球泡自动点胶盖罩机

技术领域

本发明涉及一种灯泡生产设备，具体是涉及一种球泡点胶盖罩机。

背景技术

有些厂家，对球泡点胶盖罩的组装中，对壳体的点胶以及盖罩之间扣合，都是采用手工组装的方式，工作效率低，生产成本高。

为了解决上述工作效率低的问题，采用了设备组装的方式，现有的球泡组装设备，组装的出错率高。尤其是对球泡上壳体与球泡下壳体在进行对接安装时，对设备的位移精度要求高，组装的工作效率较低。比如，在2019年11月19日授权公告的，申请号为CN201920011730.X的专利文献，一种单转盘球泡组装设备，包括有固定架，其特征在于：在所述固定架上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有转盘，在所述转盘上沿圆周设有多个能固定球泡的夹具，在所述固定架一侧上设有能逐一输送球泡的输送带，在所述输送带靠近转盘一端上设有能感应球泡的感应器，在所述固定架上设有控制器，在靠近输送带的固定架上设有能将输送带上的球泡夹到夹具内的夹取装置，在所述夹取装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将球泡中线夹直的夹线装置，在所述固定架上设有能逐一输送灯头的输送装置，在所述夹线装置一侧的固定架上设有能将灯头安装在球泡上的安装装置，在所述安装装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将多余的中线剪断的剪断装置，在所述剪断装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将中线推歪的推歪装置，在所述推歪装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有对灯头压铆钉的压铆装置，在所述压铆装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能检测球泡是否能发光的检测装置，在所述检测装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将不亮的球泡挑出的挑出装置，在所述挑出装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将灯头夹紧使灯头进行固定的固定装置，在所述固定装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能带动球泡反面的反面装置，在所述反面装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能对球泡进行按压的按压装置，在所述按压装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能对球泡进行打胶的打胶装置，在所述打胶装置沿转盘转动方向一侧的固定架上设有能将球泡从夹具中取出的取出装置。

上述专利文献就存在组装的工作效率较低的问题。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、能连续化组装作业的球泡自动点胶盖罩机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

球泡自动点胶盖罩机，包括工作台、间歇式转盘、多个治具、转盘驱动装置、球泡下壳体上料装置、涂胶装置、球泡上壳体上料定位组装装置和球泡取料装置，所述的多个治具间隔分布在间歇式转盘的盘面上的周边，间歇式转盘设在工作台上的中部位置，球泡下壳体上料装置、涂胶装置、球泡上壳体上料定位组装装置和球泡取料装置设在工作台上并且依次围绕在间歇式转盘的旁边，球泡下壳体上料装置将球泡下壳体放入到治具中；转盘驱动装置带动间歇式转盘间歇式转动，当间歇式转盘上的球泡下壳体移动到涂胶装置时，涂胶装置对球泡下壳体端口处的内表面进行环绕涂胶；间歇式转盘上的涂胶后的球泡下壳体被移动到球泡上壳体上料定位组装装置，球泡上壳体上料定位组装装置对球泡上壳体进行上料和定位，并将球泡上壳体和球泡下壳体压装在一起，形成了球泡；间歇式转盘上的球泡被移动到球泡取料装置，球泡取料装置将球泡从间歇式转盘上的治具中取走。

进一步地，所述转盘驱动装置采用电机驱动的方式；所述的球泡下壳体上料装置采用真空吸料的抓取方式。

进一步地，所述涂胶装置，包括支撑架、升降台、升降驱动气缸、驱动电机、转动轴、胶液盒和涂胶针，支撑架安装在工作台上，升降驱动气缸安装在支撑架的顶部，升降台与升降驱动气缸的活塞杆的下端固定连接，转动轴和驱动电机安装在升降台上，胶液盒固定在转动轴的下端部，涂胶针的上端与胶液盒连通，涂胶时，升降驱动气缸驱动升降台向下移动，使涂胶针的下端移动到球泡下壳体端口处，驱动电机通过传动机构带动转动轴转动，转动轴带动胶液盒，胶液盒带动涂胶针，使涂胶针的下端沿着球泡下壳体端口处的内壁面周向移动并进行涂胶。

进一步地，所述球泡取料装置，包括支撑立柱、横向滑轨、横移滑块、横移驱动气缸、竖移气缸、双向夹持气缸、左夹持臂、右夹持臂、左夹持块、右夹持块和定位杆，所述支撑立柱安装在工作台上，横向滑轨设在支撑立柱上，横移滑块设在横向滑轨上，横移驱动气缸用以驱动横移滑块沿着横向滑轨移动，竖移气缸固定在横移滑块上，双向夹持气缸安装固定在竖移气缸活塞杆的下端部，左夹持臂的上端、右夹持臂的上端分别与双向夹持气缸两侧的活塞杆固定连接，左夹持块和右夹持块分别固定在左夹持臂的下端、右夹持臂的下端，定位杆竖立安装在双向夹持气缸的底部且位于左夹持臂和右夹持臂之间。

进一步地，所述的球泡上壳体上料定位组装装置，包括球泡上壳体上料装置和定位装置，所述定位装置包括定位板和升降驱动器，升降驱动器用以带动定位板升降，所述定位板的板面上开有定位孔，定位板位于治具的上方并且定位孔与球泡下壳体相对应，球泡上壳体上料装置将球泡上壳体移动到定位板的定位孔处，升降驱动器带动定位板向下移动，直到定位板的定位孔与球泡下壳体的顶部接触，球泡上壳体上料装置下压球泡上壳体，将球泡上壳体和球泡下壳体插接在一起；所述定位孔的上端口和下端口采用外扩的结构形式。

进一步地，所述升降驱动器采用的是升降气缸，所述升降气缸通过连接件与定位板固定连接。

进一步地，所述球泡上壳体上料装置包括两个导轨、滑动架、滑移气缸、气缸和真空吸筒，真空吸筒通过管路与真空泵连接，滑动架设在两个导轨上，滑移气缸与滑动架联接，用以带动滑动架沿着导轨移动，所述气缸竖立安装在滑动架上，真空吸筒安装在气缸的活塞杆下端；所述滑动架上连接有L形固定板，所述L形固定板上安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆下端安装有吸盘，所述吸盘通过管路与所述的真空泵连接。

进一步地，所述球泡上壳体上料装置的一侧设有球泡上壳体输送带和中转台，所述的吸盘将球泡上壳体输送带上的球泡上壳体吸取并移动到中转台上。

进一步地，所述两个导轨分别固定在两个立柱上，两个立柱位于间歇式转盘的旁边。

进一步地，所述升降气缸设在固定座上，所述固定座固定在所述的立柱上。

本发明的有益效果在于：

本机采用流水线工组装作业的模式，大大提高了组装效率，降低了生产成本；由于采用间歇式转盘的结构布局方式，具有占用空间小、整机结构紧凑、自动化程度高、连续化作业的特点，适合规模化生产。

由于本专利增设了定位装置，提高了球泡上壳体的上料精度，能够方便快捷地对球泡上壳体进行定位，从而提高了组装效率，并降低了对设备的转运位移精度。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的立体图；

图3为图1所示的涂胶装置的结构示意图；

图4为图1所示的球泡取料装置的结构示意图；

图5为图1所示球泡上壳体上料定位组装装置的结构示意图；

图6为图5所示的后视图；

图7为图5所示定位装置的结构示意图；

图8为图5所示定位板的结构示意图；

图9为图5所示的球泡上壳体上料装置的结构示意图；

图10为图9所示的后视图；

图11为图4所示组装后的球泡结构示意图。

图中：1、间歇式转盘； 2、治具； 3、球泡上壳体上料装置； 4、定位装置； 5、球泡下壳体；6、定位板；7、升降气缸；8、连接件；9、定位孔；10、球泡上壳体；11、导轨；12、滑动架；13、滑移气缸；14、气缸；15、真空吸筒；16、立柱；17、L形固定板；18、升降驱动气缸；19、吸盘；20、球泡上壳体输送带；21、中转台；22、固定座；23、工作台；24、转盘驱动装置；25、球泡下壳体上料装置；26、涂胶装置；27、球泡上壳体上料定位组装装置；28、球泡取料装置；29、支撑架；30、升降台；31、升降驱动气缸；32、驱动电机；33、转动轴；34、胶液盒；35、涂胶针；36、支撑立柱；37、横向滑轨；38、横移滑块；39、横移驱动气缸；40、竖移气缸；41、双向夹持气缸；42、左夹持臂；43、右夹持臂；44、左夹持块；45、右夹持块；46、定位杆；47、球泡。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、2所示，球泡自动点胶盖罩机，包括工作台23、间歇式转盘1、多个治具2、转盘驱动装置24、球泡下壳体上料装置25、涂胶装置26、球泡上壳体上料定位组装装置27和球泡取料装置28，所述的多个治具2间隔分布在间歇式转盘1的盘面上的周边，间歇式转盘1设在工作台23上的中部位置，球泡下壳体上料装置25、涂胶装置26、球泡上壳体上料定位组装装置27和球泡取料装置28设在工作台23上并且依次围绕在间歇式转盘1的旁边，球泡下壳体上料装置25将球泡下壳体5放入到治具2中；转盘驱动装置24带动间歇式转盘1间歇式转动，当间歇式转盘1上的球泡下壳体5移动到涂胶装置26时，涂胶装置26对球泡下壳体端口处的内表面进行环绕涂胶；间歇式转盘1上的涂胶后的球泡下壳体被移动到球泡上壳体上料定位组装装置27，球泡上壳体上料定位组装装置27对球泡上壳体10进行上料和定位，并将球泡上壳体和球泡下壳体压装在一起，形成了球泡47；间歇式转盘1上的球泡被移动到球泡取料装置28，球泡取料装置28将球泡从间歇式转盘1上的治具中取走。所述转盘驱动装置采用电机驱动的方式；所述的球泡下壳体上料装置采用真空吸料的抓取方式。

如图3所示，所述涂胶装置26，包括支撑架29、升降台30、升降驱动气缸31、驱动电机32、转动轴33、胶液盒34和涂胶针35，支撑架29安装在工作台23上，升降驱动气缸31安装在支撑架29的顶部，升降台30与升降驱动气缸31的活塞杆的下端固定连接，转动轴33和驱动电机32安装在升降台30上，胶液盒34固定在转动轴33的下端部，涂胶针35的上端与胶液盒34连通，涂胶时，升降驱动气缸31驱动升降台30向下移动，使涂胶针35的下端移动到球泡下壳体5端口处，驱动电机32通过传动机构带动转动轴33转动，转动轴33带动胶液盒34，胶液盒34带动涂胶针35，使涂胶针35的下端沿着球泡下壳体5端口处的内壁面周向移动并进行涂胶。

如图4、11所示，所述球泡取料装置28，支撑立柱36、横向滑轨37、横移滑块38、横移驱动气缸39、竖移气缸40、双向夹持气缸41、左夹持臂42、右夹持臂43、左夹持块44、右夹持块45和定位杆46，所述支撑立柱36安装在工作台23上，横向滑轨37设在支撑立柱36上，横移滑块38设在横向滑轨37上，横移驱动气缸39用以驱动横移滑块38沿着横向滑轨37移动，竖移气缸40固定在横移滑块38上，双向夹持气缸41安装固定在竖移气缸40的活塞杆的下端部，左夹持臂42的上端、右夹持臂43的上端分别与双向夹持气缸41两侧的活塞杆固定连接，左夹持块44和右夹持块45分别固定在左夹持臂42的下端、右夹持臂43的下端，定位杆46竖立安装在双向夹持气缸41的底部且位于左夹持臂42和右夹持臂43之间，取走的动作是这样的，竖移气缸40启动，带动双向夹持气缸41向下移动，当定位杆46的下端接触到治具中的球泡47时，停止下移，并启动双向夹持气缸41，双向夹持气缸41缩小左夹持臂42、右夹持臂43之间的间距，从而使左夹持块44和右夹持块45将球泡47夹持住，然后进行提升和横移完成取走球泡的工作。

如图5所示，球泡上壳体上料定位组装装置27，所述定位装置4包括定位板6和升降驱动器，升降驱动器用以带动定位板升降，所述升降驱动器采用的是升降气缸7，升降气缸7通过连接件8与定位板6固定连接。所述定位板6的板面上开有定位孔9，定位板6位于治具2的上方并且定位孔9与球泡下壳体5相对应，球泡上壳体上料装置3将球泡上壳体10移动到定位板6的定位孔9处，升降气缸7（升降驱动器）带动定位板6向下移动，直到定位板6的定位孔与球泡下壳体5的顶部接触，球泡上壳体上料装置3下压球泡上壳体10，将球泡上壳体10和球泡下壳体5插接在一起。所述升降气缸7设在固定座22上，所述固定座22固定在立柱16上。

如图6所示，所述定位孔9的上端口和下端口采用外扩的结构形式。

如图7、8、9、10所示，所述球泡上壳体上料装置3包括两个导轨11、滑动架12、滑移气缸13、气缸14和真空吸筒15，真空吸筒15通过管路与真空泵连接，滑动架12设在两个导轨11上，所述两个导轨11分别固定在两个立柱16上，两个立柱16位于间歇式转盘1的旁边。滑移气缸13与滑动架12联接，用以带动滑动架12沿着导轨11移动，所述气缸14竖立安装在滑动架12上，真空吸筒15安装在气缸14的活塞杆下端。所述滑动架12上连接有L形固定板17，所述L形固定板17上安装有升降驱动气缸18，所述升降驱动气缸18的活塞杆下端安装有吸盘19，所述吸盘19通过管路与所述的真空泵连接。球泡上壳体上料装置3的一侧设有球泡上壳体输送带20和中转台21，所述的吸盘19将球泡上壳体输送带20上的球泡上壳体10吸取并移动到中转台21上。真空吸筒15将中转台21上的球泡上壳体10吸取并移动到定位板6的定位孔中，吸盘19和真空吸筒15是随同滑动架12一起移动的。

工作原理：本机利用间歇式转盘进行转动送料，依次经球泡下壳体上料装置、涂胶装置、球泡上壳体上料定位组装装置和球泡取料装置，进行球泡下壳体上料、涂胶、球泡上壳体上料定位组装、球泡取料等工序完成对球泡的组装，实现了流水线工组装作业的模式，大大提高了组装效率，降低了生产成本。本机的技术核心是球泡上壳体上料定位组装装置的开发和设计，当将球泡下壳体置入治具中，间歇式转盘转到定位板的定位孔的正下方，吸盘将球泡上壳体输送带上的球泡上壳体吸取并移动到中转台上。真空吸筒将中转台上的球泡上壳体吸取并移动到定位板的定位孔中，定位孔的上端口采用倒角的形式或者说是一个外扩口，真空吸筒松脱后，球泡上壳体通过外扩口导入到定位孔中，球泡上壳体跟随定位板向下移动，直到定位板的定位孔与球泡下壳体的顶部接触。然后，气缸向下推动真空吸筒向下移动，利用真空吸筒对球泡上壳体下压，使球泡上壳体和球泡下壳体插接在一起。由于增设了定位板，提高了安装精度。总之，本机采用间歇式转盘的结构布局方式，具有占用空间小、整机结构紧凑、自动化程度高、连续化作业的特点，适合规模化生产。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。