吸盘杆1023贴合，在柔性组件和显示装置接触后，吸盘杆1023对柔性组件和显示装置的中部施力来促进柔性组件与显示装置的贴合。

（4）自动化步骤：柔性组件通过传输机构9输送到上料机构2上，贴合机构1下降后吸盘杆1023吸附到柔性组件，然后贴合机构1随着下降推开底板204使其翻转，并推开两个侧板203使其相互远离，然后随着贴合机构1下降，贴合机构1将柔性组件与安装机构3内的显示装置贴合后，贴合机构1上升复位，弹簧B202和弹性件205回弹带动侧板203和底板204复位，再利用机械手等自动化设备将安装机构3内组装完成的显示装置取出，传输机构9继续运转来将柔性组件输送到上料机构2上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。